lưu trữ phôi tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kinh tế, kinh d...
Lữu trữ hình ảnh vào cơ sở dữ liệu với C# Thứ bảy, 28 Tháng 8 2010 12:23 Thủ thuật Công nghệ “Làm thế nào chúng ta có thể lưu trữ hình ảnh vào cơ sở dữ liệu và truy cập chúng trở lại?”, đây là câu hỏi thường gặp trong lập trình cơ sở dữ liệu.lTrong bài này chúng ta sẽ khảo sát cách thức lưu trữ hình ảnh trong cơ sở dữ liệu và hiển thị chúng dùng ADO. NET. Chúng ta sẽ tạo hai ứng dụng. Một ứng dụng để lưu trữ các thông tin về sách như tên tác giả, tên sách, hình minh họa trang bìa vào cơ sở dữ liệu. Ứng dụng còn lại sẽ truy xuất cơ sở dữ liệu và hiển thị những thông tin đó. Để tạo hai ứng dụng này chúng ta cần tạo một cơ sở dữ liệu có tên ‘book’, trong đó có một bảng là ‘bookinfo’ với các trường dữ liệu sau: bookname(char), author(char), logo(image).Ở đây logo đại diện cho hình bìa của sách.Ứng dụng đầu tiên Với ứng dụng đầu tiên, chúng ta tạo ứng dụng WinForm và thiết kế chúng như hình sau: Sử dụng các control với tên như bảng sau:Book Name Textbox bookAuthor Textbox authorImage Textbox fileBrowse button browseInsert button insertNút 'brower' dùng để chọn hình trang bìa, nút ‘Insert’ dùng để đưa các thông tin về sách vào cơ sở dữ liệu.Trước khi có thể nhập thông tin vào cơ sở dữ liệu, chúng ta cần khởi tạo 1 kết nối đến cơ sở dữ liệu ‘book’ của chúng ta. Để làm được điều này, bên trong lớp Form1 bạn cần bổ sung các biến sau:-------------------------------------String constr; //chuỗi xác định kết nối với cơ sở dữ liệu ‘book’SqlConnection con; //đối tượng kết nối-------------------------------------Bạn cần bổ sung thêm khai báo namespace System.Data.SqlClient ở đầu chương trình để kích hoạt lớp SqlConnection.Bên trong constructor của lớp Form1, bạn cần khởi tạo kết nối và mở cơ sở dữ liệu ‘book’:------------------------------------//tạo chuỗi kết nốiconstr= “serverdatabase=books;uid=sa;pwd=”;//tạo đối tượng kết nối con=new SqlConnection(constr);//mở kết nốicon.Open();-----------------------------------Trong đó:- server: tên server.- database: tên cơ sở dữ liệu.- uid,pwd: lần lượt là username và password truy cập server.Sau khi đã mở được kết nối đến server cơ sở dữ liệu, người dùng có thể nhập vào các thông tin tên sách, tên tác giả, và lựa chọn hình ảnh cho trang bìa. Để có thể lựa chọn được hình trang bìa ta cần phải xử lí sự kiện xảy ra trên nút ‘Browse’ khi nhấn vào nó.Dưới đây là hàm xử lí:------------------------------------Private void browse_Click ( object sender,EventArgs e ){OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();ofd.Filter="Image files|*.jpg";if ( ofd.ShowDialog( ) == DialogResult.OK )file.Text=ofd.FileName;}------------------------------------Trong đoạn CHUYÊN ĐỀ: LƯU TRỮ LẠNH PHÔI VÀ HƯỚNG ỨNG DỤNG GVHD:TS Nguyễn Trọng Hồng Phúc NHÓM : TÊN VÀ MÃ SỐ HỌC VIÊN Nguyễn Phú Thành M0515024 Lý Tú Trân M0515029 Huỳnh Quốc Khánh M0515010 Đào Hương Khoa M0515011 NỘI DUNG CHUYÊN ĐỀ ĐẶT VẤN ĐỀ NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.1 Khái niệm 2.2 Lịch sử trữ lạnh 2.3 Nguyên tắc chung 2.4 Các phương pháp trữ lạnh phôi 2.5 So sánh phương pháp 2.6 Xu hướng trữ lạnh phôi HƯỚNG ỨNG DỤNG 3.1 Ở Động vật 3.2 Ở Người ĐẶT VẤN ĐỀ Điều xảy cặp vợ chồng này? Trung tâm điều trị vô sinh ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, kỹ thuật điều trị vô sinh thụ tinh ống nghiệm người gắn liền với kích thích buồng trứng nhằm thu nhiều trứng, tạo nhiều phôi qua có số phôi tốt để chuyển trở lại vào tử cung người mẹ Ở người kích thích buồng trứng có khả thừa phôi, không kích thích buồng trứng tỷ lệ điều trị thành công thấp phôi tốt Trước mâu thuẫn trữ phôi để chuyển sau xem câu trả lời thích hợp Ở động vật kích thích buồng trứng tạo nhiều phôi đẩy mạnh công tác giống mang lại hiệu kinh tế cao Chính trữ phôi trở thành loại dịch vụ mà trung tâm thụ tinh ống nghiệm trung tâm giống vật nuôi cần phải có ĐẶT VẤN ĐỀ Kích thích buồng trứng Tế bào trứng người NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.1 Khái niệm Phôi gì? Phôi tế bào trứng thụ tinh phát triển phân chia Phôi giai đoạn phát triển sớm thể người động vật NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI Lưu trữ lạnh phôi gì? Là trữ lạnh phôi nhiệt độ cực thấp (-196˚C) nitơ lỏng làm ngưng hoàn toàn phản ứng enzyme nội bào, hô hấp tế bào, chuyển hóa, phát triển…giúp lưu giữ chúng thời gian dài, mà sau rã đông phôi phát triển bình thường Lưu trữ phôi lạnh NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI • • • • 2.2 Lịch sử trữ lạnh Năm 1776 thành công trữ lạnh rã đông tinh trùng tuyết Spallanzani xem tảng phát triển kỹ thuật trữ lạnh sau Vào kỉ 19, hiểu biết hóa lỏng chất khí tìm ứng dụng chúng làm lạnh lưu trữ mẫu vật nhiệt độ thấp có bước phát triển Năm 1866 trữ lạnh giao tử loài động vật có vú điều kiện nhiệt độ thấp Năm 1949 phát glycerol môi trường pha loãng để đông lạnh tinh trùng gà -70oC làm móng cho bảo quản đông lạnh tế bào mô khỏi loài động vật NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI • Năm 1983 đời em bé giới từ phôi đông lạnh kỹ thuật hạ nhiệt độ chậm đánh dấu bước ngoặt lớn lĩnh vực IVF • Năm 1985 trữ lạnh cực nhanh hay kỹ thuật thủy tinh hóa Rall Fahy báo cáo động vật có vú • Tại Việt Nam từ 1984 nghiên cứu phương pháp đông lạnh phôi bò NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.3 Nguyên tắc chung Để trữ tế bào sống thời gian dài tất hoạt động chức bên tế bào phải ngừng lại Ở nhiệt độ nitơ lỏng (-196oC) hầu hết phản ứng hóa học không xảy Giai đoạn ảnh hưởng đến thành công trữ lạnh giai đoạn làm lạnh rã đông Bước 1: Chọn Phôi Bước 2: Môi trường đệm Các bước cần tiến hành việc đông lạnh phôi: Bước 3: Chất bảo quản lạnh Bước 4: Dụng cụ chứa phôi đông lạnh Bước 5: Thiết bị làm lạnh đông Bước 6: Tốc độ làm lạnh NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1.3 Đánh giá hiệu trữ phôi • Hiệu việc trữ phôi đánh giá trước tiên qua khả sống phôi sau rã đông • So với trữ phôi giai đoạn sớm, trữ phôi giai đoạn muộn có tỷ lệ sống sau trữ lớn thể tích tế bào phôi nhỏ 2.4.1.4 Ưu, khuyết điểm phương pháp: - Khuyết điểm: + Tỷ lệ phôi sống không cao, nhiều thời gian, cần sử dụng máy trữ lạnh, sử dụng nhiều nitơ, chương trình không ổn định Chi phí đầu tư cho hệ thống cao… + Khó khăn phải có phôi giai đoạn muộn, hay nói cách khác phải nuôi cấy phôi đến giai đoạn phôi nang(blastocyst) - Ưu điểm: Do sử dụng chất bảo quản nồng độ thấp nên gây tổn thương cấu trúc tế bào NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2 Phương pháp đông lạnh cực nhanh (thủy tinh hóa hay itrifiaction) 2.4.2.1 Chất bảo vệ đông lạnh (cryoprotectant) Chất bảo vệ đông lạnh có khả thẩm thấu qua màng tế bào: ethylene glycol,propylene glycol, acetamid, glycerol, raffinose, dimethylsulphoxide (DMSO) 1,2-propanediol (PrOH) 2.4.2.2 Một số dụng cụ Lưới đồng (copper grid) Cryoloop Cryotop Dụng cụ bq phôi bò NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.3 Thao tác Trứng/phôi cho vào dụng cụ chứa, toàn mẫu nhúng trực tiếp nitơ lỏng chuyển vào bình lưu trữ Thời gian cho toàn quy trình đông lạnh chỉtốn 15 – 20 phút Thiết bị bảo quản thủy tinh hóa NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.4 Rủi ro thường gặp kỹ thuật thủy tinh hóa • Đòi hỏi người thực phải thục xác kỹ thuật cao • Nồng độ chất bảo vệ đông lạnh sử dụng kỹ thuật thủy tinh hóa cao nhiều so với kỹ thuật đông lạnh chậm trước • Trứng/phôi sau cho vào dụng cụ chứa, thường tiếp xúc trực tiếp với nitơ lỏng mà không bảo vệ Do đó, dễ dẫn đến nguy lây truyền vi sinh vật gây bệnh mẫu trứng / phôi với qua trung gian nitơ lỏng NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.5 Ưu, khuyết điểm phương pháp - Ưu điểm: + Tỷ lệ phôi sống nguyên vẹn đạt đến 99% Tỷ lệ thụ thai từ kỹ thuật đạt tỷ lệ 50%, gấp đôi phương pháp cũ Đồng thời giảm thiểu chi phí điều trị, giảm nguy biến chứng, gia tăng tỷ lệ thành công cho người muộn + Chi phí đầu tư cho trang thiết bị không cần nhiều + Nồng độ chất bảo vệ đông lạnh sử dụng phương pháp thủy tinh hóa cao gấp 4-5 lần so với nồng độ chất bảo vệ đông lạnh sử dụng phương pháp đông ...Chuyên đề tốt nghiệp Đặng Văn Chính LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, khi nền kinh tế đất nước đã có những bước chuyển mới, với những thành quả đạt được cùng với sự tiến bộ vế trình độ văn hoá, nhận thức thì đời sống nhân dân cũng được nâng cao. Cũng chính vì vậy mà nhu cầu của con người cũng được nâng cao. Nó không còn là nhu cầu”cơm no áo ấm”nữa mà thay thế là nhu cầu “ăn ngon mặc đẹp” được mọi người tôn trọng, kính nể . Cũng chính vì vậy mà đòi hỏi về chất lượng đối với sản phẩm hàng hoá nói chung và những dịch vụ nói riêng ngày càng cao. Kinh doanh khách sạn ngày nay không phải chỉ đơn thuần để đáp ứng nhu cầu chỗ ngủ nghỉ nữa mà phải đáp ứng được nhu cầu được nhu cầu ngủ nghỉ đó với yêu cầu đa dạng của khách hàng như yêu cầu được ngủ nghỉ trong phòng sạch sẽ an toàn , tiện nghi sang trọng , có phòng cảnh đẹp để ngắm nhìn và đặc biệt là chất lượng dịch vụ lưu trú phải thật tốt. Yêu cầu đối với người phục vụ phải biết đáp ứng tốt đầy đủ nhu cầu của khách và phải luôn tạo được sự thoải mái , cảm giác thoả mãn tối đa cho khách ,như vậy mới có thể tạo được sức thu hút và trú giữ khách tới khách sạn. * Kinh doanh lưu trú trong khách sạn là một phần trọng yếu trong ngành kinh doanh khách sạn . Hiện nay khách sạn được thành lập tại Hà Nội là khá lớn và nâng cao hiệu quả kinh doanh lưu trú là một bài toán mà bất cứ một khách sạn nào cũng phải lưu ý và thực hiện . Do tính cần thiết và những kiến thức mà khi nghiên cứu bài toán này mang lại , em đã quyết định chọn đề tài này * Mục đích nghiên cứu đề tàiMục đích nghiên cứu đề tài là nâng cao hiệu quả kinh doanh lưu trú tại Khách sạn Bình Minh thuộc công ty TNHH một thành viên thiết bị đo điện . Đánh giá mặt thuận lợi và khó khăn trong hoạt động kinh doanh khách sạnTrên cơ sở nghiên cứu đưa ra những giải pháp và kiến nghị nhằm góp phần đưa khách sạn kinh doanh có hiệu quả và có uy tín trên thị trường.1 Chuyên đề tốt nghiệp Đặng Văn Chính * Đối Tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu đề tài .Các chính sách, chiến lược và việc tổ chức hoạt động kinh doanh lưu trú trong khách sạn.Các hoạt động marketing tác động tới nguồn khách và sự phân bổ nguồn khách .Các nhân tố gián tiếp trực tiếp ảnh hưởng tới hoạt động kinh doanh lưu trú của khách sạn và một số đối tượng khác .Phạm vi của đề tài là nghiên cứu phân tích hoạt động kinh doanh lưu trú tại khách sạn Bình Minh và trên cơ sở đó đưa ra những giải pháp , kiến nghị nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh lưu trú tại khách sạn Bình Minh * Phương pháp nghiên cứu.Trong quá trình nghiên cứu đề tài áp dụng một số phương pháp khoa học để nghiên cứu sau.- Phương pháp thu thập và xử lý dữ liệu - Phương pháp lấy ý kiến chuyên gia- Phương pháp tiếp cận Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Lời nói đầuTrong môi trờng cạnh tranh ngày càng gay gắt, muốn tồn tại vững, phát triển và củng cố uy tín của mình, mỗi doanh nghiệp phải vận động tích cực, phát huy tìm tòi mọi biện pháp giảm thiểu chi phí và không ngừng nâng cao hiệu quả kinh doanh. Bởi để tồn tại và phát triển trong điều kiện cạnh tranh nh hiện nay các doanh nghiệp phải nắm bắt đợc thông tin về thị trờng về nguồn khách trên cơ sở các thông tin về cung, cầu và giá cả trên thị trờng giúp cho doanh nghiệp tìm ra cơ cấu sản phẩm tối u, xác định đợc giá bán hợp lý đảm bảo vừa tận dụng đợc nguồn lực hiện có, vừa mang lại lợi nhuận cao. Để thực hiện tất cả các điều kiện nói trên yếu tố con ngời đóng vai trò quan trọng hơn cả, vấn đề nâng cao hiệu quả sử dụng lao động luôn đợc các nhà doanh nghiệp quan tâm thích đáng. Qua quá trình tìm hiểu tại khách sạn Thơng Mại, thực tế đã cho thấy công tác tổ chức lao động ở đây có nhiều điểm đáng quan tâm. Vì vậy em đã chọn đề tài: Biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng lao động kinh doanh lu trú tại khách sạn Thơng Mại Nghệ AnNội dung của chuyên dề gồm có:Chơng I: Lý luận chung về hiệu quả sử dụng lao động trong khách sạn.Chơng II: Thực trạng hiệu quả sử dụng lao động kinh doanh lu trú tại Khách Sạn Thơng Mại Nghệ An.Chơng III: Biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng lao động kinh doah lu trú tại khách sạn Thơng Mại Nghệ An. 1 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Ch ơng 1 lí luận chung về hiệu quả sử dụng lao động trong khách sạn1.1Các vấn đề cơ bản về khách sạn và kinh doanh khách sạn.1.1.1 Khái niệm về khách sạn.Khách sạn là kết quả của sự phát triển nhiều thế kỷ về văn minh và xã hội. Trớc kia khách sạn chỉ đợc dùng cho giới giàu sang, nhng cùng với sự phát triển của ngành kinh tế thì du lịch và lu trú khách sạn đã trở thành hiện tợng phổ biến.Khách sạn là cơ sở phục vụ lu trú phổ biến đối với mọi khách du lịch. Chúng sản xuất, bán và trao cho khách du lịch những dịch vụ, hàng hóa nhằm đáp ứng nhu cầu của họ về chỗ ngủ, nghỉ ngơi, ăn uống, chữa bệnh, vui chơi, phù hợp với mục đích và động cơ của chuyến đi. Chất lợng và sự đa dạng của dịch vụ hàng hóa trong khách sạn xác định thứ hạng của nó. Mục đích hoạt động là thu đ-ợc lợi nhuận ( Bài giảng kinh tế khách sạn- du lịch).Tuy nhiên, cùng với sự nâng cao đời sống vật chất tinh thần cuả ngời dân cũng nh sự phát triển mạnh mẽ của du lịch, thì hoạt động kinh doanh khách sạn ngày càng phong phú đa dạng từ đó làm giàu thêm nội Ổ cứng di động là thiết bị lưu trữ khá tiện dụng,Sử dụng chuẩn giao tiếp usb nên rất dễ dàng tương thích với các hệ điều hành mà không phải lo ngại tới việc cài đặt driver khi gắn ổ cứng vào máy tính . - Tốc độ copy khá cao bởi chuẩn USB 2.0 cho phép dữ liệu chuyển tải tới 480MB/s mà với tốc độ đó thì ổ cứng thoải mái quay hết cỡ số vòng trên phút mà nó đạt được Do bảo quản dễ, ít bị hư hỏng nên ổ cứng di động được nhiều người lựa chọn để lưu trữ dữ liệu quan trọng Backup sao lưu bảo quản 1 cách an toàn, hay Video , hình ảnh ngày cưới, Sinh nhật . Đặc biệt lưu trữ những bộ phim chuẩn HD để thưởng thức Ổ cứng gắn ngoài Westem Enlemet chính hãng - Sản phẩm bán chạy nhất Ổ cứng gắn ngoài Western Digital. Mẫu mã đẹp, hợp thời trang. Tiện lợi cho việc lưu trữ cá nhân. Sản xuất tại Thái Lan. Trọng lượng: 160g Tốc độ truy xuất nhanh : 480 Mbits/s. USB 2.0 Hỗ trợ chuẩn: USB 2.0 và USB 1.1 - Chuẩn giao tiếp usb 2.0 , dễ dàng sử dụng Western Digital Elements 2.5 - 250GB :1.150.000 VND Western Digital Elements 2.5 - 320GB :1.445.000 VND Western Digital Elements 2.5 - 500GB: 1.848.000 VND Western Digital Elements 2.5 - 640GB : 2.345.000 VND Western Digital Elements 2.5 - 750GB : 2.630.000 VND Western Digital Elements 2.5 - 1TB : 3.770.000 VND --------------------------------------------- Western Digital Elements 3.5 Ổ cứng gắn ngoài Western Digital Mẫu mã đẹp, hợp thời trang. Tiện lợi cho việc lưu trữ cá nhân. Sản xuất tại Thái Lan./7200rpm Kích thước: 203.82 mm*36.14mm (Max)* 128.64mm Trọng lượng: 1 Kg Tốc độ truy xuất nhanh: 480 Mbits/s. USB 2.0 Hỗ trợ chuẩn: USB 2.0 và USB 1.1 Western Digital Elements 3.5 - 1 TB : 2.105.000 VND Western Digital Elements 3.5 - 1,5 TB: 2.657.000 VND Western Digital Elements 3.5 - 2TB : 3.770.000 VND Bảo Hành Chính hãng 3 năm ( 1 đổi 1 tất cả các Sp ) ------------------------------------- Dòng ổ cứng IOMEGA Portable Ego đẹp quyến rũ. Thiết kế siêu đẹp bóng bẩy với những đường cong quyến rũ nhưng vô cùng chắc chắn. Một phong cách rất thể thao đã được hãng Iomega thiết kế và đưa vào phiên bản eGo này. Kèm theo đó là sức mạnh tiềm ẩn với tính năng DropGuard có thể bảo vệ ổ đĩa khi bị rơi từ độ cao tới 1.3m ( hơn 40% mức trung bình ). Iomega eGo bảo vệ dữ liệu tối ưu với một một bộ sưu tập toàn diện các phần mềm có giá trị bao gồm McAfee ® VirusScan Plus, EMC ® - Express Backup phần mềm (hệ thống sao lưu), Iomega QuikProtect (tập tin cấp sao lưu), và MozyHome ™ Online dự phòng dịch vụ . Ngoài ra Iomega còn tích hợp cổng Firewire 400 & 800 chuyên dụng cho máy tính Apple Macbook đây là cổng kết nối cho tốc độ truyền dữ liệu cao hơn 5 lần giao tiếp USB 2.0. Đây quả là một ưu điểm lớn nhất mà các dòng ổ cứng di động khác không có được, IOMEGA PORTABLE EGO 320GB 2.5 USB2.0-RED/BLUE/SLIVER giá: 1.735.000 VND IOMEGA PORTABLE EGO 320GB 2.5 USB2.0-HELIUM giá: 1.755.000 VND http://the.vn/?alpha=12&ap=1987 IOMEGA PORTABLE EGO 500GB 2.5 USB2.0-RED/BLUE/SLIVER giá: 2.236.000 VND IOMEGA PORTABLE EGO 500GB 2.5 USB2.0-BLACKBELT/HELIUM giá: 2.340.000 VND IOMEGA PORTABLE EGO 500GB 2.5 TRIPLE-SILVER/RED giá: BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM NGÔ PHONG CƢỜNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ, TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM NGÔ PHONG CƢỜNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ, TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS.NGUYỄN DUY ANH TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN DUY ANH (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký) Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014. Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Ngô Cao Cƣờng Chủ tịch 2 PGS.TS. Nguyễn Tấn Tiến Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2 4 TS.Võ Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Nguyễn Quốc Hƣng Ủy viên, Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đƣợc sửa chữa (nếu có). Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc TP. HCM, ngày 12 tháng 06 năm 2013 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGÔ PHONG CƢỜNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 20/09/1968 Nơi sinh: Thừa Thiên Huế Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV: 1241840001 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ, TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI II- Nhiệm vụ và nội dung: - Thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho, sử dụng tay máy (robot) gắp sản phẩm nhập xuất và lƣu trữ. Lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu. - Phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn. - Đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho, mô phỏng. - Kết quả mô phỏng và kết luận. III- Ngày giao nhiệm vụ: 12/06/2013 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/12/2013 V- Cán bộ hƣớng dẫn: TS.NGUYỄN DUY ANH CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã đƣợc cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã đƣợc chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn Ngô Phong Cƣờng ii LỜI CÁM ƠN Trong suốt thời gian tham gia học chƣơng trình cao học và thực hiện luận văn thạc sĩ, tôi đã nhận đƣợc sự giảng dạy, giúp đỡ, hƣớng dẫn, góp ý rất nhiều của quý Thầy Cô bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ điện tử Trƣờng Đại học Công Nghệ Tp.HCM cùng quí Thầy Cô Trƣờng Đại học Bách Khoa Tp HCM. Trƣớc tiên, tôi chân thành cám ơn các quý Thầy đã tham gia giảng dạy chƣơng trình [...]... của phôi trước khi chuyển trở lại vào buồng tử cung 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1.3 Đánh giá hiệu quả trữ phôi • Hiệu quả của việc trữ phôi được đánh giá trước tiên qua khả năng sống của phôi sau khi rã đông • So với trữ phôi giai đoạn sớm, trữ phôi giai đoạn muộn có tỷ lệ sống sau trữ lớn hơn do thể tích tế bào trong phôi nhỏ hơn 2.4.1.4 Ưu, khuyết điểm của phương pháp: - Khuyết điểm: + Tỷ lệ phôi. .. Phương pháp đông lạnh chậm 2.4.1.2 Trữ phôi ở giai đoạn chậm - Bước 2: Rã đông Phôi được bảo quản lạnh Rã đông 1: Sucrose 0,5M (10 phút) Rã đông 2: Sucrose 0,2% (10 phút) 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI Thiết bị lưu trữ phôi lạnh chậm Sau môi trường rã đông , phôi được cho trở lại vào môi trường cấy Chất lượng phôi sau khi rã đông được kiểm tra sau 1 giờ Ở một số trung tâm, phôi sau khi rã đông được nuôi...2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4 Các phương pháp trữ lạnh phôi Một chu trình đông lạnh- rã đông bao gồm các công đoạn chính như Tiếp xúc với môi trường có CPA Hạ nhiệt độ, Lưu trữ Rã đông Loại bỏ CPA để đưa tế bào về điều kiện sinh lý 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1 Phương pháp đông lạnh chậm 2.4.1.1 Trữ phôi ở giai đoạn sớm gồm 2 bước : - Bước 1: Bảo quản... thuật 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI Chỉ tiêu so sánh Hạ nhiệt độ chậm Thủy tinh hóa Tỉ lệ phôi sống Khoảng 80% (*) 99% (*) Tỉ lệ phôi nguyên vẹn Dưới 50% (*) 99% (*) Tỉ lệ có thai 20-25%(*) 50% (*) Sử dụng máy hạ nhiệt độ Có Không Thời gian trữ lạnh Hơn 120 phút Khoảng 10 phút Lượng nito sử dụng 10-15 lít ni tơ lỏng Ít hơn 0,5 lít 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.6 Xu hướng trữ lạnh phôi hiện nay Việc... Lưới đồng (copper grid) Cryoloop Cryotop Dụng cụ bq phôi bò 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.3 Thao tác Trứng /phôi được cho vào những dụng cụ chứa, toàn bộ mẫu được nhúng trực tiếp trong nitơ lỏng và chuyển vào bình lưu trữ Thời gian cho toàn bộ quy trình đông lạnh chỉtốn 15 – 20 phút Thiết bị bảo quản bằng thủy tinh hóa 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.4 Rủi ro thường gặp nhất trong kỹ thuật thủy... nitơ lỏng 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1 Phương pháp đông lạnh chậm 2.4.1.1 Trữ phôi ở giai đoạn sớm gồm 2 bước: - Bước 2: Rã đông Phôi bảo quản lạnh - Rã đông 1: 1M PROH - 0,2M sucrose (5 phút) - Rã đông 2: 0,5M PROH - 0,2M sucrose ( 5 phút) Phôi bảo quản lạnh - Rã đông 3: 0,25M PROH - 0,2M sucrose ( 5 phút) - Rã đông 4: 0M PROH - 0,2M sucrose ( 5 phút) 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1 Phương pháp... gian, cần sử dụng máy khi trữ lạnh, sử dụng nhiều nitơ, chương trình không ổn định Chi phí đầu tư cho một hệ thống này rất cao… + Khó khăn cơ bản là phải có được phôi giai đoạn muộn, hay nói cách khác phải nuôi cấy phôi đến được giai đoạn phôi nang(blastocyst) - Ưu điểm: Do sử dụng chất bảo quản ở nồng độ thấp nên ít gây tổn thương về cấu trúc tế bào 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2 Phương pháp đông... kỹ thuật đông lạnh chậm trước đây • Trứng /phôi sau khi được cho vào những dụng cụ chứa, thường tiếp xúc trực tiếp với nitơ lỏng mà không được bảo vệ Do đó, dễ dẫn đến nguy cơ lây truyền các vi sinh vật gây bệnh giữa các mẫu trứng / phôi với nhau qua trung gian nitơ lỏng 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.2.5 Ưu, khuyết điểm của phương pháp - Ưu điểm: + Tỷ lệ phôi sống và nguyên vẹn đạt đến 99% Tỷ lệ... đông lạnh chậm 2.4.1.2 Trữ phôi ở giai đoạn muộn gồm cũng gồm 2 bước chỉ khác chất bảo quản lạnh - Bước 1: Bảo quản lạnh - Giai - Làm lạnh 1: lycerol 5% (10 Gphút) - Làm lạnh 2: Glycerol 9% trong môi trường chứa sucrose (10 phút) đoạn làm lạnh chậm đến -30oC: giảm 0,3oC/phút - Giai đoạn làm lạnh nhanh: giảm 3050oC/phút, hoặc có thể cho trực tiếp vào nitơ lỏng 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1 Phương pháp... dễ dàng, đồng thời cũng là kho bảo tồn quĩ gen - Hạn chế được bệnh tật thú y - Mang lại hiệu qủa kinh tế rất cao Chú chó đầu tiên được tạo ra bằng lưu trữ phôi 3 HƯỚNG ỨNG DỤNG Nhân bản vô tính 3 HƯỚNG ỨNG DỤNG Cấy truyền phôi bò 3 HƯỚNG ỨNG DỤNG Cấy truyền phôi tạo giồng bò sữa ở Thanh hóa và Đồng nai 3 HƯỚNG ỨNG DỤNG 3 HƯỚNG ỨNG DỤNG 3.2 Ở người • Áp dụng cho những cặp vợ chồng hiện tại chưa muốn sinh ... DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.1 Khái niệm Phôi gì? Phôi tế bào trứng thụ tinh phát triển phân chia Phôi giai đoạn phát triển sớm thể người động vật 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI Lưu trữ lạnh phôi. .. triển phôi trước chuyển trở lại vào buồng tử cung 2 NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI 2.4.1.3 Đánh giá hiệu trữ phôi • Hiệu việc trữ phôi đánh giá trước tiên qua khả sống phôi sau rã đông • So với trữ phôi. .. phút) NỘI DUNG LƯU TRỮ LẠNH PHÔI Thiết bị lưu trữ phôi lạnh chậm Sau môi trường rã đông , phôi cho trở lại vào môi trường cấy Chất lượng phôi sau rã đông kiểm tra sau Ở số trung tâm, phôi sau rã