Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ truyền động cho máy bào giường
MỤC LỤC CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THAY THẾ . 4 1. Tổng quan về máy bào giường 4 1.1 Giới thiệu công nghệ 1.2 Các yêu cầu hệ thống truyền động điện máy bào giường 2. Lựa chọn phương án thay thế hệ truyền động cho máy bào giường 7210 9 3. Chọn phương án mạch lực . 10 3.1 Chỉnh lưu hình tia ba pha 10 3.2 Chỉnh lưu cầu pha 11 3.3 Chỉnh lưu cầu ba pha 12 CHƯƠNG II. THIẾT KẾ MẠCH LỰC 14 1. Nguyên lí mạch lực 14 1.1 Sơ đồ 14 1.2 Giản đồ điện áp, dòng điện 14 1.3 Nguyên lý làm việc biểu thức tính toán 15 1.4 Sơ đồ mạch lực 16 2. Thiết kế biến áp lực 17 2.1 Tính công suất máy biến áp lực 17 2.2 Thiết kế biến áp 18 3. Chọn van thyristor 24 3.1 Chọn van theo tiêu dòng điện 24 3.2 Chọn van theo tiêu điện áp 25 4. Tính chọn cuộn kháng san bằng 26 4.1 Tính giá trị cuộn kháng lọc 26 4.2 Thiết kế cuộn kháng lọc 29 5. Tính toán bảo vệ mạch lực 32 5.1 Bảo vệ dòng 32 1 5.2 Bảo vệ điện áp 34 CHƯƠNG III. THIẾT KẾ MẠCH TẠO XUNG ĐIỀU KHIỂN 36 1. Khâu đồng bộ 37 1.1 Sơ đồ (hình 3.2a) 37 1.2 Giản đồ xung (hình 3.2b) 37 1.3 Giới thiệu sơ đồ 37 1.4 Nguyên lí làm việc 37 2. Khâu tạo điện áp tựa 38 2.1 Sơ đồ (hình 3.3a) 38 2.2 Giản đồ xung (hình 3.3b) 38 2.3 Giới thiệu sơ đồ 38 2.4 Nguyên lí làm việc 39 3. Khâu so sánh 40 3.1 Sơ đồ (hình 3.4a) 40 3.2 Giản đồ xung (hình 3.4b) 40 3.3 Giới thiệu sơ đồ 40 3.4 Nguyên lí làm việc 40 4. Khâu trộn xung và khuếch đại xung (KĐX) 41 4.1 Khâu trộn xung 41 4.3 Sơ đồ khâu trộn xung khuếch đại xung 44 5. Tính toán thông số mạch điều khiển 45 5.1 Tính toán khâu khuếch đại xung 46 5.2 Tính toán khâu trộn xung 47 5.3 Tính toán khâu so sánh 48 5.4 Tính toán khâu tạo điện áp tựa 48 6.5 Tính toán khâu tạo xung đồng 49 CHƯƠNG IV. TỔNG HỢP HỆ VÀ MÔ PHỎNG 50 1. Tính toán thông số 50 2 1.1 Động 50 1.2 Bộ biến đổi 51 2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 51 3. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 54 4. Mô phỏng hệ thống 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 61 3 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THAY THẾ Tổng quan máy bào giường 1.1 Giới thiệu công nghệ Máy bào giường là loại máy có thể gia công các chi tiết lớn, chiều dài bàn có thể từ 1,5 m đến 12 m. Tuỳ thuộc vào chiều dài của bàn máy và lực kéo có thể phân loại máy thành ba loại : +Máy cỡ nhỏ : chiều dài bàn Lb 5 m, lực kéo Fk > 70 kN. Hình 1.1 Dạng bên máy bào giường Trong đó : 1: chi tiết gia công 2: bàn máy 3: dao cắt 4: bàn dao đứng 5: xà ngang cố định 4 Chi tiết gia công được kẹp chặt trên bàn máy và có thể chuyển động tịnh tiến qua lại. Dao cắt được kẹp chặt trên bàn dao đứng, bàn dao này được đặt trên xà ngang cố định khi gia công. Trong quá trình làm việc bàn máy di chuyển qua lại theo các chu kì lặp lại, mỗi chu kì gồm hai hành trình thuận và ngược. -Hành trình thuận thực hiện gia công chi tiết gọi là hành trình cắt gọt. -Hành trình ngược bàn máy chạy về vị trí ban đầu, không cắt gọt gọi là hành trình không tải. Cứ sau khi kết thúc hành trình ngược bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang một khoảng gọi là lượng ăn dao s ( mm/ hành trình kép ). Chuyển động qua lại của bàn máy gọi là chuyển động chính. Dịch chuyển của bàn dao sau mỗi hành trình kép gọi là chuyển động ăn dao. Chuyển động phụ là chuyển động nhanh của xà, bàn dao, nâng đầu dao trong hành trình không tải. Hình 1.2 Đồ thị tốc độ bàn máy Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và đươc tăng tốc độ đến tốc độ v0=515 m/phút trong khoảng thời gian t1. 5 - t1: khoảng thời gian tăng tốc độ đến v0 = 515 m/phút. - t2: khoảng thời gian chạy ổn định với tốc độ v0, sau t2 dao cắt vào chi tiết - t3: bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định v0 - t4: tăng tốc độ từ v0vth - t5: bàn máy chuyển động với tốc độ Vth và thực hiện gia công chi tiết - t6: bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V0 - t7: bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là v0 - t8: dao được ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là v0 - t9,t10: đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược đến tốc độ vng - t11: bàn máy chạy theo hành trình ngược với tốc độ vng - t12: thời gian giảm tốc đến v0 ở hành trình ngược - t13: bàn máy chạy ổn định ở tốc độ thấp v0 để chuẩn bị đảo chiều - t14: đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện 1 chu kì khác. Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vào chi tiết. Tốc độ hành trình thuận Vth được xác định tương ứng bởi chế độ cắt,thường V2 = 5 đến (75120) m/ph, tốc độ gia công lớn nhất có thể đạt (75120) m/ph. Để tăng năng suất của máy tốc độ hành trình ngược thường được chọn lớn hơn tốc độ hành trình thuận Vng=k.Vth (thường k=23). Năng suất của máy phụ thuộc vào số hành trình kép trong một đơn vị thời gian: n 1 Tck t th t ng Trong đó : Tck –thời gian của một chu kỳ làm việc của bàn máy [s] tth – thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình thuận [s] tng - thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình ngược [s] 6 Gọi L là chiều dài hành trình bàn máy: n 1 L / Vth L / Vng t dc (k 1).L t dc Vng Trong đó : k Vng Vth -tỉ số giữa tốc độ hành trình thuận và hành trình ngược. tđc : thời gian đảo chiều của máy Năng suất của máy phụ thuộc vào k và tđc: + Khi tăng k thì năng suất của máy tăng, nhưng khi k > 3thì năng suất tăng không đáng kể do tđc tăng. + Khi Lb > 3 thì tđc ít ảnh hưởng, năng suất phụ thuộc chủ yếu vào k. + Khi Lb bé vth = (75 ÷ 120) m/ph thì tđc ảnh hưởng nhiều tới năng suất. Vì vậy, khi thiết kế truyền động chính máy bào giường cần phấn đấu giảm thời gian quá trình quá độ. 1.2 Các yêu cầu hệ thống truyền động điện máy bào giường 1.2.1 Truyền động Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động chính là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất của bàn máy (tốc độ lớn nhất trong hành trình ngược) và tốc độ nhỏ nhất của bàn máy (tốc độ thấp nhất trong hành trình thuận) D = Vng max Vmax = Vth Vmin Trong đó: Vng.max – tốc độ lớn nhất của bàn máy ở hành trình ngược, thường Vng.max = 75 ÷ 120 m/phút. Vth.min – tốc độ nhở nhất của bàn máy trong hành trình thuận, thường Vth.min = 4 ÷ 6 m/phút 7 Như vậy D = (12,5 ÷ 30) / 1. Hình 1-3: đồ thị phụ tải truyền động MBG Thông thường, hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều được cấp nguồn từ bộ biến đổi (BBĐ). Theo yêu cầu của phụ tải tốc độ được điều chỉnh theo hai vùng: - Thay đổi điện áp phần ứng trong phạm vi (5 ÷ 6)/1 với mômen trên trục động cơ là hằng số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ Vmin=(4 ÷ 6) m/ph đến Vgh = (20 ÷ 25) m/ph, khi đó lực kéo không đổi. - Giảm từ thông động cơ trong phạm vi (4 ÷ 5 )/1, khi thay đổi tốc độ từ Vgh đến Vmax =(75 ÷ 120) m/ph, khi đó công suất kéo gần như không đổi. Nếu sử dụng phương pháp điều chỉnh từ thông thì sẽ làm giảm năng suất máy. Vì thế người ta thường mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng thay đổi điện áp phần ứng. Trong trường hợp này công suất của động cơ phải tăng lên Vmax/Vmin lần. Ở chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ 0 đến định mức. Đối với máy bào giường cỡ nhỏ hệ thống truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ – khớp li hợp; động cơ không đồng bộ rôto dây quấn hoặc động cơ một chiều kích từ độc lập và hộp tốc độ. Những máy cỡ trung bình thì hệ thống truyền động là F-Đ. Đối với máy cỡ nặng hệ truyền động là hệ F-Đ có bộ khuếch đại trung gian ; hệ chỉnh lưu dùng tiristor - động cơ một chiều T-Đ. 8 1.2.2 Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao có tính chất chu kì. Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao là D=(100÷ 200)/1. Lượng ăn dao cực đại có thể đạt tới 100 mm/hành trình kép. Cơ cấu ăn dao làm việc với tần số lớn, có thể đạt tới 1000 lần/giờ. Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều ở cả chế độ di chuyển làm việc và di chuyển nhanh. Truyền động ăn dao được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc và hộp tốc độ. 1.2.3 Truyền động phụ Truyền động phụ đảm bảo các di chuyển nhanh bàn dao, xà máy, nâng đầu dao trong hành trình ngược, được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ và nam châm điện. Đặc điểm truyền động chính của máy bào giường là đảo chiều với tần số lớn, mômen khởi động, hãm êm, quá trình quá độ chiếm tỷ lệ đáng kể trong chu kì làm việc, chiều dài hành trình càng giảm thì ảnh hưởng của quá trình quá độ càng tăng. Vì vậy, muốn quá trình quá độ, khởi động, hãm êm ta cần chọn hệ thống truyền động phù hợp. Lựa chọn phương án thay hệ truyền động cho máy bào giường 7210 Truyền động chính của máy bào giường sử dụng hệ truyền động F-Đ có tồn tại nhiều nhược điểm như : - Sử dụng nhiều máy điện quay nên hiệu suất thấp, cồng kềnh, tốn diện tích lắp đặt, gây ồn lớn. - Công suất đặt lớn, vốn đầu tư cao. - Máy phát một chiều có từ dư nên đặc tính từ hoá có trễ khó điều chỉnh sâu tốc độ. Vì vậy, Thay thế hệ F-D bằng hệ T-Đ “hệ chỉnh lưu điều khiển- động cơ ”. Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn, biến đổi trực tiếp năng lượng điện xoay chiều thành năng lượng điện một chiều không qua khâu trung gian nào nên có nhiều ưu điểm như: - Độ tác động nhanh, không gây ồn, dễ tự động hoá do các van ban dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao. - Thuận lợi cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng hệ thống. 9 - Dùng cho hệ cố công suất lớn, vốn đầu tư và sửa chữa ít hơn hệ F-Đ. Chọn phương án mạch lực 3.1 Chỉnh lưu hình tia ba pha Hình 1.4 Sơ đồ đồ thị làm việc chỉnh lưu hình tia ba pha Xung điều khiển các van lệch pha nhau 1200 điện Giá trị Ud0 = 1,17U2 Với tải là động cơ, điện cảm Ld đủ lớn để coi dòng id là liên tục và phẳng, có quy luật điều chỉnh: Udα = Ud0cosα Trong đó Ud0: trị số trung bình của điện áp chỉnh lưu điôt. U2: trị số hiệu dụng của điện áp pha cuộn thứ cấp máy biến áp nguồn. α : góc điều khiển Biểu thức dòng tải: Id = U d Ed , với Ed là suất điện động phần ứng động cơ Rd - Ưu điểm: 10 + Các OA ở khâu này chọn loại TL081C + Các diot D3,D4,D5,D6 làm nhiệm vụ bảo vệ OA chọn loại 1N4002. = 100, chọn R2 = R3 = 680Ω. + Điện trở R2, R3 vào OPAM, với + Các cặp (R7+D7), (R8+ D8) loại bỏ phần âm của xung ở đầu ra OPAM. Chọn D7, D8 là loại 1N4002; điện trở R7= R8= 15kΩ. 5.2.2 Tính chọn khâu tạo dao động Chọn tụ C = 10nF ; mà T= 2R19C.ln(1+2R18/R17), chọn điện trở R17 = 2R18 suy ra T=1,4.RC nên: điện trở R19 = , = , = 7,1.103 Ω Vậy chọn điện trở R19 =8,2kΩ. 5.3 Tính toán khâu so sánh Chọn điện trở R9 = R10 = 10 kΩ (điện trở R12 + điôt D10 ) chặn các xung âm đến cửa vào IC nên chọn điện trở R12 = 15 kΩ, điôt D10 vẫn chọn loại 1N4002. 5.4 Tính toán khâu tạo điện áp tựa Chọn E = 12V, Uđp =11 V, f=50 Hz. Chọn OA loại TL082 chứa hai OA trong một vỏ IC Thời gian tụ C phóng chính là khoảng thời gian tương ứng với phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α, như đã biết min = 10 có nghĩa là phạm vi điều chỉnh góc điều khiển là 1700 quy đổi sang thời gian là: tp = = 9,44 ms Chọn điôt ổn áp BZX79 có UDz = 10V; Chọn tụ C = 220nF; Tính điện trở R6: R6 = = , , = 51,5 kΩ Chọn một điện trở 39 kΩ nối tiếp với biến trở 20 kΩ vào vị trí R6 48 - Tính điện trở R5 theo công thức: , R5 ≤ Thời gian để tụ C nạp điện là: tn = T/2-tp = 10-9,44 = 0,56 ms, điện áp bão hoà của OA là: Ubh = E - 1,5 = 12 – 1,5 = 10,5 V. Vậy: R5 ≤ , = , , , , = 2,5 kΩ; chọn điện trở R6 = 2 kΩ , 6.5 Tính toán khâu tạo xung đồng + Nhóm chỉnh lưu tia hai pha với hai điôt D1,D2 có điện áp vào là điện áp đồng pha với trị số hiệu dụng 11 V, nên điện áp ngược lớn nhất đặt lên van là: Ung.max = 2√2.Uđp = 2.1,414.11 = 31,11 V Chọn điôt D1,D2 là loại 1N4002 với tham số: Itb = 1A, Ung.max =100V, điện trở tải cho chỉnh lưu R0 = 1kΩ; + Chọn điôt D9 loại 1N4002; + Mạch so sánh tạo xung đồng bộ. Chọn điện trở R1 = 15 kΩ Góc điều khiển nhỏ nhất min = 10 Ung = √2.Uđpsin thì điện áp ngưỡng sẽ bằng: min = √2.11.sin10 = 2,7 V. Tuy nhiên nếu tính sụt áp trên điốt chỉnh lưu thì ngưỡng này phải giảm đi 0,7V do đó Ung có giá trị xấp xỉ 2V Chọn dòng qua phân áp (điện trở R4 +biến trở P1) là 1mA, tổng trở của bộ phân áp là : R∑ = = = 12 kΩ Từ đây chọn phân áp gồm điện trở R4 = 10 kΩ và biến trở P1 = 2 kΩ. 49 CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ VÀ MÔ PHỎNG Thông số động cơ: + Công suất định mức: + Điện áp định mức: Đ + Dòng điện định mức: = 67,5 kW. = 220 V. = 345 A. + Tốc độ định mức: = 1500 vòng/phút. Hay /60 = 2. п.1500/60 = 157 rad/s. = 2.п + Điện trở phần ứng: = 0,05 mΩ. + Mô men quán tính: đ = 7 Kg + Số đôi cực p’ = 2 Tính toán thông số 1.1 Động 1.1.1 Tính điện trở tổng mạch phần ứng Rư∑ + Điện trở phần ứng động cơ (Đ): Rư = 0,05 Ω + Điện trở biến áp: RBA = 0,0083 Ω + Điện trở cuộn kháng lọc: RCK = 0,022 Ω Nên Rư∑ = Rư + RBA + RCK = 0,05 + 0,0083 + 0,022 = 0,0803 Ω 1.1.2 Tính điện cảm tổng mạch phần ứng Lư∑ + Điện cảm phần ứng Đ: LưĐ = k L U Ddm I Ddm p.ndm Trong đó kL là hệ số lấy giá trị 5,5 ÷ 5,7 đối với máy không bù, kL lấy giá trị 1,4 ÷ 1,9 đối với máy có cuộn bù, p là số đôi cực; nên: 50 LưĐ = k L U Ddm 220 = 5,5 = 1,17.103 H =1,17 mH I Ddm p.ndm 345.2.1500 + Điện cảm của cuộn kháng lọc: LCK = 6 mH + Điện cảm máy biến áp: LBA = 0,1 mH Nên Lư∑ = LưĐ + LCK + LBA = 1,17 +6 +0,1 = 7,27 mH 1.1.3 Tính số thời gian điện từ Tư∑ Tư∑ = Lu 7, 27.103 0, 091s Ru 0, 0803 1.1.4 Hằng số thời gian Tc Có : K.đm = 1,29 Hằng số thời gian quán tính của hệ : JHT = 2.Jđ = 2.7 = 14 Kgm nên: Tc = RΣ J HT 0,0803.14 0,675s (kΦ dm ) (1, 29) 1.2 Bộ biến đổi Hàm truyền của bộ biến đổi: G = Với đ , K bd Tv p : hệ số khuếch đại , hằng số thời gian của bộ biến đổi. lấy Uđk =10V: hê số khuếch đại bộ biến đổi đ = = = 24,6 = 1/2mf , m: số lần đập mạch của chỉnh lưu. Vậy hằng số thời gian bộ biến đổi Tv = 1/(2.6.50)=1,67 ms Tổng hợp mạch vòng dòng điện Hệ thống truyền động điện động cơ quay chi tiết máy bào giường có hằng số thời gian cơ học Tc rất lớn so với hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng Tư∑ nên ta có 51 thể coi sức điện động của động cơ không ảnh hưởng đến quá trình điều chỉnh của mạch vòng dòng điện. hình 4.1 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong đó Tđk, Tv, Tư∑, Ti là các hằng số thời gian của mạch điều khiển chỉnh lưu, bộ biến đổi, phần ứng và sensor dòng điện. Ri là bộ điều chỉnh dòng điện, BBĐ dùng chỉnh lưu cầu ba pha, Si là khâu đo dòng điện. Từ sơ đồ trên ta có hàm truyền của đối tượng mạch vòng điều chỉnh dòng điện : Soi p Kbd Ki / Ru (1 pTdk )(1 pTv )(1 pTi )(1 pTu ) Trong đó hằng số thời gian Tsi Ti Tv Tdk [...]... + Có hai van dẫn cùng lúc nên sụt áp trong mạch tăng gấp đôi so với sơ đồ hình tia nên không thích hợp với cấp điện áp ra tải thấp. Từ những phân tích khái quát trên, chọn phương án mạch lực là chỉnh lưu cầu ba pha để thiết kế hệ truyền động cho máy bào giường 7210 13 CHƯƠNG II THIẾT KẾ MẠCH LỰC 1 Nguyên lí mạch lực 1.1 Sơ đồ 1.2 Giản đồ điện áp, dòng điện Hình 2.1 Sơ đồ và giản đồ điện áp, dòng điện của chỉnh lưu cầu ba pha 14 1.3 Nguyên lý làm... là dòng chỉnh lưu chính là dòng động cơ vì vậy I =IĐđ =345 A Do đó : I 2 0,816.I d 0,816.345 282( A) Dòng điện hiệu dụng phía sơ cấp của máy biến áp: I = 1 U 107 I = I = 282 = 79,6 A k U 380 17 Tổng công suất máy biến áp: Sba = kp.Pd = kp.Udđm.Id = 1,05.246.345 = 89113,5 VA = 89,1135 kVA 2.2 Thiết kế biến áp 2.2.1 Tính sơ bộ mạch từ Tiết diện trụ QFe của lõi thép máy biến áp được tính từ công thức : ... Tiết diện trụ QFe của lõi thép máy biến áp được tính từ công thức : = Trong đó : Sba - công suất máy biến áp được tính bằng [W] kQ - hệ số phụ thuộc phương thức làm mát + kQ = 4÷5 nếu là biến áp dầu + kQ = 5÷6 nếu là biến áp khô thiết kế máy biến áp khô nên chọn: kQ = 6 m - số trụ của máy biến áp; nên: QFe 6 89113,5 146 cm2 3.50 Đường kính trụ: d Fe 4.QFe Thay số vào được: ... Sụt áp trên điện kháng máy biến áp: U X Thay số vào được : U X 3 3 X ba I d 0, 032.345 10,5 [V] 23 2.2.7 Sụt áp trên máy biến áp - Sụt áp trên điện trở máy biến áp: Urba Rba I d Thay số vào được :∆Urba = 0,0083.345=2,8635 [V] - Sụt áp trên điện kháng máy biến áp: U X 3 X ba I d Thay số vào được : U X 3 0, 032.345 10,5 [V] Do đó, sụt áp trên máy biến áp: ... ω1 là tần số góc của điện áp xoay chiều, ω1 = 2πf = 2.3,14.50 = 314 (rad/s) ksb là hệ số san bằng để đánh giá hiệu quả của bộ lọc được tính như sau: Ksb = kdmv kdmr Với kđmv – là hệ số đập mạch đầu vào kđmr – là hệ số đập mạch đầu ra cả hai hệ số đập mạch này đều tính theo biểu thức định nghĩa: U 1m kdm = U 0 26 Hệ số đập mạch đầu vào là của mạch van chỉnh lưu, bị thay đổi theo góc điều ... sự cố. Trị số tụ điện chọn theo biểu thức: C I sc t ph Uc , Trong đó: Isc: dòng sự cố; Tph: thời gian phục hồi tính chất khoá cho van Uc: điện áp tụ được nạp từ nguồn ngoài. 5.1.3 Bảo vệ tốc độ tăng dòng di/dt cho Thyristor Do bộ chỉnh lưu thiết kế có biến áp lực nên việc bảo vệ tốc độ tăng dòng cho Thyristor được đảm bảo. 33 5.2 Bảo vệ quá điện áp 5.2.1 Các nguyên nhân gây quá áp - Quá áp từ lưới điện đưa tới. ... I tbv k Iv Id 3 kIv : hệ số dự trữ về dòng điện cho van, chọn k Iv 2 I tbv : dòng điện trung bình qua van Id : dòng điện phần ứng định mức, Id = 345 A 24 Thay số vào được dòng trung bình qua van: IV 2 345 230 A 3 3.2 Chọn van theo chỉ tiêu điện áp Điện áp của van được chọn thoả mãn điều kiện: Uv > kUv.Ungmax Trong đó: KUv – hệ số dự trữ về điện áp cho van, thường lấy từ 1,7÷2,2 và chọn KUv=2 ... dòng và áp trong mạch. Các thông số của van được cho trong bảng sau: Itb (A) 250 Ung (V) 600 U (V) 1,75 tph (µs) 200 Ig (mA) 200 Ug (V) 3,5 di/dt (A/µs) 200 du/dt(V/µs) 600 Chú thích: Itb – dòng điện trung bình cho phép. Ung – điện áp ngược cực đại cho phép đặt lên van. U – Sụt áp thuận trên van. tph – thời gian phục hồi tính chất khoá cho van. Ug – điện áp điều khiển. 25 Ig – dòng điện điều khiển. ... trở máy biến áp Chọn dây quấn là dây đồng có điện trở suất ρ=0,02133 [Ω.mm2/m] 22 - Điện trở cuộn sơ cấp: R1 l1 65, 945 0, 02133 0, 0442 [] S cu1 31,8 - Điện trở cuộn thứ cấp: R2 l2 25, 2 0, 02133 0, 0048 [] Sdq 2 112,8 - Điện trở máy biến áp: 2 2 W 33 Rba R2 2 R1 0, 0048 0, 0442 0, 0083 [] 117 W1 2.2.6 Điện kháng máy biến áp Điện kháng máy biến áp được xác định theo công thức: ... Góc điều khiển càng lớn thì điện áp ra càng xấu và hệ số đập mạch càng tăng. Khi tính toán thường dùng đồ thị quan hệ của hệ số đập mạch tương đối : * k dm ( ) = U1m ( ) U0 (2) Với U1m là biên độ sóng hài bậc 1 của điện áp chỉnh lưu ở góc điều khiển đó, từ đây suy ra hệ số đập mạch thực khi điều chỉnh với này là: