Bài giảng CNC lập trình tiện CNC hệ fagor

LẬP TRÌNH TIỆN CNC HỆ FAGOR Lê Trung Thực Nội dung  • • • • • Cấu trúc chương trình Các khai báo tổng quát đầu chương trình Các lệnh nội suy Các lệnh lập trình nâng cao Các chức đơn giản lập trình Bài tập tổng hợp Cấu trúc chương trình Mã đầu băng cuối băng • Mã đầu băng cuối băng chương trình ký hiệâu % Hai ký hiệu không xuất hiệân hình máy CNC, xuất nhập chương trình từ máy CNC hay ngược lại chúng dùng Số chương trình gia công CNC • Chương trình hệ FAGOR đặt tên chữ số từ đến 99998 • Bạn dùng số miễn nằm vùng cho phép • Nếu cần viết ghi cho dễ nhớ để ngoặc đơn Thí dụ • 00001 (Progam A) • Hệ thống đọc không xử lý nhóm từ ngoặc đơn Số thứ tự block • • • • • • Số thứ tự block N dùng cho dễ truy xuất dòng lệnh Phạm vi số thứ tự: N0- N9999 Nếu không dùng số thứ tự block không Số thứ tự block N không đứng trước số chương trình Có thể bỏ qua việc đánh số số dòng lệnh Khi lập trình tay, để đề phòng viết thiếu, phải chèn thêm dòng lệnh, số dòng lệnh nên viết cách quảng, thí dụ 5, 10, 15, • Có thể dùng số để số thứ tự N số chương trình Cấu trúc block Cấu trúc từ lệnh Các địa hệ Fagor Các địa hệ Fagor KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO F Khi đài dao nằm phía sau máy KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO F Khi đài dao nằm phía trước máy Khai báo tư dao bán kính dao để làm gì? Để thực hiệân việc di chuyển tâm dao theo phương X Z cách xác trước offset bán kính dao Thí dụ cách ghi offset dao máy CNC: • T01 X-153.120 Z-15.13 R0.4 F3 I0.0 K0.0 • đó: • X-153.12 Z-15.13 giá trị offset mũi dao dao so với chuẩn gá dao • R0.4 bán kính mũi dao • F3 kiểu bố trí dao số • I0.0 lượng mòn dao theo X • K0.0 lượng mòn dao theo Z • Nếu T không lập trình, hệ thống cho dao mang số T00.00 với giá trị offset dao không Đơn vị nhập nhỏ • Đơn vị nhập nhỏ số gia nhỏ mà hệ thống chấâp nhận Trong hầu hết hệ điều khiển CNC, số gia nhỏ 0.001 mm 0.0001 inch, 0.001o Một số liệu nhập vào nhỏ giá trị làm tròn Thí dụ: Lập trình theo đường kính bán kính • Kích thước chi tiết tròn xoay thường ghi theo đường kính Vì lập trình người ta ghi theo đường kính Thí dụ cách ghi kích tọa độ điểm A B hình 6-11 Cách ghi mặc định máy tiện CNC Thí dụ lập trình theo đường kính Giá trị toạ độ điểm A Bù Thí dụ lập trình theo bán kính Giá trị toạ độ điểm A B Ghi toạ độ điểm theo bán kính đường kính Khi chọn cách ghi đường kính, phải lưu ý số điều sau: Tọa độ X, cách lệnh di chuyển dụng cụ G00, G01, G02, G03, thiết lập gốc tọa độ theo G92, tool offset (I) ghi theo đường kính (nếu muốn ghi theo bán kính phải thiết lập lại tham số P11) Chiều sâu cắt theo trục X chu trình lập sẵn (canned cycles G81, G82, G83, G84, G85, G87, G88, G89), baùn kính R, tọa độ tâm tương đối I, K cung tròn, lượng ăn dao F theo phương X ghi theo bán kính Lập trình tuyệt đối tương đối G90 X_ Z_ – ghi tọa độ tuyệt đối G91 X_ Z_ ghi tọa độ tương đối Dụng cụ từ điểm P (200, 450) tới điểm Q (400, 50) Theo cách ghi tuyệt đối, ta có tọa độ điểm Q X400 Z50 Thí dụ Thí dụ Dụng cụ từ điểm P (200, 450) tới điểm Q(400, 50), Theo cách ghi tương đối, ta có tọa độ điểm Q X-200 Z-400 CÁC CHỨC NĂNG KHÁC       M03 = Trục quay theo chiều kim đồng hồ M04 = Trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05 = Dừng trục M08 = Mở bơm M09 = Tắt bơm F = Lượng ăn dao (tốc độ chạy dao, lượng tiến dao, tốc độ tieán dao) ... băng chương trình ký hiệâu % Hai ký hiệu không xuất hiệân hình máy CNC, xuất nhập chương trình từ máy CNC hay ngược lại chúng dùng Số chương trình gia công CNC • Chương trình hệ FAGOR đặt tên... dạng chương trình để đơn giản vịêc lập trình • Một chương trình gọi chương trình nhìều lần • Một chương trình gọi chương trình cháu nhiều lần Cấu trúc chương trình Cách gọi chương trình Thí dụ... • • Cấu trúc chương trình Các khai báo tổng qt đầu chương trình Các lệnh nội suy Các lệnh lập trình nâng cao Các chức đơn giản lập trình Bài tập tổng hợp Cấu trúc chương trình Mã đầu băng cuối