den giao thong tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kinh tế, kinh...
Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúngNhận xét của giáo viên hướng dẫn Thái Nguyên, ngày tháng 5 năm 2011.Giáo viên hướng dẫn(Ký ghi rõ họ tên)Nhận xét của giáo viên chấm Thái Nguyên, ngày tháng 5 năm 2011Giáo viên hướng dẫn(Ký ghi rõ họ tên)GVHD Th.S. Nguyễn Văn Huy Trang 1 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúngMục lụcMục lục 2Lời nói đầu 4Chương 1 . Phân tích hệ thống 51.1 Tổng quan về hệ thống đèn giao thông 51.1.1. Mạch dùng IC số. .51.1.2. Vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lí. 61.1.3.Điều khiển bằng vi điều khiển .61.1.4. Điều khiển bằng PLC 61.2 Xác định bài toán 81.2.1 Xác định bài toán .81.2.2 Yêu cầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông 81.2.3 Giải pháp công nghệ .101.2.4 Giải pháp thiết kế .111.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệ thống điều khiền đèn giao thông dùng vi điều khiển 11Chương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG 122.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống .12 122.2 Giản đồ thời gian 132.3 Sơ đồ nguyên lý 142.3.1 Giải thích các khối .142.3.1.1. Bàn phím 142.3.1.2. Khối hiển thị .152.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm .162.3.1.3.1 Khối reset .162.3.1.3.2 Khối tạo xung giao động Đèn giao thông ST: Mỹ Trang MẠCH ĐÈN GIAO THÔNG: Giới thiệu phần tử:I0.0: Nút nhấn điều khiển đèn ở chế độ MANU (Xanh).I0.1: Nút nhấn điều khiển đèn ở chế độ MANU (Đỏ).I0.6: Nút nhấn chọn chế độ điều khiển AUTO.I0.7: Nút nhấn chọn chế độ điều khiển MANU.Q0.0: Đèn xanh 1.Q0.1: Đèn vàng 1.Q0.2: Đèn đỏ 1.Q0.3: Đèn đỏ 2.Q0.4: Đèn xanh 2.Q0.5: Đèn vàng 2. Hoạt động: Yêu cầu: Có các chế độ làm việc: MANU, AUTO. Chế độ MANU có các nút nhấn điều khiển đèn bằng tay. Chế độ AUTO làm việc ở 2 khung giờ khác nhau là từ 5h sang tới 24h đèn hoạt động bình thường với chu kỳ: Xanh 25 giây, vàng 5 giây, đỏ 30 giây. Từ 24h tới 5h sang đèn vàng nháy với chu kỳ 2 giây. Chọn chế độ làm việc: Khi có sự cố về giao thông hoặc những trường hợp đặc biệt thì có thể chọn chế độ điều khiển bằng tay bằng cách nhấn nút nhấn P_MANU để chọn chế độ điều khiển bằng tay.Chế độ làm việc AUTO được sử dụng trong nhũng trường hợp giao thông bình thường. Từ 5h sang tới 24h đèn giao thông hoạt động bình thường với cả ba đèn xanh, vàng, đỏ. Tới 24h, đèn sẽ tự động chuyển sang chế độ ban đêm vắng người chỉ cho đèn vàng nhấp nháy.Nhấn P_AUTO hoặc P_MANU để chọn chế độ làm việc. Các nút nhấn điều khiển trong chế độ bằng tay: WAY_1 và WAY_2. Đọc thời gian thực để điều khiển chế độ ban đêm vắng người hoặc bình thường. Chế độ AUTO, các đèn tự động sang tuần tự theo thứ tự xanh, vàng, đỏ. CHƯƠNG TRÌNH XE TỰ HÀNH: Giới thiệu phần tử:I0.0: Nút nhấn khởi động hệ thống. I0.1: Nút nhấn dừng.I0.2: Cảm biến nhận biết xe cuối hành trình.I0.3: Cảm biến đếm số lượng hàng hóa được chuyển lên xe.I0.4: Cảm biến phát hiện xe đầu hành trình.Q0.0: Cho xe chạy tiến.Q0.1: Cho xe chạy ngược lại.Q0.2: Cơ cấu đóng mở thùng hàng cho hàng lên xe. Hoạt động:Yêu cầu hệ thống: Xe tự hành được khởi động tại vị trí A. Sau khi khởi động, xe ngưng trong vòng 5 giây, sau đó xe chạy đến vị trí B dừng lại 10 giây rồi cơ cấu cho hàng lên xe, cảm biến đếm số lượng hàng hóa đếm hàng, nếu đủ 10 thì không cho hàng lên xe nữa. Lúc này xe ngưng trong vòng 5 giây rồi chạy về lại A bỏ hàng. Sau 30 giây xe tiếp tục chạy tới B nhận hàng. Xe tự hành cứ lien tục như vây cho đến khi đủ 100 lần thì dừng lại hoặc nhấn nút dừng thì hệ thống dừng lại. Sau khi nhấn nút khởi động hệ thống, sau 5 giây xe mới bắt đầu hoạt động.Sau khi xư tới điểm B, cảm biến phát hiện xe cảm nhận được xe thì dừng lại.Xe dừng lại 10 giây trước khi nhận hàng. Xe bắt đầu nhận hàng và đếm, nếu đủ 10 thì ngưng nhận hàng.Nhận hàng xong xe ngưng trong vòng 5 giây và xe chạy về lại A. Khi về A, xe ngưng trong 30 giây để dỡ hàng xuống Lời nói đầu Hiện nay sự tiến bộ khoa học kĩ thuật trên thế giới diễn ra nhanh chóng, với sự ra đời của hàng loạt những sản phẩm mới ứng dụng những tiến bộ ở những nớc phát triển.Đặc biệt trong những năm gần đây kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiêug cng nghệ điều khiển mới đợc ra đời để thay thế cho những cng nghệ đã lỗi thời. Để bắt kịp với tiến bộ khoa học kĩ thuật trên thế giới cũng nh đáp ứng yêu cầu CNH_HĐH đất nớc thì ngành cng nghiệp Việt Nam đang thay đổi nhanh chóng, cng nghệ và thiết bị hiện đại đang dần dần đợc thay thế các cng nghệ lạc hậu và thiết bị cũ. Các thiết bị cng nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, Vi xử lý, điện khí nén, điện tử. Đang đợc úng dụng rộng rãi trong cng nghiệp nh các dây truyền xản xuất nớc ngọt, chế biến thức ăn gia xúc, máy điều khiển theo chơng trình CNC, các hệ thống đèn giao thng, các hệ thống báo động. Trong các trờng đại học, cao đẳng và các trờng trung học đã và đang đa các thiết bị hiện đại có khả năng lập trình đợc vào giảng dạy. Một trong những loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ và đảm bảo có độ tin cậy cao là hệ thống điều khiển tự động PLC. Với đề tài Thiết kế m hình hệ thống điều khiển đèn giao thng tại ngã t . Chúng em đã vận dụng đợc những u điểm của hệ thng điều khiển này có hiệu quả cao. Điều đặc biệt là ý tởng này đợc ứng dụng trong thực tế rất nhiều. Bởi vì hiện trạng giao thng Việt Nam còn rất th sơ, lạc hậu, ngời tham gia giao thng khng đi theo đúng nguyên tắc nào mới đẫn đến tắc đờng, tai nạn Sau quá trình học tập rèn luyện và nghiên cứu tại trờng chúng em đã tích luỹ đợc vốn kiến thức để thực hiện đề tài của mình. Cùng với sụ hớng dẫn tận tình của thầy giáo nguyen dinh khanh, cũng nh các thầy c giáo trong khoa và các bạn sinh viện cùng khoá đến nay chúng em đã hoàn thành đề tài này với nội dung sau: 1: Xác định nhiệm vụ điều khiển hệ thống. 2: Giới thiệu chung về PLC. 1 3: Thiết kế chế tạo m hình m phỏng. 4: Viết chơng trình chạy cho hệ thống qua phần mềm ứng dụng. 5: Hoàn thành thuyết minh. Do thời gian nghiên cứu có hạn nên khng thể tránh khỏi nhng sai sót, chúng em rất mong nhận đựoc sự góp ý, chỉ dẫn thêm của các thầy c cũng nh ý kiến đóng góp của các bạn sinh viên để đề tài của chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ những mục tiêu đã đặt ra. Chúng em xin chân thành cảm ơn! bac giang, ngày 11 tháng 6 năm 2010 Nhận xét của giáo viên hớng dẫn 1 2