ĐATN lọc bụi tĩnh điện

Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Phần i Tìm hiểu quy trình công nghệ thông số kỹ thuật nhà máy lọc chân không GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB I Chức nhiệm vụ máy lọc chân không Công đoạn lọc khâu cuối dây truyền công nghệ tuyển tinh quặng (theo thiết kế công đoạn sấy tinh quăng khâu cuối nhng nhà máy bỏ công đoạn ) Máy lọc chân nhiệm vụ lọc huyền phù lỏng để lấy tinh quặng có thông số kỹ thuạt theo yêu cầu II Đặc điểm nguyên liệu, sản phẩm chuẩn bị xong bã thải sản xuất Đặc điểm quặng nguyên khai Nguyên liệu đợc sử lý nhà máy tuyển quặng APATIT loại 3, tính chất vật lý quặng ghi bảng Quặng có khuynh hớng bám dính, kết tảng, trạng thái nghiền quặng đợc đặc trng tính chất mài cao Bảng Tên thông số Đơn vị tính Giá trị Độ lớn cực đai quặng mm 300 Khối lợng đánh đống quặng Tấn/m 1,24 Khối lợng thể tích quặng Tấn/m3 1,86 Hàm lợng P205 quặng % 15,81 Hàm lợng Ô xít % 10 Độ ẩm quặng % 18 Hệ số kiên cố giáo s Pro_To_Đia_Lô_Nốp 3-4 Đặc điểm sản phẩm chuẩt bị xong Sản phẩm chuẩn bị xong nhà máy tuyển quặng tinh quặng Apatít, đặc điểm đợc ghi bảng GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Bảng Hàm lợng % P2O5 Fe2O3 MgO Al2O3 CO2 Khối lợng thể tích (T/m3) 4,5 3,0 3,0 32ữ34 Lớp TC98IB 3,0 Khối lợng H.Lợng cỡ Độ ẩm đánh đống hạt % T/m 0,074mm % 1,3 Tới 2,0 90 Đặc điểm bã thải sản xuất - Phế liệu sản xuất nhà máy tuyển quặng phần đuôi việc tuyển nối, biên - Chất xả trạm khử bùn cặn - Phần đuôi việc tuyển thể huyền phù nớc có hàm lợng chất rắn 15% Khối lợng thể tích phần đuôi khô 2,6 tấn/m Thành phần khoáng vật phần đuôi ghi bảng apatít 12% Thạch anh 30% mica 35% Bảng Các silíccát khác 20% đôlômít 1% - Thành phần hoá học phần đuôi ghi bảng Bảng P2O5 5% CaO 7% MgO 6% Fe2O3 3% Al2O3 7% SiO2 6,5% Thành phần hoá học phần đuôi ghi bảng Bảng ữ 0,1mm 2,7% 0,1mm ữ 0,074 9,7% 0,074 ữ 0,044 31,8% 0,044 55,8% Bùn chất xả trạm khử bùn đợc đặc trng thành phần hoá học sau: Bảng P2O5 CaO MgO Fe2O3 Al2O3 F SiO2 14% 15% 4,5% 9% 12% 1,2% 37% - Cặn sản phẩm thải khung lợng kết tảng vón cục, độ lớn cục đến 10mm, độ ẩm cặn tới 15% - Hàm lợng P2O5 tới 10%, CO2 đến 8m7% GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB III Mô tả sơ đồ dây truyền thiết bị - Sơ đồ dây truyền thiết bị công đoạn lọc ngng kết tinh quặng đợc trình bày hình I-1 - Tinh quặng tuyển từ nhà nhà máy đợc máy bơm bùn bơm nhà lọc sấy Đwr ngng kết tinh quặng, trợc lọc bùn đợc đng vào máy soáy thuỷ lực (1501), - Bùng máy xoáy thuỷ lực có tỉ trọng L:D = 1:1 đợc đa vào máy khuấy nằm ngang (1501) Chất xả máy xoáy thuỷ lực đợc tập hợp lại tự chảy phễu thu (1518) đợc đa vào công đoạn ngng kết vào máy cô đặc tinh quặng (1306) Sản phẩm ngng kết máy cô đặc qua thiết bị rỡ tải đợc đa tới ống hút máy bơm (1307) bơm vào máy khuấy nằm ngang (1503) chất xả máy cô đặc (1306) đợc thải sông Hồng - Tinh quặng ngng kết tập trung máy khuấy nằm ngang (1503) đợc phân phối van cho đoạng máy lọc chân không kiểu đĩa (1504) Trong đoạn đặt 10 máy lọc chân không D,Y 68 -2,5-2 Từ bơm 1254 nhà đến 1501 1503 1513 1512 1511 1506 1504 1505 1518 1306 1508 1547 1507 GVHD: Võ Quang Lạp 1517 1509 1307 SVTH: Ngô Ngọc Quảng 1510 1308 Đồ án tốt nghiệp 1305 Bể cô đặc 1508 Hố thu 1503 Máy khuấy nằm ngang 1505 Bình chứa 1308 Bơm hố thu 1511 Tuốc bin khí 1517 Bơm đứng 1507 Thùng khí ép 1513 Tách nớc Lớp TC98IB 1307 - Máy bơm bùn 1501 Máy xoáy thuỷ lực 1504 Máy lọc chân không 1506 Bộ lọc 1509 Bơm bùn 1512 Bơm chân không 1518 Phiễu thu 1510 Băng tải - Độ chân không thiết bị lọc đợc tạo máy bơm chân không BBHX-300 (1512) - Để thu nhận tinh quặng ngời ta đặc bình chứa (1505) lọc (1506) - Việc thổi quặng lọc cách lọc chân không ngời ta dùng không khí nén, khí nén đợc cung cấp từ quạt gió kiêur tuabin (1511) Quặng lọc đợc trút lên băng tải 1510 đợc vận chuyển vào khoang chất liệu tang sấy (1524) (Hiện bỏ công đoạn sấy tình quặng đợc chuyển tới kho chứa) - Phần lọc thu đợc bình chứa (1505) lọc (1506) đợc tập trung vào bình khí áp (1507) Phần trào khỏi thùng đợc đa vào hố thu (1508) máy bơm (1509) bơm truyền vào phiễu thu (1518) từ đợc đa vào máy cô đặc tinh quặng (1306) trào khỏi máy khuấy nằm ngang (1503) từ máng củă lọc chân không (1504) tháo lọc chận không , bùn đợc đa vào hố thu (1508) để bơm rửa Trong nhà lọc sấy ngời ta đặt thiết bị bơm đứng (1571,1547) chuyển bùn vào hế thu (1508) Trong công đoạn ngng kết việc rửa trạm bơm đợc tập chung vào hố thu máy bơm đứng bơm móng sấy khô tinh quặng IV Mô tả thiết bị công nghệ Cấu tạo nguyên lý làm việc Máy lọc chân không kiểu đĩa , Y-68-2,5-2 thiết bị lọc hoạt động liên tục dùng để lọc tinh quặng, cấu tạo thiết bị lọc đợc giới thiệu hình I - Thiết bị lọc chân không kiểu đĩa bao gồm: GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Một trục xoay rỗng 12 rãnh (2) đặt nằm ngang, có đĩa (1) đặt ngập phần thùng (17) có chứa tinh quặng cần lọc - Mỗi máy lọc có đĩa lọc, đĩa lọc có 12 cánh lọc hình quạt (7) đợc bọc vải lọc bên - Diện tích lọc máy 63m2 - Đờng kính đĩa : D=2500 - Đờng kính khuấy d = 550 Đĩa quay với vận tốc 0,2ữ1,3 vòng/phút Cánh khuấy quay với vận tốc 45,6v/p - áp lực chân không vùng lọc : 0,66 ữ 0,85 Kg/cm2 - áp lực chân không vùng phơi: 0,79Kg/cm2 - áp lực khí thổi 0,3ữ0,7 Kg/cm2 - áp lực khí nén để xả 5Kg/cm2.(0,5 Ma) Trục đĩa đợc dẫn động truyền động điện, cho phép thay đổi điều hoà số vòng quay, lỗ cánh hình quạt thông với rãnh trục rỗng, đầu mút ép vào bề mặt làm việc đầu phân phối, đĩa ngâm vào bể chứa huyền phù, đầu phân phối có buồng cách biệt với vách ngăn, ngăn đợc nối với đờng ống bơm chân khong thổi khí Để giữ cho thể huyền phù trạng thái lơ lửng thùng chữa, phía dới có máy khuấy kiểu khung giao động cho khuấy hình khung Để ngăn rò rỉ vào cụm đỡ máy khuấy đợc sử dụng phớt, cấp nớc qua phớt với áp lực 0,15ữ0,2 Ma (1,5+2Kg/cm2) tạo áp lực ngợc với áp lực tĩnh bùn thùng chứa, đồng thời ngăn đợc bùn rơi vào phớt Việc kiểm tra có áp hay không hệ thống chắn nớc thiết bị kiểm tra chuyên dùng cụm đồng hồ điện Trên thùng chứa thiết bị lọc có máng tràn (15) để giữ cho mức huyền phù thùng đợc ổn định Thiết bị lọc đợc trang bị van thổi tức thời để tách chất lắng khỏi cánh lọc hình quạt Khi trục quay tất cánh lọc hình quạt lần lợt thông với khoang đầu phân phối nối thông với độ chân không Thể rắn đợc giữ lại mặt vải lọc tạo thành lớp lắng GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB 16 17 18 10 15 Đĩa ; Trục rỗng ; Lỡi dao gạt ; Chốt chẻ ; Cánh lọc hình quạt; Tấm đệm ; Vải lọc 10 Đầu phân phối; 11 ống nối mềm; 12 Chỗ thoát nớc; 13 Thanh giằng ; 14 Các động dẫn động ; 15 Máng tràn ;16 ống dẫn khí14nén; 17 Thùng chứa; 18 Máy khuấy 13 GVHD: Võ Quang Lạp 12 11 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB vùng sấy chất lỏng tự đợc hút khỏi lớp lắng đợc dẫn khỏi thiết bị lọc qua ống nối tơng ứng vùng lấy lớp lắng không khí nén trợ cho việc tách lớp lắng khỏi vải lọc đợc lấy lỡi dao (3) Cấu tạo đầu phân phổi cho phép thực việc phục hồi lớp vải cánh hình quát nhờ không khí Tinh quặng lấy từ đĩa rơi tự vào khoảng không gian vách ngăn thiết bị lọc lên băng truyền Việc xả cố huyền phù đợc tiến hành qua cửa nắp (12) bố trí đáy thùng - Đặc điểm cấu tạo thiết bị lọc là: + Bề dày thành trục phân ngăn đầu phân phối lớn, điều làm tăng tuổi thọ chi tiết + Có tăng bề dày vành chỗ tinh quặng khỏi cánh hình quạt để tăng thời hạn sử dụng trục phân ngăn, đầu phân phối đợc làm có đoạn ống dẫn đến với đầu phân phối đợc thực qua phận bù dìn cao su đặc biệt , đầu đợc gắn tầm với trục phân ngăn + Trong đầu đĩa phân phối có nối khoang truyển lựa sấy khô lớp lắng, điều cho phép tiến hình trình độ chân không khác vùng + Vùng sấy khô lớp lắng tăng lên , vùng tuyển lựa giãn xuống, mức thể huyền phù vùng thấp đoạn ống bánh hình quạt đợc dài + Để loại trừ tợng bám dính vật liệu lọc vào thành buồng ngăn, chúng đợc làm có thành đứng phía sau thành bên mở rộng phía dới, đáy thùng có chắn có cấu tay gạt xả chất huyền phù trờng hợp thiết bị lọc dừng lại lâu + Thiết bị lọc có trang bị máy khuấy kiểu khung, khung đợc gắn cánh để tăng cờng việc khuấy trộn chất huyền phù thùng chứa thiết bị lọc Máy khuấy đợc dẫn động động điện pha có thông số kỹ thuật nh sau: T rF ; 3,75KW, S1 ; 220,20A ; IP54, 0T18698.BO3 : HEAB.220V 0,5YA ; 84,5% 1500V/P , 141Kg GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB + Các đĩa lọc đợc dẫn động động điện chiều kích thích độc lập điều chỉnh đợc vô cấp tốc độ nhờ biến đổi BY3509 Động điện chiều có thông số kỹ thuật nh sau : T4AM x 100L4T1 50Hz Y 220/380V 15/8/7A 4KW 1410V/P = 84% ; cos0,84 PE >|< M S1 ; K3OR F 33,3Kg + Việc lấy lớp lắng khỏi đĩa thiết bị lọc nhờ việc thổi tức thời khí nén Van đợc nối với bình chứa gắng vào thành bên thùng, đầu phân phối khí thổi trùng rãnh trục đa khí nén vào phần rỗng cánh lọc, lớp lắng bến rơi vào khoảng ngăn máy lọc rời xuóng băng tải hay thiết bị khác, nớc thể huyền phù đợc đa qua hệ thống xả đợc bố trí dới thùng chứa Hệ thống điều khiển tự động Dùng để điều khiển hoạt động máy lọc chế độ bán tự động - Hệ thống tự động bao gồm Băn điều khiển có bố trí đồng hồ báo, ngắt đờng dây, nút điều khiển, tín hiệu, cụm chuẩn bị khí phân phối khí ép - Hệ thống bảo vệ bao gồm + Bảo vệ mạch lực khỏi ngắn mạch + Bảo vệ tải cho động + Chỉ có khả đóng điện cho truyền động đĩa sau đóng điện cho truyền động máy khuấy + Chỉ đóng điện truyền động máy khuấy có áp lực hệ thống chống rò rỉ nớc ngắt tự động truyền động máy khuấy đến áp lực + Mở van trợt điện áp nguồn + Đèn tín hiệu a, Có điện áp cấp b, trạng thái đóng truyền động khuấy đĩa c, vị trí đóng van + Tín hiệu cố đèn a, áp lực nớc hệ thống chống rò rỉ nớc dới định mức b, Kiểm tra đồng hồ áp lực không khí hệ thống phân phối khí nén Đóng điện cho máy lọc làm việc GVHD: Võ Quang Lạp SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB + Đóng áp tômát đờng dây, đóng áp tômát cấp nguồn cho máy khuấy truyền động đĩa + ấn nút YCK cho máy khuấy sau cho truyền động đĩa Muốn ngắt truyền động cho máy khuấy truyền động đĩa ấn nút CTO + Khi đóng điện cho truyền động đĩa có biến đổi điện dùng Tristor cần thận trọng tuân thủ theo thứ tự sau: - Vặn điều khiển tốc độ (triết áp điều chỉnh) mức tối thiểu (quay triết áp ngợc chiều) kim đồng hồ - Đóng điện ngắt tự động sau ấn nút YCK dẫn động đĩa - Vặn triết áp điều chỉnh theo chiều kim đồng hộ đặt tốc độ yêu cầu Qui tắc vận hành máy lọc chân không 4.1 Khi giao nhận ca: Khi giao nhận ca không đợc dừng thiết bị cần kiểm tra: - Tình trạng vải lọc - Giá trị độ chân không áp lực không khí nén - Sự đồng việc tạo thành lớp lắng bề mặt bải lọc - Các tỉ trọng thích hợp việc cấp liệu tiêu chuẩn chế độ công nghệ - Tình trạng thiết bị phụ, đờng ống dẫn chân không không khí thiết bị lọc GVHD: Võ Quang Lạp 10 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Ta chọn IC loại àA741 có sơ đồ chân nh hình vẽ có thông số nh sau: Hệ số khuếch đại điện áp hở mạch Tổng trở vào Tổng trở Dòng phân cực vào Điện áp nguồn cực đại Điện áp vào cực đại Điện áp cực đại Điện áp lệch đầu vào Tần số chuyển tiếp A0 Z Z0 I Us max Ui max U0 max Ui0 F0 = 100 =1 = 150 = 200 = 18 =2 = 17 =2 =1 (dB) (M) () (mA) (V) (V) (V) (mV) (MHz) E xây dựng đặc tính tĩnh hệ thống I Mục đích ý nghĩa Việc xây dựng đặc tính tĩnh hệ thống nhằm kiểm tra độ cứng đặc tính có đảm bảo độ sụt tốc độ cho phép hay không Qua mô tả trình diễn biến chế độ làm việc, đánh giá chất lợng tĩnh hệ Xây dựng đặc tính tĩnh xây dựng quan hệ tốc độ mô men = f (M) tốc độ dòng điện tải = f(I) Thông thờng ngời ta xây dựng quan hệ = f(I) dòng điện phản ánh trực tiếp chế độ tải động Khi xây dựng quan hệ này, hệ thống có nhiều phần tử phi tuyến thông số mạch bị thay đổi, nên tiến hành khảo sát ta đa giả thiết sau: - Động làm việc chế độ dài hạn với mạch từ cha bão hoà - Điện trở phần ứng động không thay đổi suất trình làm việc - Hệ số khuếch đại biến đổi số - Tiristor phần tử không quán tính - Dòng điện tải (dòng chỉnh lu) liên tục II Xây dựng đặc tính tĩnh GVHD: Võ Quang Lạp 68 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Để xây dựng họ đặc tính hệ thống ta cần xây dựng đờng đặc tính giới hạn Đó đờng đặc tính có tốc độ cao đờng đặc tính có tốc độ thấp Vì đờng thể đầy đủ tiêu hệ thống nh dải điều chỉnh D, độ sai lệch tĩnh St Từ sơ đồ nguyên lý hệ thống ta có sơ đồ cấu trúc nh sau: U bh W WTG (-) (-) n KĐ I ƯRƯ RƯ IƯ Giải thích sơ đồ: Ucd : điện áp chủđạo n KTG : hệ số khuếch đại trung gian I ng K : hệ số khuếch đại biến đổi : hệ số phản hồi âm dòng n : hệ số phản hồi âm tốc độ Phơng trình đặc tính tĩnh - Xây dựng đặc tính tĩnh toàn hệ thống [ ] U d = ( U cd = n ) K TG ( I I ng ) K Mặt khác n = Nên U d = Ud I R Ce. ; mà K Đ = Ce n + R I KĐ Thay Ucd vào ta đợc: n= U cd K TG K K Đ + .I ng K K Đ I K Đ ( K + R ) + .K TG K K Đ Mà K = KTG K K Đ hệ số khuếch đại toàn hệ thống Vậy ta có phơng trình đặc tính hệ thống nh sau: n= U cd K + .I ng K K Đ I K Đ ( K + R ) + .K Xây dựng đờng đặc tính cao GVHD: Võ Quang Lạp 69 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Tốc độ lớn động thờng bị giới hạn độ bền học phần tử quay máy điện tốc độ cao phận động chịu lực tác động lớn nên dễ bị h hỏng Mặt khác tốc độ lớn động phụ thuộc vào điều kiện chuyển mạch, tốc độ lớn tia lửa phát sinh cổ góp lớn mức cho phép dễ bị mòn Để đảm bảo an toàn cho hệ thống tốc độ lớn động ứng với tốc độ định mức n max = nđm = 1500 v/p Và điện áp chủ đạo đầu vào khuếch đại lớn Ucd = Ucd max Từ phơng trình đặc tính xây dựng ta thấy đờng đặc tính vùng làm việc biểu diễn quan hệ bậc tốc độ dòng điện nên xây dựng ta cần xác định điểm đặc tính đủ a Xây dựng đặc tính có khâu phản hồi âm tốc độ tác động Từ phơng trình đặc tính cơ: n= K.U cd I R K Đ + .K + .K n dm ( + .K ) + R K Đ K Ta có 1500( + 0,00672.47604 ) + 2,784.20.9,1 = = 10,122 V 47640 Đờng đặc tính cao qua điểm không tải lý tởng có toạ độ A(n0 max; I = 0) điểm thứ qua điểm ứng với tốc độ định mức dòng định mức B(ndm; Idm) tức B(1500, 20 ) - Ta biết điểm không tải dòng điện không ta có: U cd max = K.U cd max 10,122.47604 = 1501,5 v / p + .K + 0,00672.47604 Vậy ta có điểm đờng đặc tính cao nh sau: A( 1501,5; ) B( 1500; 20 ) b.Xây dựng đặc tính có khâu tác động Khi phụ tải tăng tới giá trị I = Ing = 1,5Iđm khâu hạn chế dòng bắt đầu tác động Lúc khâu phản hồi âm tốc độ làm việc vùng tuyến tính, tức đoạn đặc tính có khâu phản hồi âm tốc độ âm dòng có ngắt tác động Phơng trình đặc tính: n max = = N = KĐ{[(Ucđ - n)KTG-(I - Ing)]K - IR} GVHD: Võ Quang Lạp 70 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Ta có: Ing = 1,5 Iđm = 1,5.20 = 30 A Gọi điểm C điểm phân biệt vùng khâu ngắt cha tác động bắt đầu tác động Tức điểm C nằm vùng tác động Ta có toạ độ điểm C (nng,Ing) Thay Ing vào phơng trình đặc tính có khâu phản hồi âm dòng tác động ta xác định đợc nng: n ng1 = U cd max K I ng R K Đ + K 10,122.47604 30.2,784.9,1 = = 1498 ( v / p ) + 0,00672.47604 Vậy ta có toạ độ điểm C là: C(1498, 30) Ta có đặc tính cao đợc chia làm vunggf: - Vùng 1: vùng có khâu phản hồi âm tốc độ (n) tác động - Vùng 2: vùng có khâu phản hồi tác động - Vùng 3: vùng có khâu ngắt dòng tác động, ta tiến hành xây dựng đặc tính vùng thứ c Xây dựng đờng đặc tính có khâu ngắt dòng tác động Gọi điểm D điểm phân biệt vùng tác động vùng không tác động khâu ngắt dòng.(Giữa vùng vùng 3) Ta có sơ đồ cấu trúc nh sau: RƯ U bh Ta có: WTG U1 W U2 U3 KĐ n n = U3.KĐ = (U2 IR).KĐ = (U1.K - IR)KĐ = (Uvbh.KTG - I)K.KĐ - I R.KĐ Chọn Ung khoá = (V) = Ing = U ng kh I ng = = 0,3333 30 Khi xảy bão hoà thì: Uvbh = Ucđ max - nbh GVHD: Võ Quang Lạp 71 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp n bh = n bh = Lớp TC98IB U cd max U vbh chọn Uvbh điểm D 0,12 (V) ta có 10,122 0,12 = 1488,4 ( v / p ) 0,00672 thay nbh = 1488,4 (v/p) Uvbh = 0,12 vào phơng trình có khâu ngắt dòng tác động: nbh = (Uvbh.KTG - I)K.KĐ - I R.KĐ Thay số ta có: 1488,4 = (0,12.163 0,3333.I).32.9,1 I.2,784.9,1 Ibh = I = 34,37 (A) Vậy ta có toạ độ điểm D là: D(1488,4; 34,37) Chọn Id = 2,5.Iđm = 2,5.20 = 50 (A) Gọi điểm E điểm mà tốc độ không Điểm E có toạ độ E (nd; Id) nên E(0;50) 3.Xây dựng đờng đặc tính thấp Với dải điều chỉnh D = 50:1 nđm = 1500 (v/p) ta có: n dm 1500 = = 30 ( v / p) D 50 n (1 + k ) + I dm R u K D U cd = dm K 30(1 + 0,00672.47604) + 20.2,784.9,1 = = 0,213 ( V) 47604 K.U cd 47604.0,213 n = = = 31,5 ( v / p) + k + 0,00672.47604 Vậy ta có toạ độ điểm A B nh sau: n dm = A(no min; 0) A(31,5; 0) B(ndm2; Idm) B(30; 20) Điểm Ing cố định với đờng đặc tính nên điểm n ng2 không cần xác định ta vẽ đợc đoạn đặc tính tĩnh thứ - Xác định đoạn đặc tính thứ n bh = U cd U vbh = 0,213 0,12 = 13,8 ( v / p) 0,00672 Thay nbh Uvbh vào phơng trình: GVHD: Võ Quang Lạp 72 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB nbh = (Uvbh.KTG - I)K.KĐ - I R.KĐ 13,8 = (0,12.163 0,3333.I).32.9,1 I.2,784.9,1 Ibh = I = 46,4 (A) n ng = K.U cd I ng R u K D + .K 0,213.47604 30.2,784.9,1 = = 29 ( v / p) + 0,00672.47604 Ta tìm đợc toạ độ điểm đờng đặc tính cao thấp nh sau: - Trên đờng đặc tính cao A(1501,5; 0); B(1500; 20); C(1498; 30); D(1488,4; 34,37); E(0; 50) A(31,5; 0); B(30; 20); C(29; 30); D(13,8; 46,4); E(0; 50) III KiểmAtra1501,5 chất lợng tĩnh B c 1500 Kiểm tra chất lợng tĩnh thực chất kiểm tra độ sụt tốc độ có đạt yêu cầu 1498 hay không Ngời ta chứng minh đợc rằngd độ sụt tốc độ tơng đối lớn nằm đờng đặc tính thấp nhất, cần kiểm tra đờng đủ Ta có: St = n o n dm 31,5 30 100 = 100 = 4,7% n o 31,5 St = 4,7% < [St] = 5% hệ thống ổn định chế độ tĩnh A' 30 B' 31,5 29 c' d' 13,8 10 GVHD: Võ Quang Lạp 20 Iđm 30 34,37 73 Ing Đặc tính tĩnh hệ thống 40 46,4 E E' I 50 SVTH: Id Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Tỉ lệ : vòng = 1mm 1A = 2mm GVHD: Võ Quang Lạp 74 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB F Xét ổn định hiệu chỉnh hệ thống I xét ổn định hệ thống 1.Khái niệm ổn định tính chất tự trở trạng thái ban đầu kết thúc tác động nhiễu loạn hệ cho phép chuyển từ trạng thái xác lập sang trạng thái xác lập khác Truyền động điện nh mọt hệ thống khác ổn định Một hệ thống ổn định trạng thái cân bị phá vỡ, hệ thống trải qua trình độ định lại đạt đợc giá trị xác lập Ngợc lại hệ thống không ổn định sau trạng thái cân bị phá vỡ đại lợng tăng vô hạn giảm không mà đạt đợc trạng thái cân Đối với hệ thống truyền động điện ngời ta phân trạng thái ổn định tĩnh ổn định động ổn định tĩnh Khái niệm ổn định tĩnh đợc sử dụng chuyển biến hệ từ trạng thái sang trạng thái khác, xảy tơng đối chậm đến mức vai trò khâu quán tính điện cảm hệ thống ý nghĩa, hay trờng hợp bỏ qua tốc độ biến thiên lợng điện từ động tích luỹ hệ thống Do đặc điểm xét ổn định tĩnh ta vào trạng thái làm việc ban đầu cuối hệ thống mà không cần quan tâm đến trình diễn biến trung gian trạng thái Trong trạng thái ban đầu trạng thái cuối hệ thống trạng thái xác lập đợc xác định tơng quan đặc tính hệ thống đặc tính tĩnh máy sản xuất hay đặc tính phụ tải Ta biết hệ thống hệ số góc đặc tính hệ thống Nhỏ hệ số góc đặc tính phụ tải hệ thống đảm bảo ổn định tĩnh với máy lọc chân không phụ tải phản kháng có Mc = const nên điều kiện đảm bảo Do ta xét ổn định động ổn định động Khi xét ổn định động ta phải xét đặc điểm làm việc hệ thống Trong thời gian chuyển từ trạng thái xác lập sang trạng thái xác lập khác, hệ thống đợc gòi ổn định trình độ hệ thống tắt dần theo thời gian Để khảo sát ổn định hệ thống ta thành lập sơ đồ cấu trúc sau sử dụng tiêu chuẩn xét ổn định đánh giá xem hệ thống ổn đình phải GVHD: Võ Quang Lạp 75 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB nâng cao chất lợng hệ thống, hệ thống cha ổn định phải hiệu chỉnh để hệ thống ổn định Xét ổn định hệ thống Khi xét hàm truyền hệ thống theo tín hiệu Ucđ ta bỏ qua khâu nhiễu loạn phụ tải Sơ đồ cấu trúc hệ thống nh hình III 11 W WTG W1 W2 (-) khuyếch đại WTG = K TG = 163 hàm truyền = T = K hàm truyền biến đổi + T P m = số lần đập mạch chu kỳ điện áp điện áp mf Ud f = 50Hz T = = 0,005 2.2.50 Hàm truyền động điện (cơ cấu chấp rãnh) (t) = R i (t) + L di u ( t ) + Ken ( t ) (1) dt Với E = Ke.n(t) sức điện động động U MD MC = J du = GD du dt 375 dt Trong đó: J mômen quán tính GD mômen vô lăng 375 Biến đổi biểu thức (1) sang toán tử Láplatxo Ta có: U(P) Ke.n(P) = I(P)R + LI(P).P (2) GVHD: Võ Quang Lạp 76 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB L U(P) Ke.n(P) = I(P)R + P (3) R hệ số khuyếch đại động Ke Ke hệ số sức điện động động Đặt K D = L số thời gian điện từ R Thay vào phơng trình (3) ta có: T = 1 I ( P) = U ( P) n (P) KD R (1 + T P ) Từ (4) ta có sơ đồ cấu trúc (4) n(P) KĐ U Ư(P) I Ư(P) R Ư (1+Ư P) Mặt khác ta lại có GD dn (5) MD MC = 375 dt M = KM.i K M [ i ( t ).ic( t )] = GD dn (6) 375 dt Chuyển sang toán tử Lap lax ta có GD [ I ( P ) I C ( P )] = P.n(P) (7) 375.KM GVHD: Võ Quang Lạp 77 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Nội dung phơng pháp Có thể nói phơng pháp chung tổng hợp điều chỉnh nối cấp cha thật hoàn thiện, chủ yếu việc chọn thông số tối u điều chỉnh, tính chất phức tạp hệ thống thực Vì việc tính toán tổng hợp gần có giá tri to lớn thiết kế định hớc nh chỉnh định, vận hành hệ thống - Để đa phơng pháp ta giả thiết mạch điều chỉnh đại lợng có chứa phần có số thời gian lớn Ví dụ số thời gian điện cơ, số thời gian cuộn dây kích từ phần có chứa số thời gian nhỏ Ví dụ số thời gian Sensor mạch điều khiển Tiristor - Trong trờng hợp chung hàm truyền đối tợng có dạng: K (1 + TjP ) e Td P m j=1 So ( P ) = P i m n (1 + TKP ) (1 + TSP ) K =1 S=1 Trong đó: Td số thời gian khâu trễ mặt khác hàm truyền chứa khâu bậc Việc tổng hợp điều chỉnh đợc tiến hành cho bù đợc khâu có số thời gian TK tơng đối lớn, cách ta giảm cấp cho mạch hở, khâu có số thời gian nhỏ TS không đợc bù (bỏ qua) u cấu trúc nối cấp điều chỉnh chỗ giá trị lợng đặt Xdi đợc hạn chế đoạn bão hoà đặc tính điều chỉnh R i+1, giá trị hạn chế số thay đổi đợc Mỗi mạch vòng điều chỉnh có điều chỉnh hệ thống đợc điều chỉnh bao gồm đối tợng điều chỉnh SO mạch vòng phụ Ví dụ: F1(P) = R1(P).SO1(P) F01(P) = R02(P).S1(P) F0i(P) = R0i(P).Si-1(P) Việc tổng hợp điều chỉnh đợc thực theo mạch vòng, từ mạch vòng đến mạch vòng n Trong hệ thống truyền động điện, việc điều chỉnh thờng sử dụng phơng pháp hàm chuẩn tối u để tổng hợp thông số điều chỉnh cho mạch vòng Ta có hàm chuẩn tối u nh sau : GVHD: Võ Quang Lạp 78 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp U TU = Lớp TC98IB P + P + 2 Giả sử ta có sơ đồ cấu trúc nh sau: X Y W0 Whc (-) Wtd = Whe W0 = Wtu + Whe W0 Whe = W0 P (1 + P ) Chọn nhỏ thời gian độ ngắn chất l ợng tốt Mặt khác muốn có thiết bị hiệu chỉnh đơn giản ta chọn cho trùng với số thời gian hệ cũ W0 thờng dùng : 0,001 0,1 ứng dụng để hiệu chỉnh hệ thống Sơ đồ cấu trúc KĐ W WTG W1 W2 (-) a, Tổng hợp mạch vòng dòng điện Khi tổng hợp mạch vòng dòng điện ta bỏ qua sức điện động động tức bỏ qua phản hồi nội ta đa cấu trúc chuẩn KD W IƯ WI (-) 1 GVHD: Võ Quang Lạp Whc1 W01 IƯ (-) 79 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp W01 = W W1 = W01 = = Lớp TC98IB K + T P R ( + T P ) 32 0,333 + 0,005P 2,784( + 0,0636P ) 10,66 10,66 = (1 + 0,005P )(1 + 0,0636P ) + 0,07P Whc1 = ; Chọn = 0,07s W0 P ( + P ) 1( + 0,07P ) 0,67 = = 10,66.2.0,07( + 0,07) 1,4924 P P Whc1 khâu tích phân Thiết kế hệ hiệu chỉnh dòng Whc1 = C r1 ic Uv Chọn Z1(P) = R1 ; Z2(P) = W( P ) C1 P Ur 1 Z2 CP R C = = = = 1 Z1 ( P) R R C1 P P = 0,67 ; Chọn C1 = 10 F R C1 1 = 0,67 R = = 149,2 K R 110 0,67.10 b, Tổng hợp mạch vòng tốc độ Từ hình III 17 b, ta có sơ đồ cấu trúc GVHD: Võ Quang Lạp WI 80 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Với WI = Lớp TC98IB Whc1 W01 + Whc1 W01 Thay số ta có: 10,66 10,66 1,49 P + 0,07P WI = = 10,66 1,49 P( + 0,07P ) + 10,66 1+ 1,49 P + 0,07P Từ sơ đồ cấu trúc hình III-16 ta biến đổi đa cấu trúc mạch vòng tốc độ sau: 1 WTG WI Whc2 Từ hình III-19 ta có: W2 n n W02 (-) W02 = WTG WI .W2 = 163 10,66.0,00672 9,1.2,784 0,3333 1,49 P( + 0,07P ) + 10,66 0,0055P 295,8 0,00019 P + 0,00273P + 0,019 P Bỏ qua thành phần 0,00019P3 T = 0,00019 < 1ms Từ hình III-20 ta có: = Whc = W02 2..P( + P ) Whc = 0,00273 P + 0,019 P 295,8.2..P( + P ) 0,019P(0,1437P + 1) 295,8.2..P( + P ) Chọn = 0,1437P = Whc = 0,019P(0,1437P + 1) 0,019 P 0,019 = = = K TL 295,8.2.0,1437.P( + 0,1437P ) 85,013P 85,013 GVHD: Võ Quang Lạp 81 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB Vậy ta có mạch hiệu chỉnh cho khâu phản hồi âm tốc độ khâu tỷ lệ đợc mắc nh sau: K TL = R2 R1 r2 r1 Uv ic Ur Tài liệu tham khảo Kỹ thuật điện tử Điện tử công suất Kỹ thuật biến đổi Điều chỉnh tự động truyền động điện GVHD: Võ Quang Lạp 82 SVTH: Ngô Ngọc Quảng [...]... động cơ điện mà không giăng tay cao su và các thảm cách điện - Dùng các dụng cụ h hỏng - Làm việc trên các thiết bị h hỏng - Để nớc rơi vào đông cơ điện và cấp điện khi cọ rửa thiết bị GVHD: Võ Quang Lạp 13 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB phần II phân tích mạch điện hiện tại của máy lọc GVHD: Võ Quang Lạp 14 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB I Giới thiệu chung Máy lọc. .. thống điều khiển truyền động điện , điều khiển 2 phía tần số quay của động cơ cũng nh phần tử cấp nguồn mạch điều khiển 4.2 Trong thành phần truyền động điện thực hiện trên cơ sở khối Y3509 gồm : - Thiết bị Y3509, động cơ điện thực hành - Chiết áp quy định tần số của động cơ, tiến hành từ 2 điện trở có thông số + Điện trở 6,2 ữ 6,8 K có công suất không < 0,5W (Ví dụ : ) + Điện trở 100ữ200 công suất... 4trang R25 ) dànhRcho dẫn động điện với liên hệ R1 2 phản hồi theo sức điện động nhờ sơ đồ cầu phát tốc, nối với các điện trở R1, R5 -UTM R2, R3 -6 phép Sơ đồ hiện phátđểtốc Điện trở R1Hình nhỏ ,IIcho tinhthực chỉnh điệncầu thế R2, cân bằng (IR- lợng bù) Nếu làm việc gần điểm 0 độ sai lệch tần số quay của động cơ trong phạm vi = 1 : 50 khi đợc đặt vào mô men phụ tải định mức Điện áp cầu phát VTM khi cầu... mạch lọc làm bằng các tín hiệu xung phản hồi điện trở R6, R7 = 27K đợc chọn từ điều kiện với điện áp trung bình của cầu phát VTM khoảng 40 ữ 50V khi tần số qua định mức ở chế động không tải của động cơ Khi ở giá trị điện áp lớn , liên hệ phản hồi đòi hởi sự thay đổi theo tỉ lện của R6 và R7 nhng không hơn 56K (0,5W) Khi tăng giá trị của điện trở sẽ làm giảm xung động liên hệ phản hồi theo sức điện. .. tắc nạp điện cho tụ C10 đến điện áp xung đa vào Thyristor tơng ứng chính là thời gian nạp điện một chiều cho tụ điện có, có thể điều chỉnh pha cho xung của Thyristor Đặc tính điều chỉnh xung pha CY dạng Hipebol chức năng của CUY gồm phát điện áp dạng răng ca, phân phối xung khuyếch đại xung Máy phát đóng mạch tới bộ tích phân, cụm làm đồng bộ, phần tử ngỡng T3 đóng mạch theo sơ đồ cực gốc và tụ điện C10... điều chỉnh độ dài sử dụng tới điện áp phản hồi của cuộn OBM Việc điều khiển T13 làm việc theo nguyên tắc nạp điện cho tụ C18 đến điện áp đóng phần tử ngỡng T12 sau đó nó phóng theo mạch điều khiển T13 Liên hệ điện áp phản hồi BM thực hiện từ các phần tử R14, R51, C17 Tụ C17 và R51 là bộ lọc làm bằng R43, và R45 khống chếcụm điều chỉnh tơng ứng với max và min Sau đó T13 cắt điện áp trên 25 làm giảm đến... đặc biệt - Chỉ dùng máy lọc chân không sau khi gia công vật liệu khỏi thùng của nó - Chỉ cho phép tiến hành các công việc sửa chữa trên các máy lọc chân không sau khi chúng đã dừng không cho phép sửa chữa vải lọc khi các đĩa đang quay, xiết các ê cu liên kết các cánh hình quạt, thò tay vào trong mang cu máy lọc - Chỉ có thể tiến hành các công việc sửa chữa ở trong máng của máy lọc sau khi đã dừng bằng... chỉnh) của điện áp khống chế ở đầu vào vi mạch và R17 khống chế điện áp giữa đầu vào và dây chung CP (điểm 12) hình thành bộ phân chia với R211 Điện áp điều GVHD: Võ Quang Lạp 25 SVTH: Ngô Ngọc Quảng Đồ án tốt nghiệp Lớp TC98IB chỉnh đầu ra + UBHX qua điện trở bảo vệ R21 đa tới T2 vào cực phát đầu ra tơng ứng của bộ điều chỉnh với đầu vào hệ thống điều chỉnh xung pha CY ( điểm 19) Trong dẫn động điện ở... dòng điện (đảm bảo cho hệ số sử dụng của động cơ không nhỏ hơn cos = 0,8) hạn chế xung trên cổ góp của động cơ Sử dụng chức năng của đát trích dòng điện khi đó tín hiệu đầu ra với 4 đại lợng sau : U4 = i.R2 + e1 e2 Trong đó : i là dòng qua phần ứng động cơ tỉ lệ với dòng tỉa của động cơ R2là điện trở của cuộn dây lực I e1, e2 là sức điện động của cuộn cản Trong thiết bị với liên hệ ngợc theo sức điện. .. Sau khi đa ra xung điều khiển tụ C10 tiếp tục nạp điện từ xung nguồn nh- UC10 ng lặp lị (nhiều lần) Sự phát các xung không phát ra nhờ tác động của tụ C12, XI khi mà nguồn phát đầu tiên nạp điện theo điện áp đóng T5 và càng tăng thêm X t ngỡng tiêu hao cuối cùng Trong thời điểm chuyển tiếp nguồn cấp điện áp theo UC12 trung tính điểm không của T4 phóng điện qua C10 và qua 17-C12, dẫn theo t sơ đồ trong ... 115*** 10 Y3509-111YX4 10(16) 40 Y3509-211YX4 25 100 Y3509 -31 1YX4 50 100 Y3509-411YX4 38 0 230 10 Y3509-122YX4 10(16) 40 Y3509-222YX4 25 100 Y3509 -32 2YX4 50 100 Y3509-422YX4 400 230 10 Y3509-123YX4... 10(16) 40 Y3509-223YX4 25 100 Y3509 -32 3YX4 50 100 Y3509-423YX4 415 115*** 10 Y3509-114YX4 10(16) 40 Y3509-214YX4 25 100 Y3509 -31 4YX4 50 100 Y3509-414YX4 440 115*** 10 Y3509-115YX4 10(16) 40 Y3509-215YX4... T 13 C9 2 R48 R47 D10 D27 D26 OBM D7 T3 R50 R49 D9 D11 C10 22 R46 2 T12 C18 D12 R29 C19 13? 5? C11 T4 R30 D 13 D16 D15 R51 D14 R45 23 -15V R31 C12 D25 T11 R 43 T10 R 33 D 23 D24 C17 R37 R38 D18 C13