Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN BKĐN GVHD PHẠM QUỐC THÁI

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  LỜI NÓI ĐẦU Cho đến thời điểm nhân loại trải qua phát triển vượt bậc mặt.Trong lĩnh vực điện - điện tử - tự động hoá đóng vai trò quan trọng, giúp người có tiến vượt bậc nhiều lĩnh vực mà lĩnh vực Ô tô ví dụ điển hình.Trên giới, việc ứng dụng điện-điện tử vào ngành sản xuất ô tô với xu hướng tối ưu hóa, đại hóa nhằm đem lại tiện ích an toàn cho người lái người tham gia giao thông khác phát triển mạnh Tuy Việt Nam việc nghiên cứu ứng dụng thành tựu “vi điều khiển” mẻ Trong xu hướng chung đó,vận dụng kiến thức mà chúng em học trình học tập trường tìm hiểu thêm nhóm sinh viên chúng em thực đồ án Điều khiển hiển thị vị trí bàn đạp ga LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…) môn học “Kỹ thuật vi điều khiển” với đề tài Đồ án áp dụng chủ yếu dựa vào vi điều khiển, mà thực tế IC8051, với mục đích giúp chúng em hiểu cách tường tận kiến thức vi điều khiển, cách đọc, viết nhận biết chân IC, xây dựng mạch nguyên lý… Các ứng dụng vi điều khiển đa dạng phong phú.Từ ứng dụng đơn giản có vài thiết bị ngoại vi hệ thống điều khiển phức tạp Đặc biệt ứng dụng ô tô hệ thóng phanh, lái, an toàn Tuy nhiên phạm vi trình độ chúng em hạn chế, nên việc nghiên cứu tìm hiểu vi điều khiển nhiều vướng mắc, lần áp dụng vào thực tế môn đầu áp dụng vào cho nghành nên viêc học hỏi gặp nhiều khó khăn Trong trình làm đề tài chúng em xin chân thành cám ơn thầy Phạm Quốc Thái tận tình bảo, định hướng cho chúng em hoàn thành tốt đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2011 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông NỘI DUNG THUYẾT MINH ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái quát chung vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo chương trình điều khiển nạp sẵn bên chip, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, sau dựa vào kết trình xử lý để đưa thông báo, tín hiệu điều khiển tiến hành điều khiển trình hoạt động thiết bị bên Vi điều khiển ứng dụng nhiều sản phẩm công nghiệp tiêu dùng Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, điện thoại, lò vi-ba Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 1970 phát triển hoàn thiện công nghệ vi điện tử dựa kỹ thuật MOS (Metal-OxideSemiconductor), mức độ tích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lí bit loại TMS1000 công ty texas Instruments vừa nơi phát minh vừa nhà sản xuất Nhìn tổng thể vi xử lý có chứa chip chức cần thiết để xử lý chương trình theo trình tự, tất phận phụ trợ khác cần thiết như: nhớ liệu, nhớ chương trình, chuyển đổi AD, khối điều khiển, khối hiển thị, điều khiển máy in, nối đồng hồ lịch linh kiện nằm bên nối vào vi xử lý Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Intelligen-Elictronics) cho đời vi điều khiển đơn chip giới với tên gọi 8048 Bên cạnh xử lý trung tâm, 8048 chứa nhớ liệu, nhớ chương trình, đếm phát thời gian, cổng vào digital GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  chip Các công ty khác lần lược cho đời vi điều khiển bit tương tự 8048 hình thành họ vi điều khiển MCS-48 Đến năm 1980 công ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8951 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8951 đời hình thành họ vi điều khiển MCS-51 Đến họ vi điều khiển bit MCS51 có đến 250 thành viên hầu hết công ty hàng dẫn đầu giới chế tạo Đứng đầu công ty INTEL nhiều công ty khác : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI … 1.3 Sơ đồ khối vi điều khiển Sơ đồ khối chung hầu hết vi điều khiển bao gồm CPU, nhớ ROM hay EPROM RAM, mạch giao tiếp, mạch giao tiếp song song, định thời gian, hệ thống ngắt BUS tích hợp chip Kiến trúc vi điều khiển 8951 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có đặc điểm sau : + kbyte ROM + 128 byte RAM + port I/0 bit + Hai định thời 16 bits + Giao tiếp nối tiếp + Quản lý 64K nhớ chương trình bên + Quản lý 64K nhớ liệu bên + 210 vị trí nhớ định địa bit +Thực phép nhân/chia µs GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  2.1 Cấu trúc bên AT89C51: EXTERNAL INTERRUPTS ETC ON - CHIP RAM TIMER TIMER COUNTER INPUTS INTERRUPT CONTROL CPU OSC BUS CONTROL I/O PORTS SERIAL PORT P P P P TXD RXD ADDRESS/DATA Sơ Đồ Khối 8951 Phần vi điều khiển 8951 xử lí trung tâm (CPU: central processing unit) bao gồm : + Thanh ghi tích lũy A + Thanh ghi tích lũy phụ B, dùng cho phép nhân phép chia + Đơn vị logic học (ALU : Arithmetic Logical Unit ) + Từ trạng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word) + Bốn băng ghi + Con trỏ ngăn xếp + Ngoài có nhớ chương trình, giải mã lệnh, điều khiển thời gian logic Đơn vị xử lí trung tâm nhận trực tiếp xung từ dao động, có khả đưa tín hiệu giữ nhịp từ bên GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Chương trình chạy cho dừng lại nhờ khối điều khiển ngắt bên Các nguồn ngắt là: biến cố bên ngoài, tràn đếm định thời giao diện nối tiếp Hai định thời 16 bit hoạt động đếm Các cổng (port0,1,2,3), sử dụng vào mục đích điều khiển Ở cổng có thêm đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với nhớ bên ngoài, để đầu nối giao diện nối tiếp, đường ngắt dẫn bên Giao diện nối tiếp có chứa truyền nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với nhau.Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp đặt dãi rộng ấn định định thời Trong vi điều khiển 8951 có hai thành phần quan trọng khác nhớ ghi : + Bộ nhớ gồm có nhớ RAM nhớ ROM dùng để lưu trữ liệu mã lệnh + Các ghi sử dụng để lưu trữ thông tin trình xử lí Khi CPU làm việc làm thay đổi nội dung ghi 1.2 Sơ đồ chức chân: Sơ đồ chân vỏ vi mạch MCS-51 hình dướ C 31 30p 19 U E A /V P X1 12M H z C 30p R ST 18 12 13 14 15 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái8 X2 R ESET IN T IN T T0 T1 P P P P P P P P 1 1 P P P P P P P P 0 P P P P P P P P 2 2 R D W R PSEN A L E /P TXD Nhóm đồ án: 04R X D 8051 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 17 16 29 30 11 10 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Vi điều khiển 8951 có 32 40 chân có chức cổng I/O, 24 chân sử dụng với hai mục đích Nghĩa chức cổng I/O, chân có công dụng kép đường điều khiển Bus địa hay Bus liệu chân hoạt động cách độc lập để giao tiếp với thiết đơn bit công tắc, LED, transistor… a.Port0: port có chức năng, chân từ 32 đến 39 MC 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ ngoài, P0 sử dụng cổng I/O Còn thiết kế lớn có yêu cầu số lượng đáng kể nhớ P0 trở thành đường truyền liệu bit thấp bus địa b Port1: port I/O chuyên dụng, chân 1-8 MC8951 Chúng sử dụng với múc đích giao tiếp với thiết bị cần thiết c Port2: cổng có công dụng kép chân 21 – 28 MC 8951 Ngoài chức I/O, chân dùng làm bit cao bus địa cho mô hình thiết kế có nhớ chương trình ROM nhớ liệu RAM có dung lượng lớn 256 byte d Port3: cổng có công dụng kép chân 10 – 17 MC 8951 Ngoài chức cổng I/O, chân kiêm nhiều chức khác liên quan đến nhiều tính đặc biệt MC 8951, mô tả bảng sau: Bit Tên Chức chuyển đổi P3.0 RxD Ngõ vào liệu nối tiếp P3.1 TxD Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0 Ngắt P3.3 INT1 Ngắt P3.4 T0 Ngõ vào TIMER P3.5 T1 Ngõ vào TIMER P3.6 ÖWR Điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Điều khiển đọc nhớ liệu Chức chân port3 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điều khiển phép truy xuất nhớ chương trình mở rộng thường nối đến chân OE (Output Enable) EPROM phép đọc byte mã lệnh chương trình Tín hiệu PSEN mức thấp suốt phạm vi trình lệnh Các mã nhị phân chương trình đọc từ EPROM qua bus chốt vào ghi lệnh 8951 để giải mã lệnh Khi thi hành chương trình ROM nội PSEN mức cao f ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ALE chân 30 tương hợp với thiết bị làm việc với xử lý 8585, 8088 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa liệu, port dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa bus liệu vừa byte thấp địa 16 bit ALE tín hiệu để chốt địa vào ghi bên nửa đầu chu kỳ nhớ Sau đó, đường Port dùng để xuất nhập liệu sau chu kỳ chu kỳ nhớ Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng nguồn xung nhịp cho hệ thống Nếu xung 8951 12MHz ALE có tần số 2MHz Chân làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM 8951 g EA (External Access): Tín hiệu vào EA chân 31 thường nối lên mức cao (+5V) mức thấp (GND) Nếu mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội khoảng địa thấp (4K) Nếu mức thấp, chương trình thi hành từ nhớ mở rộng Người ta dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V lập trình cho EPROM 8951 h RST (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8951 Khi tín hiệu đưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8951 đưa vào giá trị thích hợp để khởi động hệ thống i.OSC: 8951 có dao động chip, thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Tần số thạch anh thông thường 12MHz j POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V Vcc nối vào chân 40 Vss (GND) nối vào chân 20 1.3 Tổ chức nhớ: Bộ nhớ MCS-51 bao gồm :bộ nhớ nhớ GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Bộ nhớ ROM4KB 0000h-0FFFh RAM 128byte 00h-7Fh SFR 80h-0FFh Bộ nhớ Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h-FFFFh Điều khiển PSEN Bộ nhớ liệu 64 KB 0000h-FFFFh Điều khiển RD WR -Khi /EA nối với +5V nhớ không dùng, MCS-51 truy nhập EEPROM để đọc mã chương trình cất số liệu vào RAM Khi /EA nối đất nhớ chương trình ROM không dùng, MCS-51 đọc mã chương trình GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  từ nhớ chương trình tín hiệu /PSEN, nhớ số liệu truy nhập tín hiệu /WR /RD, có nhớ chương trình nhớ số liệu dùng chung bus địa A0 A15.Bộ nhớ số liệu họ MCS-51 có địa từ 00h đến FFh, nhóm 8052 có đủ 256 byte RAM, nhóm 8051 có 128 byte RAM địa thấp từ 00h đến 7fh, vùng địa cao từ 80h đến FFh dành cho ghi chức đặc biệt SFR Tổ chức vùng 128 byte thấp nhớ số liệu RAM họ MCS-51như hình 3, chia thành ba miền -Miền băng ghi chiếm địa từ 00h đến 1fh có 32 byte chia thành băng, băng có ghi đánh số từ R0 đến R7 -Tại thời điểm có băng ghi truy nhập gọi băng tích cực Để chọn băng tích cực cần nạp giá trị thích hợp cho bít RS0 RS1 ghi từ trạng thái PSW, mặc định tích cực Miền RAM định địa bít có 16 byte bít = 128 bít, chiếm địa từ 20h đến 1fh Mỗi bít miền định địa riêng từ 00h đến 7fh nên truy nhập đến bít riêng rẽ lệnh xử lý bít Vùng RAM định địa bít lệnh xử lý bít đặc tính bật đem lại sứcmạnh cho họ vi điều khiển MCS-51 -Miền RAM thông thường có 80 byte chiếm địa từ 30h đến 7fh Các ghi chức đặc biệt (viết tắt theo tiếng Anh SFR) tập ghi bên vi điều khiển Họ MCS-51 định địa cho tất SFR vùng 128 byte cao nhớ số liệu (xem hình 2), SFR có tên gọi địa riêng, số SFR có định địa cho bít Khi bật nguồn RESET, tất SFR nạp giá trị đầu, sau chương trình cần nạp lại giá trị cho SFR cần dùng theo yêu cầu sử dụng -Việc truy nhập đến SFR thực phương pháp địa trực tiếp với tên gọi địa SFR toán hạng lệnh Với SFR có định địa bít, truy nhập thay đổi trực tiếp bít.của lệnh xừ lý bít Bảng cho biết thông tin chủ yếu SFR -Ở nhóm 8051vùng 128 byte cao nhớ số liệu có SFR, GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  không tồn ô nhớ khác vùng nhớ Ở nhóm 8052 nhớ số liệu có 256 byte RAM, ô nhớ vùng RAM 128 byte cao truy nhập phương pháp địa gián tiếp, SFR có địa nằm vùng truy nhập phương pháp địa trực tiếp, việc truy nhập chúng không bị xung đột nhầm lẫn GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 10 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Chân Vin (+) Vin (-):Đây đầu vào tương tự vi sai mà V in = Vin (+) - Vin (-) Thông thường Vin (-) nối xuống đất V in (+) dùng đầu vào tương tự chuyển đổi dạng số Chân VCC:Đây chân nguồn nuôi +5v, dùng điện áp tham chiếu đầu vào Vref/2 (chân 9) để hở Chân Vref/2:Chân điện áp đầu vào dùng cho điện áp tham chiếu Nếu chân hở (không nối) điện áp đầu vào tương tự cho ADC 804 nằm dải đến +5v (giống chân VCC) Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng mà đầu vào tương tự áp đến V in cần phải khác dải đến 5v Chân Vref/2 đượcdùng để thực thi điện áp đầu vào khác dải - 5v Ví dụ, dải đầu vào tương tự cần phải đến 4v Vref/2 nối với +2v ADC0804 +5 V 10k PO T 1 19 10k 150p F 10 20 Vin(+ ) Vin(A) GND Vref/ CLK R CLK in CS RD D GND Vc c D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 W R INT R 18 17 16 15 14 13 12 11 to LED s Noma lly Open STAR T 3.3.Giới thiệu LCD: Trong năm gần LCD ngày sử dụng rộng rãi thay dần cho đèn LED (các đèn LED đoạn hay nhiều đoạn) Đó nguyên nhân sau: Các LCD có giá thành hạ Khả hiển thị số, ký tự đồ hoạ tốt nhiều so với đèn LED (vì đèn LED hiển thị số số ký tự) GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 16 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Nhờ kết hợp điều khiển làm tươi vào LCD làm giải phóng cho CPU công việc làm tươi LCD Trong đèn LED phải làm tươi CPU (hoặc cách đó) để trì việc hiển thị liệu Dễ dàng lập trình cho ký tự đồ họa *)Mô tả chân LCD LCD nói mục có 14 chân, chức chân cho bảng 12.1 Vị trí chân mô tả hình 12.1 cho nhiều LCD khác Chân VCC, VSS VEE: Các chân VCC, VSS VEE: Cấp dương nguồn - 5v đất tương ứng VEE dùng để điều khiển độ tương phản LCD Chân chọn ghi RS (Register Select) Có hai ghi quan trọng bên LCD, chân RS dùng để chọn ghi sau: Nếu RS = ghi mà lệnh chọn phép người dùng gửi lệnh chẳng hạn xoá hình, đưa trỏ đầu dòng v.v… Nếu RS = ghi liệu chọn cho phép người dùng gửi liệu cần hiển thị LCD Chân đọc/ ghi (R/W) Đầu vào đọc/ ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD R/W = đọc thông tin từ R/W = Chân cho phép E (Enable) Chân cho phép E sử dụng LCD để chốt thông tin hữu chân liệu Khi liệu cấp đến chân liệu xung mức cao xuống thấp phải áp đến chân để LCD chốt liệu chân liệu Xung phải rộng tối thiểu 450ns Chân D0 - D7 Đây chân liệu bít, dùng để gửi thông tin lên LCD đọc nội dung ghi LCD Để hiển thị chữ số, gửi mã ASCII chữ từ A đến Z, a đến f số từ - đến chân bật RS = Cũng có mã lệnh mà gửi đến LCD để xoá hình đưa trỏ đầu dòng nhấp nháy trỏ Bảng 12.2 liệt kê mã lênh GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 17 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  Chúng ta sử dụng RS = để kiểm tra bít cờ bận để xem LCD có sẵn sàng nhân thông tin Cờ bận D7 đọc R/W = RS = sau: Nếu R/W = 1, RS = D7 = (cờ bận 1) LCD bận công việc bên không nhận thông tin Khi D7 = LCD sẵn sàng nhận thông tin Lưu ý nên kiểm tra cờ bận trước ghi liệu lên LCD Bảng 12.1: Mô tả chân LCD Chân 10 11 12 13 14 Ký hiệu VSS VCC VEE RS R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 I/O I Mô tả Đất Dương nguồn 5v Cấp nguồn điều khiển phản RS = chọn ghi lệnh RS = I I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O chọn liệu R/W = đọc liệu R/W = ghi Cho phép Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Các bít liệu Bảng 12.2: Các mã lệnh LCD Mã (Hex) Lệnh đến ghi LCD Xoá hình hiển thị Trở đầu dòng Giả trỏ (dịch trỏ sang trái) Tăng trỏ (dịch trỏ sang phải) Dịch hiển thị sang phải Dịch hiển thị sang trái Tắt trỏ, tắt hiển thị A Tắt hiển thị, bật trỏ C Bật hiển thị, tắt trỏ GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 18 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  E Bật hiển thị, nhấp nháy trỏ F Tắt trỏ, nhấp nháy trỏ 10 Dịch vị trí trỏ sang trái 14 Dịch vị trí trỏ sang phải 18 Dịch toàn hiển thị sang trái 1C Dịch toàn hiển thị sang phải 80 Đưa trỏ đầu dòng thứ C0 Đưa trỏ đầu dòng thứ hai 38 Hai dòng ma trận × 12 14 13 14 DMC1610A DMC1606C DMC16117 DMC16128 DMC16129 DMC1616433 DMC20434 14 DMC16106 B DMC16207 DMC16230 DMC20215 DMC32216 21 DMC20261 DMC24227 DMC24138 DMC32132 DMC32239 DMC40131 DMC40218 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG Quá trình thiết kế thi công mạch xem phần mấu chốt đồ án Bởi điều kiện chương trình mô theo yêu cầu đồ án.Quá trình thiết kế mạch mô bao gồm: +Tìm hiểu linh kiện cần thiết phục vụ cho đồ án +Lấy linh kiện từ phần mềm Proteus +Lắp đặt vào vị trí thích hợp vẽ đường dây +Viết chương trình điều khiển +Nạp chương trình hoàn thành GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 19 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  *)Mạch mô tượng trưng: CHƯƠNG V:LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 1)TÍNH MÃ HEX: kích thước bước=19.53 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 20 %LUC T/D % Ri Vout 50 0.05 100 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN0.1 150 0.15 200 0.2 250 0.25 300 0.3 350 0.35 400 0.4 450 0.45 10 500 0.5 11 550 0.55 12 600 0.6 13 650 0.65 14 700 0.7 15 750 0.75 16 800 0.8 17 850 0.85 18 900 0.9 19 950 0.95 20 1000 21 1050 1.05 22 1100 1.1 23 1150 1.15 24 1200 1.2 25 1250 1.25 26 1300 1.3 27 1350 1.35 28 1400 1.4 29 1450 1.45 30 1500 1.5 31 1550 1.55 32 1600 1.6 33 1650 1.65 34 1700 1.7 35 1750 1.75 36 1800 1.8 37 1850 1.85 38 1900 1.9 39 1950 1.95 40 2000 41 2050 2.05 42 2100 2.1 43 2150 2.15 44 2200 2.2 45 2250 2.25 46 2300 2.3 47 2350 2.35 48 2400 2.4 49 2450 2.45 50 2500 2.5 51 2550 2.55 52 2600 2.6 53 2650 2.65 54 2700 2.7 55 2750 2.75 56 2800 2.8 57 2850 2.85 58 2900 2.9 59 2950 2.95 60 3000 GVHD: 61 Th.S:Phạm Thái 3050 Quốc3.05 62 3100 3.1 63 3150 3.15 Dout 2.560164 5.120328  7.680492 10.24066 12.80082 15.36098 17.92115 20.48131 23.04147 25.60164 28.1618 30.72197 33.28213 35.84229 38.40246 40.96262 43.52279 46.08295 48.64311 51.20328 53.76344 56.3236 58.88377 61.44393 64.0041 66.56426 69.12442 71.68459 74.24475 76.80492 79.36508 81.92524 84.48541 87.04557 89.60573 92.1659 94.72606 97.28623 99.84639 102.4066 104.9667 107.5269 110.087 112.6472 115.2074 117.7675 120.3277 122.8879 125.448 128.0082 130.5684 133.1285 135.6887 138.2488 140.809 143.3692 145.9293 148.4895 151.0497 153.6098 156.17Nhóm 158.7302 161.2903 Khoa Cơ Khí Giao Thông đồ án: 04 Trang 21 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  2)SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: *)Chương trình chính: Begin Đọc cảm biến Hiển thị *)Chương trình đọc cảm biến: Begin CS=0 WR=0 WR=1 INTR=0 CHO INTR=1 RD=0 R0[...]... MAX:90DEN100%' ORG 1000H DONG2: DB ' DO AN VDK :NHOM 04' END MỤC LỤC GVHD: Th.S :Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 29 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  NỘI DUNG VÀ ĐỒ ÁN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN” 1.1 Giới thiệu họ vi điều khiển 1.2 Sơ đồ và chức năng các chân 1.3 Tổ chức bộ nhớ 1.4 Phần mềm lập trình vi điều khiển MCS-51 7 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT QUY TRÌNH... 158.7302 161.2903 Khoa Cơ Khí Giao Thông đồ án: 04 Trang 21 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  2)SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: *)Chương trình chính: Begin Đọc cảm biến Hiển thị *)Chương trình đọc cảm biến: Begin CS=0 WR=0 WR=1 INTR=0 CHO INTR=1 RD=0 R0 ...ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông NỘI DUNG THUYẾT MINH ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái quát chung vi điều khiển: Bộ vi điều khiển vi t... END MỤC LỤC GVHD: Th.S :Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang 29 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  NỘI DUNG VÀ ĐỒ ÁN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN” 1.1... digital GVHD: Th.S :Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 04 Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  chip Các công ty khác lần lược cho đời vi điều khiển bit tương tự 8048 hình thành họ vi điều khiển