Đo tốc độ động cơ encoder

Để đo tốc độ của động cơ thông thường sẽ dùng Encoder, loại thường gặp là encoder sử dụng cặp thu phát quang.. Các encoder thường gặp này sẽ có từ 2 đến 3 xungA,B,Z như hình sau: Xung Z

Trang 1

thấy đồ án các bạn lần này nhiều bạn đo tốc độ động cơ nên mình muốn chúng ta cùng thảo luận vấn đề Encoder.

Để đo tốc độ của động cơ thông thường sẽ dùng Encoder, loại thường gặp là encoder sử dụng cặp thu phát quang.

Các encoder thường gặp này sẽ có từ 2 đến 3 xung(A,B,Z) như hình sau:

Xung Z dùng để đếm vòng quay, cứ 1 vòng thì có 1 xung được tạo ra.(do vòng này chỉ có 1 lỗ.)

Xung A,B được dùng với nhiều mục đích : xác định chiều quay và xác định góc quay( ví dụ Encoder có 100 xung, khi động cơ dừng và đếm được 50 xung ở A thì động cơ vừa quay được 180 độ hoặc 1/2 vòng)

Xung A và B được thiết kế lệch pha nhau để chúng ta có thể xác định được chiều quay của motor

Để xác định chiều quay của motor ta làm như sau:

kiểm tra xung A ở cạnh lên (nên đưa vào 1 chân ngắt của VDK): khi có cạnh lên xung A thì kiểm tra giá trị của xung B(ko cần phải đưa vào ngắt); nếu B=0 thì quay thuận, nếu B=1 thì quay nghịch

Bài của pác Tranpic khá hay đóa, nhưng pác vui lòng giải thích giúp tui là : động cơ gắn với bộ giảm tốc 5:1 , tốc độ đọc tối đa là 30kHz , n =3000vòng / phút

theo tui giải là như thế này , 30KHz tức là 30000 xung 1s , n = 3000 thì 1s quay được 50vòng qua bộ giảm tốc nữa à 30000 : ( 50*5) =120 xung => chọn

encoder 120 xung

Như thế có đúng ko ?

Vì cứ 120 xung thì ta sẽ biết là động cơ quay được 50vòng , tức là khoảng 2.4 xung

1 vòng Lý luận có logic ko vậy pác ?

động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây

mà tốc độ đếm là 30.000hz/s cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!!

Trang 2

Nguyên văn bởi vitcon

động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có

có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì

giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay

được 10 vòng/giây.

mà tốc độ đếm là 30.000hz/s cho nên encoder mình pải là 3000

xung!!!!!!!

Nói như kiểu của vịt con có nghĩa là mình phải tận dụng hết tốc độ của bộ

đếm à ? Nếu lý giải như tui thì đâu cần tận dụng hết tốc độ bộ đếm đúng

ko ?

tranpic

Thành viên 40x

Tham gia ngày: Oct 2007

Bài gởi: 436

KTM : 7,223

Thanks: 37

Thanked 75 Times in 22 Posts

thì ở đây có nghĩa là encoder chọn max là 3000 chứ muốn chọn bao nhiêu chẳng được miễn sao nhỏ hơn

3000 là ok thôi

Mudim v0.7 : Tắt VNI Telex Viqr Tổng hợp Chính tả Bỏ dấu kiểu mới

[ B ậ t/T t (F9) Ẩ n/Hi ệ n b ng đi ề u khi ể n (F8) ]

Discussions: 1,945 | Messages: 7,530 | Members:

5,600 | Online: 15 | Newest : myoneslove (Welcome!)

Trang 3

Welcome www.khongtenmien.com > ~@~ GÓC HỌC TẬP

~@~ > Điện - Tự động > Vi điều khiển

encoder!!!!!!!

Ký danh Ký danh

Ghi Nhớ? Mật mã Ðang Nh?p

tranpic

Thành viên 40x

Bài gởi: 436

KTM : 7,223

Thanks: 37

Thanked 75 Times in 22

Posts

encoder!!!!!!!

thấy đồ án các bạn lần này nhiều bạn đo tốc độ động

cơ nên mình muốn chúng ta cùng thảo luận vấn đề Encoder.

Để đo tốc độ của động cơ thông thường sẽ dùng Encoder, loại thường gặp là encoder sử dụng cặp thu phát quang.

Các encoder thường gặp này sẽ có từ 2 đến 3 xung(A,B,Z) như hình sau:

Xung Z dùng để đếm vòng quay, cứ 1 vòng thì có 1 xung được tạo ra.(do vòng này chỉ có 1 lỗ.)

Xung A,B được dùng với nhiều mục đích : xác định chiều quay và xác định góc quay( ví dụ Encoder có 100 xung, khi động cơ dừng

và đếm được 50 xung ở A thì động cơ vừa quay được 180 độ hoặc 1/2 vòng)

Xung A và B được thiết kế lệch pha nhau để chúng ta có thể xác định được chiều quay của motor

Để xác định chiều quay của motor ta làm như sau:

Trang 4

kiểm tra xung A ở cạnh lên (nên đưa vào 1 chân ngắt của VDK): khi có cạnh lên xung A thì kiểm tra giá trị của xung B(ko cần phải đưa vào ngắt); nếu B=0 thì quay thuận, nếu B=1 thì quay nghịch

Hình Kèm Theo 1.JPG (10.5 KB, 71 lần tải)

2.JPG (6.6 KB, 61 lần tải)

3.JPG (11.5 KB, 60 lần tải)

The Following User

Says Thank You to

tranpic For This

Useful Post:

vanhoa (10-14-2009)

tranpic

Thành viên 40x

Bài gởi: 436

KTM : 7,223

Thanks: 37

Posts

không ai thèm đá đụng j hết vậy, làm tui chẳng có hứng thú tham gia diễn đàn chút nào hết.:potay::nan:

siss

Thành viên 20x

Tham gia ngày: Nov 2007

Bài của pác Tranpic khá hay đóa, nhưng pác vui lòng giải thích giúp tui là : động cơ gắn với bộ giảm tốc 5:1 , tốc độ đọc tối đa là 30kHz , n =3000vòng / phút

theo tui giải là như thế này , 30KHz tức là 30000 xung 1s , n =

3000 thì 1s quay được 50vòng qua bộ giảm tốc nữa à 30000 : ( 50*5) =120 xung => chọn encoder 120 xung

Như thế có đúng ko ?

Vì cứ 120 xung thì ta sẽ biết là động cơ quay được 50vòng , tức là khoảng 2.4 xung 1 vòng Lý luận có logic ko vậy pác ?

Trang 5

Bài gởi: 281

KTM : 4,366

Thanks: 22

Posts

vitcon

Thành viên 3x

Bài gởi: 46

KTM : 1,246

Thanks: 4

Thanked 2 Times in 1 Post

tranpic

Thành viên 40x

Bài gởi: 436

KTM : 7,223

Thanks: 37

Posts

Trích:

động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng!

Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa

là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây.

mà tốc độ đếm là 30.000hz/s cho nên encoder mình pải là

3000 xung!!!!!!!

sure, nhưng tìm đâu ra cái encoder 3000 xung bây giờ :nan:

BOW

Ăn Mày Lủng Túi

chắc là có đó, hệ thống công nghiệp mà, BOW có encorder 500 xung nè,nhỏ hơn cái encoder của thầy hải nữa :vui:

Trang 6

Bài gởi: 890

KTM : 1,377

Thanks: 21

Posts

[Only registered and activated users can see links ] [Only registered and activated users can see links ] [Only registered and activated users can see links ] [Only registered and activated users can see links ]

siss

Thành viên 20x

Tham gia ngày: Nov 2007

Bài gởi: 281

KTM : 4,366

Thanks: 22

Posts

Trích:

động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng!

Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa

là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây.

mà tốc độ đếm là 30.000hz/s cho nên encoder mình pải là

3000 xung!!!!!!!

Nói như kiểu của vịt con có nghĩa là mình phải tận dụng hết tốc

độ của bộ đếm à ? Nếu lý giải như tui thì đâu cần tận dụng hết tốc

độ bộ đếm đúng ko ?

tranpic

Thành viên 40x

Bài gởi: 436

KTM : 7,223

Thanks: 37

thì ở đây có nghĩa là encoder chọn max là 3000 chứ muốn chọn bao nhiêu chẳng được miễn sao nhỏ hơn 3000 là ok thôi

Trang 7

Posts

« Ðề Tài Trước | Ðề Tài Kế »

Quuyền Hạn Của Bạn

You may not post new threads

You may not post replies

You may not post attachments

You may not edit your posts

BB code is Mở

Smilies đang Mở

[IMG] đang Mở

HTML đang Tắt

Forum Rules

Chuyển đến

Ti?p T?c

Múi giờ GMT Hiện tại là 01:36 AM

Liên Lạc - Sinh viên Tôn Đức Thắng - Lưu Trữ - Trở Lên Trên

Khoa Điện-Điện Tử -Tôn Đức Thắng University

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	503,5 KB