mot so do dung bang dien

Một số ứng dụng của điện tử công suất trong điều chỉnh tốc độ động cơ 3 pha Chương 1: VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT DÙNG TRONG VIỆC ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ I.1 ĐIỀU KHIỂN TRANSISTOR: - Transistor được dùng để đóng cắt dòng điện có cường độ tương đối lớn. Vậy chúng chỉ làm việc ở hai trạng thái: - Trạng thái đóng (dẫn bão hòa) để đóng mạch điện. - Trạng thái mở (ngưng dẫn) để cắt mạch điện. Khi transistor hoạt động với thời gian dẫn bão hòa hay ngắt tương đối dài còn gọi là chế độ khóa của transistor. I.1.1 Chế độ khóa của Transistor. -Transistor làm việc ở chế độ khóa như một khóa điện tử đóng mở mạch nhanh với tốc độ nhanh (10 -9 s  10 -6 s) do đó có nhiều đặc điểm khóa với chế độ khuếch đại. Transistor ở chế độ khóa thì điện áp đầu ra có hai trạng thái sau: V ra =1 khi V vào = 0. (I.1) V ra = 0 khi V vào = 1. - Chế độ khóa của transistor được xác đònh bởi chế độ điện áp hay dòng điện một chiều cung cấp từ ngoài qua một mạch phụ trợ (khóa thường đóng hay thường mở) việc chuyển trạng thái khóa thường đïc thực hiện nhờ một tín hiệu xung có cực tính thích hợp tác động tới đầu vào. Những đặc điểm chủ yếu của chế độ khóa được xét như hình I.1. HìnhI-1:Mạch khóa dùng Transistor -Ban đầu khi V vào =0, transistor ở trạng thái mở, dòng điện ra I c = 0 lúc không có tải R t , khi transistor được coi là hở mạch V ra = V nguồn khi cho xung điều khiển có cực tính dương tới đầu vào V vào = 1 transistor chuyển sang trạng thái đóng (bão hòa) điện áp ra thỏa mãn điều kiện ở (I.1) V ra = 0 ở trạng thái bão hòa để duy trì khả năng điều khiển và để tránh điện tích cực nền quá lớn, dòng điện cực nền ban đầu phải cao để chuyển sang trạng thái dẫn nhanh chóng, ở chế độ khóa dòng điện nền phải giảm cùng qui luật như dòng điện thu để tránh hiện tượng chọc thủng tiếp giáp BC. Trạng thái đóng mạch I B lớn I C do tải giới hạn Trạng thái hở mạch I B =0 +Vnguồn RC R3 Hình I.2: Đặc tuyến transistor ở chế độ khóa. I.1.2 MẠCH TR GIÚP MỞ: Hình I.3 :Mạch trợ giúp mở. Khi transistor chuyển từ trạng thái đóng sang trạng thái mở. Mạch trợ giúp mở gồm các phần tử C, D 1 , R 1 . Dòng điện tải là i, vì thời gian chuyển trạng thái rất ngắn nên xem I=const trong mỗi lần chuyển trạng thái. Ban đầu V CE = V CE bảo hòa  0, i C =I, i D = 0. t2 t1 i D t t t i D I V I i C 0 0 0 V+ ic Vvào i i i1 D D2 Rt D1R1 C Khi cho xung áp tâm tác động vào cực nền của Transistor dòng I C giảm tuyến tính từ 1 xuống 0 trong khoảng thời gian t 1 . Nếu không có mạch trợ giúp mở i C + i D = I = const (I.2). Vừa lúc i C bắt đầu giảm thì i D tăng lên ngay, D 2 làm chuyển mạch tải V CE = V+0,6V (I.3). Nếu có mạch trợ giúp thì ta có: i C + I 1 = I = const (I.4). vừa lúc i C bắt đầu giảm tuyến tính thí i 1 cũng bắt đầu tăng tuyến tính tụ C được nạp điện. Khi t=t 1 , i C = 0, V C (t 1 ) = V CE << V Sau t 1 , tụ điện C được nạp bằng dòng I Cho đến khi V C = V lúc này diode D 1 mới cho dòng chảy qua thời gian tổng - Giúp cho bóng èn sáng - cung cp ánh sáng - Giúp cho qut, máy iu ho hot ng - lm mát hoc lm m nh - Giúp cho ti vi, i hot ng bé v mi ng i có th nghe i xem ti vi - Giúp cho máy vi tính hot ng cha m, cô giáo lm vic, bé chi trò chi máy vi tính - Giúp cho t lnh hot ng để bo qun thc n không b ôi thiu - in dùng nu chín cm (ni cm in), nu chín thc n (bp in), un sôi n c (m in) Phần 2:cùng chia sẻ - Luụn luụn hi ngi ln s dng cỏc thit b liờn quan n in - Khụng bao gi t cm v rỳt phớch in cm - - Khụng nc ri vo thit b in - Khụng bao gi c chm vo dõy in c bit l cỏc dõy in b t - Khi ngi thy mựi khột nh, lp hc phi bỏo cho ngi ln 10 10 10 10 Phn 4:Cùng chung sức thanhng721@gmail.co CHƯƠNG 6: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA. II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP CUNG CẤP: I. Điều áp đối xứng bằng Thyristor: - Sơ đồ nguyên lý của mạch như hình vẽ sau. Hình II.1: Sơ đồ nguyên lý của hệ dùng bộ điều chỉnh Thyristor. c b a C B A PHÁT XUNG V ~ Vđk ĐKĐ Th6 Th2 Th3 Th5 Th1 Th4 R R R Sụ ủo ủieu chổnh ủieọn aựp ba pha vaứ ủo thũ ủieọn aựp khi > /6. V A V B V C wt 6 2 4 1 3 5 0 Hỡnh II.2 : Sụ ủo ủieu chổnh ủieọn aựp 3 pha. Đồ thò điện áp.  Các cuộn dây Stator của động cơ không đồng bộ là một dạng trở kháng. Điện áp pha của lưới điện có biểu thức như sau: V A =V m Sin Điện áp dây của lưới điện. Giá trò của điện áp trên tải mỗi pha phụ thuộc vào góc mở  và góc lệnh pha , khi điều khiển đối xứng tức là các Thyristor đều có cùng góc mở  như nhau vì thế ở đây chỉ xét điện áp trên tải pha A.  Như sơ đồ của đồ thò điện áp ta thấy rằng: Cặp Thyristor Th 1 , Th 6 sẽ cho dòng chảy qua khi V AB >0 và khi đã có xung mở. Cặp Thyristor Th 1 ,Th 6 sẽ cho dòng chảy qua khi V AC >0 và khi đã có xung mở. Mỗi Thyristor đều có góc dẫn =. Điện áp trên tải pha A. V a = V m Sin. )(3 )(3 )(3 2 6 6          SinVV SinVV SinVV mBC mAC mAB )( điện   Sin Z V iDòng m a Khi Thyristor mở thì điện áp trên các đoạn O 1 ,O 2 , O 3 ,O 4 , O 5 ,O 6 là V a =V m Sin Trong khoảng O 2 O 3 Trong khoảng O 4 O 5 Trong khoảng O 6 O 7 các Thyristor ở pha A sẽ bò khóa. )( 2 3 2 6    SinV V V m AB a )( 2 3 2 6    SinV V V m AB a Nghiệm tổng quát của dòng điện ở mỗi đoạn có dạng như sau Trong đó n: số thứ tự đoạn. A n :Hằng số tích phân.  m =0, /6 hoặc -/6 là các điểm mốc.  n : góc mở Thyristor đoạn thứ n. Vì giá trò của dòng ở đầu thứ n bằng giá trò của dòng ở cuối đoạn thứ n-1 nên hằng số tích phân có thể xác đònh được. Do tính chất phức tạp của quan hệ giữa sóng hài bậc một của điện áp động cơ với góc  và  không biểu diễn bằng giải tích nên thường dùng phương pháp đồ thò để dựng các đặc tính điều chỉnh, đồ thò biểu diễn như hình vẽ sau: )( 22 )( )( m wl R nm n n eASin wlR VK i       2 3 hoặc2  n K ).( )( 22 )1( mn nV cuốinn Sin wlR K iA      V b /V 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 100 0 110 0 Quan hệ giữa giá trò hiệu dụng của sóng hài bậc 1 của điện áp Stator động cơ với góc điều chỉnh  và góc pha phụ tải của động cơ không đồng bộ Các đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi điều chỉnh tốc độ động cơ nhờ bộ điều áp bằng Thyristor có thể xây dựng theo quan hệ như sau: Trong đó M gh : moment trên đặc tính cơ có =0 gọi là đặ tính giới hạn. Trong đó: Với R T :Điện trở theo chiều dẫn của Thyristor. R 1 :Tôûng điện trở một pha của cuộn Stator và điện trở đẳng trò một pha của bộ điều áp Thyristor. R 1 2  :Điện trở một pha của Rotor kể cả điện trở phụ tính đổi về phía Stator. S thgh : Độ trượt tới đặc tính giới hạn. M thgh : Moment tới hạn của đặc tính giới hạn. ).()( sM V V sM gh đm D                     thgh thgh thgh thghgh Sa S S S S S a M sM '2 ) ' 1 ( 2 )( )(2 3 22 110 2 m đm thgh XRRw V M    1 2 1 22 1 1 2 ' R RR a XR R S T nm thgh       0 10 0 30 0 50 0 70 0 90 0  Chương 2: MẠCH TR GIÚP ĐÓNG Ta có sơ đồ mạch như sau Hình I.4: Mạch trợ giúp đóng - Mạch trợ giúp đóng gồm L 1 , D 3 , R 2 có chức năng hạn chế sự tăng trưởng của dòng i C trong khoảng thời gian cần thiết để V CE giảm từ giá trò V xuống V CE bão hòa = 0 cho trong sổ tay tra cứu. - Thời gian tổng cộng của quá trình đóng là :t - Điện cảm L 1 được tính gần đúng bằng biểu thức 8)-(I . 1 I t V L   +Vn Vv T D2 D1R1 C L1 R2 D3 Rt * Khi Transistor từ trạng thái mở sang trạng thái đóng Trong thực tế người ta chọn L 1 sao cho: 2 tđ <t  <5tđ Điện trở R 2 có tác dụng hạn chế dòng điện do sức điện động tự cảm trong L 1 tạo ra trong mạch L 1 ,R 2 ,D 3 trong khoảng thời gian t 2 chuyển sang trạng thái mở T. Như vậy phải thỏa mãn điều kiện: Điện trở R 1 có nhiệm vụ hạn dòng điện phóng của tụ C Trong mạch CTR 1 trong khoảng thời gian đóng t  như vậy phải thỏa mãn điều kiện R 1 C>t  . I.2 ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR: I.2.1: Các yêu cầu cơ bản về mạch điều khiển: Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Thyristor. Nó đóng vai trò chủ yếu trong việc quyết đònh chất lượng và độ tin cậy của bộ biến đổi. Yêu cầu đối với mạch điều khiển đa dạng gồm các bước chính sau:  Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển. - Mỗi Thyristor đều có một đặc tính đầu vào đó là quan hệ giữa áp trên cực khiển và dòng điện chạy qua cực khiển V đk =f(i đk ). Do sai lệch về thông số chế tạo và điều kiện làm việc mà ngay cả các Thyristor cùng loại cũng có những đặc tính đầu vào khác nhau. Yêu cầu độ lớn điện áp và dòng điện điều khiển là: - Giá trò lớn nhất không vượt quá giá trò cho phép ở sổ tay tra cứu. -Giá trò nhỏ nhất phải đảm bảo mở được tất cả các Thyristor cùng ở mọi điều kiện làm việc. 9)-(I 2 2 1 t R L  -Tổn hao công suất trung bình trên cực điều khiển phải nhỏ hơn trò cho phép.  Yêu cầu về độ rộng xung: - Căn cứ vào đặc tuyến V-A của Thyristor ta thấy tồn tại xung điều khiển phải đảm bảo cho dòng qua Thyristor tăng từ 0 đến giá trò I C khi Thyristor mở bằng xung điều khiển quá trình mở có thể xem là quá trình tăng điện tích ở lớp bán dẫn P nối với cực điều khiển, khi các điện tử tự do ở lớp bán dẫn này tăng đến mức nhất đònh thì điện trở thuận của Thyristor giảm đột ngột Thyristor mở. Độ lớn điện tích tích lũy ở lớp bán dẫn P nối với cực điều khiển phụ thuộc vào độ rộng xung điều khiển. Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ hơn 5s và tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển.  Yêu cầu về độ dốc sườn trước của xung: Độ dốc sườn trước của xung càng cao thì việc mở Thyristor càng tốt. Đặc biệt trong khi mạch có nhiều Thyristor mắc nối tiếp và song song. Thông thường yêu cầu về độ dốc xung điều khiển là:  Yêu cầu về sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiển. Ở các bộ biến đổi nhiều pha, nhiều Thyristor độ đối xứng xung điều khiển giữa các kênh sẽ quyết đònh chất lượng đặc tính ra của hệ. Nếu không đối xứng, các xung điều khiển của Thyristor của bộ biến đổi nhiều pha sẽ gây ra sự mất cân bằng giá trò trung bình của dòng qua Thyristor. 11)-(Is}{A/1,0   dt di đk  Yêu cầu về độ tin cậy: Mạch điều khiển phải đảm bảo làm việc tin cậy trong mọi hoàn cảnh như t 0 thay đổi, nguồn tín hiệu nhiễu tăng. Do vậy yêu cầu: - Điện trở ra của kênh điều khiển phải nhỏ để Thyristor không tự mở khi dòng rò tăng. - Xung điều khiển ít phụ thuộc vào dao động nhiệt độ, dao động điện áp nguồn. - Cần khử được nhiễu cảm ứng (ở khâu so sánh, ở biến áp xung tần ra) để tránh mở nhầm.  Yêu cầu về lắp đặt: - Thiết bò dễ thay thế, dễ lắp ráp điều chỉnh. - Dễ lắp lẫn và mỗi khối có khả năng làm việc độc lập. I.2.2 Nguyên tắc xây dựng và phân loại mạch điều khiển Thyristor. Mạch điều khiển có nhiệm vụ gia công và biến đổi các tín hiệu điều khiển (điện áp DC) thành các chuỗi xung để đưa vào điều khiển Thyristor, được biểu diễn như hình I.5 Hình I.5 Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor. ĐB CH T CB CĐ N e a b    Đối tượng cần điều khiển là bộ biến đổi Thyristor T và Chương 3: Các khối của mạch điều khiển Thyristor a> Khối phát tín hiệu đồng bộ: ĐB Vì điều khiển Thyristor theo nguyên lý điều khiển pha nên cần có khối đồng bộ pha giữa điện áp điểu khiển và điện áp Anod – Cathode của Thyristor. Các mạch phát tín hiệu đồng bộ điển hình như sau:  Khối phát tín hiệu đồng bộ dùng tụ và diode. Hình I-8. Hình I-8: Sơ đồ khối phát tín hiệu đồng bộ dùng tụ diode. Trong đó: V d : Điện áp xoay chiều đồng pha với điện áp trễ Anod – Katod của transistor. V n :nguồn điện áp một chiều. V c : Điện áp đồng bộ lấy ra. Khi V D >0 thì D 1 , D 2 phân cực ngược. Tụ C được nạp về nguồn V n . Khi V c = V d (ở t 2 ) thì C phóng điện qua R 2 và Đ 2 . Khi V d <0 áp tr6n tụ C là V C cho đến khi Đ 1 khóa. Khi i d - i n =0 (tại t 1 ) tụ C bắt đầu được nạ chu kỳ mới  nằm khoảng t 1 t 2 .  Khối phát tín hiệu đồng bộ dùng tụ và transistor:I-10. V đ t 1 t 2 0 t  V C Vng Vv Vc in BA Vđ D2 D1 C R2 R1 Vn Vc v V Vđ R2 D2 C R3 R1 9)-(I V V arcsinGóc đmax đ(t1)   Hình I-10: Khối phát tín hiệu đồng bộ dùng tụ và transistor. Trong đó: V đ : Điện áp nguồn xoay chiều đồng pha với điện áp trên Anot và Katot của thyristor. V n : Điện áp điện một chiều. V c : Điện áp đồng bộ lấy ra khi V đ >0. Transistor T bão hòa. V C =v (v sụt áp trên Transistor). Khi V d >0 Transistor T khóa, tụ C được nạp qua R 1 , R 3 từ V n . Ta có: Nên chọn R 1 >>R 3 đề t nạp >> t phóng . V đk : Điện áp điều khiển. b. Bộ phát xung chủ đạo: Bộ phát xung chủ đạo có nhiệm vụ phát ra các xung với tần số cố đònh hoặc thay đổi để làm nguồn tín hiệu chủ đạo trong các mạch điều khiển Thyristor. Bộ phát xung chủ đạo dùng Transistor một tiếp giáp(I-11). T t 1 t 2 V đk V đ V  V 14)-(I 1ln.)(R 13)-(I 1lnR2)C(R1t 31                   n đk n c nạp V V CR V V  Hình I-11: Sơ đồ thay thế Transistor một tiếp giáp làm máy phát xung và dạng xung ra. Khi V E <V BB tụ C được nạp từ nguồn V n theo biểu thức sau: : Tham số riêng của mỗi loại Transistor 1 tiếp giáp. =0,470,8. Khi V C V BB Transistor 1 tiếp giáp dẫn, tụ C sẽ phóng điện qua R 1 và ta có: t t V r V E 0 0 15)-(I )1( / RCt nC eVV   Vn+ Vr B1 B2 V V BB B1 Tu E Ie ic R R2 R1 C V BB =V n (1-e -t/RC ) (I-16). T: Chu kỳ tạo xung. V E :Điện áp trên cực phát của Transistor một tiếp giáp. V BB :Điện áp trên cực B 1 ,B 2 của Transistor một tiếp giáp Xem V BB =V n thì Điện trở R 2 trong sơ đồ dùng để ổn đònh tần số xung khi nhiệt độ thay đổi, theo công thức kinh nghiệm. Điện trở R để điều chỉnh tần số xung. Giá trò lớn nhất của điện trở xác đònh theo điều kiện tạo dao động. V p =V BB +V Đ . (I-20). Trong đó V Đ : Điện áp rơi trên cực E khi UJT mở (V Đ =0,40,50). V P : Điện áp đỉnh của Transistor một tiếp giáp (UJT) khi bắt đầu dẫn. I P :Dòng điện ứng với V P . Giá trò nhỏ nhất của điện trở được xác đònh. Trong đó V V , và I V là áp dòng ứng với điểm trũng trên đặc tính V-A của UJT. 17)-(I 1 1 ln    RCT 18)-(I 4 , 0 2 n BB V R R   19)-(I max p pn I V V R   21)-(I min   I V V R n   Khi không có Transistor một tiếp giáp ta có thể dùng Transistor loại thông thường để thay thế theo sơ đồ tương đương hình I-12. Hình I-12: Sơ đồ thay thế Transistor một tiếp giáp bằng Transistor thường. Nguyên tắc hoạt động của hình I-12 cũng tương tự như I- 11. Ở trạng thái ban đầu cả hai Transistor T 1 và T 2 đều khác, lúc đó tụ C được nạp từ nguồn V n qua điện trở R. Điện áp trên cực nền T 1 là: B +Vn B1 +Vn R2 R1 R3 R C T1 T2 R C T1 R3 T2 D 21 1 21 1 Với 22)-(I . RR R V RR R V V n n B        Khi V C >V B thì T 1 dẫn. Do cách nối các cực Transistor T 1 và T 2 nên khi T 1 bắt đầu dẫn thì giữa 2 Transistor hình thành một phản hồi dương và cả hai T 1 ,T 2 nhanh chóng chuyển qua chế độ bão hòa. Lúc đó tụ C sẽ phóng điện qua R 3 sẽ có xung ra. Lúc đó tỉ số  sẽ là: Còn các thông số còn lại tương tự như thông số mạch hình I-11. C. Khối so sánh: Khối so sánh có nhiệm vụ so sánh các tín Chương 4: Khối khuếch đại và tạo xung đầu ra Khối khuyếch đại và tạo xung đầu ra có nhiệm vụ tạo ra xung có đủ độ rộng vừa phải khuyếch đại cho xung có đủ biên độ thỏa mãn yêu cầu đối tượng điều khiển. Đầu vào của khối này là tín hiệu của khâu so sánh đầu ra là xung mở Thyristor. Sơ đồ khuếch đại và tạo xung đầu ra điển hình trình bày như hình I-16. Hình I-16: Khuyếch đại xung nối với tải qua máy biến áp. Transistor T 1 , T 2 nối tầng để tăng hệ số khuyếch đại công suất Đ 1 ,R 1 để bảo vệ T 1 , T 2 khỏi quá áp khi cuộn sơ cấp của máy biến áp xung chuyển mạch. t t v V R2 R1 T1 T2 BAX - Khi có xung âm T 1 ,T 2 mở sẽ có dòng qua dây quấn sơ cấp của máy biến áp xung BAX và ở cuộn thứ cấp sẽ có xung ra. khi xung vào tắt thì T 1 ,T 2 cùng khóa và xung ra cũng tắt. * Biến áp xung thường làm biến áp của bộ khuyếch đại tạo xung, có các chức năng sau: - Tạo xung đúng theo yêu cầu. - Tạo sự phù hợp điện áp mạch tạo xung và điện áp cực điều khiển Thyristor. - Có thể dùng một vài cuộn đầu ra để điều khiển một vài Thyristor. - Đảm bảo ngăn cách về điện giữa mạch động lực và mạch điều khiển các thông số đặc trưng của máy biến áp xung. Điện cảm thẩm từ L  : nó đặc trưng cho độ rộng xung với mạch từ thông có khe hở không khí. Trong đó S 1t , L 1t: tiết diện ngang và chiều dài mạch từ.  hđ : Độ từ thẩm hiệu dụng. W 1 : số vòng dây sơ cấp.  Hệ số tắt dần : Trong đó R 1 : điện trở của cuộn dòng W 1 . R 2 1 : Điện trở tải qui đổi về W 1 . L t :điện cảm kháng tản. C 0 :điện dung ký sinh. T 0 : chu kỳ dao động. Hệ số càng lớn thì xung càng dốc ở sườn trước muốn vậy phải giảm nhỏ L t vàC 0 . 25)-(I . . 1 2 11 t thđ L W S L    26)-(I 4 ) . 1 ( 0 0 1 2 1   T CRL R t  Hệ số đặc trưng dao động . Hệ số càng nhỏ thì dao động ở sườn trước xung càng bé. I.2.4 Sử dụng vi mạch trong các mạch điều khiển Thyristor. Sử dụng vi mạch vào hệ thống điều khiển thyristor như đã biết có nhiều ưu điểm. Bên cạnh các ưu điểm như kích thước nhỏ, thiết bò vạn năng lắp ráp đơn giản Khi dùng hệ thống vi mạch còn cho phép dự trữ các khối dễ dàng. Ngày nay người ta đã sản xuất những vi mạch và các vi mạch vạn năng lúc cần sử dụng để điều khiển các sơ đồ Thyristor cụ thể ta có thể lựa chọn một trong những mạch đã có sẵn. Máy phát xung: có loại máy phát 2 xung lệch nhau 180 0 và có khả năng điều chỉnh pha, máy phát 3 kênh với các xung lệch nhau 120 0 , máy phát 6 kênh với các xung lệch nhau 60 0 . - Các bộ khuyếch đại và tạo xung :các bộ này cung cấp xung có độ dài 180 0 -  hoặc 210 - (: là góc điều khiển). - Các bộ điều khiển: các bộ này cò thể thực hiện các luật điều khiển khác nhau như tỷ lệ (p), tích phân (i), hoặc tỷ lệ - tích phân - đạo hàm (PID). - Các bộ lọc điện áp lưới: các bộ này sẽ cho điện áp ra hoàn toàn hình sin để cung cấp cho khối đồng bộ. - Các mạch điều khiển Thyristor dùng vi mạch đều dùng nguyên lý khống chế đứng, trong đó lại chia ra mạch khống chề đồng bộ và mạch khống chế không đồng bộ. - Sơ đồ khối trùng hợp dùng vi mạch khống chế chỉnh lưu 3 pha theo nguyên lý đồng bộ như hình (I-17). 27)-(I 1 21 1 2 RR R    2 4 2 4 2 4   Đến mạch tạo xung 1 3 1 3 1 3 a. Hệ thống khống chế đồng bộ: Hệ thống khống chế gồm 3 kênh trùng hợp giống nhau. Khối 1 để lọc điện áp lưới gồm các khuyếch đại giải tích. Điện áp đồng bộ không phụ thuộc vào sự dao động của điện áp nguồn, tín hiệu đầu ra của bộ lọc được biến thành các áp hình chữ nhật và được hạn chế biên độ qua bộ hai. Điện áp ra của khối 2 được tích phân qua khối 3 do vậy điện áp ra của khối 3 có dạng răng cưa và đồng bộ với tín hiệu điều khiển V đk ở tín hiệu đồng bộ bằng tín hiệu điều khiển thì ở đầu ra của khối 4 sẽ xuất hiện một xung, xung đó được dẫn vào bộ tạo xung để điều khiển Thyristor. Việc điều khiển Thyristor theo nguyên lý đồng bộ có một số nhược điểm như: góc điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu đồng bộ (nghóa là phụ thuộc vào điện áp lưới) hơn nữa hệ thống điều khiển nhiều kênh do hiện tượng không đối xứng mà sai lệch góc điều