NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của lực đập đến TUỔI THỌ của đầu mũi KHOAN KHI KHOAN đất đá tạo lỗ nổ mìn VÙNG THAN QUẢNG NINH

Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC ĐẬP ĐẾN TUỔI THỌ CỦA ĐẦU MŨI KHOAN KHI KHOAN ĐẤT ĐÁ TẠO LỖ NỔ MÌN VÙNG THAN QUẢNG NINH A STUDY OF THE PERCUSSIVE FORCE IMPACTING ON THE BIT’S LIFESPAN USED TO DRILL BLASTHOLES AT QUANGNINH COAL MINES TS Lê Quý Chiến1,a, PGS.TS Đinh Văn Chiến2,b Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội a chienkhaothicnqn@gmail.com; bvanchien.dinh@gmail.com TÓM TẮT Trong xây dựng các đường lò khai thác hầm lò ở vùng than Quảng Ninh, phương pháp phổ biến để tạo thành lỗ khoan phương pháp khoan nổ mìn Việc tạo lỗ khoan nổ mìn được thực bằng phương pháp khoan đập Trong quá trình khoan, mũi khoan tiếp xúc với đất đá tùy theo độ kiên cố của đất đá, lực đập mũi khoan tác động vào đất đá yếu tố ảnh hưởng đến độ mòn của mũi khoan Trong báo cáo này, nhóm tác giả trình bày kết nghiên cứu ảnh hưởng của lực đập Pk đến tuổi thọ của đầu mũi khoan khoan đất đá tạo lỗ nổ mìn hầm lò vùng than Quảng Ninh Từ khoá: tạo lỗ, nổ mìn, khai thác than, độ mòn, đầu mũi khoan ABSTRACT At present, drilling-blasting method is the most popular method to build the development shafts at Quang Ninh underground coal mines Percussion drilling method is often chosen In drilling process, the bit impacts the rock and creates the percussive force which will, depending on the rock strength, influence on its wear resistance In this paper, the authors will present a research result of the impact of the percussive force P k on the drill bit’s lifespan which is used to create blastholes at Quang Ninh underground coal mines Keywords: create blasthole, blasting, coal mining, wear resistance, drill bit ĐẶT VẤN ĐỀ Mũi khoan đập dùng để phá vỡ đất đá tạo thành lỗ khoan Mũi khoan được chế tạo bằng thép các bon dụng cụ có hàm lượng các bon từ 0.7 đến 1% bằng phương pháp rèn sau đó mài sắc Khi phần lưỡi cắt có gắn hợp kim cứng thì mũi khoan có thế được chế tạo bằng phương pháp đúc Khi khoan, mũi khoan bị mòn lưỡi đường kính ma sát với đất đá khoan, đường kính nhỏ dần, góc sắc trở thành tù, nếu không mài thay mũi khoan mới thì tiếp tục khoan được Sự mòn của mũi khoan phụ thuộc vào nhiều thông số như: góc sắc, độ kiên cố của đất đá khoan, xung lực đập, góc xoay sau lần đập, vật liệu làm mũi khoan, tần số đập…Việc xác định tuổi thọ của mũi khoankhi chịu ảnh hưởng của nhiều thông số nêu có ý nghĩa khoa học thực tiễn lớn nhằm tăng suất, hạ giá thành 1m khoan góp phần chủ động việc lập kế hoạch sản xuất, bảo dưỡng, sửa chữa mua sắm thiết bị Để nâng cao tuổi thọ của đầu mũi khoan nâng cao hiệu suất khoan cần nghiên cứu quy luật ảnh hưởng của các tham số đến độ mòn đầu mũi khoan, đó lực đập thông số ảnh hưởng lớn đến độ mòn đầu mũi khoan tuổi thọ dụng cụ khoan 894 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Cấu tạo dụng cụ khoan đập [1] Dụng cụ của khoan đập đầu mũi khoan choòng khoan được chế tạo từ loại thép đặc biệt, đầu dùng để phá vỡ đất đá gọi đầu mũi khoan, còn đầu lắp với máy gọi đuôi choòng Thân choòng có lỗ để dẫn khí nén nước tới đầu khoan để thổi phoi Thân choòng làm nhiệm vụ: truyền lực dọc trục gồm lực đẩy lực đập tới đầu khoan; định hướng cho lỗ khoan; thoát phoi Có hai dạng choòng khoan sau: * Choòng khoan liền: Được chế tạo từ loại thép đặc biệt gồm đầu mũi khoan liền với thân choòng * Choòng khoan có đầu mũi khoan tháo lắp được: Được chế tạo từ loại thép đặc biệt gồm đầu mũi khoan (hình 2) được chế tạo rời với thân choòng Đầu mũi khoan được nối với thân choòng nhờ cấu ren hình côn (góc côn 3030’) Hình Choòng khoan máy khoan đập, loại lắp ren - Đuôi choòng; - Thân choòng; - Đầu choòng; - Lỗ rỗng dọc choòng khoan * Đầu mũi khoan [1]: Tuỳ thuộc vào độ kiên cố cấu tạo của đất đá, ta chọn đầu mũi khoan có góc sắc sau: để khoan đất đá mềm, góc sắc của lưỡi α = 900, đất đá cứng trung bình α = 1000  1100 đất đá cứng α = 1200 Đầu khoan có lưỡi dạng chữ thập dùng để khoan đất đá nứt nẻ mạnh Đầu khoan rời bao gồm loại có đường kính sau: 28, 32, 36, 40, 42, 44, 46, 52, 60, 65, 75, 85 mm,[1] Trong quá trình khoan, đầu mũi khoan dễ bị mòn lưỡi mòn đường kính, có thể phục hồi bằng cách mài phải đảm bảo giữ các thông số hình học của nó phải tạo trước diện tích mòn thích hợp, khoảng 0,2 mm Hình Hình dáng đầu mũi khoan đập có lưỡi dạng chữ thập [1] 895 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 2.2 Các thiết bị và đối tượng nghiên cứu - Thiết bị đầu mũi khoan: + Máy khoan đập khí nén, gá đặt giá khoan có các thiết bị điều khiển điện, thiết bị thủy khí thiết bị đo kèm (hình 3); + Đầu mũi khoan đập khí nén hình chữ thập (hình 4); - Các thông số ban đầu: + Đá vùng Quảng Ninh, thuộc loại đá cát kết thường có độ kiên cố f = (6 ÷ 8) Các mẫu đá đưa vào phân tích theo bảng phụ lục [6]; + Máy khoan: áp suất khí nén p = (0,4÷0,48) MPa, tần số đập (18802000) lần/phút, tốc độ choòng khoan (360÷600) vòng/phút; lực đập (80÷90) kN; + Đường kính mũi khoan d = 42mm; góc sắc α = (100÷120) độ 2.3 Mô hình thực nghiệm và cách tiến hành Để nghiên cứu thử nghiệm đánh giá sự ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến hiệu suất tuổi thọ của dụng cụ khoan, nhóm tác giả thiết kế chế tạo thiết bị thử nghiệm sử dụng máy nén khí làm nguồn cung cấp lượng Phần tử phân phối khí cụ thể :  Van phân phối, có nhiệm vụ phân phối dòng khí nén đến thiết bị công tác xy lanh lực máy khoan  Van chiều có tác dụng dẫn dòng khí theo chiều chặn dòng chảy theo hướng ngược lại, van phân phối cho đường dẫn khí nén vào xy lanh theo chiều định  Các phần tử khí nén khác (bình tích khí nén; hệ thống đường ống dẫn; các van điều khiển; van an toàn các đồng hồ đo )  Bộ thiết bị đo thông số khoan (bộ chuyển đổi, cảm biến hành trình, xử lý tín hiệu đo, hình vi tính ) phụ tải, toàn được lắp đặt giá khung bằng thép chắn [6] Thiết bị thử nghiệm có các thành phần gồm: thiết bị gá lắp máy khoan đập, hệ thống đo các tham số khoan đập phần mềm điều khiển, thu thập xử lý số liệu Thiết bị thử nghiệm có cấu tạo hình gồm các phận chi tiết chính: - Máy khoan đập khí nén 38 có cấu tạo đồng bộ: có cấu xy lanh khí nén để ấn mũi khoan vào lỗ khoan đưa mũi khoan khỏi lỗ khoan; đầu khoan lắp giá khoan 10 cấu tạo bằng thép định hình (giá khoan xy lanh khí nén có thể chỉnh theo yêu cầu thực tế) Cụm đầu khoan trượt được với giá khoan - Cụm giá đỡ đầu khoan liên kết với giá khung bằng các bu lông, có thể quay quanh đường tâm 896 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 1; 2; 3; 4; 13; 14; 15; 17; 24; 25- Bu lông; 5- Mặt trên; -Thanh đỡ Xi lanh; - Xi lanh; 8- Trục di chuyển; 9- Hộp điiều khiển điện; 10- Khối chuyển động; 11- Đệm Xi lanh; 12- Thanh đỡ; 16- Trụ đỡ trái; 18- Bánh xe; 19- Thanh giằng giữa; 20- Thanh giằng dọc; 21- Thanh trượt; 22- Chân đỡ; 23- Thanh giằng ngang; 26- Tay quay điều khiển; 27- Trục vít me; 28- Chân đỡ; 29- Đai ốc vít me; 30- Đệm; 31- Thanh di chuyển; 32- Đá mẫu; 33- Đầu mũi khoan đá; 34- Choòng khoan; 35- Thanh giằng ngang; 36- Trụ đỡ phải; 37 - Vòng kẹp giữ máy khoan; 38- Máy khoan đập; 39- Giá đỡ xi lanh Hình Thiết bị thử nghiệm khoan (thiết kế Inventor [2]) - Toàn các cụm nêu liên kết với giá khung bằng bu lông, khớp nối bạc; - Giá khung của mô hình thiết bị được chế tạo bằng thép hộp định hình phun sơn, toàn mô hình thiết bị được di chuyển bằng bánh xe 18; Mẫu vật liệu đầu mũi khoan được chọn để nghiên cứu mẫu đầu mũi khoan đập dạng đầu chữ thập lấy các Công ty than vùng Quảng Ninh Kết cấu của mẫu đầu mũi khoan đập hình Cơ tính của vật liệu thân mũi khoan chế tạo bằng thép hợp kim 40Cr, còn lưỡi cắt đầu mũi khoan làm bằng hợp kim cứng BK8 [3] * Nguyên lý làm việc chung: - Khi thực tiến hành khoan lỗ được xác định đánh dấu gương khoan giả định (mẫu đá, than đá 32); - Điều khiển xy lanh khí nén hoạt động, phối hợp các thao tác đưa mũi khoan đến vị trí đánh dấu trước gương khoan Dừng khoá cứng xy lanh khí nén - Đóng điện điều khiển cấp khí nén cho đầu khoan làm việc, ấn nút điều khiển ĐKC - K chạy khoan (mũi khoan được đẩy vào bởi cấu xy lanh khí nén) Khi lỗ khoan đạt độ sâu theo yêu cầu, ấn nút điều khiển ĐKD - K dừng khoan điều khiển cho cấu xy lanh khí nén lùi khoan 897 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV * Đầu mũi khoan thử nghiệm Hình Mẫu đầu mũi khoan đập kiểu chữ thập [6] 2.4 Kết nghiên cứu thử nghiệm Để đánh giá ảnh hưởng của lực đập góc sắc đến cường độ mòn đầu mũi khoan, tiến hành thử nghiệm xác định cường độ mòn của đầu mũi khoan thay đổi góc sắc của đầu mũi khoan giá trị [100, 105, 110, 115, 120] độ, tương ứng với 21 giá trị lực đập cách 0,5 kN từ 80 đến 90 kN Mỗi thử nghiệm được tiến hành 05 lần, sau lọc các giá trị bất thường, giá trị đo được lấy trung bình cộng của các giá trị đo Tổng hợp kết đo cường độ mòn của mũi khoan tương ứng với các giá trị góc sắc lực đập bảng Bảng Cường độ mòn ih (%) mũi khoan theo lực đập Pk góc sắc α Góc sắc  1000 1050 1100 1150 1200 Lực đập Pk 80 0,1202 0,1262 0,1326 0,1402 0,1531 80,5 0,1210 0,1270 0,1330 0,1410 0,1540 81,0 0,1220 0,1280 0,1340 0,1420 0,1550 81,5 0,1230 0,1290 0,1350 0,1430 0,1560 82,0 0,1240 0,1300 0,1360 0,1440 0,1570 82,5 0,1250 0,1310 0,1370 0,1450 0,1580 83,0 0,1260 0,1320 0,1380 0,1460 0,1590 83,5 0,1270 0,1330 0,1390 0,1470 0,1600 84,0 0,1280 0,1340 0,1400 0,1480 0,1610 84,5 0,1290 0,1350 0,1410 0,1490 0,1620 85,0 0,1301 0,1360 0,1422 0,1501 0,1632 85,5 0,1310 0,1370 0,1430 0,1510 0,1640 86,0 0,1320 0,1380 0,1440 0,1520 0,1650 86,5 0,1330 0,1390 0,1450 0,1530 0,1660 87,0 0,1340 0,1400 0,1460 0,1540 0,1670 87,5 0,1350 0,1410 0,1470 0,1550 0,1680 88,0 0,1360 0,1420 0,1480 0,1560 0,1690 88,5 0,1370 0,1430 0,1490 0,1570 0,1770 89,0 0,1380 0,1440 0,1500 0,1580 0,1780 89,5 0,1390 0,1450 0,1510 0,1590 0,1790 90,0 0,1402 0,1460 0,1523 0,1605 0,1766 898 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV * Xây dựng phương trình quy hoạch thực nghiệm phản ánh ảnh hưởng lực đập và góc sắc tới cường độ mòn đầu mũi khoan Trên sở số liệu thử nghiệm đo xác định cường độ mòn đầu mũi khoan theo lực đập góc sắc bảng 1, chọn hàm hồi quy thực nghiệm dạng đa thức bậc hai của hai biến số, sử dụng phương pháp hồi quy thực nghiệm cực tiểu bình phương nhỏ [4], xác định được công thức hồi quy thực nghiệm biểu diễn quan hệ của hàm cường độ mòn ih theo lực đập Pk góc sắc  sau: ih  0,7688  0,0112  0,00446.Pk + 5,137.105 (1) +1,823.105.Pk +2,67.105 Pk2 So sánh sai số hồi quy thực nghiệm bảng các hệ số phương trình hồi quy thực nghiệm được kiểm tra sự tương thích theo tiêu chuẩn Fisher [4] Góc sắc Pk (độ) (kN) Bảng So sánh sai số và kiểm tra tương thích Sai số Góc sắc Pk ih TN ih HQ ih TN ih(%) (%) (%) (kN) (%) (độ) * ih HQ (%) Sai số ih(%) * 100 80,0 0,1202 0,1215 0,0108 110 85,0 0,1422 0,1416 0,0042 100 80,5 0,1210 0,1223 0,0107 110 85,5 0,1430 0,1427 0,0021 100 81,0 0,1220 0,1231 0,0090 110 86,0 0,1440 0,1437 0,0021 100 81,5 0,1230 0,1240 0,0081 110 86,5 0,1450 0,1448 0,0014 100 82,0 0,1240 0,1249 0,0073 110 87,0 0,1460 0,1459 0,0007 100 82,5 0,1250 0,1257 0,0056 110 87,5 0,1470 0,1470 0,0000 100 83,0 0,1260 0,1266 0,0048 110 88,0 0,1480 0,1481 0,0007 100 83,5 0,1270 0,1275 0,0039 110 88,5 0,1490 0,1493 0,0020 100 84,0 0,1280 0,1285 0,0039 110 89,0 0,1500 0,1504 0,0027 100 84,5 0,1290 0,1294 0,0031 110 89,5 0,1510 0,1516 0,0040 100 85,0 0,1301 0,1303 0,0015 110 90,0 0,1523 0,1527 0,0026 100 85,5 0,1310 0,1313 0,0023 115 80,0 0,1402 0,1409 0,0050 100 86,0 0,1320 0,1323 0,0023 115 80,5 0,1410 0,1418 0,0057 100 86,5 0,1330 0,1333 0,0023 115 81,0 0,1420 0,1428 0,0056 100 87,0 0,1340 0,1343 0,0022 115 81,5 0,1430 0,1438 0,0056 100 87,5 0,1350 0,1353 0,0022 115 82,0 0,1440 0,1448 0,0056 100 88,0 0,1360 0,1363 0,0022 115 82,5 0,1450 0,1458 0,0055 100 88,5 0,1370 0,1373 0,0022 115 83,0 0,1460 0,1469 0,0062 100 89,0 0,1380 0,1384 0,0029 115 83,5 0,1470 0,1479 0,0061 100 89,5 0,1390 0,1395 0,0036 115 84,0 0,1480 0,1490 0,0068 100 90,0 0,1402 0,1405 0,0021 115 84,5 0,1490 0,1500 0,0067 105 80,0 0,1262 0,1254 0,0063 115 85,0 0,1501 0,1511 0,0067 899 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Góc sắc Pk (độ) (kN) ih TN (%) ih HQ (%) Sai số Góc sắc ih(%) (độ) * Pk (kN) ih TN (%) ih HQ (%) Sai số ih(%) * 105 80,5 0,1270 0,1262 0,0063 115 85,5 0,1510 0,1522 0,0079 105 81,0 0,1280 0,1271 0,0070 115 86,0 0,1520 0,1533 0,0086 105 81,5 0,1290 0,1280 0,0078 115 86,5 0,1530 0,1544 0,0092 105 82,0 0,1300 0,1289 0,0085 115 87,0 0,1540 0,1556 0,0104 105 82,5 0,1310 0,1299 0,0084 115 87,5 0,1550 0,1567 0,0110 105 83,0 0,1320 0,1308 0,0091 115 88,0 0,1560 0,1579 0,0122 105 83,5 0,1330 0,1318 0,0090 115 88,5 0,1570 0,1591 0,0134 105 84,0 0,1340 0,1327 0,0097 115 89,0 0,1580 0,1603 0,0146 105 84,5 0,1350 0,1337 0,0096 115 89,5 0,1590 0,1615 0,0157 105 85,0 0,1360 0,1347 0,0096 115 90,0 0,1605 0,1627 0,0137 105 85,5 0,1370 0,1357 0,0095 120 80,0 0,1531 0,1525 0,0039 105 86,0 0,1380 0,1367 0,0094 120 80,5 0,1540 0,1535 0,0032 105 86,5 0,1390 0,1378 0,0086 120 81,0 0,1550 0,1545 0,0032 105 87,0 0,1400 0,1388 0,0086 120 81,5 0,1560 0,1555 0,0032 105 87,5 0,1410 0,1399 0,0078 120 82,0 0,1570 0,1566 0,0025 105 88,0 0,1420 0,1409 0,0077 120 82,5 0,1580 0,1577 0,0019 105 88,5 0,1430 0,1420 0,0070 120 83,0 0,1590 0,1587 0,0019 105 89,0 0,1440 0,1431 0,0062 120 83,5 0,1600 0,1598 0,0013 105 89,5 0,1450 0,1442 0,0055 120 84,0 0,1610 0,1609 0,0006 105 90,0 0,1460 0,1454 0,0041 120 84,5 0,1620 0,1620 0,0000 110 80,0 0,1326 0,1318 0,0060 120 85,0 0,1632 0,1632 0,0000 110 80,5 0,1330 0,1328 0,0015 120 85,5 0,1640 0,1643 0,0018 110 81,0 0,1340 0,1337 0,0022 120 86,0 0,1650 0,1655 0,0030 110 81,5 0,1350 0,1346 0,0030 120 86,5 0,1660 0,1666 0,0036 110 82,0 0,1360 0,1356 0,0029 120 87,0 0,1670 0,1678 0,0048 110 82,5 0,1370 0,1366 0,0029 120 87,5 0,1680 0,1690 0,0060 110 83,0 0,1380 0,1375 0,0036 120 88,0 0,1690 0,1702 0,0071 110 83,5 0,1390 0,1385 0,0036 120 88,5 0,1770 0,1714 0,0316 110 84,0 0,1400 0,1396 0,0029 120 89,0 0,1780 0,1727 0,0298 110 84,5 0,1410 0,1406 0,0028 120 89,5 0,1790 0,1739 0,0285 120 90,0 0,1766 0,1752 0,0079 Từ công thức thực nghiệm (1) phần mềm Matlab [5], vẽ được đồ thị 3D biểu diễn quan hệ của cường độ mòn ih vào đồng thời lực đập Pk góc sắc như hình 5, các đồ thị 900 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 2D phản ánh sự phụ thuộc của cường độ mòn ih vào góc sắc số lực đập khác hình phụ thuộc vào lực đập số góc sắc khác hình Hình Đồ thị quan hệ cường độ mòn ih với góc sắc α và lực đập Pk Hình Đồ thị quan hệ cường độ mòn với góc sắc lực đập khác Hình Đồ thị quan hệ cường độ mòn với lực đập góc sắc khác 901 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV NHẬN XÉT Từ công thức thực nghiệm (1) cho thấy, hệ số của lực đập Pk 0,00446>0 , có nghĩa khoảng độ kiên cố xét cường độ mòn ih biến thiên đồng biến với độ kiên cố f, tức độ kiên cố tăng thì cường độ mòn tăng Còn hệ số của góc sắc  0,0112  , có nghĩa khoảng góc sắc xét cường độ mòn ih biến thiên nghịch biến với góc sắc, tức góc sắc tăng thì cường độ mòn có xu hướng giảm Cũng công thức thực 2 nghiệm (1), hệ số đại lượng bậc hai của lực đập Pk 2,67.105  , của góc sắc  5,137.105  của tích hai đại lượng .Pk 1,823.105  Các hệ số dương cho thấy cường độ mòn biến thiên đồng biến với các đại lượng bậc hai Như vậy, có thể thấy khoảng lực đập góc sắc xét, hàm cường độ mòn có xu hướng tăng theo sự tăng lên của các đại lượng với mức tăng nhanh lực đập góc sắc có giá trị lớn Sự ảnh hưởng của lực đập góc sắc tới cường độ mòn được thể rõ đồ thị 3D hình đồ thị 2D hình Xét định lượng, với lực đập định của máy khoan, tăng góc sắc từ (100120) độ, cường độ mòn tăng khoảng 0,021% Còn với loại mũi khoan có góc sắc định, điều chỉnh lực đập của máy khoan (80 ÷ 90) kN, cường độ mòn tăng khoảng 0,029%, với mức tăng khoảng góc sắc từ (115 120) độ tăng gần gấp hai lần mức tăng khoảng (100115) độ (hình 6) Như vậy, đối với đất đá vùng mỏ than Quảng Ninh (có độ kiên cố phổ biến khoảng f =6 ÷ 8), để nâng cao hiệu suất khoan cần phải tăng lực đập, nên có thể điều chỉnh máy khoan cho có lực đập cao, nhiên đó cường độ mòn của mũi khoan tăng nhẹ để giảm mức độ tăng cần phải sử dụng mũi khoan có góc sắc nhỏ, tốt dưới 115 độ Như vậy với vùng góc sắc xác định hợp lý khoảng lân cận 110 độ cho phép có thể điều chỉnh lực đập của máy khoan ở mức cao để bảo đảm nâng cao hiệu suất khoan KẾT LUẬN Các kết nghiên cứu nêu đưa được sự ảnh hưởng của lực đập góc sắc tới cường độ mòn đầu mũi khoan, cho phép tính toán, lựa chọn xác định được độ mòn đầu mũi khoan theo hướng tăng tuổi bền, đảm bảo cho thiết bị khoan làm việc theo yêu cầu đặt khoan lỗ nổ mìn phục vụ đào các đường lò xây dựng, khai thác mỏ hầm lò vùng than Quảng Ninh Sự lựa chọn xác giúp tăng suất, hạ giá thành góp phần chủ động việc lập kế hoạch sản xuất, sửa chữa thiết bị khoan TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đình Ấu, Nhữ Văn Bách, Phá vỡ đất đá phương pháp khoan-nổ mìn NXB Giáo dục, 1998 [2] Bộ môn Máy Robot, Inventor - Thiết kế khí theo tham số hướng đối tượng Học viện Kỹ thuật Quân sự, 2009 [3] Trần Bá Bảo, Sổ tay thiết kế khí Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1997 [4] Nguyễn Văn Kháng, Phương pháp qui hoạch thực nghiệm NXB Giao thông-VT, 2008 [5] Đào Văn Tân, Hướng dẫn sử dụng Matlab kỹ thuật Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 2008 [6] Lê Quý Chiến, Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý đầu mũi khoan dùng để khoan tạo lỗ nổ mìn khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh (Luận án tiến sĩ kỹ thuật), Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 2015 902 ... DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Cấu tạo dụng cụ khoan đập [1] Dụng cụ của khoan đập đầu mũi khoan choòng khoan được chế tạo từ loại thép đặc biệt, đầu dùng để phá vỡ đất đá gọi đầu mũi khoan, ... nén 38 có cấu tạo đồng bộ: có cấu xy lanh khí nén để ấn mũi khoan vào lỗ khoan đưa mũi khoan khỏi lỗ khoan; đầu khoan lắp giá khoan 10 cấu tạo bằng thép định hình (giá khoan xy lanh khí... chất, Hà Nội, 2008 [6] Lê Quý Chiến, Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý đầu mũi khoan dùng để khoan tạo lỗ nổ mìn khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh (Luận án tiến sĩ kỹ thuật),