So sánh khác động bước động servo So sánh khác động bước động servo Động bước động servo hai loại động thông dụng để điều khiển xác góc quay Bài viết so sánh số đặc điểm hai loại động Động bước: Ưu điểm: - Có thể điều khiển xác góc quay - Giá thành thấp Nhược điểm: - Về dòng từ driver tới cuộn dây động tăng giảm lúc hoạt động Do đó, bị tải động bị trượt bước gây sai lệch điều khiển - Đông bước gây nhiều nhiễu rung động động servo - Động bước không thích hợp cho ứng dụng cần tốc độ cao Động servo: Ưu điểm: - Nếu tải đặt vào động tăng, điều khiển tăng dòng tới cuộn dây động giúp tiếp tục quay Tránh tượng trượt bước động bước - Có thể hoạt động tốc độ cao Nhược điểm: - Đông servo hoạt động không trùng khớp với lệnh điều khiển động bước - Giá thành cao - Khi dừng lại, động servo thường dao động vị trí dừng gây rung lắc Cả hai loại động có ưu khuyết điểm riêng Việc lựa chọn loại động tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể Dưới bảng so sánh đặc điểm hai loại động cơ: Động bước Động servo Mạch driver Đơn giản Người dùng có Mạch phức tạp Thông thường người sử dụng thể chế tạo chúng phải mua mạch driver từ nhà sản xuất Nhiễu rung Đáng kể Rất động Tốc độ Chậm (tối đa 1000-2000 Nhanh (tối đa 3000-5000 rpm) rpm) Hiện tượng trượt Có thể xảy (Nếu tải Khó xảy (Động chạy trơn tru tải bước lớn) Khó xảy đặt vào tăng) Phương pháp điều Vòng hở (không encoder) Vòng kín (có encoder) khiển Giá thành (Động Rẻ Đắt + driver) Độ phân giải pha PM: 7.5° (48 ppr) Phụ thuộc độ phân giải encoder pha HB: 1.8° (200 ppr) Thông thường vào khoảng 0.36° (1000ppr) – 0.9° (400 ppr) 0.036° (10000ppr) pha HB: 0.72° (500 ppr) 0.36° (1000 ppr)