Cảm biến xúc giác Cảm biến xúc giác Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Phần cảm biến đế cách điện có lưới dẫn điện (hình 16.11a) đặt điện áp V Lưới điện gồm hai hệ thống dây dẫn (X1, X2, ) (Y1, Y2, ) vuông góc với tạo thành ô vuông nhỏ, ô vuông nhỏ có điện cực cách điện với dây dẫn lưới bao quanh nó, điện cực nối với đất thông qua mạch đo dòng Mặt hệ thống phủ cao su có pha hạt dẫn điện Khi có lực nén tác dụng lên phần cao su, khoảng cách hạt dẫn điện phần ngắn lại, điện trở giảm xuống, dòng điện tăng lên (hình 16.11b) Toạ độ vùng có dòng điện tăng lên xác định vị trí lực tác dụng giá trị xác định giá trị lực Hình 16.11: Cảm biến xúc giác a) Hệ thống cực đo b) Tác dụng lực lên điện cực 1/1