Đề tài GIAO TIẾP 5 THIẾT bị CHUẨN CAN

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Bài tập lớn: Kỹ thuật giao tiếp máy tính Đề tài: GIAO TIẾP THIẾT BỊ CHUẨN CAN Tìm hiểu đề tài Thiết bị, linh kiện Sơ đồ mạch Code 1 Tìm hiểu đề tài 1.1 Lịch sử CAN (Controller Area Network) Bosch lần đầu phát triển Controller Area Network (CAN) vào năm 1985 cho mạng bên xe Ngành công nghiệp ô tô phát triển cách nhanh chóng thông qua CAN vào năm 1993, trở thành tiêu chuẩn quốc tế ISO 11898 Từ năm 1994, số giao thức cấp cao chuẩn hóa CAN, CANopen DeviceNet 2 Tìm hiểu đề tài 1.2 Ưu điểm CAN • Chi phí thấp: giảm chi phí tổng thể cân nặng xe ô tô • Giao tiếp phát song: Mỗi thiết bị mạng lưới có chip điều khiển CAN • Sự ưu tiên: Mỗi messages có ưu tiên, đó, hai nodes cố gắng gửi messages lúc, node có ưu tiên cao truyền node có ưu tiên thấp bị hoãn lại • Khả lỗi: Các đặc điểm kỹ thuật CAN bao gồm Cyclic Redundancy Code (CRC) để thực kiểm tra lỗi nội dung frame 3 Tìm hiểu đề tài 1.3 Ứng dụng CAN CAN Tìm hiểu đề tài 1.3 Ứng dụng CAN Ứng dụng phổ biến mạng điện tử xe: kết nối đơn vị cửa điều khiển phanh, đơn vị đếm hành khách, nhiều nữa… Ứng dụng máy bay: với cảm biến flight-state, hệ thống định vị, máy tính nghiên cứu buồng lái… Ứng dụng hàng không vũ trụ: khác từ việc phân tích liệu bay hệ thống điều khiển động máy bay hệ thống nhiên liệu, máy bơm, thiết bị truyền động tuyến tính Ứng dụng y tế: kiểm soát thiết bị phòng điều hành đèn, bàn, cameras, máy X-ray, giường bệnh với hệ thống CAN-based giao thức CANopen để liên kết thiết bị nâng, thiết bi dạng tấm, điều khiển, cửa vào, thiết bị cản ánh sáng, với kiểm soát chúng Ứng dụng phi công nghiệp: thiết bị phòng thí nghiệm, máy ảnh thể thao, kính thiên văn… Tìm hiểu đề tài 1.4 Mạch giao tiếp thiết bị chuẩn CAN Thiết bị, linh kiện 2.1 LCD Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) sử dụng nhiều ứng dụng vi điều khiển LCD có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác: Nó có khả hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác 8 Thiết bị, linh kiện 2.1 LCD Ký Chân hiệu Vss VDD Vee RS 7-14 15 16 Mô tả Chân nối đất cho LCD Chân cấp nguồn cho LCD Điều chỉnh độ tương phản LCD Chân chọn ghi Nối chân RS với logic “0” “1” R/W Chân chọn chế độ đọc/ghi Nối chân R/W với logic “0” để LCD hoạt động chế độ ghi, nối với logic “1” để LCD chế độ đọc E Chân cho phép DB0- Tám đường bus liệu dùng để trao đổi thông tin với MPU DB7 Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7 Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 A Nguồn dương cho đèn K GND cho đèn Thiết bị, linh kiện 2.2 MCP 2551 10 Thiết bị, linh kiện 2.2 MCP 2551 Chân Ký hiệu Chức TXD Truyền tín hiệu Input Vss Ground VDD Nguồn dương RXD Nhận tín hiệu Output Rs Lựa chọn High-Speed, Slope-Control, Standby modes CANH CAN mức thấp CANL CAN mức cao VREF Điện áp tham chiếu 11 Thiết bị, linh kiện 2.3 MCP 2515 Chân Ký hiệu TXCAN RXCAN Mô tả Chân truyền tín hiệu Chân nhận tín hiệu 12 Sơ đồ mạch 3.1 Lưu đồ giải thuật 12 Sơ đồ mạch 3.1 Mạch CAN 13 Sơ đồ mạch 3.2 MASTER 15 Sơ đồ mạch 3.4 SLAVE 16 Sơ đồ mạch 3.5 SLAVE 17 Sơ đồ mạch 3.6 SLAVE 18 Sơ đồ mạch 3.7 SLAVE 18 Sơ đồ mạch 3.7 SLAVE [...]...10 2 Thiết bị, linh kiện 2.2 MCP 255 1 Chân Ký hiệu Chức năng 1 TXD Truyền tín hiệu Input 2 Vss Ground 3 VDD Nguồn dương 4 RXD Nhận tín hiệu Output 5 Rs Lựa chọn High-Speed, Slope-Control, Standby modes 6 CANH CAN mức thấp 7 CANL CAN mức cao 8 VREF Điện áp tham chiếu 11 2 Thiết bị, linh kiện 2.3 MCP 251 5 Chân Ký hiệu 1 TXCAN 2 RXCAN Mô tả Chân truyền tín hiệu Chân nhận... bị, linh kiện 2.3 MCP 251 5 Chân Ký hiệu 1 TXCAN 2 RXCAN Mô tả Chân truyền tín hiệu Chân nhận tín hiệu 12 3 Sơ đồ mạch 3.1 Lưu đồ giải thuật 12 3 Sơ đồ mạch 3.1 Mạch CAN 13 3 Sơ đồ mạch 3.2 MASTER 15 3 Sơ đồ mạch 3.4 SLAVE 1 16 3 Sơ đồ mạch 3 .5 SLAVE 2 17 3 Sơ đồ mạch 3.6 SLAVE 3 18 3 Sơ đồ mạch 3.7 SLAVE 4 18 3 Sơ đồ mạch 3.7 SLAVE 4 ... máy ảnh thể thao, kính thiên văn… Tìm hiểu đề tài 1.4 Mạch giao tiếp thiết bị chuẩn CAN Thiết bị, linh kiện 2.1 LCD Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) sử dụng nhiều ứng... High-Speed, Slope-Control, Standby modes CANH CAN mức thấp CANL CAN mức cao VREF Điện áp tham chiếu 11 Thiết bị, linh kiện 2.3 MCP 251 5 Chân Ký hiệu TXCAN RXCAN Mô tả Chân truyền tín hiệu Chân nhận... bơm, thiết bị truyền động tuyến tính Ứng dụng y tế: kiểm soát thiết bị phòng điều hành đèn, bàn, cameras, máy X-ray, giường bệnh với hệ thống CAN- based giao thức CANopen để liên kết thiết bị nâng,