Báo cáo mạng controlnet
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN I/ T NG QUAN V M NG TRONG H TH NG CONTROLLOGIX Mạng truyền thông hệ thống ControlLogix chia thành loại mạng truyền thông sau : • NetLinx • Legacy Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN NetLinx Communications Netlinx communication sử dụng kết hợp thiết bị mạng để cung cấp gói thông tin liền mạch kiểm soát liệu Tất mạng NetLinx communication trao đổi liệu cách sử dụng mô hình Producer/consumer dựa tiêu chuẩn mở.Đây mô hình Netlinx Communications NetLinx gồm loại mạng : EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 1.1.1Mạng EtherNet/IP EtherNet/IP hay EtherNet Industrial Protocol mạng công nghiệp theo tiêu chuẩn mở cho phép kết nối truyền liệu với tốc độ cao điều khiển, I/O, HMI thiết bị có liên quan hệ thống điều khiển Một số thiết bị kết nối với mạng EtherNet/IP: Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Có module ControlLogix cung cấp truyền thông Ethernet/IP Đó module 1756ENET 1756- ENBT • Modul 1756-ENET cung cấp tốc độ truyền lên tới 10 Mbps HalfDuplex • Modul 1756-ENBT cung cấp tốc độ truyền lên tới 10/100 Mbps Full-Duplex & thêm nhớ Ram Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 1.1.2 Mạng ControlNet Khi hệ thống điều khiển cao cấp phức tạp cần trao đổi liệu với số lượng lớn bao gồm việc upload/dd chương ownloatrình, thiết đặt liệu truyền tin nhắn điểm-điểm, tất đường dây cáp liên kết truyền thông Một mạng giao tiếp mạng Controlnet với tốc độ Mạng Controlnet cho phép trao đổi liệu cao mạng trước Vì thế, mạng Controlnet loại kết nối tiêu biểu cho Controllogix, PLC-5, phần cứng giao tiếp, giám sát chuyên sâu mạng điều khiển phân phối Mạng ControlNet cho phép : Dữ liệu truyền với tốc độ cao điều khiển thiết bị I/O Duy trì chương trình Có truyền thông dự phòng Cho phép liên kết lên tới 99 node Tốc độ truyền lên tới 5Mbps Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Bạn kết nối nhiều thiết bị khác đến mạng Controlnet, bao gồm thiết bị giao tiếp điều khiển HMI, module I/O, tải… Card giao tiếp sử dụng để giao tiếp mạng Với Laptop đòi hỏi 1784PCC card, với Desktop đòi hỏi 1784-PCIC, 1784-KTX hay 1784-KTCX Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Có loại module ControlNet : 1756-CNB 1756-CNBR Chữ “R” module 1756-CNBR viết tắt cho Redundant Media Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 1.1.3 Mạng DeviceNet DeviceNet mạng vị trí cuối mạng NetLinx cung cấp kết nối thiết bị với ControlLogix Mạng DeviceNet : Là giải pháp mạng hiệu với thiết bị đơn giản Trực tiếp kết nối thiết bị cấp thấp Có khả truyền liệu theo kiểu Master-Slave hay điểm-điểm Cung cấp kiểu Producer/Consumer mạng đơn Đỡ tốn dây với cách mắc truyền thống Cho phép liên kết với 64 nút Tốc độ truyền từ 125-500Kbps Một số thiết bị kết nối với mạng DeviceNet: Mạng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Dưới module 1756-DNB, ControlLogix DeviceNet scanner module để cung cấp cấp độ giao tiếp Module scanner sử dụng nhiều cách, phụ thuộc vào chế độ hoạt động Có chế độ hoạt động Null Master Slave Dual Mạng Controlnet 10 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Tiếp theo, click phải vào khung Alarm chọn Alarm Summary Object>Open Sau vào Insert chọn thông số mà ta muốn hiển thị khung Alarm Tiếp theo, vào Format>Colors… để thiết đặt màu cảnh báo: Mạng Controlnet 59 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Ta chọn màu sắc mức độ cảnh báo cho biến vùng cảnh báo, bên khu vực cảnh báo, nhận biết Sau click OK Khi đạt kết hình bên ta thiết lập xong khung Alarm Tiếp theo, vào File chọn Save để lưu khung Alarm Mạng Controlnet 60 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN ii/ Cách thiết đặt mức độ cảnh báo cho Alarm: Trong Project Manager, mở thư mục Alarms: Click đôi lên trình soạn thảo Alarm Setup, hộp thoại bên xuất hiện: Mạng Controlnet 61 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN a/ Để thiết đặt nơi lưu trữ nhật kí, chọn nhãn Setup b/ Để thiết đặt bắt đầu file mới, chọn nhãn File Management c/ Để thiết đặt mức độ cảnh báo, chọn nhãn Severities d/ Để thiết đặt tin nhắn Alarm, chọn nhãn User Msgs iii/ Cách thiết đặt Alarm: Vào Tag Database đánh dấu tick vào tuỳ chọn Alarm biến muốn thiết đặt Alarm Sau click vào nút Alarm Ở biến mainscreen\muc Màn hình Analog Alarm xuất hiện, click vào nhãn Alarm Threshlods thiết đặt thông số hình bên dưới: Mạng Controlnet 62 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN r Threshold: để xác định ngưỡng số, gõ vào số Để xác định ngưỡng biến, chọn tên biến r Alarm Label: đánh vào mô tả với chiều dài tối đa 21 kí tự Mô tả trình diễn alarm summary alarm banner r Severity: chọn mức độ cảnh báo Mức độ xấu mức độ xấu r Increasing/Decreasing: chọn chiều hướng tăng hay giảm biến Cuối cùng, nhấp vào run mode ta kết hình bên dưới: Trong báo cáo đề cập đến vài thuộc tính để thiết kế giao diện cho RSVIEW32 thuộc tính khác bạn làm tương tự hay đọc Users chương trình Mạng Controlnet 63 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Dưới mô nhỏ trình rót chai rượu bia nhà máy Trong mô thực chất sử dụng thuộc tính Visibility ,trong thời điểm cho hình xuất hàm phần Expression Mạng Controlnet 64 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Trong phần Expression, báo cáo có sử dụng Tag hệ thống system/Second Bạn hiểu kĩ phần Users RSVIEW32 Chạy chương trình ta kết sau : Mạng Controlnet 65 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Mạng Controlnet 66 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 3/ Liên kết RSVIEW32 với RSLogix5000: Để hiểu bước liên kết tiến hành làm ví dụ đơn giản Trên hình làm việc RSVIEW32 tạo nút nhấn Start ,Stop làm ẩn đối tượng,đối tượng ngõ bên RSLogix 5000 Chương trình bên RSLogix 5000: Nếu muốn liên kết RSVIEW32 với RSLogix 5000 trước tiên phải tạo liên kết thông qua OPC Muốn ta làm sau: RSLink Classic DDE/OPC Topic Configuration Mạng Controlnet 67 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Cửa sổ chọn tên doanmonhoc –tên chương trình bên RSLogix 5000 chọn Controller bên cột bên phải hình vẽ : r Trong mục Advanced Communication chọn: r Nhấn Apply, thông báo xuất r Chọn Yes Done 4/ Ví dụ chương trình giám sát dùng RSview32: r Tiếp theo mở file doanmonhoc.rsv RSVIEW32 r Chọn System Node: Mạng Controlnet 68 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Cửa sổ Node lên r Chọn OPC Server, đặt tên cho OPC Serve rsview, r Chọn RSLink OPC Serve nhấn Accept để thiết lập OPC Serve: r Tiếp tục vào Tag Database để liên kết biến với RSLogix 5000 Mạng Controlnet 69 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN r Đặt tên cho biến.Trong phần Type có lựa chọn :String ,Digital, Analog.Trong báo cáo chọn Digital r Trong phần Node name chọn rsview, Address r Chọn tên biến RSLogix 5000 Rồi chọn Accept Mạng Controlnet 70 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Tương tự cho biến Stop den Trên hình làm việc RSVIEW32 ta tạo nút nhấn START ,chọn tag Start- biến phần khai báo Tag Database Làm tương tự nút Stop Tiếp theo ta tạo đối tượng ,chọn thuộc tính Visibility chọn tag den cho đối tượng phần Tag Mạng Controlnet 71 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Sau thiết kế xong ta giao diện sau : Chạy chương trình ta thấy : Mạng Controlnet 72 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Bên chương trình RSLogix 5000 ta thấy tiếp điểm đóng mở ta nhấn Start, Stop bên RSVIEW32 Mạng Controlnet 73 [...]... Mạng Controlnet 17 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Hình bên dưới là cáp 1786-TPS cáp dạng hình T dùng để kết nối các module controlnet Mạng Controlnet 18 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.3/ Module I/O AC: 2.3.1/1756-IA16: +S đ k t n i dây: Mạng Controlnet 19 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.3.2/1756-OA16: +S đ k t n i dây: Mạng Controlnet 20 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.4/Module I/O DC: 2.4.1/IB16D: +Sơ đồ kết nối dây: Mạng. .. báo devicenet module cho controlnet_ remote do ta không kết nối mạng cho devicenet, nếu thiết đặt sẽ báo lỗi I/O.Đồng thời chassis size của controlnet_ remote phải khai báo đúng nếu không sẽ báo lỗi I/O, ở đây ta thiết đặt là 10 + Bạn có thể sử dụng danh mục bên RSNetworx for Controlnet để việc khai báo dễ dàng hơn Bầng cách click vào từng module trong danh mục nò sẽ xuất hiện tên module đó cho bạn Mạng. .. kết nối dây: Mạng Controlnet 21 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.4.2/OB16D: +Sơ đồ kết nối dây: Mạng Controlnet 22 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.5/ K t n i c m bi n : Cách Mắc Cảm Biến Với PLC Loại DC 3 dây NPN out 24VDC 01 02 COM PLC out 24VDC COM 01 02 PLC Loại DC 3 dây PNP Mạng Controlnet 23 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN III KHAI BÁO PH N C NG TRONG M NG CONTROLNET: 3.1/Khai báo trong RSNetWorx for Controlnet: q Chạy... for Controlnet: q Chạy RSNetworx for Controlnet bằng cách vào đường dẫn q Start>RockwellSoftware>RSNetWorx> RSNetWorx for Controlnet q Trong màn hình chính chọn từ thanh menu File>New, chọn Controlnet Configuration Mạng Controlnet 24 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN q Chọn NetWork>Online, nó sẽ liên kết đến RSlinx Who q Chọn mạng Controlnet như hình bên dưới và click OK Mạng Controlnet 25 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN... THUYEN Mạng Controlnet 11 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Mạng Controlnet 12 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 1.2 Legacy communication Legacy communication được dùng để tích hợp mạng lưới hiện có và các thiết bị như PLC -5 và SLC 500 processor với hệ thống ControlLgix Có 2 loại mạng Legacy mà hệ thống ControlLogix có thể tích hợp là Data Highway Plus (DH+) và Remote I/O Mạng Controlnet 13 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 1.2.1 Mạng. .. module Logix 5561, đồng thời hiện dòng thông báo I/O Not Responding Mạng Controlnet 35 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN r Một hình tam giác màu vàng cảnh báo rằng I/O khởi tạo trong mạng Controlnet là không vận hành ở hiện tại r Khi click phải vào module 1756-CNBR/E controlnet_ remote chọn Properties, chọn vào nhãn Connection, bạn sẽ thấy dòng thông báo sau: Dòng lỗi thông báo “Connection not scheduled” bởi vì những... cả những nút trên mạng và vẽ lên một sơ đồ liệt kê những module trong mạng Controlnet Ở đây ta nhận thấy có 2 bô điều khiển liên kết nhau qua mạng Controlnet ở nút thứ 01 và 04 Edit Enable trong RSNetWorx bằng cách click vào hộp thoại Edits Enabled ở góc trên bên trái của cửa sổ Mạng Controlnet 26 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN q Kế tiếp, lưu công việc, nó sẽ tự động tạo nên một danh mục mạng Click trên icon... Data Highway Plus là một mạng thông tin và mạng lưới kiểm soát đã được thiết kế để cung cấp khả năng lập trình từ xa, nhắn tin điểm và thu thập dữ liệu cho nhà máy hoạt động Mạng DH+ : Là một giải pháp mạng hiệu quả về kinh tế Kết nối bằng 3 dây đơn giản Có khả năng giao tiếp điểm-điểm Cho phép tới 64 node Tốc độ truyền tới 57.6 -230 Kbps Các thiết bị kết nối trong mạng DH+: Mạng Controlnet 14 GVHD: TS.NGO... đó click OK Mạng Controlnet 32 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Tương tự chúng ta sẽ thiết đặt được phần cứng như hình bên dưới Để thiết đặt phần cứng cho một nút khác điều khiển bằng Controlnet ta click phải vào module 1756-CNBR/E chọn New Module Mạng Controlnet 33 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Tương tự ta thiết đặt phần cứng cho các module còn lại trong nút thứ hai bằng cách click phải lên 1756-CNBR/E controlnet_ remote... I/O Mạng Remote I/O cho phép tìm các thiết bị điều khiển I/O Trong hệ thống ControlLogix, modul 1756-DH+/RIO cho phép di chuyển sản phẩm của mình sang các nền tảng controlLogix Mạng Controlnet 15 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Dưới đây là tổng hợp một cách tổng quát về hệ thống ControlLogix: Mạng Controlnet 16 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN II C U TRÚC PH N C NG: 2.1/ Module Ethernet 1756-ENET: 2.2/ Module Controlnet ... 1784-KTCX Mng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Cú loi module ControlNet : 1756-CNB v 1756-CNBR Ch R ca module 1756-CNBR l vit tt cho Redundant Media Mng Controlnet GVHD: TS.NGO VAN THUYEN Mng Controlnet. .. module controlnet Mng Controlnet 18 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.3/ Module I/O AC: 2.3.1/1756-IA16: +S k t n i dõy: Mng Controlnet 19 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN 2.3.2/1756-OA16: +S k t n i dõy: Mng Controlnet. .. 02 PLC Loi DC dõy PNP Mng Controlnet 23 GVHD: TS.NGO VAN THUYEN III KHAI BO PH N C NG TRONG M NG CONTROLNET: 3.1/Khai bỏo RSNetWorx for Controlnet: q Chy RSNetworx for Controlnet bng cỏch vo ng