Cấu trúc tháp CT1,5T

Luận văn đề án Cấu trúc tháp CT1,5T

Mục lục Lời nói đầu .2 Chơng I. Giới thiệu chung về cần trục tháp ct1,5t. 3 1.1. Cấu tạo chung và các thông số hình học của máy .3 1.1.1.Công dụng .3 1.1.3. Đầu đề thiết kế cần trục tháp: .5 1.1.4. Các kích thớc hình học (hình 1) .5 1.2.Tải trọng tác dụng lên cần trục tháp: 6 1.2.1. Tải trọng nâng danh nghĩa Qdn = 1,5t = 15000(N) .6 1.2.2.Trọng lợng bản thân máy lấy theo máy cơ sở .6 1.2.3.Tải trọng gió 7 1.2.4.Tải trọng quán tính 8 Chơng II. Tính toán chung các cơ cấu 10 2.1. Cơ cấu di chuyển cần trục .10 2.1.1.Chọn sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển .10 2.1.2-Xác định lực nén bánh .10 2.1.3.Xác định lực cản di chuyển cần trục .12 2.1.4.Tính công suất động cơ và chọn động cơ 13 2.2.Cơ cấu nâng .14 2.2.1.Sơ đồ dẫn động cơ cấu nâng 14 2.2.2.Chọn palăng cáp, đờng kính tang và puly .14 2.2.3.Chọn móc treo .15 2.2.4.Chọn động cơ điện .15 2.3.Cơ cấu quay 16 2.3.1. Sơ đồ dẫn động. 16 2.3.2.Xác định các phản lực tựa và chọn ổ .16 2.3.3.Xác định lực cản quay .17 2.3.4.Chọn động cơ cơ cấu quay 18 2.4.Cơ cấu thay đổi tầm với 18 2.4.1.Sơ đồ dẫn động 18 2.4.2.Xác định các thông số hình học 19 2.4.3.Tính lực căng trong palăng nâng cần Sp và lực căng cần Sc .19 Chơng iii. Tính toán riêng cơ cấu di chuyển 21 3.1.Chọn sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển 21 3.2-Xác định lực nén bánh 21 3.3.Xác định lực cản di chuyển cần trục và tính công suất động cơ .24 3.4. Kiểm tra động cơ và chọn phanh cơ cấu di chuyển 25 3.5.Chọn lhớp nối .28 Chơng iv. Tính ổn định cần trục .29 4.1.Vị trí tính toán. 29 4.2.Kiểm tra ổn định cho cần trục .29 1 Tài liệu tham khảo 33 Lời nói đầu Xây dựng và phát triển các công trình xây dựng dân dụng, công nghiệp cơ sở hạ tầng đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế xã hội, nhất là đối với các nớc đang phát triển nh nớc ta hiện nay. Vì vậy bên cạnh việc tăng cờng đâu t vè tàI chính thi việc áp dụng những công nghệ mới nhằm nâng cao chất lợng, hạ giá thành sản phẩm cũng nh đảm bảo tiến độ thi công là việc làm hết sức cần thiết. Với việc ứng dụng các công nghệ mới tiên tiến thì việc sử dụng các máy và thiết bị là điều tất yếu. Khi đó máy và thiết bị xây dựng không những chỉ tăng năng suất lao động, tăng nhịp độ thi công mà còn là yếu tố không thể thiếu đợc để đảm bảo chất lợng và hạ giá thành công trình, thậm chí trở thành nhân tố quyết định đến sự hình thành một công trình hiện đại. Thực tế xây dựng ở các nớc tiên tiến cũng nh ở nớc ta đã chỉ ra rằng việc xây dựng các nhà cao tầng không thể thiếu đợc các cần trục có chiều cao nâng tầm với tải trọng nâng lớn các máy bơm bê tông hiện đại cũng nh nhiều thiết bị khác. Việc xây dựng các công trình thuỷ điện bến cảng cầu đờng không thể hoàn thành và đảm bảo chất lợng nếu không sử dụng các máy làm đất và các thiết bị gia cố nền móng, các thiết bị sản xuất vật liệu và nhiều thiết bị khác có tính năng kỹ thuật phù hợp. Chính vì những lí do trên, máy xây dựng ngày càng có ý nghĩa và vai trò lớn hơn trong công tác xây dựng cơ bản nói riêng và nền kinh tế nói chung. Đối với một sinh viên máy xây dựng, để học và hiểu biết tất cả các loại máy móc thiết bị phục vụ cho quá trình xây dựng là không thể. Do đó, trong quá trình làm đồ án môn học máy nâng chuyển, mỗi sinh viên chỉ có thể đi sâu về một loại máy nhất định nh: máy nâng, máy sản xuất, máy khoan cọc nhồi,máy dải asphalt bêtông Bản thân em đợc giao đề tài thiết kế là: Cần trục tháp CT1,5T. Đợc sự hớng dẫn chu đáo và tận tình của thầy giáo TRƯƠNG QuốC THàNH, em đã hoàn thành đồ án. Nhng do quá trình làm em còn có nhiều thiếu sót và kinh nghiêm dang còn non nớt nên không tránh đợc sự sai sót. Em mong đợc các thầy chỉ bảo thêm nhiều. Em xin chân thành cảm ơn thầy TRƯƠNG QuốC THàNH và cùng toàn thể các thầy trong bộ môn. 2 Chơng I. Giới thiệu chung về cần trục tháp ct1,5t 1.1. Cấu tạo chung và các thông số hình học của máy. Hình 1. 1. Kết cấu thép 2. Trụ cần 3. Cần 4. Bộ móc treo 5. Khung và cơ cấu di chuyển cần trục 6. Bệ quay 7. cơ cấu quay 8. Cơ cấu thay đổi tầm với 9. Cơ cấu nâng vật 10.Đối trọng 11.Bánh xe (4 chiếc) 12.Cáp nâng cần 13.Cáp nâng vật 14.Ca bin 1.1.1.Công dụng. Cần trục tháp có công dụng chung dùng trong xây dựng dân dụng và một phần trong xây dựng công nghiệp. Loại máy này mômen tải từ 4 đến 160tm sức nâng 0,4-8 tấn. Chiều cao nâng 12-100m, tầm với lớn nhất 10- 30 m. Để xây dựng nhà bằng phơng pháp lắp ghép tấm hoặc khối bêtông, 3 còn có các cần trục tháp có sức nâng đến 12 tấn và mômen tải từ 40- 250tm. Cần trục tháp để xây dựng các công trình có độ cao lớn (cần truc tháp tự nâng ). Loại này có mômen tải từ 30-250tm, đôi khi đến 500tm. Sức nâng ở tầm với lớn nhất 2-4t, ở tầm với nhỏ nhất đến 12t có thể đến 20t. Tầm với đạt 20-50 m, đôi khi đến 70m. Chiều cao nâng từ 50-100m, có thể đến 250m. Cần trục tháp chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp. Loại này có mômen tải đạt dến 600tm, cá biệt đạt đến 1500tm. Sức nâng 2-75t. Tầm với lớn nhất 20-40 m. Theo phơng pháp lắp đặt ở hiện trờng có thẻ chia ra: cần trục tháp di chuyển trên ray, cần trục tháp cố định và cần trục thap tự nâng. Cần trục tháp đặt cố định có chân tháp gắn liền với nền hoặc tựa trên nền thông qua bệ đỡ hoặc cac gối từa cố định. Cần trục tháp tự nâng có thể nằm ngoài hoặc trong công trình, tháp đợc tự nối dài để tăng độ cao nâng theo sự phát triển chiều cao của công trình, khi tháp có độ cao lớn, nó đợc neo theo công trình để tăng ổn định và tăng khả năng chịu đựng ngang. Với cần trục tháp tự nâng đặt trên công trình xây dựng, khi làm việc sẽ tự nâng toàn bộ chiều cao theo công trình. Toàn bộ tải trọng cần trục đợc truyền xuống công trình. Cần trục tháp CT1,5T là loại cần trục khi làm việc di chuyển trên ray. Nó là loại tháp quay, toàn bộ tháp và cơ cấu đợc đặt trên bàn quay. Bàn quay tựa trên thiết bị tựa quay đặt trên khung di chuyển. Khi quay, toàn bộ bàn quay quay cùng với tháp. 1.1.2.Nguyên lý làm viêc. - Cần trục bao gồm khung và cơ cấu di chuyển cần trục (5) tựa trên thiết bị quay và quay xung quanh trục quay của máy nhờ cơ cấu quay (7) bố trí trên bệ quay. Trên bệ quay có bố trí tháp (1). đối trọng (10) cùng cơ cấu nâng vật (9) và cơ cấu thay đổi tầm với (8), và các thiết bị điện. Cần (3) đ- ơc nối một đầu với thân tháp bằng khớp bản lề còn đầu kia đợc treo bộ 4 móc treo (4), cáp neo vòng qua cụm puly đổi hớng bố trí ở trụ cần, cáp treo đợc nối với cụm puly cân bằng và nối với tang cuốn cáp. Vật nâng đợc nâng hạ nhờ cáp nâng vật vong qua puly ở trụ cần và nối với cơ cấu nâng vật. - Phần quay đợc dẫn động bằng cơ cấu quay, bàn quay tựa trên thiết bị tựa quay quay xung quanh trục quay của máy nhờ cơ cấu quay. Khi bệ quay quay thì cả tháp và cần cùng quay để di chuyển vật từ vị trí này sang vị trí khác. - Để thay đổi tầm với thì cơ cấu nâng hạ cần làm việc, cơ cấu này cho phép nâng vật lên cao hoặc hạ vật xuống thấp và trên cơ cấu này có bố trí thiết bị hạn chế hành trình để hạn chế chiều cao nâng. - Toàn bộ cần trục di chuyển theo phơng ngang trên ray nhơ cơ cấu di chuyển đê thay đổi vị trí làm việc. 1.1.3. Đầu đề thiết kế cần trục tháp: Tải trọng nâng (T) Tầm với lớn nhất 0,5 Tầm với nhỏ nhất 1,5 Lớn nhất 10 Nhỏ nhất 5 Tầm với lớn nhất 11,3 Tầm với nhỏ nhất 16,3 Nâng vật 20 Di chuyển cần trục 15 Vận tốc quay của cần trục (v/ph) 0,7 Thời gian thay đổi tầm với (giây) 83 Chiều rộng đờng ray (m) 2,5 Khoảng cách trục hai bánh xe (m) 2,7 Khối lợng (T) Không có đối trọng 4.31 Khi vận chuyển 6.76 Đối trọng 2.45 1.1.4. Các kích th ớc hình học (hình 1) Dựa vào máy cơ sở CT1,5T ta xác định đợc các kích thớc sau: Chiều dài cần : Lc = (Rmax-a)/cos Với Rmax = 10m: Tầm với lớn nhất a = 1,2m: khoảng cách từ điểm quay cần đén trục quay của tháp. 5 : góc nghiêng của cần so với phơng ngang khi tầm với lớn nhất. = 15 0 Lc = (10-1,2)/cos15 0 = 9 m Chiều dài trụ cần: Ltc = 2 m Chiều cao của tháp và cơ cấu di chuyển: Lt = 14 m Chiều cao kết cấu thép (thân tháp): L = 11m Chiều rộng đờng ray : Br = 2,5 m Khoảng cách hai trục bánh xe : Lb = 2,7 m. 1.2.Tải trọng tác dụng lên cần trục tháp: 1.2.1. Tải trọng nâng danh nghĩa Qdn = 1,5t = 15000(N) - Khi tầm với lớn nhất thi trọng lợng vật nâng nhỏ nhất: Q = 0,5T = 500daN - Khi tầm với nhỏ nhất thì trọng lợng vật nâng lớn nhất: Q = 1,5T = 1500daN Trọng lợng thiết bị mang tải (móc treo) : q = 0,05.Qdn q = 0,05.15000 =750 N Trọng lợng vật nâng tính toán: Qtt = Qdn + q = 15000 + 750 =15750 N 1.2.2.Trọng l ợng bản thân máy lấy theo máy cơ sở. Kết cấu khung thép (tháp) : 445 kg Trụ cần : 85 kg Cần : 353 kg Bộ móc treo : 10 kg Khung và cơ cấu di chuyển cần trục : 1060 kg Bệ quay : 520 kg Cơ cấu quay : 245 kg Cơ cấu thay đổi tầm với : 345 kg Cơ cấu nâng vật : 450 kg Đối trọng : 2450 kg Bánh hơi (4 chiếc ) : 800 kg. 6 1.2.3.Tải trọng gió Cần trục tháp CT1,5T làm việc ngoài trời cần phải tính đến tải trọng gió. Tải trọng gió thay đổi một cách ngẫu nhiên, trị số phụ thuộc vào thời tiết khí hậu của từng vùng . Tải trong gió đợc tinh thoe công thức sau: Wg = q.n.c A Trong đó: q : áp lực gió, N/m 2 , đợc lấy phụ thuộc vào trờng hợp tính toán. áp lực gió trung bình ở trạng thái làm việc lấy q gI = 150 N/m 2 áp lực gió lớn nhất ở trạng thái làm việc lấy q gII = 250 N/m 2 áp lực gió ở trạng thái không làm việc với tốc độ gió 33m/s lấy q gIII = 70 N/m 2 . n: Hệ số kể đến sự tăng áp lực theo chiều cao, lấy n = 1 c: Hệ số cản đọng lực học, lấy c =1,2 : Hệ số động lực học kể đặc tính xung động của gió, lấy = 1,4 A: diện tích hứng gió của kết cấu A = A 0 . A 0 : Diện tích bề mặt đợc giới hạn bởi đờng biên ngoài của kết cấu, m 2 : Hệ số kể đến phần lỗ hổng Với kết cấu dàn lấy = 0,3 Với kết cấu có thành kín, đối trọng = 1 Trờng hợp gió tác dụng theo phơng ngang thì diện tích hứng gió của các cơ cấu là: Tháp: A T = 0,25.11 0,3 = 0,825 m 2 Cần: A c = 0,25.9.0,3 = 0,675 m 2 Trụ cần: A tc = 0,25.2.0,3 = 0,15 m 2 Đối trọng: A đt = 1,5 m 2 Cabin: A cb = 1,5.1,5 = 2,25 m 2 Khung và cơ cấu di chuyển: A k = 2,7.1,5.0,3 = 1,2m 2 Vật nâng: A vn = 4 m 2 (Bảng 6 HDĐAMN) Trờng hợp gió tác dụng theo phơng dọc thì diện tích hứng gió của các cơ cấu là: Tháp: A T = 0,3.11.0,3 = 0,99 m 2 Cần: A c = 0,3.9.0,3 = 0,81 m 2 Trụ cần: A tc = 0,3.2.0,3 = 0,18 m 2 Đối trọng: A đt = 1,5 m 2 Cabin: A cb = 1,4.1,5 = 2,1 m 2 Khung và cơ cấu d/c: A k =2,5.1,5.0,3 = 1,125m 2 Vật nâng: A vn = 4 m 2 (Bảng 6 HDĐAMN) Ta có bảng tải trọng gió tác dụng lên máy theo 2 phơng ngang và phơng dọc cần trục nhu sau: - Tải trọng gió theo phơng ngang: 7 Tải trọng gió Cơ cấu W gI (N) W gII (N) W gIII (N) Tháp 208 347 97 Cần 170 284 79 Trụ cần 38 63 18 Đối trọng 378 630 176 Cabin 529 945 265 Khung và cơ cấu d/c 302 504 141 Vật nâng 1008 1680 470 W g 2633 4453 1246 - Tải trọng gió theo phơng dọc: Tải trọng gió Cơ cấu W gI (N) W gII (N) W gIII (N) Tháp 249 416 116 Cần 204 340 95 Trụ cần 45 76 21 Đối trọng 378 630 176 Cabin 529 882 247 Khung và cơ cấu d/c 284 473 132 Vật nâng 1008 1680 470 W g 2697 4497 1257 1.2.4.Tải trọng quán tính. Tải trọng do lực quán tính trong các cơ cấu phát sinh trong thời kỳ chuyển động không ổn định nh: mở máy, phanh, thay đổi tốc độ. - Lực quán tính của khối chuyển động tịnh tiến: P qt = m.a = tg VG . . Trong đó: G: là trọng lợng phần chuyển động tịnh tiến G = 6,76T = 67600N 8 g: là gia tốc trọng trờng g = 9,81 10 m/s 2 V: là vận tốc di chuyển cần trục V = 15m/ph = 0,25m/s t: thời gian chuyển động không ổn định t = 3s P qt = 3.10 25,0.67600 = 563,3 N - Lực quán tính sinh ra khi nâng vật là: P qtn = t Vn m = 60.5,1 20 .1500 = 333,3 N - Lực quán tính li tâm của phần quay: P lt = m. 2 .R + Tháp: P lt = 445.0,7 2 .1,6 = 348,9 N + Đối trọng: P lt = 2450.0,7 2 .1,5 = 1800 N + Cabin: P lt = 500.0,7 2 .0,6 = 147 N - Lực quán tính li tâm khi cơ cấu quay làm việc: P lt = m c . 2 q .(x 0 + 2 Lc cos) Trong đó: m c : là trọng lợng cần m c = 353 kg x 0 : là khoảng cách từ trục quay cần đến chốt chân cần x 0 = 1 m L c : là chiều dài cần L c = 9 m : là góc nghiêng cần = 15 0 P lt = 353.0,7 2 .(1 + 2 9 cos15 0 ) = 920,6 N 9 Chơng II. Tính toán chung các cơ cấu 2.1. Cơ cấu di chuyển cần trục 2.1.1.Chọn sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển Hình 2. Sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển cần trục. 1. Động cơ 2. Khớp nối và phanh 3. Hộp giảm tốc 4. Bánh xe - Bố trí dẫn động một phía, dùng 2 động cơ. 2.1.2-Xác định lực nén bánh Cần trục khi di chuyển tựa trên 4 bánh, ta có: + Lực tác dụng gồm: Trọng lợng phần không quay G 1 = 10,6KN Trọng lơng phần quay kể ca vật nâng G 0 = 72,78KN Tải trọng ngang do gió W gI = 2,697KN + Trục quay của máy O-O + Mômen do gió tác dụng M g = W gI .h với h = 8 m M g = 2,697.8 = 21,576 KN = 21576 N + Dời lực G 0 về gối tựa O 1 sẽ có M x-x = ( W gI .h + G 0 .e ).sin 10 [...]... của cơ cấu di chuyển: N tt = W0 Vd / c 1000.tb c W0: Lực cản chung W0 = Wd/c + 1,3 G +Q g a g: Gia tốc trọng trờng g = 10 m/s2 a: Gia tốc mở máy a = 0,3 m/s2 nên W0 = 3851,2 + 1,3 67600 + 15750 0,3 10 = 7102 N vd/c: Vận tốc di chuyển cần trục vd/c = 15m/ph = 0,25 m/s : Hệ số quá tải trung bình = 1,6 tb tb : Hiệu suất cơ cấu di chuyển = 0,9 c c N tt = 7102.0,25 = 1,23 1000.1,6.0,9 KW +Vì cơ cấu dẫn... đến và tỷ số tryuền hộp giảm tốc, ta chọn hộp giảm tốc kiểu treo bánh răng trụ có tỷ số truyền igt = 84, và công suất truyền đến Ngt = 0,7 2.2.Cơ cấu nâng 2.2.1.Sơ đồ dẫn động cơ cấu nâng Puly Phanh Động cơ Hộp giảm tốc Tang Móc treo Hình 3 Sơ đồ dẫn động cơ cấu nâng 2.2.2.Chọn palăng cáp, đờng kính tang và puly - Lực căng cáp lớn nhất trong palăng khi nâng vật Smax = Q a.p r Trong đó: Q: Tải trọng nâng... công suất động cơ: Kiểu MT-012-5 có công suất trên trục động cơ Nđc = 1,8 KW, số vòng quay của trục động cơ n = 920, hiệu suất 67% 20 Chơng iii Tính toán riêng cơ cấu di chuyển 3.1.Chọn sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển Hình 6 Sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển cần trục 5 Động cơ 6 Khớp nối và phanh 7 Hộp giảm tốc 8 Bánh xe - Bố trí dẫn động một phía, dùng 2 động cơ 3.2-Xác định lực nén bánh Cần trục khi di... của cơ cấu di chuyển: N tt = W0 Vd / c 1000.tb c W0: Lực cản chung W0 = Wd/c + 1,3 G +Q g a g: Gia tốc trọng trờng g = 10 m/s2 a: Gia tốc mở máy a = 0,3 m/s2 nên W0 = 3851,2 + 1,3 67600 + 15750 0,3 10 = 7102 N vd/c: Vận tốc di chuyển cần trục vd/c = 15m/ph = 0,25 m/s : Hệ số quá tải trung bình = 1,6 tb tb : Hiệu suất cơ cấu di chuyển = 0,9 c c N tt = 7102.0,25 = 1,23 1000.1,6.0,9 KW +Vì cơ cấu dẫn... 1000. c Trong đó: Q: là tải trọng vật nâng lớn nhất Q = 15000 N Vn: vận tốc nâng Vn = 20m/ph = 1/3 m/s c: Hiệu suất cơ cấu c = 0,85 N tt = 15000 1000.0,85.3 = 5,88 KW Chọn động cơ có Nđc Ntt Ta chọn động cơ có ký hiệu MT-211-6 15 Có Nđc = 7,5 KW; nđc = 935 v/ph; đc = 80% 2.3.Cơ cấu quay 2.3.1 Sơ đồ dẫn động Phanh Động cơ điện Hộp giảm tốc Bệ quay Bánh Răng Hình 4 Sơ đồ dẫn động cơ khí 2.3.2.Xác định... 2,5s Mqt = 812523.0,0732 2,5 = 23790 N.m 2.3.4.Chọn động cơ cơ cấu quay Ntt = M t + M qt 9550. tb 0 nq (KW) nq: Tốc độ vòng quay cần trục nq = 0,7 v/ph : Hệ số quá tải trung bình = 1,7 tb tb : Hiệu suất động cơ = 0,8 0 0 Ntt = 24416 + 23790 9550.0,8.1,7 0,7 = 2,46 KW Chọn động cơ MT-111-6 có Nđc = 3,5 KW và nđc = 905 v/ph 2.4.Cơ cấu thay đổi tầm với Thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần 2.4.1.Sơ... 1 a (1 ).a = 1 0,97 2 (1 0,97 ).2 = 0,985 14 Smax = 1500 2.0,985.0,97 2 = 8100 N - Chọn cáp theo lực kéo đứt lớn nhất [Sđ] Smax.n Lấy n = 1,5 [Sđ] = 8100.5,5 = 44500 N Chọn cáp bện đôi kiểu K-P kết cấu 6x9(1+6+616) +7x7(1+6) FOCT14954-69 có dc = 8 mm; b = 200 daN/mm2 - Đờng kính puly và tang Dt (e-1).dc = (20-1).8 = 152 mm e: Hệ số phụ thuộc CĐLV e = 1 Chọn Dt = 160 mm Đờng kính puly cân bằng D... Chọn động cơ MT-111-6 có Nđc = 3,5 KW và nđc = 905 v/ph 2.4.Cơ cấu thay đổi tầm với Thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần 2.4.1.Sơ đồ dẫn động Động cơ Tang Phanh Hộp giảm tốc 18 Hình 5 Sơ đồ dẫn động cơ cấu thay đổi tầm với 2.4.2.Xác định các thông số hình học VI V IV III 1 6 II I C1 l 2 C6 l1 Hình 5 Sơ đồ xác định chiều dài palăng nâng cần 2.4.3.Tính lực căng trong palăng nâng cần Sp và lực căng cần... 40o 27 3 50o 28 3,4 19 SPII (KN) SPIII (KN) 39,2 31,7 30,1 20,6 = 113,2 (KN) max SP [Sđ] 113,2 94 71,7 50,4 113,2 92,1 67,67 52,4 max S P n 2.r = 113,2.5,5 2.0,92 384,32 (KN) Chọn cáp bện kép K 3 Kết cấu 6x25(1+6,6+12) +7x7(1+6) TOCT 7667-69; dc = 19,5 mm; S = 200daN/mm2 Tính công suất động cơ: 5 P Stb = 2 S Pi li i =1 = 92,3 (KN) li Công suất động cơ: Ntt = VP = Vtb P Stb VP 1000.c Pi 20 18,8 = =... lớn nhất, tiến hành tính toán cụm bánh xe + Tải trọng tơng đơng tác dụng lên bánh xe đợc xác định theo công thức sau: Ptđ = .Kbx.Pmax max Với Pmax = N D =125913 N Kbx: Hệ số kể đến chế độ làm việccủa cơ cấu Kbx = 1,2 : Hệ số tính đến sự thay đổi tải trọng trong quá trinh làm việc = 0,9 Vậy: Ptđ = 0,9.1,2.125913 = 135986 N Bánh xe cần trục đơc thiết kế là bánh xe kẹp chặt trên trục và không thể quay tơng