Tài liệu về biến tần ALTIVAR

Biến tần ALTIVAR Lựa chọn cho truyền động điện xoay chiều Nội dung I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Nhu cầu điều chỉnh tốc độ I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển thang máy, cấu nâng hạ Tốc độ thang 0.25m/s 3s ACC Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 3s DEC t   Dừng nhanh xác Giảm sốc chấn động khí Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển trình sản xuất    Phố hợp trình sản xuất Dừng nhanh xác Giảm sốc chấn động khí Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt    Tiết kiệm lượng  giảm chi phí vận hành Nâng cao chất lượng điều khiển toàn hệ thống Giảm sốc chấn động khí cho hệ truyền động Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt Thí dụ: Máy nén (với áp suất đặt 80 psi) Tiết kiệm tới 35% điện Giảm hao mòn khí khởi động nhiều lần 50Hz 50Hz 25Hz 25Hz 0Hz 0Hz Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Biến tần ALTIVAR ALTISTART ALTIVAR giải pháp cho ứng dụng Cho ứng dụng đơn giản Drive Altivar 11 Drive Altivar 31 ATV11: 0.18 tới 2.2 kW ATV31: 0.37 tới 15 kW ATS01: 0.75 tới 75 kW Starter Altistart 01 Cho ứng dụng phức tạp, công suất lớn NE W NEW Drive Altivar 58/58F Drive Altivar 68/68F Drive Altivar 71 Cho ứng dụng bơm/quạt NE W NEW Drive Altivar 38 Starter Altistart 48 Drive Altivar 21/61 Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese ATV58: 0.37 tới 55 kW ATV68: 75 tới 630 kW ATV71: 0.37 tới 500 kW ATV38: 0.75 tới 315 kW ATS48: tới 1200 kW ATV21: 0.37 tới 30 kW ATV61: 0.37 tới 630 kW Biến tần ALTIVAR ALTISTART ALTIVAR giải pháp cho ứng dụng Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Cấu tạo biến tần I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 Biến tần hệ thống điện Giải pháp giảm nhiễu điện từ RFI Filter Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese  Tuân thủ việc đấu nối, dây tài liệu hướng dẫn lắp đặt biến tần  Dùng lọc RFI (còn gọi lọc EMC) làm giảm nhiễu truyền dẫn nhiễu phát xạ  Có nhiều mức lọc khác Việc sử dụng lọc mức tùy thuộc vào yêu cầu tiêu chuẩn phải tuân theo vào độ dài cáp, kiểu cáp đấu  Nhiễu điện từ phía cáp động giảm thiểu cách sử dụng cáp bọc kim, nối đất tuân thủ việc đấu nối hướng dẫn tài liệu 91 Biến tần hệ thống điện Thiết bị Lọc nhiễu làm việc RFI Lọcfilter RFI High frequency leakage (generated principally the tụ stray capacitance) Dòng điện tần số current cao (khép mạch qua by điện rò) Dùng cáp bọc kim bắt buộc để tuân thủ với tiêu chuẩn EMC Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 92 Biến tần hệ thống điện Schneider Offer Môi trường ”Tòa nhà dân dụng” C1 ATV11 up to 2.2kW Built-in class B ATV31 up to 15kW ATV71 up to 500kW Optional class B filter C2 ATV31 and ATV71 up to 4kW Built-in class A gr1 Môi trường “Công nghiệp” C3 ATV31 5.5kW to 15kW Built-in class A gr2 ATV71 5.5kW to 500kW  Our drives are minimum C3 even if the drive is more than 400A to comply with industrial practices Built-in class A  Most of the ranges are also available without filters Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 93 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: nguyên nhân giải pháp Bật/tắt IGBTs tạo biến thiên điện áp lớn (dV/dt) + VDC bus 512V Điện áp (PWM) dV/dt tới 10kV/µS 0V Dòng điện động gần hình sin - VDC bus Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 94 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: nguyên nhân   Quá áp gây phản xạ sóng dv/dt phối hợp trở kháng động cáp nối biến tần động Độ lớn áp dv/dt phụ thuộc vào độ dài cáp kỹ thuật PWM Quá áp dV/dt l cable PWM Voltage at Motor Terminals 1500 Quá áp cực động Thường tới x V bus DC 1000 + Vdc Vd: U lưới =400Vac - Chế độ động Û = 400xSQR2x2 = 1132V - Chế độ máy phát (hãm) Û = 785x2 = 1570V Vo lt age 500 - Vdc -500 -1000 Đôi điện áp tăng lên lớn Vdc -1500 -2000 Tim e Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 95 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Giải pháp giảm áp  Giới hạn đỉnh xung áp  Giảm dv/dt Biện pháp thực Motor choke Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese  Dùng biến tần có chức giới hạn đỉnh xung áp (< 2VDC)  Sử dụng lọc dv/dt (Motor choke)  Dùng lọc LR LC  Dùng lọc hình SIN 96 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Sử dụng biến tần có chức hạn chế điện áp cực động Biến tần ATV71: + 2Vdc Chức không bật Quá áp lớn 2Vdc Time [s] + 2Vdc SUL chức bật Time [s] Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 97 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 98 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Bảng: Chiều dài cáp tương ứng với giá trị SOP Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 99 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Sử dụng lọc dv/dt Motor choke Bộ lọc LC Bộ lọc hình SIN Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 Biến tần hệ thống điện Chiều dài cáp cho phép Cáp Tới 15kW 480v Từ 18kW 480v 10 m Chức hạn chế mềm 50 m 100 m 300 m 600m Inductance Chức hạn chế mềm Inductance Chức hạn chế mềm Inductance Chức hạn chế mềm 150 m Sinus Inductance Sinus Bọc kim Không bọc kim Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 Biến tần hệ thống điện Dòng điện rò (Earth Leakage Current) Biến tần sinh dòng điện rò với nguồn chính: U Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese  dV/dt điện áp động tạo dòng rò khép mạch qua tụ kí sinh xuống đất  Các lọc RFI tạo nguồn dòng rò qua tụ nối đất chúng 10 Biến tần hệ thống điện Đường dòng điện rò Differential breaker RFI filter bearings Dòng rò tần số thấp (tạo lọc EMC) Dòng rò tần số cao (đi qua tụ kí sinh) Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 Biến tần hệ thống điện Tác hại dòng điện rò Tác hại   Ảnh hưởng tới thiết bị chống dòng rò (RCD) Dòng rò gây hư hỏng ổ bi động Một số giải pháp  Không sử dụng lọc EMC không bắt buộc đặc biệt với nguồn pha  Để giảm dòng rò phía động cơ:  Dùng kháng lọc để giảm dv/dt  Không dùng cáp bọc kim không bắt buộc  Giảm tần số làm việc biến tần  Giảm chiều dài cáp nối biến tần động tới mức Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 Kết thúc Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 10 [...]... Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 27 Phương thức điều khiển I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức năng cơ bản của biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức năng biến tần (tiếp…) VII Biến tần trong hệ thống điện Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 28 Phương thức điều khiển Menu lập trình...Cấu tạo biến tần Altivar Q1 L I> I> I> EMC Filter Vi xử lý/điều khiển M ~ Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese     Mạch chỉnh lưu Mạch một chiều trung gian (DC link) Mạch nghịch lưu Phần điều khiển 11 Cấu tạo biến tần Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 12 Cấu tạo biến tần Chỉnh lưu Schneider/Vietnam/Marketing -... frequency values is obtained S I t Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 16 Cấu tạo biến tần Dạng sóng điện áp và dòng điện đầu ra biến tần + VDC bus Điện áp ra (PWM) 540 V 0V Dòng điện động cơ - VDC bus Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 17 Cấu tạo biến tần Mạch hãm 40:1 PO (+) L1 PA PB ≅ 980 RPM ATV71 U L2 V L3 W M PC (-) ATV71 luôn có sẵn transitor cho... Cấu tạo biến tần Chọn kiểu nguồn ATV61 & ATV71 Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 25 Cấu tạo biến tần Đầu dò PTC Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 26 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Rơ le Báo lỗi Rơ le Báo đạt tốc độ ATV21 Đầu vào số F = Chạy thuận R = Tốc độ đặt trước RES = reset lỗi Vitesse préselect 1,2,3 Mod bus Đầu ra tương tự Báo tần số ra Đầu... Chỉnh lưu Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese Mạch một chiều Trung gian Nghịch lưu 13 Cấu tạo biến tần Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 14 Cấu tạo biến tần Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 15 ALTIVAR 31 and ALTIVAR 71 Speed drive working principle “PWM” (Pulse Width Modulation) R S S I UL U Control circuit D UL L I t  Any... Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 19 Cấu tạo biến tần Mạch hãm Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 20 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra L1 L2 (L3) Nguồn cấp SA SC Các đầu ra rơ-le SB U/T1 V/T2 W/T3 Tới động cơ +/PA -/PB Tới điện trở hãm COM Các đầu vào tương tự Các đầu vào số 0 20mA 4-20mA 0-10V AIV +10 AIC +24 ALTIVAR LI1 chạy thuận LI2 Chạy nghịch LI3 PS2 LI4 PS3... tạo biến tần Các đầu vào/ra Thí dụ: Đầu nối điều khiển cho ATV31 Chọn kiểu nguồn Các đầu nối cho điều khiển Cổng RJ-45 cho ĐK Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 22 Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 23 Cấu tạo biến tần Các đầu vào/ra Thí dụ: Đầu nối điều khiển cho ATV61 & ATV71 Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 24 Cấu tạo biến. .. điều khiển Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR  Chạy thuận, đảo chiều  Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh… Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ (mômen) cho ALTIVAR  Đặt tốc độ 200 vòng/phút, 1000 vòng/phút… KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển và tham chiếu Các KÊNH tham chiếu/điều khiển ALTIVAR Màn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI)  Đầu vào/ra (Terminals)... 40:1 PO (+) L1 PA PB ≅ 980 RPM ATV71 U L2 V L3 W M PC (-) ATV71 luôn có sẵn transitor cho mạch hãm tới công suất 160kW ATV71C16N4 Schneider/Vietnam/Marketing - Thaitv – 01/11/07 - Vietnamese 18 ALTIVAR 31 and ALTIVAR 71 Speed drive working principle Braking resistance When the motor works in quadrants 2 or 4 it works as a generator transforming the mechanical energy into electric one The generated ... giải pháp cho ứng dụng Cho ứng dụng đơn giản Drive Altivar 11 Drive Altivar 31 ATV11: 0.18 tới 2.2 kW ATV31: 0.37 tới 15 kW ATS01: 0.75 tới 75 kW Starter Altistart 01 Cho ứng dụng phức tạp, công... với véc tơ từ thông, thành lập hệ phương trình: Từ thông Mômen Φr = K1.Id Động không đồng T = K2.Φs.Iq Id, Iq thành phần dọc trục ngang trục véc tơ dòng điện Φs Id Bằng cách điều khiển riêng