Khảo sát truyền động điện động cơ điện một chiều cơ cấu nâng cẩu trục

Khảo sát truyền động điện động cơ điện một chiều cơ cấu nâng cẩu trục

Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện LỜI NÓI ĐẦU Truyền động điện có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất Đặc biệt dây chuyền sản xuất tự động đại, truyền động điện góp vai trò quan trọng việc nâng cao suất chất lượng sản phẩm Vì hệ truyền động điện luôn quan tâm nghiên cứu nâng cao chất lượng để đáp ứng yêu cầu công nghệ với mức độ tự động hóa cao Ngày nay, ứng dụng tiến kỹ thuật điện tử tin học, hệ truyền động điện phát triển có thay đổi đáng kể Đặc biệt công nghệ sản xuất thiết bị điện tử công suất ngày hoàn thiện, nên biến đổi điện tử công suất hệ truyền động điện đáp ứng độ tác động nhanh, độ xác cao mà góp phần làm giảm kích thước hạ giá thành Ở nước ta nay, yêu cầu công nghiệp hóa đại hóa kinh tế nên ngày xuất nhiều dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao với hệ truyền động điện đại; có nhiều dây chuyền phải nhập ngoại Do trình độ kỹ thuật số thiết bị có vấn đề cố phải nhờ đến chuyên gia nước Để giải vấn đề cần phải nâng cao trình độ khoa học kỹ thuật để bước hội nhập với phát triển chung khoa học kỹ thuật giới Trong trình nghiên cứu tránh khỏi thiếu sót, kính mong quý thầy cô bảo để em hiểu thêm, có kiến thức định để phục vụ cho chuyên nghành sau Em xin chân thành cảm ơn tận tình giúp đỡ thầy Đỗ Chí Thành thầy cô khoa Điện hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên Bùi Thị Mai Anh Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Học phần: Truyền động điện Sinh viên thực hiện: Bùi Thị Mai Anh Lớp:CNKTĐ1C Nội dung: Khảo sát truyền động điện động điện chiều cấu nâng cẩu trục (Mô tả hình vẽ) Số liệu cho trước: - Đường kính tang trống: 0,4 m i, i M - Tỷ số truyền hộp số: i=70/1 Mt, t - Hiệu suất truyền tang trống: V i  0,8; t  0,87 G - Cơ cấu nâng truyền động động chiều kích từ độc lập có thông số: Pđm =12 kW; Uđm =220 V; nđm =1050 v/p - Điện áp kích từ Ukt = 220 V giữ không đổi - Giả thiết bỏ qua tổn thất mô men động điện (Mđt = Mcơ = M) - Hệ thống cần hệ số tải mô men KM = 1,3 Yêu cầu: Tính toán thông số vẽ đặc tính điện tự nhiên n(Iư), đặc tính tự nhiên n(M),tính độ cứng đặc tính cơ.Xác định điểm làm việc định mức đặc tính tương ứng Xác định mô men cản đặt trục động ứng với trường hợp nâng tải trọng G=2,5 Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức đường đặc tính tự nhiên động cơ(Gđm);xác định giá trị Gmax mà động nâng điều kiện I=2Iđm (không tính đến thay đổi hiệu suất động khâu khác theo tải trọng),thể điểm làm việc đồ th ị đặc tính Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Khi khởi động,để tránh sụt áp lưới điện hạn chế dòng điện khởi động,người ta đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.Hãy tính giá trị điện trở phụ theo yêu cầu Inm=2,5Iđm Vẽ mạch phần ứng lúc này.Xác định Mô men khởi động tương ứng Vẫn tải G = 2,5 T, xác định tốc độ làm việc ổn định động chưa cắt điện trở phụ khỏi mạch phần ứng.Biểu diễn điểm làm việc đồ thị đặc tính Tính giá trị điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng để động tạm treo trọng tải G=2,5 không Tính điện trở phụ mạch phần ứng để hạ tải trọng G=2,5T tình trạng hãm ngược không đảo cực tính điện áp cung cấp với tốc độ động ½ giá trị tốc độ định mức.Tính dòng điện hãm lúc này.Vẽ đặc tính điện,đặc tính tương ứng Xác định vận tốc nâng tải trọng v[ m/s] ứng với tải G=2,5T động làm việc đặc tính tự nhiên đặc tính biến trở với điện trở phụ mạch phần ứng Rf=5Rư Với tải trọng định mức tính mục 3,người ta muốn hạ tải phương pháp hãm tái sinh,hãy tính tốc độ ổn định hãm(bỏ qua giai đoạn hãm ngược đảo cực tính điện áp nguồn cung cấp).Vẽ đoạn đặc tính hãm tái sinh.Phân tích chất trinh lượng phương pháp hãm tái sinh dạng tải truyền động 10 Từ điểm làm việc nâng tải định mức(Gđm),người ta thực hạ tải phương pháp hãm động theo phương thức:kích từ độc lập tự kích từ với yêu cầu dòng điện hãm ban đầu:Ihbđ=2Iđm Hãy tính Mô men hãm,điện trở hãm tương ứng;xác định tốc độ hạ tải trọng ổn định,dòng điện hãm ứng với tốc độ đó.Vẽ sơ đồ đấu dây động mạch kích từ cho phương pháp hãm động dạng tải truyền động 11 Từ điểm làm việc nâng tải trọng G=2,5T đặc tính biến trở với điện trở mạch phần ứng Rf=5.Rư,người ta giữ nguyên điện trở phụ đảo chiều cực tính nguồn phần ứng.Các trạng thái làm việc truyền động điện gì? Tính giá trị dòng điện,Mô men điểm bắt đầu chuyển trạng thái điểm làm việc ổn định cuối Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện 12 Khi cần cải thiện điều kiện khởi động điều chỉnh tốc độ động hệ thống truyền động điện,người ta sử dụng biến đổi điện áp phần ứng(giả thiết điện trở biến đổi Rb xấp xỉ Rư),nếu hệ số truyền động có hệ số tải Mô men KM=1,3 tải trọng G=2,5T thi điện áp đặt vào phần ứng thấp cho phép V?Tính toán vẽ đường đặc tính ứng với cấp điện áp cách để mô tả trình tăng tốc độ đến điểm làm việc đặc tính tự nhiên 13 Khi nâng tải trọng G=1,5T,người ta giảm từ thông động với hệ số suy giảm x=  đm/  =1,2(giữ Uư=Uđm) để tăng tốc độ truyền động.Hãy tính tốc độ động kiểm tra điều kiện tải mô men hệ thống(KM≥1,3).Vẽ đồ thị đặc tính đưa nhận xét 14 Cũng với tải trọng G=1,5T người ta muốn giảm từ thông động để nâng tải với tốc độ 1,5 lần tốc độ từ thông định mức,hãy tính hệ số suy giảm từ thông kiểm tra điều kiện tải mô men Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Phần CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1) Cấu trúc chung hệ truyền động điện Truyền động điện tổ hợp máy để biến đổi điện thành Cùng với máy sản xuất truyền động điện tạo nên thiết bị phức tạp – tổ hợp máy sản xuất điện khí hóa BBĐ ĐC MSX R RT K KT GN VH Hình 1-1 Mô tả cấu trúc chung hệ TĐĐ BBĐ - Bộ biến đổi K - Đóng cắt truyền động ĐC - Động R- Bộ điều chỉnh MSX - Máy sản xuất RT - Bộ điều chỉnh công nghệ VH - Người vận hành GN - Mạch ghép nối KT - Đóng cắt công nghệ Cấu trúc chung hệ TĐĐ bao gồm hai phận sau : - Phần lực biến đổi động truyền động Bộ biến đổi thường máy phát, chỉnh lưu có điều khiển điều khiển, khuếch đại từ, biến tần số… Động điện gồm động điện chiều ( kích từ độc lập, kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp) Động điện xoay chiều (đồng không đồng bộ) loại động điện đặc biệt khác Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện - Phần điều khiển gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số công nghệ, có thiết bị điều khiển, đóng cắt phục vụ công nghệ cho người vận hành 2) Phân loại hệ truyền động điện Trong thực tế sản xuất hệ truyền động có đầy đủ cấu trúc vậy, phân loại truyền động điện sau : - Truyền động điện không điều chỉnh : thường gồm động điện đấu trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với tốc độ không đổi (bơm nước, bơm dầu khí, máy ép khí, quạt thông gió…) - Truyền động điện có điều chỉnh : loại này, tùy thuộc vào yêu cầu công nghệ mà có TĐĐ điều chỉnh tốc độ, TĐĐ điều chỉnh mômen, TĐĐ điều chỉnh lực kéo TĐĐ điều chỉnh vị trí Trong cấu trúc hệ truyền động có điều chỉnh TĐĐ động TĐĐ nhiều động Ngoài tùy thuộc vào cấu trúc hệ điều chỉnh phân loại : hệ TĐĐ điều khiển số,điều khiển tương tự điều khiển theo chương trình Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Phần TÍNH TOÁN CÁC ĐẠI LƢỢNG CƠ BẢN 2.1 Tính toán thông số vẽ đặc tính điện tự nhiên n(I ư), đặc tính tự nhiên n(M),tính độ cứng đặc tính cơ.Xác định điểm làm việc định mức đặc tính tương ứng Ta có phương trình đặc tính điện tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập là:  U đm R  Iu u K đm K đm (rad/s) phương trình đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập là:  U đm Ru  M K đm ( K đm ) rad/s Xác định K đm Ta có phương trình: Mđm = Iđm K đm => K đm = M đm I đm Trong đó: Pđm 10 12.10   64,2 A + Iđm = U đm  đm 220 0,85 + Mđm = Mcơ = Pđm đm 12.10   109 ,09 N.m 110 2. nđm 2.3,14.1050   110 rad/s 60 60 109 ,09  1,699 Vậy K đm = 64,2 đm  * Dựng đặc tính điện tự nhiên: Ta có phương trình đặc tính điện tự nhiên động là:  R 220  Iu u 1,7 1,7 (rad/s) + Điểm thứ có tọa độ: ( I u  0;   0 ) 0  220  129,4 (rad/s) 1,7 Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện + Điểm thứ hai có tọa độ: ( I u  I đm;   đm ) = (64,2 ; 110) * Dựng đặc tính tự nhiên: Ta có phương trình đặc tính tự nhiên động là:  R 220  M u2 1,7 1,7 (rad/s) + Điểm thứ có tọa độ: ( M  0;   0 ) 0  220  129,4 (rad/s) 1,7 + Điểm thứ hai có tọa độ: ( M  M đm;   đm ) = (109,09 ; 110) Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện * Độ cứng đặc tính cơ: ( K đm ) 1,7    10,5 Ru 0,275 Trong điện trở phần ứng xác định theo công thức gần đúng: Ru  0,5.(1   đm ) U đm 220  0,5.(1  0,85)  0,275  I đm 64,2 2.2 Xác định mô men cản đặt trục động ứng với trường hợp nâng tải trọng G=2,5 Xác định mô men cản đặt vào trục động ứng với trường hợp nâng trọng tải G = 2,5 Tao có mô men cản tang là: Mc = G.g Với: D D = 0,4 m – đường kính tang G = 2,5 = 2500 kg – trọng tải cần nâng g = 10 m/s2 - gia tốc trọng trường Vậy: Mc = G.g 0,4 D = 2500.10 = 5000 N.m 2 Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Mô men cản quy đổi trục động là: Mcqđ = Mc Với:  1  5000  102 ,63 N.m i. 70.0,696  i t  0,8.0,87  0,696 2.3 Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức đường đặc tính tự nhiên động cơ(Gđm);xác định giá trị Gmax mà động nâng điều kiện I=2Iđm (không tính đến thay đổi hiệu suất động khâu khác theo tải trọng),thể điểm làm việc đồ th ị đặc tính Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức đường đặc tính tự nhiên động cơ: Ta có điểm làm việc định mức đặc tính B( đm ; M đm )  (110;109 ,09) Theo định luật bảo toàn công suất thì: M đm.wđm   Mc M c wc t i  i t i.M đm  0,8.0,87.70.109 ,09  5314 ,86 Ta có công thức : M c  G.g (N.m) D KL tải trọng Gđm: Gđm  M đm 2.5314 ,86   2657 ,43 g.D 10.0,4 (kg) Với g= 10 (m/s2) : gia tốc trọng trường D= 0,4 (m) : đường kính tang * Xác định giá trị Gmax mà động nâng điều kiện I=2.Iđm: Với điều kiện I=2.Iđm Ta có : M=K.Ф.Iư Mmax=Mđm.2.Km=2.1,3.Mđm=2.1,3.109,09=283,6 Km=1,3: hệ số tải mô men Gmax=2,6.Gđm=2,6.Gđm =2,6.2657,43=6909,31 Công suất động phải cung cấp: (N.m) (kg) P=Iư.Uđm.ηđm=2.Iđm.Uđm.ηđm=2.Pđm=2.12=24 (kW) Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 10 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Tốc độ động cơ: w 2.Pđm w P 110   đm   84,6 M 2,6.M đm 1,3 1,3 (rad/s) Ta có đồ thị đặc tính cơ: 2.4 Khi khởi động,để tránh sụt áp lưới điện hạn chế dòng điện khởi động,người ta đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.Hãy tính giá trị điện trở phụ theo yêu cầu Inm=2,5Iđm Ta có: Dòng điện định mức Iđm=64,2 (A) Áp dụng khởi động động dùng điện trở phụ Rf Với động công suất trung bình lớn: Inm=(20  25)Iđm Chọn Inm= 20Iđm  Ru  U đm 220   0,17 20.I đm 20.64,2 (Ω) Để giảm dòng khởi động : Ikđ=(2  2,5)Iđm Chọn Ikđ=2,5.Iđm ta sử dụng khởi động dùng điện trở phụ Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 11 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh  Ru  R f  Đồ án truyền động điện U đm 220   1,371 2,5.I đm 2,5.64,2 Rf=1,371 – 0,17 = 1,2 Mô men khởi động tương ứng: (Ω) (Ω) Mkđ= K.Ф.Inm=2,5 K.Ф.Inm=2,5.Mđm=2,5.109,09=272,73 (N.m) 2.5 Vẫn tải G = 2,5 T, xác định tốc độ làm việc ổn định động chưa cắt điện trở phụ khỏi mạch phần ứng.Biểu diễn điểm làm việc đồ thị đặc tính Ta có : phương trình đặc tính có Rf: f  ( R  R f ) 220 1,371 U đm  M đm u   109 ,09  77,66 (rad/s) K đm ( K đm ) 1,7 1,7 Biểu diễn điểm làm việc đặc tính cơ: 2.6 Tính giá trị điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng để động tạm treo trọng tải G=2,5 không Để cho động treo G=2,5 T không =>w=0 M=Mđm Từ phương trình :  (R  R f ) U  M đm u 0 K  ( K  ) Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 12 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh  ( Ru  R f ) ( K  ) Đồ án truyền động điện M đm   ( Ru  R f )  U K  U ( K  ) 220 1,7   3,43 M đm 109 ,09 (Ω) Rf=2,6 – Rư = 3,43 – 0,17 = 3,26 (Ω) 2.7 Tính điện trở phụ mạch phần ứng để hạ tải trọng G=2,5T tình trạng hãm ngược không đảo cực tính điện áp cung cấp với tốc độ động ½ giá trị tốc độ định mức.Tính dòng điện hãm lúc này.Vẽ đặc tính điện,đặc tính tương ứng Với tải G = 2,5 T , Mh = Mđm  Ih = M đm 109 ,09   64,2 A K. đm 1,7 h  => Ru  R f  (R  R f ) U  Ih u K  K  U  h K  220  0,5.110 1,7   4,9() Ih 64,2 Vậy Rf = 4,9 – 0,17 = 4,73  2.9.Với tải trọng định mức tính mục 3,người ta muốn hạ tải phương pháp hãm tái sinh,hãy tính tốc độ ổn định hãm(bỏ qua giai đoạn hãm ngược đảo cực tính điện áp nguồn cung cấp).Vẽ đoạn đặc tính hãm tái sinh.Phân tích chất trinh lượng phương pháp hãm tái sinh dạng tải truyền động Khi hãm tái sinh ω>ω0: Điểm A động làm việc chế độ định mức ωA= ω0-∆ ω Điểm B động hãm tái sỉnh với tốc độ ổn định ωB= ω0+∆ω   I đm Ru 64,2.0,17   6,42 k  1,7 Với ωB= ω0+∆ω= 110+6,42=116,42 (rad/s) (rad/s) Quá trình hãm tái sinh: tải có tác dụng làm cho động quay nên tốc độ đông lớn tốc độ không tải ω0 Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 13 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Động điện trở thành máy phát điện nối song song mạng điện biến thành điện 2.10 Từ điểm làm việc nâng tải định mức(Gđm),người ta thực hạ tải phương pháp hãm động theo phương thức:kích từ độc lập tự kích từ với yêu cầu dòng điện hãm ban đầu:I hbđ=2Iđm Hãy tính Mô men hãm,điện trở hãm tương ứng;xác định tốc độ hạ tải trọng ổn định,dòng điện hãm ứng với tốc độ đó.Vẽ sơ đồ đấu dây động mạch kích từ cho phương pháp hãm động dạng tải truyền động * Phương pháp hãm động kích từ độc lập Sơ đồ đấu dây Phương trình đặc tính điện:   ( Ru  Rh ) I u k  Iu   (.k  Ru  Rh Với dòng điện hãm ban đầu Ihbđ=2.Iđm Ru  Rh  đm k  I hbđ  110 1,7  1,46 2.64,2 Mô men hãm: Mh=k  I h = 1,7.2.64,2=218,28 (N.m) *Phương pháp hãm tự kích từ Ta có:  Ru  Rtđ   ( Ru  Rh ) I u k  đm k  I hbđ  110 1,7  2,9 64,2 Suy Rtđ  2,9 ;Rư=2,9-0,17=2,73 Mô men hãm: mh=  k  I h = - 291 (N.m) để thực phương pháp hãm động cắt điện khỏi phần ứng,đấu điện trở hãm vào phần ứng.Khi động quay theo quán tính tải.Như Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 14 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện động máy phát điện lượng điện sinh tiêu tán điện trở hãm dạng nhiệt Ưu điểm phương pháp hãm động năng:hãm dừng nhanh xác Nhược điểm:Khi cắt điện nguồn động điện gây nguy hiểm cho người vận hành 2.11.Từ điểm làm việc nâng tải trọng G=2,5T đặc tính biến trở với điện trở mạch phần ứng Rf=5.Rư,người ta giữ nguyên điện trở phụ đảo chiều cực tính nguồn phần ứng.Các trạng thái làm việc truyền động điện gì? Tính giá trị dòng điện,Mô men điểm bắt đầu chuyển trạng thái điểm làm việc ổn định cuối 2.12Khi cần cải thiện điều kiện khởi động điều chỉnh tốc độ động hệ thống truyền động điện,người ta sử dụng biến đổi điện áp phần ứng(giả thiết điện trở biến đổi Rb xấp xỉ Rư),nếu hệ số truyền động có hệ số tải Mô men KM=1,3 tải trọng G=2,5T thi điện áp đặt vào phần ứng thấp cho phép V?Tính toán vẽ đường đặc tính ứng với cấp điện áp cách để mô tả trình tăng tốc độ đến điểm làm việc đặc tính tự nhiên 2.13Khi nâng tải trọng G=1,5T,người ta giảm từ thông động với hệ số suy giảm x=  đm/  =1,2(giữ Uư=Uđm) để tăng tốc độ truyền động.Hãy tính tốc độ động kiểm tra điều kiện tải mô men hệ thống(KM≥1,3).Vẽ đồ thị đặc tính đưa nhận xét 2.14Cũng với tải trọng G=1,5T người ta muốn giảm từ thông động để nâng tải với tốc độ 1,5 lần tốc độ từ thông định mức,hãy tính hệ số suy giảm từ thông kiểm tra điều kiện tải mô men Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 15 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện KẾTLUẬN Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu tiến hành thực đồ án, hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy giáo Đỗ Chí Thành thầy giáo môn điện, giúp đỡ nhiệt tình bạn bè lớp, đồ án với đề tài “Khảo sát truyền động điện cấu nâng cầu trục” hoàn thành Trong trình làm đề tài em tích luỹ số kiến thức để nâng cao cho trình độ cách chắn Tuy nhiên với thời gian có hạn nên đồ án có nhiều chỗ hạn chế định Trong thời gian này, cố gắng nổ lực song không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý xây dựng thầy cô,bạn bè để đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô giáo giúp đỡ em hoàn thành tốt đồ án Sinh viên thực Bùi Thị Mai Anh Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 16 GVHD: Đỗ Chí Thành [...]... Đồ án truyền động điện Tốc độ động cơ: w 2.Pđm w P 110   đm   84,6 M 2,6.M đm 1,3 1,3 (rad/s) Ta có đồ thị đặc tính cơ: 2.4 Khi khởi động, để tránh sụt áp lưới điện và hạn chế dòng điện khởi động, người ta đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.Hãy tính giá trị điện trở phụ này theo yêu cầu Inm=2,5Iđm Ta có: Dòng điện định mức Iđm=64,2 (A) Áp dụng khởi động động cơ dùng điện trở phụ Rf Với động cơ công... sinh: tải có tác dụng làm cho động cơ quay nên tốc độ đông cơ lớn hơn tốc độ không tải ω0 Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 13 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Động cơ điện trở thành máy phát điện nối song song mạng điện biến cơ năng thành điện năng 2.10 Từ điểm làm việc khi nâng tải định mức(Gđm),người ta thực hiện hạ tải bằng phương pháp hãm động năng theo 2 phương thức:kích... hiện phương pháp hãm động năng thì cắt điện khỏi phần ứng,đấu điện trở hãm vào phần ứng.Khi đó động cơ vẫn quay theo quán tính hoặc do tải.Như Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh 14 GVHD: Đỗ Chí Thành Trường ĐHCN Quảng Ninh Đồ án truyền động điện vậy động cơ như một máy phát điện và năng lượng điện do nó sinh ra được tiêu tán trên điện trở hãm dưới dạng nhiệt Ưu điểm của phương pháp hãm động năng:hãm dừng nhanh... Ninh Đồ án truyền động điện KẾTLUẬN Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu và tiến hành thực hiện đồ án, được sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo Đỗ Chí Thành và các thầy giáo trong bộ môn điện, sự giúp đỡ nhiệt tình của bạn bè trong lớp, đồ án với đề tài Khảo sát truyền động điện cơ cấu nâng của cầu trục đã được hoàn thành Trong quá trình làm đề tài em đã tích luỹ được một số kiến... thiện điều kiện khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ của hệ thống truyền động điện, người ta sử dụng bộ biến đổi điện áp phần ứng(giả thiết điện trở trong của bộ biến đổi Rb xấp xỉ bằng Rư),nếu hệ số truyền động có hệ số quá tải về Mô men KM=1,3 và tải trọng G=2,5T thi điện áp đặt vào phần ứng thấp nhất cho phép sẽ là bao nhiêu V?Tính toán và vẽ các đường đặc tính cơ ứng với 3 cấp điện áp cách đều để... điện hãm ban đầu:I hbđ=2Iđm Hãy tính Mô men hãm ,điện trở hãm tương ứng;xác định tốc độ hạ tải trọng ổn định,dòng điện hãm ứng với tốc độ đó.Vẽ các sơ đồ đấu dây động cơ và mạch kích từ cho từng phương pháp hãm động năng đối với dạng tải truyền động này * Phương pháp hãm động năng kích từ độc lập 1 Sơ đồ đấu dây Phương trình đặc tính cơ điện:   ( Ru  Rh ) I u k  Iu   (.k  Ru  Rh Với dòng điện. .. điểm làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên 2.13Khi nâng tải trọng G=1,5T,người ta giảm từ thông động cơ với hệ số suy giảm x=  đm/  =1,2(giữ Uư=Uđm) để tăng tốc độ truyền động. Hãy tính tốc độ động cơ khi đó và kiểm tra điều kiện quá tải về mô men của hệ thống(KM≥1,3).Vẽ đồ thị đặc tính cơ và đưa ra nhận xét 2.14Cũng với tải trọng G=1,5T người ta muốn giảm từ thông động cơ để nâng tải với tốc độ bằng 1,5... dừng nhanh chính xác Nhược điểm:Khi cắt điện nguồn trong động cơ vẫn còn điện gây nguy hiểm cho người vận hành 2.11.Từ điểm làm việc khi nâng tải trọng G=2,5T trên đặc tính biến trở với điện trở mạch phần ứng Rf=5.Rư,người ta giữ nguyên điện trở phụ và đảo chiều cực tính nguồn phần ứng.Các trạng thái làm việc tiếp theo của truyền động điện là gì? Tính giá trị dòng điện, Mô men tại các điểm bắt đầu chuyển... độ làm việc ổn định của động cơ khi vẫn chưa cắt điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng.Biểu diễn điểm làm việc này trên đồ thị đặc tính cơ Ta có : phương trình đặc tính cơ khi có Rf: f  ( R  R f ) 220 1,371 U đm  M đm u   109 ,09  77,66 (rad/s) K đm ( K đm ) 2 1,7 1,7 2 Biểu diễn điểm làm việc trên đặc tính cơ: 2.6 Tính giá trị điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng để động cơ có thể tạm treo trọng... Rf=2,6 – Rư = 3,43 – 0,17 = 3,26 (Ω) 2.7 Tính điện trở phụ mạch phần ứng để hạ tải trọng G=2,5T trong tình trạng hãm ngược không đảo cực tính điện áp cung cấp với tốc độ động cơ bằng ½ giá trị tốc độ định mức.Tính dòng điện hãm lúc này.Vẽ đặc tính cơ điện, đặc tính cơ tương ứng Với tải G = 2,5 T , Mh = Mđm  Ih = M đm 109 ,09   64,2 A K. đm 1,7 h  => Ru  R f  (R  R f ) U  Ih u K  K  U  h K ... Ninh Đồ án truyền động điện ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Học phần: Truyền động điện Sinh viên thực hiện: Bùi Thị Mai Anh Lớp:CNKTĐ1C Nội dung: Khảo sát truyền động điện động điện chiều cấu nâng cẩu trục (Mô... Quảng Ninh Đồ án truyền động điện Phần CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1) Cấu trúc chung hệ truyền động điện Truyền động điện tổ hợp máy để biến đổi điện thành Cùng với máy sản xuất truyền động điện tạo nên thiết... thực tế sản xuất hệ truyền động có đầy đủ cấu trúc vậy, phân loại truyền động điện sau : - Truyền động điện không điều chỉnh : thường gồm động điện đấu trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất