THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐỘNG LỰC HỌC TÀU THỦY

    BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI  TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI  BỘ MÔN LÝ THUYẾT THIẾT KẾ - KHOA ĐÓNG TÀU  THIẾT KẾ MÔN HỌC   ĐỘNG LỰC HỌC TÀU THỦY               THIẾT  KẾ  CHONG  CHÓNG  TÀU  HÀNG  RỜI,  TRỌNG  TẢI  12000t,  VẬN TỐC VS  = 13 KNOT, HOẠT ĐỘNG VÙNG BIỂN KHÔNG HẠN  CHẾ CÓ CÁC KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU SAU:  L x B x d               CB x CM x CWL      xB/L        =   143 x 20,1 x 7,2  =      0,82 x 0,99 x 0,89  =  1,5%       Giáo viên hướng dẫn Người thực Mã SV Nhóm : : : : NGUYỄN VĂN VÕ PHẠM VĂN CHUNG 39354 N03           HẢI PHÒNG, NĂM 2013     MỤC LỤC MỤC LỤC   1 GIỚI THIỆU CHUNG:   3 PHẦN 1: TÍNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO   4 1.1.Lựa chọn phương pháp tính   4 1.2.Tính lực cản và công suất kéo   4 PHẦN II : TÍNH TOÁN CHONG CHÓNG  . 7 2.1.Chọn vật liệu   7 2.2.Tính toán các hệ số tương hỗ   7 2.2.1. Hệ số dòng theo   7 2.2.2. Hệ số hút   7 2.2.3. Hiệu suất ảnh hưởng của thân tàu.   7 2.3. Chọn số cánh Z   7 2.4. Chọn tỷ số đĩa theo điều kiện bền   8 2.5. Tính toán chóng để lựa chọn động cơ   8 2.6.Kiểm tra xâm thực chong chóng  . 9 2.7.Xây dựng bản vẽ chong chóng  . 10 2.7.1.Xây dựng hình bao duỗi thẳng của chong chóng:  . 10 2.7.2.Xây dựng profin cánh:  . 11 2.6.3.Xây dựng hình chiếu pháp và hình chiếu cạnh   13 2.7.4.Xây dựng củ chong chóng  . 14 2.7.5.Xây dựng tam giác đúc:   16 2.8.Kiểm tra bền chong chóng:  . 17 2.9.Tính toán và xây dựng đồ thị vận hành của chong chóng:  . 19 2.9.1.Tính toán các đặc trưng không thứ nguyên của chong chóng làm việc sau thân tàu    19 2.9.2.Tính toán các đặc trưng của chong chóng sau thân tàu  . 20 2.9.3.Tính toán đường đặc tính ngoài động cơ   22     Tài liệu tham khảo:   Tính toán tính di động của tàu có lượng chiếm nước (Nguyễn Văn Võ ) – 1.   Bài giảng Động lực học tàu thủy 1–Trường Đại học Hàng Hải–Khoa Đóng Tàu – 2.   Sổ tay Kỹ thuật Đóng tàu tập 1( Nhà Xuất Bản Khoa học –Kỹ thuật) – 3.      2        GIỚI THIỆU CHUNG:                                                                         Loại tàu:  Vùng hoạt động:  Chiều dài tàu:  Chiều rộng :  Chiều chìm :  Hệ số béo thể tích:  Hệ số béo sườn giữa:  Hệ số béo đường nước:  Trọng tải :  Vận tốc :  Hình dạng mũi:  tàu hàng rời  vùng biển không hạn chế  L  =  143 m  B  =  20,1 m  d  =  7,2 m  CB  =  0,82  CM  =  0,99  CW  =  0,89  DWT   =  12 000tấn  vs   =  13 knot  mũi quả lê  3      PHẦN 1: TÍNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT KÉO 1.1.Lựa chọn phương pháp tính - Lựa chọn phương pháp:Seri tàu có hệ béo lớn của Viện Đóng Tàu Tokyo.  - Giới hạn của phương pháp:    CB=0,8÷0,875  L  5,8÷8,3   B B  2,2÷3,5  d     xB  1,5÷4,4 %  L Hình dáng mũi:chữ V, mũi thẳng, mũi quả lê với đường nước nhọn, kiểu cái búa.        Hình dáng đuôi:chữ U, chữ V, đuôi kiểu xì gà  - Thông số tàu thiết kế:      CB= 0,82  L 143       7,114   B 20,1 B 20,1   2,792  d 7,     xB  1,5%  L Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn các giới hạn của phương pháp Seri tàu có hệ béo lớn  của Viện Đóng Tàu Tokyo.Do đó lựa chọn phương pháp trên để tính lực cản của tàu.  1.2.Tính lực cản công suất kéo - Nội dung phương pháp:  Lực cản tổng cộng  tác dụng lên thân tàu:  R  r C v S   trong đó:         r -  khối lượng riêng của nước, r =1,025 T/m3  v  - vận tốc tàu, m/s  S- diện tích mặt ướt của tàu, m2  S  L.d [2  1,37(CB  0, 274) B ]  d   C F  - hệ số lực cản, xác định theo công thức:            với :  CF  - hệ số lực cản ma sát, xác định theo công thức ITTC 1957                CR  - hệ số lực cản dư, xác định như sau:  C  CF  CR  CA  CAP   CF  0, 075   (lg Re 2)2 4              C R  C R (C B , L / B ).k B / d ( B / d ).k xB k K   Các hệ số:       CR (CB , L / B)  tra đồ thị 1.36.    k B / d ( B / d ) : hệ số điều chỉnh sự sai khác giữa  B / d  của tàu tính toán và tàu  tiêu chuẩn, tra đồ thị 1.44[1].      k x B : hệ số điều chỉnh sự sai khác giữa hoành độ tâm nổi tương đối xB  tính toán   với tàu tiêu chuẩn, tra đồ thị 1.45[1].  k K : hệ số tính cho hình dạng hình chiếu sườn đuôi khác với dạng chữ U, tra      đồ thị 1.47[1].        C A  - hệ số ảnh hưởng của nhám,  C A = 0,1.10-3        CAP  - hệ số ảnh hưởng của phần nhô,  CAP  = 0,05.10-3  Bảng 1.1:Tính lực cản TT Đại Lượng Tính toán Đ.vị Vận Tốc Giả thiết Vận tốc giả thiết, vs knot 10.000 11.000 12.000 13.000 14.000 Vận tốc giả thiết, v = 0,5147vs m/s 5.147 5.662 6.176 6.691 7.206 m /s 26.492 32.055 38.148 44.771 51.924 - 0.137 0.151 0.165 0.179 0.192 2  Fr  CR 103  CR (CB ; L / B ) - 1.056 1.162 1.273 1.425 1.583 kB / d  k B / d ( B / d ) - 0.989 0.989 0.989 0.983 0.975 kx B - 1.206 1.188 1.155 1.092 1.019 kK - 0.772 0.791 0.842 0.861 0.895 C R 10 3=[5].[6].[7].[8] - 0.972 1.080 1.224 1.317 1.408 10 Re.10 -6= (vL/ u ) 10 -6 - 696.99 766.69 836.39 906.09 975.79 - 1.602 1.582 1.565 1.550 1.535 12 Hệ số ảnh hưởng độ nhám C A 10 - 0.400 0.400 0.400 0.400 0.400 13 Hệ số ảnh hưởng phần nhôC AP 10 - 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100 14 Hệ số C 10 3=[9]+[11]+[12]+[13] - 3.074 3.162 3.290 3.367 3.443 v g L 11 CF 10  0, 075 103 (log Re 2) 2 15 S=L.d[ 2+ 1,37(C B - 0,274)B/d] m 4209.23 4209.23 4209.23 4209.23 4209.23 16 R =0,5.r [14].[3].[15] kN 175.67 17 Công suất kéo P E =[16].[2] kW 904.17 1238.05 1671.99 2175.57 2778.86 218.67 270.71 325.14 385.64   5      Ứng với giá trị vận tốc của tàu là 13 knot ta được :  Lực cản của tàu            R  = 325,14kN  Công suất kéo của tàu  PE = 2175,57kW                                                                            6      PHẦN II : TÍNH TOÁN CHONG CHÓNG 2.1.Chọn vật liệu - Vật liệu chế tạo là Đồng thau mangan đúc- Cấp 1.Ký hiệu:HBsC 1  - Đặc trưng cơ tính của vật liệu được thể hiện ở bảng sau:  Bảng 2.1:Đặc tính tính Đồng thau mangan đúc Giới hạn bền chảy  Giới hạn bền kéo  Cấp vật liệu  (c – N/mm )  (k – N/mm2)  HBsC 1  ≥ 175  ≥ 460  Độ dãn dài  ( – %)  ≥ 20  Bảng 2.2:Thành phần hóa học Đồng HBsC Cu  Al  52 ÷ 62 %  0,5 ÷3%  Mn  Zn  Fe  0,5 ÷4%  35 ÷40 %  0,5÷2,5 %  Ni  ≤1%  Sn  ≤1,5  %  Pb  ≤0,5%  2.2.Tính toán hệ số tương hỗ 2.2.1 Hệ số dòng theo - Theo Taylor, đối với tàu một chong chóng :    Hệ số dòng theo :  wT  0,5.CB  0.05  = 0,5.0,82-0,05= 0,36        Trong đó :  CB  - hệ số béo thể tích,  CB =0,82        2.2.2 Hệ số hút Hệ số hút :  t  k.wT  = 0,9.0,365 = 0,324    trong đó :  k - hệ số ảnh hưởng của hình dạng bánh lái, đối với bánh lái dạng tấm đơn      giản : k=0,9÷1,05, chọn k=0,9.  2.2.3 Hiệu suất ảnh hưởng thân tàu Hiệu suất ảnh hưởng của thân tàu được tính theo công thức 6.36[2]:              H  1 t  1,09  iQ  w T   Trong đó:  + 1/iQ cho tàu 1 chong chóng được tính gần đúng theo công thức:        1/iQ = 1 + 0,125(wT –0,1) = 1+0,125(0,36-0,1)=1,032  + wT = 0,36 – hệ số dòng theo  + t = 0,324 – hệ số hút  2.3 Chọn số cánh Z - Để lựa chọn số cánh chong chóng (Z), ta dựa vào hệ số lực đẩy theo theo đường kính  K DT - tính theo 2.1.4[1]        K DT  v A D r T               - Nếu KDT≥2 thì chọn Z= 3, ngược lạinếu KDTHệ số lực đẩy theo đường kính: KDT = 1,09   E  =0,66 , do đó chong chóng đảm bảo điều kiện chống xâm  A0  A0  thực.  2.7.Xây dựng vẽ chong chóng 2.7.1.Xây dựng hình bao duỗi thẳng chong chóng: - Chiều rộng lớn nhất của cánh bmax :  bmax  2,187.D AE 2,187.3,81 0, = 1,458 m  = Z A0 - Từ đó ta có bảng hoành độ để xác định hình bao duỗi phẳng theo Seri B theo % của   bmax như sau:    Bảng 2.2:Hoành độ hình bao duỗi phẳng r/R Bảng hoành độ của hình bao duỗi phẳng  0,2  0,3  0,4  0,5  0,6  0,7  0,8  0,9  1  Từ trục  Chiều  đến mép  46,89  52,75  56,34  57,66  56,1  51,37  41,71  25,39  -  rộng  đạp  cánh  tính  Từ trục  theo %  đến mép  29,11  33,3  37,4  40,74  43,9  46,66  48,37  46,95  20,14  chiều  thoát  rộng ở  Chiều  bán kính  rộng toàn  75,99  86,05  93,74  98,4  100  98,03  90,08  72,34  -  0,6R  bộ  10      Khoảng cách từ  đường chiều dày lớn  nhất đên mép đạp  theo % chiều rộng   cánh  35  35  35,1  35,5  38,9  44,3  48,6  50  -  Chiều dày lớn nhất  tính theo %D  3,66  3,24  2,82  2,40  1,98  1,56  1,14  0,72  0,3  Bảng 2.3:Hoành độ hình bao duỗi phẳng (tính theo mm) Bảng hoành độ của hình bao duỗi phẳng  r/R 0,2  0,3  0,4  0,5  0,6  0,7  0,8  0,9  1  Từ trục  đến mép  962,93  1083,271156,991184,101152,071054,93 856,55  521,41  -  đạp  Chiều  Từ trục  rộng  đến mép  597,80  683,85  768,04  836,63  901,53  958,21  993,32  964,16 413,59  cánh   thoát  Chiều  rộng toàn  1560,53 1767,121925,042020,742053,592013,141849,881485,57 -  bộ  Khoảng cách từ  đường chiều dày  lớn nhất đên mép  546,18  546,18  618,49  675,69  717,36  798,85  891,82  899,04 742,78  đạp theo % chiều  rộng  cánh  Chiều dày lớn nhất  138,44  123,44  107,44  91,44  75,43  59,43  43,43  27,43  10,94  tính theo %D  - Từ bảng trên, ta xây dựng được hình bao duỗi phẳng của chong chóng.  2.7.2.Xây dựng profin cánh: 2.7.2.1 Xác định chiều dày lớn profin tiết diện: Bảng 2.8: Chiều dày lớn profin tiết diện r r R 0,2  0,3  0,4  0,5  0,6  emax 138,44  123,44  107,44  91,44  75,43  11      0,7  0,8  0,9  59,43  43,43  27,43  2.7.2.2.Bảng tung độ profin cánh :  Bảng 2.4: Bảng tung độ profin cánh theo Seri B   r/R  0,2  0,3  Tung 0,4  độ 0,5  mặt 0,6  hút 0,7  0,8  0,9    r/R  0,2  0,3  Tung 0,4  độ 0,5  mặt 0,6  đạp 0,7  0,8  0,9  Từ điểm có chiều dày lớn nhất  tới mép thoát (% emax)  100%  80%  60%  40%  20%  -  53,55  72,65  86,9  96,45  -  50,95  71,6  86,8  96,8  -  47,7  70,25  86,55  97  -  43,4  68,4  86,1  96,95  -  40,2  67,15  85,4  96,8  -  39,4  66,9  84,9  96,65  -  40,95  67,8  85,3  96,7  -  45,15  70  87  97  Từ điểm có chiều dày lớn nhất tới mép đạp  (% emax)  20%  40%  60%  80%  90%  95%  100%  98,6  94,5  87  74,4  64,35  56,95  -  98,4  94  85,8  72,5  62,65  54,9  -  98,2  93,25  84,3  70,4  60,15  52,2  -  98,1  92,4  82,3  67,7  56,8  48,6  -  98,1  91,25  79,35  63,6  52,2  43,35  -  97,6  88,8  74,9  57  44,2  35  -  97  85,3  68,7  48,25  34,55  24,45  -  97  87  70  45,15  30,1  22  -  Từ điểm có chiều dày lớn nhất  tới mép thoát (% emax)  Từ điểm có chiều dày lớn nhất tới mép đạp  (% emax)  100%  30  25,35  17,85  9,07  5,1  -  -  -  80%  18,2  12,2  6,2  1,75  -  -  -  -  60%  40%  20%  20%  40%  10,9  5,45  1,55  0,45  2,3  5,8  1,7  -  0,05  1,3  1,5  -  -  -  0,3  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  60%  5,9  4,6  2,65  0,7  -  -  -  -  80%  13,45  10,85  7,8  4,3  0,8  -  -  -  90%  20,3  16,55  12,5  8,45  4,45  0,4  -  -  95%  26,2  22,2  17,9  13,3  8,4  2,45  -  -  100%  40  37,55  34,5  30,40  24,5  16,05  7,4  -  -Từ bảng trên, ta xây dựng bảng tung độ profin cánh như sau:  Bảng 2.5: Tung độ profin cánh: Từ điểm có chiều dày lớn nhất  Từ điểm có chiều dày lớn nhất tới mép đạp    tơi mép thoát (% emax)  (%emax)  r/R  100%  80%  60%  40%  20%  20%  40%  60%  80%  90%  95%  100%  0.2  -  75  101  121  134  137  132  121  104  90  79  -  -  63  88  107  119  121  116  106  89  77  68  -  Tung  0.3  -  51  75  93  104  106  100  91  76  65  56  -  độ  0.4  mặt  0.5  -  40  63  79  89  90  84  75  62  52  44  -  hút  0.6  -  30  51  64  73  74  69  60  48  39  33  -  0.7  -  23  40  50  57  58  53  45  34  26  21  -  0.8  -  18  29  37  42  42  37  30  21  15  11  -  12      0.9  -  12  19  24  27  27  24  19  12  8  6  -  Từ điểm có chiều dày lớn nhất tơi  Từ điểm có chiều dày lớn nhất tới mép đạp    mép thoát (% emax)  (%emax)  r/R  100%  80%  60%  40%  20%  20%  40%  60%  80%  90%  95%  100%  0.2  42  25  15  8  2  1  3  8  19  28  37  56  0.3  31  15  7  2  -  0  2  6  13  20  27  46  Tung  0.4  19  7  2  -  -  -  0  3  8  13  19  37  độ  0.5  8  2  -  -  -  -  -  1  4  8  12  28  mặt  0.6  4  -  -  -  -  -  -  -  1  3  6  18  đạp  0.7  -  -  -  -  -  -  -  -  -  0  1  10  0.8  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  3  0.9  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -Từ bảng trên, ta tiến hành xây dựng bản vẽ hình bao duỗi phẳng và các profin tại các r/R  tương ứng.  2.6.3.Xây dựng hình chiếu pháp hình chiếu cạnh -Chọn góc nghiêng cánh bằn =15o  -Cách xây dựng hình chiếu pháp và hình chiều cạnh:    Từ điểm O trên đường trục ở hình bao duỗi phẳng  hình bao duỗi phẳng, theo hướng  về phía mép theo ta đặt một đoạn thẳng OH= P/2= 560 mm, H gọi là điểm cực .Tại H kẻ  những tia đi qua điểm giao nhau giữa trục thẳng đứng với các bứn kính đường tròn rikhác  nhau.    Tại mút profin, tiến hành kẻ các đường thẳng tiếp tuyến song song và vuông góc với  tia HA, kết quả nhận được những đoạn cắt l1, l2, h1,h2 .    Sau đó trên hình chiếu pháp, từ tâm O1 kẻ các cung tròn bán kính ri và đặt theo cung  này các đoạn thẳng l1 về bên phải và l2 về bên trái .Cuối cùng ta nhận được điểm B và B’  nằm trên đường bao hình chiếu pháp của cánh.    Để xây dựng hình chiếu cạnh, từ điểm B và B’ theo phương song song với trục chong   chóng kẻ các đường thẳng nằm ngang và trên đó đặt các giá trị bằng h1về phía bên phải và  h2 về phía bên trái tính từ điểm giao của đường vuông góc từ điểm A2 ở bán kính ri trên  đường chiều dày lớn nhất tại mặt đạp đến các đường nằm ngang nói trên.Cuối cùng ta nhận  được 2 điểm C và C’ nằm trên đường bao hình chiếu cạnh.    13      C' A2 h2 l2 l2 l1 A2 l1 B' h2 h1 C h2 B P/2mm   Hình 2.2: Xây dựng hình chiếu pháp hình chiếu cạnh -Với các bước xây dựng trên, ta tiến hành xác định các giá trị l1, l2, h1, h2  Bảng 2.6:Các giá trị l1, l2, h1, h2 : r/R 0.2  0.3  0.4  0.5  0.6  0.7  0.8  0.9  1  l1  349  522  644  712  728  688  568  352  0  l2  276  370  451  518  577  628  662  652  282  h1   601  577  520  458  384  305  217  117  0  h2   329  319  309  297  281  267  246  215  83  -Từ các giá trị trên, ta xây dựng hình chiếu pháp và hình chiếu cạnh theo các bước đã nêu.  2.7.4.Xây dựng củ chong chóng 2.7.4.1.Xác định đường kính trục chong chóng  -Đường kính trục chong chóng :  d B  1,12.d P  kC D = 373,8 mm, chọn  d B = 380 mm          trong đó :  d P - đường kính trục trung gian, xác định theo công thức :        d P  92         với :    k  q.(a  1) = 0,28              PS (1  k ) = 299,75 mm, chọn  d P = 300 mm  nm q=0,4 đối với động cơ 4 kỳ  a = 2 đối với động cơ 6 xylanh (nội suy )  PS - công suất của động cơ,  PS =4200 kW        nm - số vòng quay định mức của trục chong chóng ,  nm =170 rpm  kC = 10- đối với ống bao trục là hợp kim đồng.  D – đường kính chong chóng, D = 6,26m  - Độ côn trục: k =1/12  -Chiều dài côn trục:  lk  (90  95)%.lH = (0,99÷1,045)m, chọn  lk =1,1 m =1100 mm  14      2.7.4.2.Xác định kích thước củ chong chóng  -Chiều dài củ    Nguyên tắc được lựa chọn chỉ cần đủ để gốc cánh hoàn toàn nằm trong củ.Đồng thời  để thuận tiện sủa chữa, người ta khuyên chiều dài củ lH  không nhỏ hơn (2÷3)%. Từ lý do  đó, chọn lH = 1,1 m = 1100 mm  -Độ côn củ chong chóng: kH=1/15÷1/20, chọn kH=1/15  -Đường kính trung bình của củ chong chóng:      d H  0,167.D = 0,636, chọn  d H = 0,65 m= 650 mm  -Chiều dài lỗ khoét để giảm nguyên công cạo rà :  l0  (0, 25  0,3)lk = (0,250÷0,300) m, chọn  l0 = 0,300m = 300mm      -Chiều sâu rãnh khoét chọn theo khả năng công nghệ : 15 mm  2.7.4.3.Chọn và kiểm tra bền then  -Chiều dài then: lt  (0,9  0,95)lk = (1,08÷1,14)m, chọn  lt =1,1 m =1100 mm    Then được chọn theo tiêu chuẩn TCVN 2261 – 77: d = 380 mm  +Chiều rộng then: b= 80mm  +Chiều cao then: h = 40mm  +Chiều sâu rãnh then trên trục: t1 = 25 mm  +Chiều sâu rãnh then trên lỗ :t2= 16mm  -Kiểm tra bền cho then ( điều kiện va đập mạnh)    Ứng suất dập cho phép : [] = 70Mpa     Ứng suất cắt cho phép :[] = 40 Mpa     Mômen xoắn phát sinh trên trục:  T  9,55.10     PD = 231.106  N trong đó: PD =0,98 PS = 4116 kW và N= 170 rpm – công suất đẩy và vòng quay  định mức của động cơ.    Ứng suất dập phát sinh:  2.T  = 56,34 Mpa  [...]... chong chóng làm việc sau thân tàu   - Tính toán lực đẩy chong chóng có để ý đến dòng theo và lực hút(chong chong làm  việc sau thân tàu)  là:      TB  K TB r.n 2 D4         - Công suất để quay chong chóng và hệ trục là:  PD  2.K QB r.n 2 D 4 B P     Trong đó:      KTB, KQB – hệ số lực đẩy và mô men chong chóng tính toán có để ý đến sự tác  động tương hỗ giữa thân tàu và chong chong, nó là hàm của mỗi bước tương đối Jv của ... - đường kính trục trung gian, xác định theo công thức :        d P  92 3         với :    k  q.(a  1) = 0,28              PS (1  k ) = 299,75 mm, chọn  d P = 300 mm  nm q=0,4 đối với động cơ 4 kỳ  a = 2 đối với động cơ 6 xylanh (nội suy )  PS - công suất của động cơ,  PS =4200 kW        nm - số vòng quay định mức của trục chong chóng ,  nm =170 rpm  kC = 10- đối với ống bao trục là hợp kim đồng.  D – đường kính chong chóng, D = 6,26m ... Ứng suất dập cho phép : [] = 70Mpa     Ứng suất cắt cho phép :[] = 40 Mpa     Mômen xoắn phát sinh trên trục:  T  9,55.10     6 PD = 231.106  N trong đó: PD =0,98 PS = 4116 kW và N= 170 rpm – công suất đẩy và vòng quay  định mức của động cơ.    Ứng suất dập phát sinh:  2.T  = 56,34 Mpa   ... Tính toán tính di động của tàu có lượng chiếm nước (Nguyễn Văn Võ ) – 1.   Bài giảng Động lực học tàu thủy 1–Trường Đại học Hàng Hải–Khoa Đóng Tàu – 2.   Sổ tay Kỹ thuật Đóng tàu tập 1( Nhà Xuất Bản Khoa học –Kỹ thuật) – 3. ... Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn các giới hạn của phương pháp Seri tàu có hệ béo lớn  của Viện Đóng Tàu Tokyo.Do đó lựa chọn phương pháp trên để tính lực cản của tàu.   1.2.Tính lực cản công suất kéo - Nội dung phương pháp:  Lực cản tổng cộng  tác dụng lên thân tàu:   R  r C v... Hình dáng đuôi:chữ U, chữ V, đuôi kiểu xì gà  - Thông số tàu thiết kế:       CB= 0,82  L 143       7,114   B 20,1 B 20,1   2,792  d 7,     xB  1,5%  L Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn các giới hạn của phương pháp Seri tàu có hệ béo lớn