Bài thuyết trình sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT51

3.Phân loạiCầu trục có công dụng chung: Chủ yếu dùng với móc teo để xếp dỡ, di chuyển lắp ráp và sửa chữa máy móc Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp luyện kim

Th o lu n nhóm 1 ả ậ

Thành viên nhóm

Câu hỏi là : Sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51

I.Khái niệm chung về cầu trục

trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không ( khẩu độ ) giữa hai đường ray đó

2  Đ c đi m c u t o c a c u tr c ặ ể ấ ạ ủ ầ ụ

Cầu trục thường được chế tạo với các thông số:

- Tải trọng nâng: Q = 1 ÷ 500 tấn

- Chiều cao nâng: Hmax = 16 m

- Vận tốc nâng: Vn = 2 ÷ 40 m/phút

- Vận tốc di chuyển xe con: Vxmax = 60 m/phút

- Vận tốc di chuyển cầu trục: Vcmax = 60 m/phút

- Cầu trục có Q > 10 tấn thường được trang bị hai hoặc

ba cơ cấu nâng, gồm một cơ cấu nâng chính và một hoặc hai cơ cấu nâng phụ, được lắp trên xe con

3.Phân loại

Cầu trục có công dụng chung: Chủ yếu dùng với móc teo

để xếp dỡ, di chuyển lắp ráp và sửa chữa máy móc

Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và chế độ làm việc rất nặng

 Theo kiểu dáng kết cấu dầm

 Cầu trục dầm đơn: dầm cầu của cầu trục một dầm

thường là dầm chữ I hoặc dầm tổ hợp với các dầm thép

tăng cứng cho dầm, cầu trục một dầm thường dùng pa

lăng điện chạy dọc theo dầm chữ I nhờ cơ cấu di chuyển

cầu trục treo

Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di

chuyển của cầu trục

 Theo ph m vi ph c v ạ ụ ụ

Hi n cách phân lo i này r t đa d ng nó đ c g i tên theo m c  ệ ạ ấ ạ ượ ọ ụ đích c u hàng nh : ẩ ư

C u tr c cho c u c ng: V i s c nâng hàng hóa l n ầ ụ ầ ả ớ ứ ớ

C u tr c phòng n : Cho các nhà máy gas,khí, h m lò than, ầ ụ ổ ầ

C u tr c th y đi n: Ph c v  quá trình v n hành và làm vi c  ầ ụ ủ ệ ụ ụ ậ ệ khi l p đ t s a ch a thay th  tua bin máy phát, tr m ngu n, ắ ặ ử ữ ế ạ ồ

C u tr c luy n kim: C u tr c làm vi c trong các phân x ng  ầ ụ ệ ầ ụ ệ ưở luy n kim có nhi t đ  r t cao ệ ệ ộ ấ

C u tr c g u ngo m: C u tr c có móc c u d ng g u ngo m  ầ ụ ầ ạ ầ ụ ẩ ạ ầ ạ chuyên d ng đ  b c v t li u r i (than, cát ) ụ ể ố ậ ệ ờ

C u tr c mâm t : C u tr c có móc c u là các c m nam châm  ầ ụ ừ ầ ụ ẩ ụ

đi n chuyên dùng đ  b c thép t m, ệ ể ố ấ

4.Đặc điểm công nghệ

 Cầu trục làm việc trong môi trường rất nặng nề như ngoài hải

cảng, các nhà máy, xí nghiệp luyện kim

 Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ thống phải làm việc tin cậy

để nâng cao năng suất, an toàn trong vận hành và khai thác

Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra những yêu cầu cơ bản đối với hệ thống và trang bị điện của cơ cấu:

- Các phần tử cấu thành của hệ thống phải đơn giản, dễ thay thế, sửa chữa, độ tin cậy cao

- Trong mạch điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp không, bảo

vệ quá tải và ngắn mạch

- Quá trình mở máy diễn ra theo một quy luật định sẵn

- Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ rieng biệt, độc lập

- Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến lùi cho xe cầu, xe con, hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ

- Đảm bảo hạ hang ở tốc độ thấp

- Tự động cắt nguồn khi có người làm việc trên xe cầu

D ng đ c tính c  c a c  c u nâng h   ạ ặ ơ ủ ơ ấ ạ

5 Chế độ làm việc của động cơ truyền động

 Máy điện làm việc chế độ động cơ ( đường 1)

 M = Mc + Mđm

 Với: M – momen do động cơ sinh ra

 Mc - momen cản do tải trọng gây ra

 Mđms - momen cản do ma sát gây ra

 Đối với động cơ nâng hạ làm việc ở chế độ nâng hàng,

còn đối với động cơ di chuyển làm việc ở chế độ chạy

tiến

 Máy điện làm việc ở chế độ máy phát Đối với

cơ cấu di chuyển, đường 1 thực hiện hãm tái sinh khi có ngoại lực tác dụng cùng chiều với chuyển động của cơ cấu Còn đối với cơ cấu nâng hạ thực hiện hãm động năng ( đường

3 ).

  Ở góc phần tư thứ nhất: Ở góc phần tư thứ II:

 Máy điện làm việc ở chế độ động

cơ Đối với cơ cấu di chuyển

tương ứng với chạy lùi Còn đối

với cơ cấu nâng hạ:

độ hãm ngược ( đường 2 ) Khi thực hiện hạ động lực, động cơ làm việc ở chế độ hãm tái sinh ( máy phát ) với tốc độ hạ lớn hơn tốc độ đồng bộ ( đường 4 )

Ở góc phần tư thứ III: Ở góc phần tư thứ IV:

6 Yêu cầu truyền động

* Yêu cầu về khởi động và hãm:

Trong các hệ thống truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung

và cầu trục nói riêng, yêu cầu về quá trình tăng tốc và giảm tốc phải êm. Ở các máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường được quy định theo khả năng chiu đựng phụ tải của từng động cơ. Sử dụng phanh hãm khi chuẩn bị dừng và khi mất điện phanh hãm phải dừng hệ truyền động ở hiện trạng, tránh rơi tự do Phải dừng chính xác tại nơi lấy tải và hạ tải hay dừng chính xác ở tốc độ

thấp

* Phạm vi điều chỉnh:

Trong cơ cấu nâng hạ cầu trục thì phạm vi điều chỉnh không cao Ở các cầu trục thông thường thì D < 3, ở các cầu trục lắp ráp thì D > 10 Độ chính xác điều chỉnh cũng yêu cầu không cao,

khoảng 5%

* Yêu cầu đối với truyền động trong trạng thái bất bình thường, như hãm khẩn cấp, đảo chiều quay tức thời hay hãm đột ngột

Các bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt các trục, khi mất điện hay xảy ra sự cố đảm bảo an toàn cho

người vận hành và thiết bị Để đảm bảo điều này, trong sơ đồ điều khiển phải có các công tắc hành trình để hạn chế chuyển động

của cơ cấu Khi hãm khẩn cấp hay hãm đột ngột thì phải dừng

chính xác

* Yêu cầu về nguồn và trang bị điện:

Điện áp cung cấp cho cơ cấu cầu trục không vượt quá 500V Mạng điện xoay chiều hay dùng là 380/220V, mạng một chiều hay dùng là

220V, 44V Điện áp chiếu sang không vượt quá 220V Đa số làm việc trong môi trường nặng nề, đặc biệt trong các hải cảng, nhà máy, xí

nghiệp luyện kim, phân xưởng sửa chữa … nên các khí cụ trong hệ

thống truyền động và trang bị điện cơ cấu yêu cầu phải làm việc tin cậy, đảm bảo an toàn, năng suất trong mọi điều kiện khắc nghiệt, đơn giản trong thao tác.

6.Sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực

HT 51

 Giới thiệu thiết bị

- 4 tiếp điểm đầu (KC1,KC3,KC7 và KC5) dùng cho mạch stato ( đảo -chiều quay của động cơ)

- 5 tiếp theo (KC2,KC4,KC6,KC8,KC10) dùng cho mạch rotor (đóng cắ điện trở phụ cho mạch rotor)

- 3 tiếp điểm KC9,KC11,KC12 dùng cho mạch bảo vệ

-NCH :nam châm hãm

-Hộp điện trở Rf gồm:r1, r2, r3, r4, r5

CD: cầu dao

Đg: công tắc tơ đường dây

ORC, 1RC,2RC,3RC : role dòng điện cực đại

CT: công tắc ngừng sự cố

CC cầu chì

KN,KT,KB :Các công tắc hành trình

Đ:động cơ không đồng bộ roto dây quấn

M :nút ấn mở máy

KB :nút ấn tắt máy

Nguyên lí

 đóng cầu dao cấp điên cho mạch Ta ấn nút M để khởi động động cơ dòng điện qua các tiếp điểm Đg làm tiếp điểm này đóng sẵn sàng cấp điện cho bộ điều khiển động cơ và nam châm hãm để nhả phanh.

 Quay thuận nâng tiến :

 Khi ta điều khiển bộ điều khiển KC sang phải tới vị trí ‘0’ thì tiếp điểm KC1,KC5 đóng các tiếp điểm KC2,KC4,KC6,KC8,KC10 không đóng Các điện trở phụ r1,r2,r3,r4,r5 không bị ngắt, động cơ khởi động theo đường dặc tính cơ sô’1’

 Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 2 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2 đóng,điện trở phụ r1 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 2

 Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 3 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2,KC4 đóng,điện trở phụ r1,r2 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 3

 Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 4 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2,KC4,KC6 đóng,điện trở phụ r1,r2,r3 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 4

 Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 5 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và các tiếp điểm

KC2,KC4,KC6,KC8,KC10 đóng,các điện trở phụ bị ngắt hết , tốc độ động cơ tăng tối đa theo đường đặc tính cơ số 5

 Quay ngược hạ lùi:

 Tương tự quay thuận nâng tiến Nhưng phải quay bộ điều khiển KC sang trái và tiếp điểm KC3,KC7 sẽ đóng

 Khi mở máy ,quay từ từ vô lăng của bộ khống chế động lực từ vị trí khác để tránh hiện tượng dòng điện và momem tăng một cách nhảy vọt quá giới hạn cho phép các đường đặc tính cơ của động cơ được biểu diễn trên hình 2-8.các chỉ số ghi trên đường đặc tính cơ ứng với các vị trí của bộ khống chế

 Bảo vệ liên động