thiết kế và xây dựng mô hình dây chuyền đếm sản phẩm

thiết kế và xây dựng mô hình dây chuyền đếm sản phẩm

Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay đổi ngày tốt hơn, với trang thiết bị đại phục vụ công công nghiệp hoá, đại hoá đất nước Đặc biệt góp phần vào phát triển ngành kĩ thuật điện tử góp phần không nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước Trong môn kỹ thuật vi điều khiển phát triển mạnh dựa tiến công nghệ tích hợp linh kiện bán dẫn hệ lập trình có nhớ kết hợp với máy tính điện tử Từ thời gian đầu phát triển cho thấy ưu việt ngày tính ưu việt ngày khẳng định thêm Những thành tựu biến tưởng chừng thành có thể, góp phần nâng cao đời sống vật chất tinh thần cho người Để góp phần làm sáng tỏ hiệu ứng dụng thực tế môn vi điều khiển chúng em sau thời gian học tập thầy, cô giáo khoa giảng dạy kiến thức chuyên nghành, đồng thời giúp đỡ nhiệt tình thầy Vũ Đình Đạt chúng em thiết kế xây dựng mô hình “Dây chuyền đếm sản phẩm” Cùng với lỗ lực thân thời gian, kiến thức kinh nghiệm chúng em có hạn nên tránh khỏi sai sót Chúng em mong giúp đỡ ý kiến thầy cô bạn nhằm đóng góp phát triển thêm đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn!!! GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Hưng Yên, Ngày… tháng năm 2012 Giáo viên hướng dẫn GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Hưng Yên, Ngày… tháng năm 2012 Giáo viên phản biện GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I MỤC LỤC Nội Dung PHẦN I : MỞ ĐẦU………………………………… I Tìm hiểu chung đề tài II Chọn phương án thiết kế III Mục đích yêu cầu đề tài IV Xây dựng sơ đồ tổng quát PHẦN II : THIẾT KẾ……………………… Chương I: Lý thuyết thiết kế…………………………… I Tìm hiểu IC 7805, IC 7824………………… II Tìm hiểu PC817………………………………… III Cảm biến IV Khối xử lý hiển thị Chương II: Thiết kế mạch chương trình điều khiển I Nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý……………………………………… Nguyên lý làm việc…………………………………… II Mạch điều khiển hoạt động Chương trình điều khiển Chạy thử hiệu chỉnh mô hình…………………… Chương III : Hướng phát triển đề tài PHẦN III: TỔNG KẾT ……………………………… TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………… Trang 5 7 8 10 12 13 21 21 21 21 29 29 35 36 37 38 PHẦN I : MỞ ĐẦU I Tìm hiểu chung đề tài Dây chuyền băng tải có đếm sản phẩm thường dùng sở sản xuất lớn thường phải vận chuyển nhiều đối tượng sản phẩm không gian sản xuất(không gian sản xuất vừa lớn)để giảm thiểu sức lao dộng công nhân trình vận chuyển sản phẩm đến nơi khác để hoàn thiện phần(chuyên môn hóa) người ta nghĩ đến việc thiết lập hệ thống vận chuyển sản phẩm máy từ dây chuyền băng tải có đếm sản phẩm đời GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Tùy thuộc vào tính chất công việc sở sản xuất mà người ta thiết kế dây chuyền khác với công suất đực thù riêng(ví dụ dây chuyền sản xuất lắp ráp xe máy,dây chuyền cà phê dây chuyền vận chuyển xi măng… ) II Chọn phương án thiết kế Với mạch đếm sản phẩn dùng IC rời có: Các ưu điểm sau: - Cho phép tăng hiệu suất lao động - Đảm bảo độ xác cao - Tần số đáp ưng mạch nhanh,cho phép đếm vói tần số cao - Khoảng cách đặt phần phát phần thu xa cho phép đếm sản phẩn lớn - Tổn hao công suất bé, mạch sử dụng pin - Khả đếm rộng, giá thành hạ, mạch đơn giản dễ thực Với việc sử dụng kĩ thuật số khó đáp ứng việc thay đổi số đếm Muốn thay đổi yêu cầu mạch buộc phải thay đổi phần cứng Do lần phải lắp lại mạch dẫn đến tốn vế kinh tế mà nhiều yêu câu không thực phương pháp Với phát triển mạnh ngành kĩ thuật số đặc biệt cho đời họ vi xử lí vi điều khiển đa chức việc dùng kĩ thuật vi xử lí, kỹ thuật vi điều khiển giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dung IC rời kết nối lại không thực Với mạch đếm sản phẩm dùng kĩ thuật vi xử lí: Ngoài ưu điểm liệt kê phương pháp dùng IC rời mạch đếm sản phẩm dùng kĩ thuật có ưu điểm sau: • Mạch thay đổi số đếm cách linh hoạt việc thay đổi phần mềm, phần cưng không cần thay đổi mà mạch IC rời không thực GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I ma thực cứng nhắc mà công nhân khó tiếp cận, dễ nhầm • Số linh kiện sử dụng mach hơn, mạch đơn giản so với mạch dùng IC rời • Mạch kết nối giao tiếp với máy tính thích hợp cho người quản lí phòng kỹ thuật nắm bắt tình hình sản xuất qua hình máy tính Phương pháp đếm sản phẩm dùng vi điều khiển: Ngoài ưu điểm hai phương pháp trên, phương pháp co ưu điểm sau: • Trong mạch sử dụng nhớ chương trình có quy mô nhỏ, tiện lợi mà vi xử lí kông thực • Nó giao tiếp nối tiếp trực tiếp với máy tính mà vi xử lí giao tiếp với máy tính giao tiếp song song nên cần có linh kiện chuyển đổi liệu từ song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính III Mục đich yêu cầu đề tài: Trong đồ án chúng em thực mạch đếm sản phầm mà tùy chọn số sản phẩm việc chọn số sản phẩm với nút menu Như sản phẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến.Khi sản phẩm qua cảm biến nhận tạo xung điện đưa khối xử lí để tăng dần số đếm Tại thời điểm tức thời, để xác định số đếm phải có phận hiển thị Mục đích yêu cầu đề tài: • Số đếm phải xác • Bộ phận hiển thị phải rõ ràng GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Mạch điện không phức tạp, bảo đảm an toàn, dễ sử dụng • Giá thành không cao IV Xây dựng sơ đồ khối tổng quát: Nguồn 5V Nguồn 24 V Cảm biến Khối Xử Lý Và Hiển Thị GVHD : Vũ Đình Đạt Động Cơ Điều Khiển Dây Chuyền Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I PHẦN II: THIẾT KẾ CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT THIẾT KẾ I IC 7805, IC 7824 1.1.Hình dạng cấu tạo Với mạch điện không đòi hỏi độ ổn định điện áp cao, sử dụng IC ổn áp thường người thiết kế sử dụng mạch điện đơn giản Các loại ổn áp thường sử dụng IC 78xx, với xx điện áp cần ổn áp Việc dùng loại IC ổn áp 78xx tương tự Hình 1.1 - IC ổn áp 7805 Sơ đồ phía IC 7805có chân (IC 7824 tương tự) • Chân số chân IN (hình vẽ trên) • Chân số chân GND (hình vẽ trên) • Chân số chân OUT (hình vẽ trên) 1.2 Một số thông số kĩ thuật - Dòng cực đại trì 1A - Dòng đỉnh 2.2A - Công suất tiêu tán cực đại không dùng tản nhiệt: 2W - Công suất tiêu tán dùng tản nhiệt đủ lớn: 15W + ) Nếu vượt ngưỡng ý 7824 bị cháy +) Thực tế ta nên dùng công suất tiêu tán =1/2 giá trị Các giá trị GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I không nên dùng gần giá trị max thông số Tốt nên dùng ≤ 2/3 max Hơn thống số áp dụng cho điều kiện chuẩn nhiệt độ 25 độ C +) Ta nên hạn chế áp lối vào 7824 để giảm công suất tiêu tán tản nhiệt IC 7824 phụ thuộc vào áp rơi *Một số điểm lưu ý khác: +) Thực tế áp lối đạt giá trị khoảng 11.8-12.2 V Nên đo áp 11.85V ta không vội kết luận IC bị hỏng +) Độ trôi nhiệt 7824 xấp xỉ: 1mv/1 độ C Nó có hệ số trôi nhiệt âm, nên nhiệt độ tăng, điện áp giảm VD: Nếu 25 độ C, điện áp lối 11.98V, 65 độ, ta đo lỗi cỡ: 11.94 độ C +) IC 7824 có bảo vệ chập tải II PC 817 Opto hay gọi cách ly quang linh kiện điện tử có cấu tạo gồm led photo diode hay photo transistor Được dùng để cách ly khối chênh lệch điện hay công suất khối có công suất nhỏ với khối điện áp lớn Hoặc dung để chống nhiễu cho mạch cầu H, ngõ PLC, chống nhiễu cho thiết bị đo lường Về nguyên lý hoạt động sau: + Khi có dòng nhỏ qua đầu led có opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm thong cực photo diode (hoặc photo transistor) mở cho dòng điện chạy qua Thông số kĩ thuật: GVHD : Vũ Đình Đạt Trang Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Một số hình ảnh cho PC 817: GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 10 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Khởi động hệ thống nút START • Chọn số sản phẩm nút DAT GIA TRI • Thiết lập hệ thống hoạt động với số sản phẩm chọn nút SET • Muốn reset hệ thống dùng nút RESET • Dừng dây chuyền dùng nút STOP  Khối động GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 23 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Động điện chiều có gắn giảm tốc dung để điều khiển băng tải điều khiển role có điều chỉnh Gồm : • Cách ly quang PC817 để tạo tín hiệu điều khiển động dừng chuyền • Rơ le dùng để tạo tín hiệu cho động hoạt động • Động điểu khiển băng tải  Khối nguồn GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 24 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Tạo nguồn 5v nguồn 24V thông qua 7805T, 7824T • Nguồn 5v cấp cho mạch điều khiển, khối hiển thị, cảm biến • Nguồn 24V cấp cho động  Khối điều khiển hiển thị - Mạch điều khiển : GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 25 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • IC89C51 lấy tín hiều vào từ cảm biến đưa vào chân (cổng p1.1) Tương ứng với mức sản phẩm, tín hiệu lấy từ chân (cổng p1.0), để điều khiển động hoạt động • Sử dụng cổng P0 P2 để xuất led hiển thị - Phần hiển thị : GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 26 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Sử dụng led loại anốt chung điều khiển vi điều khiển từ cổng P0 P2  Khối cảm biến GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 27 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I +Nguyên lý làm việc: - Khi chưa có sản phẩm qua, led thu nhận tín hiệu từ led phát, chân số 13 IC 7414 nhận mức lô gic 0, qua cổng not tín hiệu đảo lại chân 12 IC 7414 - Khi có sản phẩm qua, led thu không nhận tín hiệu từ led phát, chân số 13 IC 7414 nhận mức lô gic 1, qua cổng not tín hiệu đảo lại chân 12 IC 7414 II Mạch điều khiển hoạt động Chương trình điều khiển GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 28 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I a Lưu đồ thuật toán: b Chương trình điều khiển: $ include(reg51.inc) org 000h ljmp main org 0003h ljmp stop main: setb p1.0 ;nap gia tri ban dau cho dptr mov dph,#05h mov r0,#50h mov r1,#50h mov r2,#00h ;dat gia tri datgiatri: acall hienthi jb p1.4,boqua jnb p1.4,$ inc r3 mov a,r3 mov r2,a inc r0 GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 29 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I cjne r0,#05ah,boqua mov r0,#50h inc r1 boqua: jb p1.5,datgiatri jnb p1.5,$ mov r0,#50h mov r1,#50h acall hienthi chonhanstart: jb p1.3,chonhanstart jnb p1.3,$ clr p1.0 ;cho dong co chay setb ea setb it0 setb ex0 ;chuong trinh chinh chuongtrinhchinh: acall hienthi cjne r3,#00h,boqua1 acall tre1s mov r0,#50h GVHD : Vũ Đình Đạt ;nap lai gia tri cho dptr Trang 30 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I mov r1,#50h mov a,r2 ; nap lai gia tri bo dem de so sanh mov r3,a boqua1: ;kiem tra cam bien jb p1.1,boqua2 jnb p1.1,$ dec r3 inc r0 cjne r0,#05ah,boqua2 mov r0,#50h inc r1 boqua2: jmp chuongtrinhchinh ;cac chuong trinh hienthi: mov dpl,r0 clr a movc a,@a+dptr mov p0,a acall tre GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 31 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I mov dpl,r1 clr a movc a,@a+dptr mov p2,a acall tre ret tre: MOV R6,#200 DJNZ R6,$ RET tre1s: mov r5,#25 n: mov r7,#200 n1: MOV R6,#200 DJNZ R6,$ djnz r7,n1 djnz r5,n ret stop: ;chuong trinh ngat setb p1.0 chonhanstart1: GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 32 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I jb p1.3,chonhanstart1 jnb p1.3,$ clr p1.0 reti org 0550h ma: DB 0c0H,0F9H,0a4H,0b0H,099H,092H,082H,0F8H,080H,090H END Chạy thử hiệu chỉnh mô hình Sau thiết kế xong mô hình chạy động 24 VDC chúng em tiến hành chạy thử mô hình: Các cảm biến chạy tốt,không bị ảnh hưởng nhiễu ánh sáng mặt trời(loại cảm biến sử dụng cảm biến quang) GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 33 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử Chương III ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Hướng phát triển đề tài Quá trình nhận làm đề tài “thiết kế chế tạo mô hình đếm sản phẩm” chúng em cảm thấy đế tài hay có ứng dụng nhiều thực tế Đề tài chúng em đếm sản phẩm tùy chọn số sản phẩm để đóng gói.Trên thực tế, mạch sử dụng phổ biến dây chuyền đếm sản phẩm công ty khác Song chúng em nhận thấy đồ án phát triển hoàn thiện để ứng dụng vào dây chuyền sản xuất Dưới số đề xuất chúng em: GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 34 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Thiết kế thêm phần phân loại sản phẩm • Thiết kế mạch mạch điều khiển sử dụng PLC • Thiết kế phần giao tiếp với máy tính tạo linh hoạt điều khiển • Thay hiển thị led hiển thị LCD PHẦN III TỔNG KẾT Trong thời gian thực đề tài với bảo giúp đỡ tận tình thầy Vũ Đình Đạt, đến đề tài : “ Thiết kế chế tạo mô hình dây chuyền đếm sản phẩm” hoàn thành Chúng em cố gắng vận dụng kiến thức học trường để giải yêu cầu Tuy nhiên thời gian trình độ chuyên môn có hạn nên đồ án tồn thiếu sót hạn chế GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 35 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Chúng em mong nhận ý kiến góp ý thầy cô khoa ý tưởng thiết kế mô hình sản phẩm chúng em để sản phẩm hoàn thiện Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Đình Đạt thầy cô giáo tạo điều kiện tốt giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài Hưng yên, tháng 05 năm 2012 Nhóm GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 36 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I TÀI LIỆU THAM KHẢO Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051 Nguyễn Tăng Cường Bài giảng kỹ thuật vi xử lý Thầy Giang Hồng Bắc Thầy Đặng Văn Khanh biên soạn www.alldatasheet.com www.dientuvietnam.net Và số tài liệu liên quan đến mạch khác GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 37 [...]... và chế tạo mô hình đếm sản phẩm chúng em cảm thấy đế tài này rất hay và có ứng dụng nhiều trong thực tế Đề tài của chúng em là đếm sản phẩm có thể tùy chọn số sản phẩm để đóng gói.Trên thực tế, mạch này đã được sử dụng rất phổ biến trong các dây chuyền đếm sản phẩm ở các công ty khác nhau Song chúng em nhận thấy đồ án này vẫn có thể phát triển hoàn thiện hơn để ứng dụng vào dây chuyền sản xuất Dưới... NGÀNH I • Thiết kế thêm phần phân loại sản phẩm • Thiết kế mạch mạch điều khiển sử dụng PLC • Thiết kế phần giao tiếp với máy tính tạo sự linh hoạt hơn trong điều khiển • Thay hiển thị trên led bằng hiển thị trên LCD PHẦN III TỔNG KẾT Trong thời gian thực hiện đề tài với sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của thầy Vũ Đình Đạt, đến nay đề tài : “ Thiết kế và chế tạo mô hình dây chuyền đếm sản phẩm đã được... lý toàn mạch Lúc bắt đầu hệ thống chưa hoạt động hệ thống led đếm hoạt động bắt đầu hiển thị 00 sản phẩm Ấn nút DAT GIA TRI, nhiệm vụ của nút ấn này cho phép ta chọn giá trị sản phẩm cần đếm, (ứng dụng trong khâu sản xuất thì đây là khâu chọn sản phẩm cần đóng hộp) Sau khi đặt giá trị cần đếm, ấn nút SET, thiết lập và nhớ số sản phẩm cần đếm sau đó ấn nút START, băng tải hoạt động GVHD : Vũ Đình Đạt... thử và hiệu chỉnh mô hình Sau khi thiết kế xong mô hình chạy động cơ 24 VDC chúng em tiến hành chạy thử mô hình: Các cảm biến chạy tốt,không bị ảnh hưởng nhiễu của ánh sáng mặt trời(loại cảm biến sử dụng là cảm biến quang) GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 33 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử Chương III ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Hướng phát triển đề tài Quá trình nhận là làm đề tài thiết kế và chế... quyết những yêu cầu Tuy nhiên do thời gian và trình độ chuyên môn có hạn nên đồ án còn tồn tại những thiếu sót và hạn chế GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 35 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I Chúng em rất mong nhận được ý kiến và góp ý của các thầy cô trong khoa về ý tưởng thiết kế cũng như mô hình sản phẩm của chúng em để sản phẩm được hoàn thiện hơn Cuối cùng chúng em... NGÀNH I Khi có sản phẩm đi qua cảm biến sản phẩm nhận biết gửi tín hiệu đến vi điều khiển làm cho vi điều khiển đếm tăng Led hiển thị số sản phẩm Khi xảy ra sự cố ấn nút START, hệ thống dừng hoạt động Băng tải dừng, Khi khắc phục được sự cố hệ thống hoạt động tiếp tục lại bằng nút START  Các trường hợp xảy ra sự cố như: Quá tải, ngắn mạch… Quá tải: Xảy ra khi băng tải bị kẹt, số lượng sản phẩm trên băng... thiệu sơ lược về mạch cảm biến: Để cảm nhận mỗi lần sản phẩm đi qua thì cảm biến phải có phần phát và phần thu Phần phát phát ra ánh sáng hồng ngoại và phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại vì ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm là ít bị nhiễu so với các loại ánh sáng khác Hai bộ phận phát và thu hoạt động với cùng tần số Khi có sản phẩm đi qua giữa phần và phần thu ánh sáng hồng ngoại bị che bộ phận thu... Các ngõ vào bộ dao động trên chip: Như đã thấy trong các hinh trên, AT89C51 có một bộ dao động trên chip Nó thường được nối với thạnh anh giữa hai chan 18 và 19 Các tụ giữ cũng cần thiết Tần số thông thường là 12MHz Các chân nguồn: AT89C51 vận hành với nguồn đơn +5V, Vcc được nối vào chân 40 và Vss (GND ) được nối vào chân 20 2 Khối hiển thị Trong các thiết bị, để báo trạng thái hoạt động của thiết. .. đến 39 trong các thiết kế cỡ nhỏ ( không dùng bộ nhớ mở rộng ) có 2 chức năng như các đường IO Đối với các thiết kế cỡ lớn ( với bộ nhớ mở rộng ) nó được kết hợp kênh giưa các bus Port1: là Port I/O trên các chân 1 đến 8 Các chân được kí hiệu P1.0, P1.1, P1.2 có thể dùng cho các thiết bị ngoài nếu cần Port1 không có chức năng khác , vì vậy chung ta chỉ được dùng trong giao tiếp với các thiết bị ngoài... Đạt Trang 22 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH I • Khởi động hệ thống bằng nút START • Chọn số sản phẩm bằng nút DAT GIA TRI • Thiết lập hệ thống hoạt động với số sản phẩm đã chọn bằng nút SET • Muốn reset hệ thống dùng nút RESET • Dừng dây chuyền dùng nút STOP  Khối động cơ GVHD : Vũ Đình Đạt Trang 23 Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật HY Khoa Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN ... thực mạch đếm sản phầm mà tùy chọn số sản phẩm việc chọn số sản phẩm với nút menu Như sản phẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến.Khi sản phẩm qua cảm... NGÀNH I Tùy thuộc vào tính chất công việc sở sản xuất mà người ta thiết kế dây chuyền khác với công suất đực thù riêng(ví dụ dây chuyền sản xuất lắp ráp xe máy ,dây chuyền cà phê dây chuyền vận chuyển... Quá trình nhận làm đề tài thiết kế chế tạo mô hình đếm sản phẩm chúng em cảm thấy đế tài hay có ứng dụng nhiều thực tế Đề tài chúng em đếm sản phẩm tùy chọn số sản phẩm để đóng gói.Trên thực