đồ án thiết kế cân điện tử

TTrang rang 12 MỤC LỤC Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN Mục lục Danh mục hình vẽ Error! Bookmark not defined Danh mục bảng A:Phần mở đầu Đặt vấn đề Tôi xin cam đoan đồ án ỉ công trình nghiên cứu riêng tôi, Giới công thiệu hố đề tài chua hất kỳ phương tiện Những vấn đề trình hày Mục đích nghiên cứa đề tài: .8 B: Nội dung Chương I: Tổng quan hệ thống cân điện tử 1.1 Hệ thống cân sử dụng Loadcell ứng dụng 1.2 Sơ lược phương pháp cảm biến dùng việc đo khối lượng .11 1.2.1 Ng uyên lý đo khối lượng .11 1.2.2 Cá c phương pháp đo khối lượng 11 1.3 Giới thiệu chung loadcell .15 1.3.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động .15 1.4 Ví dụ hệ thống ứng dụng cân điện tử: Hệ thống cân xe 21 Trang 3.1.1 Cơ sở truyền thông nối tiếp 52 3.1.2 Tố c độ truyền liệu 53 3.2 Các chuẩn giao tiếp dùng truyền thông nối tiếp 54 3.2.1 Ch uẩn RS232 54 3.2.2 Bộ điều khiển đường truyền MAX232 56 3.2.3 Cá c cổng COM IBM PC tương thích 57 3.3 Các ghi điều khiển thuyền thông nối tiếp 57 3.3.1 Bộ đệm liệu nối tiếp(SBUF) 57 3.3.2 Th anh ghi điều khiển nối tiếp SCON 58 3.4 Lập trình 8051 truyền thông nối tiếp 60 3.4.1 Lập trình 8051 để truyền liệu nối tiếp .60 3.4.2 Lập trình 8051 để nhận liệu nối tiếp .61 Trang DANH MỤC HÌNH VẼ B: Nội dung Chương I: Tổng quan hệ thống cân điện tử Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng loadcell Hình 1.2 Các dạng biến dạng 13 Hình 1.3 Cách ghép phần tử áp điện 14 Hình 1.5a LoadCell lực tác dụng 16 Hình 1.5b LoadCell có lực tác dụng .16 Hình 1.5c Sơ đồ điện cho cảm biến Load Cell 16 Hình 1.6 Sơ đồ tính điện áp .17 Hình 1.7 Sơ đồ tương đương 17 Hình 1.8 Sơ đồ tính tổng trở 18 Hình 1.9 Đầu dây Loadcell .19 Hình 1.10 hình dạng số loại Loadcell có thực tế 21 Hình 11 Sơ đồ khối hệ thống cân xe 22 Hình 1.12 Bàn cân trạm cân xe 23 Hình 1.13 Cách bố trí Loadcell 23 Trang Hình2.10 Sơ đồ khối chuyển đổi ADC dùng phương pháp xấp xỉ liên tiếp 43 Hình 2.11 Sơ đồ chân ADC0809 44 Hình 2.12 Biểu đồ thời gian ADC 0809 47 Hình 2.13 Sơ đồ chân LCD: 48 Hình 2.14 Ghép nối LCD .50 Hình 2.15 Bộ khuếch đại không đảo : 51 Hình 2.16 Bộ khuếch đảo .51 Hình 3.1 Đầu nối DB - 25 RS232 55 Hình3.2 Sơ đồ đầu nối DB - RS232 55 Hình3.3 a) Sơ đồ bên MAX232 57 b) Sơ đồ nối ghép MAX232 với 8051 theo moden không 57 Hình3.4: Cách chọn thêm thành phần microsoft comm control visual basic 6.0 64 Hình3.5 Thành phần Mscomm hợp công cụ (toolbox) .64 Chương IV: Thiết kế thi công .73 Hình 4.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống .74 Trang DANH MỤC BẢNG B: Nội dung Chương I: Tổng quan hệ thống cân điện tử Bảng 1.1 Đặc trưng vật lý số vật liệu áp điện Bảng 1.2 Các mầu thông dụng đầu Loadcell .20 Chương II:Khảo sát vi điều khiển 8051, ADC 0809 ,LCD mạch khuếch đại .26 Bảng 2.1 Các chức khác cổng P3 29 Bảng 2.2: Thanh ghi chức đặc biệt dùng timer 33 Bảng 2.3: Các bít ghi điều khiển trạng thái TCON .35 Bảng 2.4 Các bit ghi TMOD 36 Bảng 2.5 Các chế độ TMOD 36 Bảng2.5 Bảng trạng thái củaADC0809 45 Trang A:PHẦN MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Ngày với phát triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Cân xe việc cân khối lượng lớn nhu cầu cần thiết cho nhà máy sản xuất muốn biết khối lượng hàng hoá, sản phẩm hay nguyên vật liệu, cho lĩnh vực khác bến cảng, trạm cân xe phát tải cảnh sát giao thông Tuy sử dụng rộng rãi Việt Nam hầu hết hệ thống cân xe lắp ráp từ thiết bị có sẵn từ nước loadcell, hiển thị (đầu cân) Phần chế tạo cầu cân, hộp nối loadcell ( Junction Box) viết chương trình quản lý trạm cân Vì lí sở lý thuyết học môn đo lường vi điều khiển, đồng thời giúp đỡ khoa Điện-Điện Tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật nhận đề tài làm đồ án tốt nghiệp em tiến hành thực đề tài: “Thiết kế xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị liệu LCD,có giao tiếp với máy tính qua cổng RS232” Cụ thể em thiết kế cân điện tử cân tối đa 25000 Kg Giới thiệu đề tài - Tóm tắt nội dung đề tài: -Nghiên cứu hệ thống cân điện tử Trang -Xây dựng lưa đồ thuật toán viết chương trình phần mềm -Mô chương trình máy tính Mục đích nghiên cứa đề tài: - Mục đích trước hết thực đề tài để hoàn tất chương trình môn học để đủ điều kiện trường - Cụ thể nghiên cứu thực đề tài em muốn phát huy thành ứng dụng vi điều khiển nhằm tạo sản phẩm, thiết bị tiên tiến hơn, đạt hiệu sản xuất cao - Mặt khác đồ án làm tài liệu tham khảo cho sinh viên khóa sau, giúp họ hiểu rõ ứng dụng vi điều khiển Trang B: NỘI DUNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỂ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ 1.1 Hệ thống cân sử dụng loadcell ứng dụng Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng loadcell sau : ỊDQQQ ũũũũ Hiển thị Nguồn cung cấp Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng loadcell Tùy theo yêu cầu mục đích ứng dụng, khối xử lý dùng vi xử lý hay máy tính Nếu xử lý sử dụng vi xử lý có thêm khối truyền liệu máy tính, có khối in ấn không tùy mục đích sử dụng Dưới tác dụng khối lượng đặt bên trên, loadcell chuyển thành tín hiệu điện ngõ Tín hiệu điện nhỏ khuếch đại lên nhiều lần trước đưa vào chuyển đổi A/D để chuyển thành tín hiệu số đưa xử lý để xử lý theo chương trình có sẵn hiển thị có thêm việc in ấn Bộ xử lý cần thiết phải có thêm nhớ để lưu trữ số liệu, ví dụ việc chỉnh trừ bì cân Do tính linh hoạt xử lý, tùy theo mục đích cụ thể mà chương trình viết cho xử lý khác Do đó, hệ thống cân ứng dụng nhiều lĩnh Trang 10 - Trong hệ thống bán hàng có sử dụng cân điện tử loại này, việc tính tiền tự động hoàn toàn Hàng loại cân được, rau quả, thủy sản Người sử dụng nhập vào bàn phím giá đơn vị cân giá hiển thị hình Led đoạn Khi người dùng nhấn nút tính tiền bàn phím, xử lý nhân giá trị cân với giá đơn vị cân hiển thị giá tính toán cho số hàng Sau để giá hiển thị khoảng thời gian vừa đủ cho người dùng đọc nó, hệ thống cân hiển thị lại giá trị cân Giá tiền lưu lại nối đến máy tính quầy thu tiền, khách hàng nhận bảng báo cáo bao gồm trọng lượng cân được, giá đơn vị cân tổng số tiền phải trả cho số hàng - Cân biện pháp để phát sản phẩm trone hệ thống đếm tự động Khi phát có khối lượng quy định đếm Điều tránh việc đếm sai lúc có hai sản phẩm vật thể khác sản phẩm che cảm biến quang - Một ứng dụng khác hệ thống cân kể dùng bưu điện Sau cân kiện hàng xác định nơi cần gửi Ngõ hệ thống cân thường nối đến hệ thống in bưu phí lên nhãn dán vào kiện hàng gửi -Ngoài ứng dụng phổ biến cân điện tử sử dụng nhiều nhà máy nước ta ứng dụng việc đóng gói sản phẩm Người dùng nhập vào khối lượng cho gói hàng hay bao gạo đạt đến giá trị quy định này, ngõ xử lý dùng để điều khiển việc rót hàng hay dây chuyền để đóng gói sản phẩm, cách kích relay để làm đóng, mở valve selenoid dùng khí nén Trang 11 1.2 Sơ lược phương pháp cảm biến dùng việc đo khôi lượng Nguyên lý đo khối lượng 1.2.1 Trong vật lý học, mối quan hệ lực khối lượng xác định định luật II Newton, mà theo lực tác dụng vào vật thể có khối lượng m tích số khối lượng gia tốc nó, tức là: F = ma (1.1) Trong đó:- F: Lực tác dụng (N) - m: Khối lượng vật(Kg) -a: Gia tốc vật (m/s2) Trọng lực trường hợp công thức Dưới tác dụng sức hút trái đất, vật có khối lượng chịu tác dụng trọng lực p = m.g với g gia tốc trọng trường số cố định khu vực Các phương pháp đo khối lượng dựa vào quan hệ Công thức (1) nghĩa lực vật thể gia tốc mà có nghĩa lực cân thực Hai lực cân đối tác động lên vật thể cân bằng, không tạo nên gia tốc 1.2.2 Các phương pháp đo khôi lượng a Cảm biến điện trở lực căng Sức căng xác định thay đổi chiều dài ÀL đàn hồi L so với Trang 86 LCD, sau gọi chương trình chuyển đổi ADC hiển thị LCD Dữ liệu gửi lên đệm truyền tiến hành kiểm tra ô nhớ 30H RAM, ô nhớ 30H có giá trị tiếp tục quay trở lại gọi chương trình chuyển đổi ADC hiển thị LCD liệu tiếp tục gửi lên đệm truyền tiếp tục tiến hành kiểm tra ô nhớ 30H ô nhớ có giá trị tiếp tục vòng lặp giá trrị ô nhớ 30H khác chương trình nhảy chỗ liên tục kiểm tra ô nhó’ 30H ô nhớ có giá trị tiếp tục vòng lặp Khi chương trình làm việc có tín hiệu ngắt chương trình nhảy đến trình phục vụ ngắt RS232 đế thực Kết thúc ngắt Trang 87 Giải thích lưa đồ trình ngắt 232: Bắt đầu kiểm tra cờ RI, RI=1 nhận liệu từ máy tính lưa vào ô nhớ 30H RAM sau xoá cờ TI kết thúc ngắt Nếu cờ RI=0 thực xoá cờ TI kết thúc ngắt - Giải thuật viết giao diện cho máy tính: Giải thuật cho timer nhận hiển thị: Cắt khoảng trống đệm a Hình 4.13 Giải thuật cho timer nhận(a) hiển thị (b) Giải thích lưa đồ: - Timer nhận: Đọc liệu từ đệm nhận sau cắt khoảng trống đệm nhận chuyển đổi liệu dạng HEX sang hệ ASCII - Timer hiển thị: Xuất biến textl sau xuất chữ KG kết thúc Trang 88 Giải thuật FORM: Chọn cổng C0M1 Chọn giao thức truyền thông Khai báo đọc vào dạng text Khai báo đệm byte Mở cổng COM Cấm timer đọc đệm Cấm timer hiển thi Hình 4.14 Giải thuật FORM Giải thích lưa đồ: Khai báo chọn cổng COM1 , sau khai báo dạng truyền thông đọc vào dạng text , khai báo đệm lbyte.Tiếp theo khai báô mở cổng COM1 cấm timer đọc hiển thị (khi chưa có liệu) sau kết thúc b Chương trình Chương trình cho vi điều khiển call delay mov a,40h Trang89 90 Trang mov sbuf,a ;xuat len may tinh call hien_thi_lcd call adcell: mp co_ket_noi_may_tinh hien_thi_lcd mov 30h,a clr clr ka kb ale equ p2.1 cjne a,#'s',lap_ko_xuat_data_len_pc kc oec equ oe clr clr setb p2.0 nop oe equ p2.2 nop ka equ p2.3 nop kb equ p2.4 nop kc equ p2.5 ale rs equ pl.o 1*W equ pl clr ale ;cho cho chuyên doi xong e equ pl.2 call delay clr pl.o ore OOOOh setb oe jmp main nop org 23 h nop jmp isr_com main: jb pl.3, $ mov ie,#10010000b ;ngat com 232,ngat timerO mov tinod,#00100000b ;timerl che tao nhip cho toc buad mov th ,#0fdh ;9600 ta 11.0592mhz a_tiep: ao_lcd: mov a,40h mov b,#100 Trang 92 91 div ab mov 41h,a ;luu hang tram mov mov a,b 40h,a mov b,#10 clr oec div ab ret mov 42h,a ;luu hang chuc mov 43h,b ;luu hang don vi mov r0,#40h mov rl,#50h mov a,@rO clr c add a,#48 mov @rl,a inc 1*0 inc rl mov a,#38h ;chonn lcd hien thi 2dong matrix5*7 call guilenh ;tmong trinh nap lenh call movdelay a,#0ch call ;hienthi man hinh va nhap nhay tro guilenh call delay mov a,#80h call guilenh mov a,#'k' call call delay mov a,#'h' call hienthi ;dich sans phai call delay mov a,#'o' call hienthi call delay mov a,#'L' call delay mov a,#'u' call hienthi call delay mov a,#'o' call hienthi Trang 93 #'n' ;chu n call hienthi delay mov a,#'g' call hienthi delay ;chu g ;con so hang nghin mov call hienthi a,50h call delay mov ;con so hang van a,50h lay call ;con so hang tram mov a,50h call #'0' hienthi ;con so hang chuc call delay mov a,#'0' ;con so hang dv call hienthi delay mov a,#'k' call hienthi mov a,#'i' ;chu ;don vi kg ;don vi kg lay mov a,#'g' call hienthi call delay Trang 94 mov pl,a ;dua ma lenh pl clr rs ;dat rs=0 de thuc hien gui lenh ;dat rw =0 de thuc hien ghi clr e ;cho xong xuon ret mov pl ,a setb rs ;thuc hien ghi du lieu ht mov r7,#50 mov r6,#0ffh djnz ró,$ djnz r7,del ret jnb ri,trans de chot Trang 95 - Ch ươn £ trình cho máy tính: Dim khoiluong As Double Private Sub Commandl_Click() Timer3.Enabled = True Timer4.Enabled = True End Sub Private Sub Command2_Click() End Private Sub Form_Load() MSComm CommPort = MSComml Settings = "9600,N,8,1" MSComml.InputLen = MSComml.InputMode = comlnputModeText MSComml.InBufferSize = MSComml.PortOpen = Trae Timer3.Enabled = False Timer4.Enabled = False End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) Trang 96 If MSComml PortOpen = True Then MSComml.PortOpen = False End If End Sub Private Sub Picturel_Click() MsgBox " giao dien phan mem ket noi voi modem can dinh luong hien thi tren may tinh.dung loadcell.phien ban vl.o demo voi giao thuc tmyen la coml buad 900,n,8,1.", vbOKOnly, "gioi thieu so bo ve phan mem! " Private Sub Picture2_Click() MsgBox " an tot nghiep dai hoc su pham ki thuat nam dinh, de tai can dinh luong dung loadcell va vdk 89c51 ket noi voi may tinh", vbOKOnly, "gioi thieu so bo ve phan mem! Private Sub Timerl_Timer() Text2.Text = "coml 9600,N,8,1 " End Sub Private Sub Timer2_Timer() Text2.Text = "" Trang 97 Private Sub Timer3_Timer() Dim klTest As String Tao mot bien de luu du lieu tam thoi tu com trayen ve klTest = MSComm Input On Error Resume Next 'Co gang convert du lieu kieu Int klTest = Trim$(klTest) 'Cat khoang trang dau Private Sub Timer4_Timer() Textl.Text = khoiluong & "Kg" Trang 98 c- KẾT LUẬN Sau bảy tuần thực đồ án với hướng dẫn tận tình thầy Phạm Xuân Bách thầy cô Khoa Điện - Điện tử, cộng với cố gắng nỗ lực thân giúp đỡ bạn, em hoàn thành đồ án thời gian quy định theo yêu cầu đề tài là: Thiết kê cân điện tử dùng vi điều khiển 8051 hiển thị hình LCD giao tiếp với máy tính qua cổng RS232 Để thực yêu cầu em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề vi điều khiển, vi xử lý, phương pháp đo khối lượng, vấn đề liên quan đến truyền thông nối tiếp vấn đề khác có liên quan đến đề tài Nội dung đề tài bao gồm phần sau: - Phần kiến thức: +Nghiên cứu hệ thống cân điện tử +Nghiên cứu cấu trúc tập lệch 8051, ADC 0809, LCD, khuếch đại + Nghiên cứu vấn đề truyền thông nối tiếp - Phần thiết kế, thi công: + Xây dựng sơ đồ khối toàn mạch Trang 99 Theo nhận định chủ quan em tập đồ án trình bày tương đối đầy đủ nội dung, kiến thức liên quan, giải yêu cầu đặt Song kiến thức hạn chế thời gian thực không nhiều nên đề tài em nhiều hạn chế Mặc dù tính toán thiết kế chi tiết mạch thông số mạch điều kiện đồ án em dừng lại việc mô máy nên mang nặng tính lý thuyết khác thực tế, giải yêu cầu : đo khối lượng hiển thị LCD chương trình giao tiếp với máy tính thực phần khối lượng đối tượng Em mong có góp ý sửa chữa thầy cô để đề tài có tính khả thi phương diện kinh tế kĩ thuật Để đề tài thêm phong phú tăng hiệu sử dụng cần đáp ứng yêu cầu sau: - Có thể cân dải khối lượng lớn - Sử dụng thiết bị khác để cân - Có thể giao tiếp với máy tính để thực chức khác tính tiền tự động, in hoá đơn tính tiền, phiếu cân hàng, lưa trữ số liệu để báo cáo Trang ỉ 00 TÀI LIỆU THAM KHẢO Kỹ thuật vi điều khiển- Lê văn Doanh - Phạm Khắc Chương-NXB khoa học kỹ thuật Đo lường điều khiển máy tính -Ngô Diên Tập-NXB Khoa học kỹ thuật Giáo trình vi mạch Số-Nguyên Hữu Phương-Trường ĐH KH Tự Nhiên TP HCM Thiết kế hệ thống với họ 8051 - Tống Văn On - NXB KHKT Cấu trúc lập trình họ VĐK 8051 - Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng - NXB KHKT Cấu trúc-Lập trình-Ghép nối ứng dụng VĐK - Nguyễn Mạnh Giang - NXB Giáo Dục Giáo trình đo lường đại lượng điện không điện-Nguyễn Văn Hoà- Nhà XB Giáo Dục Vi điều khiển 8051-Nguyễn Tăng Cường-Nhà xuất khoa học kĩ thuật Giáo trình nhập môn lập trình VB6.0 -Phạm Hữa Khang/Đoàn Thiện Nhân-Nhà xuát Lao Động Xã Hội 10 Bài giảng kĩ thuật Số-Đào Thanh Toản/ Phạm Thanh Toàn-NXB ĐH GTVT 11 Kĩ thuật số -Nguyễ Thuý Vân- Nhà xuất khoa học kĩ thuật [...]... tế 1.4 Ví dụ về hệ thống ứng dụng cân điện tử: Hệ thống cân xe 1.4.1 Sơ đồ khôi hệ thống Mặc dù hệ thống này đã được sử dụng khá phổ biến trong các trạm cân xe, nhưng việc lấy và xử lý số liệu từ Loadcell do một bộ phận thực hiện thường gọi là đầu cân, mà Trang 22 Bộ hiển thị từ xa 220VoltAC Hìnhl 11 Sơ đồ khối của một hệ thống cân xe Tùy theo yêu cầu của từng trạm cân mà có thêm bộ hiển thị từ xa hay... có hai cảm biến điện trở bị dãn ra và 2 cảm biến điện trở sẽ co lại khi có lực tác Rsl _ _ ^^54 RX 2 RSị (i.10) Sự thay đổi của điện áp ra theo biến dạng của các điện trở này có thể được tính như sau : T rang 17 1 R1 R+AR 0 R+AR -AR R2 RL Hình 1.6 Sơ đồ tính điện áp ra Hai điện trở R| và R2 thường được dùng trong mục đích cộng các tín hiệu từ các loadcell lại với nhau, Rị là tải Sơ đồ tương đương Thevenin... Nếu đầu cân không có chức năng này ta phải dùng thêm hộp nối (Junction box) để kết nối hệ các Loadcell trên Trang 24 Hình 1.14 Một số loại Loadcell có tải trọng lớn Ngoài bộ phận chính là những tấm điện trở dán, một số loại Loadcell còn có thêm thiết bị bảo vệ quá tải có thể là các lò xo như những hình ở trên Thiết bị chỉ thị khối lượng Cũng như Loadcell, thiết bị chỉ thị khối lượng (đầu cân) có nhiều... thống trên 1.4.2 Cầu cân Cầu cân bao gồm một bộ phận thường làm bằng sắt hay những loại chịu lực tốt, còn gọi là bàn cân Bên dưới bàn cân này được bố trí thường là 4 Loadcell Số lượng Loadcell bố trí này tuỳ thuộc vào tải trọng xe, chiều dài xe, có thể là 6 , 8 Loadcell Khi xe tải chạy lên bàn cân, dưới tác dụng của trọng lực xe, mỗi Loadcell bị nén và sinh ra một điện áp sai lệch, điện áp này được dẫn... trạm cân là một yêu cầu cần thiết 2.1.1 CấuSố trúc liệucủa cân8 051 được từ đầu cân được truyền về máy tính thường là mã ASCII theo a Sơ đồ chân và chức năng chuẩn RS232 hoặc RS485 Dữ liệu truyền theo kiểu bất đồng bộ và tốc độ baud thay đổi được thường là 1200, 2400, 4800, 9600 bit/giây Chương trình viết cho máy tính thường để hiện giá trị này ra màn hình Tùy theo yêu cầu cụ thể của nhà máy hoặc trạm cân. .. xấp xỉ tiếp Bộ chọn kênh có thể truy xuất bất kỳ : xung đồng hồ xóa bit MSB xuống mức thấp kênh (+) : điện thế tham chiếu (+) Trong đó Vin: điện ngõ vào hệtương so sánh Sau áp khi kích xung start thì đổilập bắt đầu hoạt động ở cạnh xuống của xung các ngõ vào tự bộ mộtchuyển cánh độc (-) : nào điệntrong thếNếu tham chiếu V’a Vref/2 thì bit MSB vẫn ở mức 1 - Tổng số chưa... của mạch logic điều khiển báo kết thúc chuyển đổi - Thời gian chuyển đổi: 100|LIS ở tần số 640 kHz Tương tự như vậy bit kế tiếp MSB được đặt lên 1 và tạo ra điện thế có giá trị Vref/4 và cũng so sánh với điện ngõ: +vào - Nguồn cungápcấp 5V vin Quá trình cứ tiếp tục như vậy cho đến khi xác định được ỵrẹf(+) ¥ - Điện ápKhi ngõđó vào: 0 -EOC 5V lên mức 1 báo cho biết đã kết thúc chuyển đổi ref(~) bit... củađiện yếu trường tố đàn1,5 hồi £,,=5.6những >1010 46 75 xuất và giá thành chế tạo thấp cũng 8(1=1.70 10" Y„=53 7-8 365 0được sửThừa số cảm biến sức căng G được quy định là tỷ số của sự biến đổi đơn vị của dụng đáng kể điện trở so với sức căng : Ị Đặc trưng vật lý của một số vật liệu áp điện được trình bày trên bảng 1.1 G = (AR/R)/(AL/L) (1.3) trong đó : AR = sự thay đổi của điện trở (Q) b) R = điện. .. 1.15 Một số thiết bị chỉ thị khối lượng trong thực tế - 128 Byte RAM GNDC □ P2.0 21(A8) Ngoài ra tuỳ theo yêu cầu của trạm cân mà có thể có thêm thiết bị hiển thị từ xa - 4 Port 8bit hay không - Hai bộ định thời 16bit 1.4.5 Quản lý trạm cân dùng máy tính Mặc dù một số đầu cân có chức năng in ấn , nhưng để in những bảng báo - Giao tiếp nối tiếp cáo như- phiếu kho, giá tiền cho khối lượng hàng cân được ... vụ Nhiệm vụ đề tài thiết kế cân điện tử cân từ Okg-25 OOOkg Do yêu cầu thiết kế gồm: - Thiết kế khối nguồn cung cấp cho mạch điện - Thiết kế mạch khuếch đại đo lường - Thiết kế chuyển đổi tương... THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ 1.1 Hệ thống cân sử dụng loadcell ứng dụng Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng loadcell sau : ỊDQQQ ũũũũ Hiển thị Nguồn cung cấp Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng... lường vi điều khiển, đồng thời giúp đỡ khoa Điện- Điện Tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật nhận đề tài làm đồ án tốt nghiệp em tiến hành thực đề tài: Thiết kế xử lý cân điện tử dùng vi điều khiển