VẬN ĐỘNG BÒ BẰNG 2 BÀN TAY VÀ 2 BÀN CHÂN

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộLồng sốc và dây quấn:- Điều khiển điện áp stator - Điều khiển tần sốĐộng cơ ko đồng bộ roto dây quấn:- Điều khiển điện trở roto- Điều khiển công suất trượt rotoĐiều khiển điện trở phụ rotoPhương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch roto có các ưu – khuyết điểm sau:*Ưu điểm:- Có tốc độ phân cấp.- Tốc độ điều chỉnh nhỏ hơn tốc độ cơ bản.- Tự động hóa trong điều chỉnh được dể dàng.- Hạn chế được dòng mở máy.- Làm tăng khả năng mở máy của động cơ khi đưa điện trở phụ vào mạch roto- Các thao tác điều chỉnh đơn giản.- Giá thành chi phí vận hành, sữa chữa thấp.*Nhược điểm:-Tốc độ ổn định kém-Tổn thất năng lượng lớn.Ứng Dụng:Đây là phương pháp được sử dụng rộng rải, mặc dù không được kinh tế lắm. Thường được dùng đối với các hệ thống làm việc ngắn hạn hay ngắn hạn lặp lại và dùng trong các hệ thống với yêu cầu tốc độ không cao như cầu trục, cơ cấu nâng, cần trục, thang máy và máy xúc … Thực ra điều chỉnh điện trở rotor của động cơ chỉ được sử dụng để khởi động. Chứ đang vận hành thì điều khiển cách này có rất nhiều hạn chế.Có hai hạn chế cơ bản nhất khi điều khiển bằng điện trở rotor:- Làm mềm đặc tính cơ của động cơ. Khi thêm điện trở phụ vào mạch rotor, thì điểm tốc độ không tải lý tưởng (tốc độ cơ bản) của động cơ trên trục tung giữ nguyên nhưng dòng điện ngắn mạch (moment mở máy) trên trục hoành sẽ nhỏ đi khiến cho đặc tính cơ trở nên mềm hơn. Về cơ bản, khi điều khiển động cơ, ta muốn đặc tính cơ càng cứng càng tốt nên điều này là một hạn chế.- Gây tổn thất rất lớn. Dòng điện rotor làm nóng các điện trở phụ thêm vào, đây là tổn thất không mong muốn. Nhìn trên quan điểm năng lượng, điều khiển bằng điện trở rotor chính là điều khiển tổn thất. Tổng công suất cấp cho động cơ không đổi, ta thêm điện trở rotor vào để làm tăng tổn hao trên nó, dẫn đến công suất có ích đưa ra trục động cơ giảm dẫn đến tốc độ giảm. Như vậy là ta điều khiển bằng cách vứt bớt năng lượng đi, rõ ràng là một cách ném tiền qua cửa sổ.Điều khiển bằng phương pháp điện trở rotor dùng các relay điện từ có hạn chế nữa là sẽ phải điều khiển hữu cấp, tức là tốc độ thay đổi theo từng nấc cố định. Điều này không tốt, trong điều khiển, mục tiêu là điều khiển vô cấp. Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor cũng có thể điều khiển vô cấp theo phương pháp xung điện trở, tức là dùng một khoá bán dẫn đóng điện trở vào mạch rotor điều khiển bằng xung PWM. Tuy nhiên, nó vẫn có 2 hạn chế cơ bản nêu trên.Động cơ không đồng bộ ba pha (KĐB) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỷ lệ rất lớn so với động cơ khác. Nguyễn Thi Hồng Nhung  Tp chớ Khoa hc v Phỏt trin 2010: Tp 8, s 5: 787 - 791 TRNG I HC NễNG NGHIP H NI MộT Số ĐặC ĐIểM SINH HọC CủA Tổ HợP LAI GIữA GIốNG ONG APIS CERANA CARANA ĐồNG VĂN VớI APIS CERANA INDICA H TÂY V YÊN BáI Some Biological Characteristics of the Hybridge Honeybees of Dong Van Apis Cerana Cerana with and Ha Tay and Yen Bai Apis Cerana Indica- Trn Vn Ton 1,3 , Phựng Hu Chớnh 1 , Nguyn Thỏi Hc 1 , Nguyn Vn nh 2 1 Trung tõm nghiờn cu v Phỏt trin ong 2 Vin o to sau i hc, Trng i hc Nụng nghip H Ni 3 Nghiờn cu sinh B mụn Cụn trựng, Trng i hc Nụng nghip H Ni a ch email tỏc gi liờn h: trantoan67@gmail.com TểM TT Mt s c im sinh hc ca 2 t hp lai gia ging ong ni ng Vn A.c.cerana vi ging ong ni H Tõy v Yờn Bỏi A.c.indica c nghiờn cu t thỏng 6 n thỏng 12 nm 2009 ti Hũa Bỡnh v Lo Cai. Kt qu nghiờn cu bc u cho thy s lng nhng trung bỡnh ca t hp lai ng Vn - Yờn Bỏi (DY) v ng Vn - H Tõy (DH) t 655 - 677 nhng/24h, trong khi s lng nhng trung bỡnh ca i chng H Tõy (H) ch l 580 nhng/24h. Nng sut mt ca t hp lai DY v DH t 4,59 - 5,90 kg/n vt i chng (H) 19,84 n 45,95%. T khúa: A. c. cerana, A. c. indica, n ong, nng sut mt, nhng, t hp lai. SUMMARY Some biological characteristics of two cross breed combination between the indigenous honey breed Dong Van A.c.cerana (D) and the indigenous honey breed Ha Tay (DH) and Yen Bai (DY) A.c.indica were studied from June to December, 2009 in Hoa Binh and Lao Cai. The results initially showed that the average number of brood of the DY and DH reached 655- 677 broods/day while of these in control was only 580 broods/day. Honey yield of DY and DH reached 4.59 5.90 kg/hive exceeded the control by 19.84- 45.95% . Key words: A.c.cerana, A.c.indica, broods, cross -breed combination, honey yield, hives. 1. ĐặT VấN Đề ở nớc ta, ong mật Apis cerana hay còn gọi l ong nội đã đợc nuôi từ lâu đời. Mật ong nội thơm ngon, đa dạng về chủng loại rất đợc ngời tiêu dùng trong nớc a chuộng. Tuy nhiên, ong nội có nhợc điểm l sức đẻ trứng của ong chúa thấp, hay bốc bay chia đn v mắc các bệnh về ấu trùng nên cha khai thác hiệu quả điều kiện nguồn hoa đa dạng v phong phú ở Việt Nam (Phùng Hữu Chính, 1996). Loi ong ny có 2 phân loi ong nội đang đợc nuôi ở nớc ta đó l Apis cerana cerana v Apis cerana indica. Phân loi A.c. cerana phân bố trên cao nguyên Đồng Văn - H Giang (gọi l ong nội Đồng Văn) v phân loi A. c. indica phân bố ở các vùng còn lại trên cả nớc (Phạm Hồng Thái v cs., 2009). Ong nội Đồng Văn có u điểm l tính tụ đn lớn v năng suất mật cao, l nguồn gen quí rất cần đợc bao tồn v khai thác hợp lý. Phân loi A. c. indica ở H Tây v Yên Bái (gọi l 787 Mt s c im sinh hc ca t hp lai gia ging ong Apis cerana carana ng Vn vi . ong nội H Tây v ong nội Yên Bái) đã thích nghi với khí hậu v nguồn hoa ở phía Bắc nhng tính tụ đn v năng suất mật thấp. Nghiên cứu ny tiến hnh lai tạo ong nội Đồng Văn với ong nội H Tây v Yên Bái để tìm ra tổ hợp lai có năng suất mật v tính tụ đn cáo hơn giống ong nội đang đợc nuôi phổ biến tại đồng bằng v trung du Bắc bộ. 2. VậT LIệU V PHƯƠNG PHáP NGHIÊN CứU - Ong nội thuần Đồng Văn đợc chọn lọc v tuyển chọn tại Trại ong giống Đồng Văn - H Giang của Trung tâm Nghiên cứu ong (Hình 1). Ong CẤU TẠO VÀ CHỨC NĂNG HỆ VẬN ĐỘNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp M C L C Lời nói đầu 1 Ch-ơng 1: động cơ không đồng bộ 2 1.1. mở đầu [1] 2 1.2. cấu tạo 2 1.2.1. Cu to ca stato 2 1.2.2. Cu to ca rụ to 4 1.3. nguyên lý làm việc của máy điện không đồng bộ 5 1.4. ph-ơng trình đặc tính cơ 6 1.5. các ph-ơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 9 1.5.1. M u 9 1.5.2. Thay i tn s ngun in cung cp 11 1.5.3. Thay i s ụi cc 13 1.5.4. iu chnh tc bng thay i in ỏp ngun cung cp 15 1.5.5. iu chnh tc bng thay i in tr mch rụ to 16 1.5.6. iu chnh tc bng thay i in ỏp mch rụ to 17 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động cơ Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1. mở đầu 20 2.2. hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1. S i 21 21 2.3. bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 21 2.3.1. S u sao cú trung tớnh 22 2.3.2. S ti u tam giỏc 23 2.3.3. S u sao khụng trung tớnh 23 2.4. vi điều khiển avr 29 2.4.1. Cỏc c im chớnh 29 2.4.2. n v x lý s hc v logic ( ALU Arithmetic Logic Unit) 33 2.4.3. Tp cỏc thanh ghi a nng ( General Purpose Register File ) 34 2.4.4. iu khin ngt v reset (Reset and Interrupt Handling ) 35 2.4.5. B nh 38 CH-ơNG 3 : xây dựng và thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp 43 3.1. mở đầu 43 3.2. THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1. Chn van bỏn dn 44 3.2.2. Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3. THIếT Kế MạCH ĐIềU KHIểN 47 3.3.1. S nguyờn lý mch iu khin 47 3.3.2. Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin 48 3.3.3. Khõu ng b 51 3.3.4. Chng trỡnh iu khin 52 3.4. lắp ráp hệ thống 57 3.4.1. Mch ng lc 57 3.4.2. Mch iu khin 58 3.5.kết quả đạt đ-ợc 61 KT LUN 62 TI LIU THAM KHO 63 1 Lêi nãi ®Çu Trong những năm gần đây lĩnh vực điều khiển và truyền động điện đã phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, người ta đã khai thác được tất cả những ưu điểm vốn có của động cơ không đồng bộ. Với đồ án này em đã nêu ra được một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp” Nội dung của đồ án gồm 3 chương: Chương 1: Động cơ không đồng bộ Chương 2: Hệ thống truyền động điện động cơ dị bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp Chương 3: Xây dựng và thiết kế hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp Em xin chân thành cảm ơn GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn cùng các thầy cô giáo bộ môn đã hướng dẫn em hoàn thành đồ án này. Do đây là TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: Đồng bộ trong hệ thống OFDM và OFDMA. Xây dựng chương trình C truyền dữ liệu giữa hai máy tính bằng kỹ thuật OFDM Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐĂNG QUANG Lớp ĐT5 – K50 Giảng viên hướng dẫn: THS. NGUYỄN QUỐC KHƯƠNG Hà Nội, 5-2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên:.…………….………….…… Số hiệu sinh viên: ……………… Khoá:…………………….Khoa: Điện tử - Viễn thông Ngành: ……………… 1. Đầu đề đồ án: ……………………………………………… ……………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……… 2. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… …………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………….… ……………………… ……………………………………………………………………………………. 3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: ……………………………………………………………………………………………………………… …. …………………………………………………………………………………………………………………………………… …. ……………………………………………………………………………………………………………………………………… …. …………………………………………………………………………………………… 4. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ): ……………………………………………………………………………………………………………………… …. ………………………………………………………………………………………………………………………… ………. …………………………………………………………………………………………………………. 5. Họ tên giảng viên hướng dẫn: ……………………………………………………… …………………… 6. Ngày giao nhiệm vụ đồ án: ………………………………………………….…………… 7. Ngày hoàn thành đồ án: ……………………………………………………………………… ……… Ngày tháng năm Chủ nhiệm Bộ môn Giảng viên hướng dẫn Sinh viên đã hoàn thành và nộp đồ án tốt nghiệp ngày tháng năm Cán bộ phản biện BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Số hiệu sinh viên: Ngành: Khoá: Giảng viên hướng dẫn: Cán bộ phản biện: 1. Nội dung thiết kế tốt nghiệp: 2. Nhận xét của cán bộ phản biện: Ngày tháng năm Cán bộ phản biện ( Ký, ghi rõ họ và tên ) LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, nhu cầu truyền thông không dây ngày càng tăng, đặc biệt là hệ thống thông tin di động do tính linh hoạt, mềm dẻo, di động và tiện lợi của nó. Các hệ thống thông tin vô tuyến hiện tại và tương lai ngày càng đòi hỏi có dung lượng cao hơn, độ tin cậy tốt hơn, sử dụng băng thông hiệu quả hơn, khả năng kháng nhiễu tốt hơn. Hệ thống thông tin truyền thống và các phương thức ghép kênh cũ không còn khả năng đáp ứng được các yêu cầu của hệ thống tương lai. Phổ tần là một tài nguyên vô cùng quan trọng trong thông tin vô tuyến. Sử dụng triệt để phổ tần là vấn đề cấp thiết. Một giải pháp được đưa ra là việc sử dụng kỹ thuật ghép kênh đa sóng mang trực giao OFDM cùng kỹ thuật đa truy nhập các sóng mang trực giao OFDMA vào truyền thông vô tuyến, góp phần tạo nên hệ thống thông tin vô tuyến hoàn thiện hơn. OFDM là giải pháp công nghệ khắc phục nhược điểm về về hiệu quả sử dụng phổ tần thấp của các hệ thống thông tin di động trước đây. OFDM sử dụng kỹ thuật tạo ra các sóng mang con trực giao để truyền dữ liệu, giúp cho việc sử dụng băng tần kênh tối ưu. Trong đồ án này, chúng ta sẽ tìm hiểu về kỹ thuật OFDM, kỹ thuật đa truy nhập OFDMA và ứng dụng các kỹ thuật đó cho việc tạo ra hệ thống thông tin