Stator: Gồm có lõi thép và dây quấn. Lõi thép làm bằng vật liệu sắt từ tốt, nghĩa là có từ trở nhỏ và điện trở suất lớn. Loại vận tốc chậm có chiều dài dọc trục ngắn; còn loại tốc độ nhanh chiều dài dọc trục lớn gấp đường kính nhiều lần, ngoài ra trong stator còn có hệ thống làm mát. Rotor. Rotor cực lồi: dạng của mặt cực được thiết kế sao cho khe0p không khí không đều, mục đích để từ cảm trong khe không khí có phân bố hình sin và do đó sức điện động cảm ứng trong dây quấn cũng có hình sin. Loại rotor cực lồi được dùng trong máy phát kéo bởi tua bin vận tốc rất chậm. Lúc đó rotor sẽ có nhiều cực và chiều dài ngắn. Rotor cực ẩn: khe không khí đều và rotor chỉ có hai hoặc bốn cực, loại rotor cực ẩn được dùng trong máy phát kéo bởi tuốc bin vận tốc nhanh. Vì vận tốc quay lớn nên để chống lực ly tâm, rotor được chế tạo nguyên khối và có đường kính nhỏ. Bộ kích từ: Dây quấn kích từ trên rotor được cung cấp dòng một chiều để tạo ra từ thông không đổi theo thời gian.
Trang 1MÔN MÁY ĐIỆN 2
Trang 2NỘI DUNG HỌC PHẦN
MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
- Máy phát điện đồng bộ 3 pha.
- Động cơ điện đồng bộ 3 pha.
MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
- Máy phát điện một chiều.
- Động cơ điện một chiều.
Trang 3Tài liệu Tham khảo
Trang 4Tài liệu tham khảo
Trang 5CHƯƠNG 1
MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ 3 PHA
Trang 6Ứng dụng
Máy phát một pha , thường
có công suất nhỏ, phát điện dự
phòng cho các hộ gia đình.
Máy phát ba pha , có công suất lớn, phát điện cho các khu, tòa nhà văn phòng, siêu thị, bệnh viện…
Trang 7Ứng dụng
Máy phát ba pha công suất lớn, phát điện cho các khu, tòa nhà văn
phòng, siêu thị, bệnh viện…
Trang 8Ứng dụng
Máy phát trong nhà máy nhiệt điện, thủy điện, điện nguyên tử.
Trang 91.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
Hệ số công suất định mức Công suất biểu kiến.
THÔNG
SỐ ĐẦU VÀO
Trang 101.2 CẤU TẠO MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
1.2.1 Stator: giống như stator của máy điện không đồng bộ
Ba cuộn dây được quấn lệch nhau 1200 trong không gian trên stator
Trang 111.2.1 Stator máy phát đồng bộ 3 pha
1.2.1 Stator: giống như stator của máy điện không đồng bộ
Trang 12Stator đang được thi công
1.2.1 Stator máy phát đồng bộ 3 pha
Trang 13Stator máy phát đang được bảo trì
1.2.1 Stator máy phát đồng bộ 3 pha
Trang 14Stator nhà máy thủy điện đang được lắp đặt
1.2.1Stator máy phát đồng bộ 3 pha
Trang 15Stator máy phát của NM nhiệt điện
1.2.1 Stator máy phát đồng bộ 3 pha
(stator máy phát nhiệt điện)
Trang 161.2 CẤU TẠO MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
1.2.2 Rotor: Có hai loại rotor: rotor cực ẩn và rotor cực lồi
Mặt cắt của rotor
Trang 171.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ ẩn)
Loại rôto cực ẩn được dùng trong máy phát kéo bởi tuốc bin vận tốc nhanh
(tuốc bin nhiệt điện, điện nguyên tử).
Trang 181.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ ẩn)
Dây quấn rotor đang được sửa chửa
Trang 191.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ ẩn)
Mặt cắt rotor của máy phát cực từ ẩn hoạt động
Trang 20Rôto cực lồi Loại rôto cực lồi được dùng trong máy phát kéo
bởi tuốc bin vận tốc chậm (tuốc bin thủy điện).
1.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ lồi)
Trang 211.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ lồi)
Trang 22Hình ảnh rotor nhà máy thủy điện đang được lắp đặt
1.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ lồi)
Trang 231.2.2 Rotor máy phát đồng bộ ba pha
(Rotor cực từ lồi)
Mặt cắt rotor của máy phát cực từ lồi hoạt động
Trang 24Dây quấn kích từ trên rôto được cung cấp dòng một chiều để tạo ra từ thông không đổi theo thời gian
1.2.3 Bộ kı́ch từ
Từ thông trong máy phát kích từ cực từ lồi
Trang 251.2.3 Bộ kı́ch từ
Từ thông trong máy phát kích từ cực từ ẩn
Trang 26Máy phát điện kích từ trực tiếp
1.2.3 Bộ kı́ch từ (Kích từ trực tiếp)
Trang 27Bộ kích từ không chổi than
1.2.3 Bộ kı́ch từ
(Kích từ không chổi than)
Trang 281.2.3 Bộ kı́ch từ
(Kích từ không chổi than)
Trang 291.2.3 Bộ kı́ch từ
(Kích từ không chổi than)
Trang 30Máy phát điện có dùng máy phát
đầu trục1.2.3 Bộ kı́ch từ
(Kích từ không chổi than)
Trang 311.3 Nguyên lý hoạt động
Từ thông nhận được trên các cuộn dây
) cos(
Trang 32) sin(
.
N
e AX dq m
) 120 sin(
.
e BY dq m
) 240 sin(
.
e CZ dq m
Sức điện động cảm ứng trên 1 pha có N vòng dây
Tương tự ta tính được sức điện động cảm ứng trên 2 pha còn lại:
1.3 Nguyên lý hoạt động
) sin(
.
)) cos(
.
(
t dt
t d
Trang 33) sin(
.
2
) sin(
.
44 , 4 2
) sin(
44 , 4
2
) sin(
2
2
2
) sin(
2
.
.
) sin(
.
.
t E
t f
k N
t f
k N
t f
k N
t f
k N
t k
N e
p
m dq
m dq
m dq
m dq
m dq
Vậy: E p = 4,44.N.k dq m .f là sức điện động hiệu dụng
1.3 Nguyên lý hoạt động (Sức điện động cảm ứng)
Với f
K dq hs dây quấn
Trang 34Ta có sđđ hiệu dụng E p = 4,44.N.k dq m f
- Sức điện động cảm ứng tỷ lệ thuận với dòng
kích từ (không tuyến tính).
- Sức điện động cảm ứng tỷ lệ thuận và tuyến
tính với tốc độ quay.
1.3 Nguyên lý hoạt động (Sức điện động cảm ứng)
Từ công thức trên ta rút ra được.
Trang 35Gọi n là tốc độ quay của rotor [vòng/giây]
f là tần số máy phát ra [Hz]
p là số đôi cực từ (cặp)
Máy phát có 1 đôi cực từ khi thực hiện quay một vòng/giây thì điện áp cảm ứng trên stator cũng thực hiện được một chu kỳ/giây hay 1 Hz
Tương tự, với máy phát có hai đôi cực từ thì khi quay một vòng thì sức điện động cảm ứng thực hiện được 2 chu kỳ/giây hay 2 Hz.
1.3 Nguyên lý hoạt động (Mối quan hệ tần số – tốc độ quay)
Trang 364Hz 3Hz
2Hz 1Hz
Tần số tương ứng
4 3
2 1
Số đôi cực từ (cặp)
Vậy khi rotor quay 1 vòng/ giây ta có mối quan hệ giữa cực từ và tần số như bảng sau:
Từ đó ta rút ra được công thức:
f = p.n Trong đó n có đơn vị vòng/giây
60
pn
f
Như vậy, tần số máy phát ra tỷ lệ thuận
với tốc độ quay và số cực từ.
1.3 Nguyên lý hoạt động (Mối quan hệ tần số – tốc độ quay)
Và Nếu n có đơn vị là vòng/phút
Hay
p f
n 60
Trang 371.4 Từ trường trong máy phát đồng bộ
Trang 381.4 Từ trường trong máy đồng bộ
Từ trường trong máy phát đồng bộ.
Khi hoạt động không tải thì từ trường trong máy phát là từ trường do kích từ trên rotor tạo ra.
Khi hoạt động có tải thì trên stator cũng sinh
ra một từ trường quay cùng chiều và cùng tốc độ với từ trường trên rotor Lúc này từ trường trong
máy phát là từ trường tổng hợp của từ trường rotor và từ trường stator.
Khi có sự xuất hiện của từ trường stator tác động lại từ trường rotor, ta gọi hiện tượng
này là phản ứng phần ứng.
Trang 391.4 Từ trường trong máy phát đồng bộ
(Hiện tượng phản ứng phần ứng)
Trang 401.4 Từ trường trong máy phát đồng bộ
(Hiện tượng phản ứng phần ứng)
Trang 411.5 Mạch tương đương MF cực từ ẩn
jX R
I U
E
t
s f
.
) (
U
Trang 42 Góc công suất (góc lệch giữa U và E)
Góc lệch pha giữa dòng
và áp của máy phát
1.5 Mạch tương đương MF cực từ ẩn
(Giản đồ vector)
Trang 431.6 Độ thay đổi phần trăm điện áp
Khi vận hành ở chế độ
%
f
f f
Trang 441.7 Máy phát mang tải
(tải có tính cảm)
Lưu ý khi tính toán đối
với tải mang tính cảm:
0 sin
; 0 cos
i
máy phát E f sẽ có giá tri ̣lớn hơn giá tri ̣điện áp U f
Trang 45Dựa vào giản đồ vectơ, tính theo pp hình học ta được
Dựa vào mạch điện, tính bằng phương pháp số phức:
1.7 Máy phát mang tải
(tải có tính cảm)
)
p p
Trang 46;0cos
i u
1.7 Máy phát mang tải
(tải có tính dung)
Khi tải có tính dung cần lưu ý:
Công thức tính toán cho máy
được trình bày trong phần tải
cảm, tuy nhiên cần lưu ý về
giá tri ̣cos và sin phi
Chú ý: Khi máy phát mang tải dung, thường sức điện động sẽ có giá tri ̣nhỏ hơn điện áp của máy phát.
Trang 47Ví dụ
Trang 48Như vậy khi chuyển chế độ làm việc của máy phát từ
trạng thái phát ra nguồn áp tần số 60Hz sang trạng thái nguồn
áp tần số 50Hz, ta cần giảm tốc độ quay của động cơ sơ cấp Ngoài ra muốn đảm bảo điều kiện duy trì sức điện động hiệu dụng Ep = 380V; Như vậy ta phải thay đổi từ thông của kích từ.
Trang 49Ví dụ
Ta có:
Tóm lại: Muốn duy trì điện áp không đổi, ta phải tăng từ thông của kích từ lên.
Trang 50Ví dụ 2
Trang 536 , 0 )
87 , 36 sin(
87 , 36
87 , 36 8
, 0 cos
100 127
127 23
Trang 540 E
q
q X I j
) 2 (
d I jX I jX
U E
Trang 55Phương trình điện áp của máy phát điện đồng bộ cực lồi
(Không bỏ qua điện trở phần ứng)
1.9 Phương trình máy phát cực từ lồi
q q
d
d I jX I jX
I R U
Trang 561.9 Phương trình máy phát cực từ lồi
Trang 571.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 581.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 591.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 601.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
(1)
Trang 611.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
(2)
(3)
Trang 631.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 641.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Tương tự ta tính cho công suất phản kháng
Trang 651.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Tương tự ta tính cho công suất phản kháng
Trang 661.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 671.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Tương tự ta tính cho công suất cho nguồn phát
Trang 681.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 691.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 701.10 Đặc tính góc – công suất ở trạng
thái xác lập máy cực từ ẩn
Trang 711.11 ĐẶC TUYẾN CỦA MÁY PHÁT
ĐỒNG BỘ.
8.11.1 Đặc tuyến không tải
Mối quan hệ giữa dòng kích từ và điện áp phát ra
I kt
E 0
0
Trang 72Đặc tuyến ngoài miêu tả mối quan
hệ giữa điện áp phát ra và dòng tải
E
E0
It0
1.11 ĐẶC TUYẾN CỦA MÁY PHÁT
ĐỒNG BỘ.
Trang 731.11 ĐẶC TUYẾN CỦA MÁY PHÁT
ĐỒNG BỘ.
Trang 741.12 Hiệu suất của máy phát điện
đồng bộ
100 P
P
P
th 2
Trang 751.13 Máy phát đồng bộ làm việc
song song
Hoà đồng bộ máy phát vào hệ thống
Trang 76Đúng thứ tự pha, đúng điện áp nhưng
S’
R
T S
Trang 77S
Trang 781.14 Hai hay nhiều máy phát kết nối song song cùng cung cấp cho tải.
Trang 79Tính công suất biểu kiến và hệ số
công suất cho mỗi máy
Tính hệ số công suất cho máy 1
Tính hệ số công suất cho máy 2
t
n I I
I I
Trang 80Bài tập