Đồ án môn học Kỹ thuật lập trình PLC

ĐAMH: Kĩ thuật lập trình PLC GVHD: Th.s Nguyễn Đắc Nam MỤC LỤC Lời nói đầu Chương Tổng quan PLC 1.1 Giới thiệu chung PLC 1.1.1 PLC gì? 1.1.2 Đặc điểm điều khiển lập trình 1.1.3 Khái niệm 1.2 Cấu trúc hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc 1.2.2 Hoạt động PLC 10 1.3 Phân loại 11 1.3.1 Phân loại theo hãng sản xuất 11 1.3.2 Phân loại theo số cổng vào 12 1.4 Ưu , nhược điểm ứng dụng PLC 14 1.4.1 Ưu điểm 14 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thanh Lớp: TĐ1Đ12 Trang ĐAMH: Kĩ thuật lập trình PLC 1.4.2 Nhược điểm 15 1.4.3 Ứng dụng 15 Chương Bộ điều khiển PLC S5 17 2.1 Cấu tạo họ PLC Step 17 2.1.1 Đơn vị 17 2.1.2 Các mudule vào/ra mở rộng 18 2.2 Địa gán địa 18 2.2.1 Địa vào/ra Mudule số 19 2.2.2 Địa vào module tương tự 19 2.3 Cấu trúc chương trình 20 2.3.1 Cấu trúc chương trình 20 2.3.2 Khối đoạn 20 2.4 Bảng lệnh S5-95U 21 2.4.1 Nhóm lệnh 21 2.4.2 Nhóm lệnh bổ trợ 21 2.4.3 Nhóm lệnh hệ thống 22 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thanh Lớp: TĐ1Đ12 Trang GVHD: Th.s Nguyễn Đắc Nam ĐAMH: Kĩ thuật lập trình PLC 2.5 Cú pháp số lệnh S5 22 2.5.1 Nhóm lệnh logic 22 2.5.2 Nhóm lệnh Set Reset 23 2.5.3 Nhóm lệnh thời gian 23 2.5.4 Nhóm lệnh đếm 26 Chương Động khơng đồng bap 29 3.1 Giới thiệu tổng quan 29 3.1.1 Khái niệm 29 3.1.2 Cấu tạo 29 3.2 Nguyên lý làm việc 32 3.2.1 Roto quay chiều tốc độ nn1 33 3.2.3 Roto quay ngược chiều n