cải tiến máy dệt lọp tự động tsv2014 08

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CẢI TIẾN MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG TSV2014-08 Sinh viên thực hiện: Cán hướng dẫn : Bùi Thanh Phong MSSV: 1117925 Huỳnh Trung Kiên TS Võ Minh Trí MSSV: 1117910 Cần Thơ, tháng 05 năm 2015 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CẢI TIẾN MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG TSV2014-08 Sinh viên thực hiện: Cán hướng dẫn : Bùi Thanh Phong MSSV: 1117925 Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự độ ng hóa Huỳnh Trung Kiên MSSV: 1117910 Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa TS Võ Minh Trí Thành viên Hội đồng: TS.GVC Võ Minh Trí TS.GV Trương Quốc Bảo ThS.GV Trần Nhựt Thanh Luận văn bảo vệ tại: Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công Nghệ, Trường Đại học Cần Thơ vào ngày : 23/05/2015 Có thể tìm hiểu luận văn : Thư viện Khoa Công Nghệ, Trường Đại Học Cần Thơ Website: http://www.ctu.edu.vn Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 TS Võ Minh Trí SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí i Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 TS Trương Quốc Bảo SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí ii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 ThS Trần Nhựt Thanh SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí iii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài gặp nhiều khó khăn hạn chế kinh nghiệm, kiến thức tài Để vượt qua khó khăn đó, bên cạnh nỗ lực nhóm nhiều giúp đỡ, quan tâm động viên chân tình gia đình, thầy cô bạn bè Chúng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình đặc biệt cha, mẹ Cảm ơn cha, mẹ nuôi dưỡng, lo lắng mặt vật chất động viên tinh thần để có hội giáo dục ngày hôm Chúng xin bày tỏ cảm ơn chân thành đến TS Võ Minh Trí, giáo viên trực tiếp hướng dẫn luận văn Thầy tận tình hướng dẫn, dạy, giúp đỡ hỗ trợ trang thiết bị cho có điều kiện thuận lợi để thực đề tài Cảm ơn thầy cố vấn học tập ThS Nguyễn Văn Khanh, thầy cô môn Tự Động Hóa, môn Điện Tử Viễn Thông môn khác giảng dạy suốt thời gian học tập trường Chúng xin gửi lời cảm ơn đến ThS Nguyễn Thành Tính tận tình hướng dẫn thực hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học TSV2014-08 máy dệt lọp tự động Cảm ơn Công ty Nhiệt điện Cần Thơ tạo điều kiện hướng dẫn trình thực tập thực tế Cảm ơn bạn học chung lớp Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa khóa 37 động viên, chia sẽ, giúp đỡ suốt trình học tập trường Nhóm sinh viên thực đề tài Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí iv Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 LỜI CAM ĐOAN Đề tài cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 nghiên cứu khuyết điểm tồn máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Phân tích đánh giá đề phương pháp cải tiến khắc phục khuyết điểm nhằm góp phần hoàn thiện máy dệt lọp tự động để sớm đưa vào sản xuất thực tiễn Trong đề tài có tham khảo lý thuyết tác giả, kế thừa đề tài Nghiên cứu khoa học TSV2014-08 Mọi trích dẫn báo cáo thích cụ thể Trong trình thực đề tài, nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế nội dung trình bày báo cáo hiểu biết thành đạt hướng dẫn TS Võ Minh Trí Chúng xin cam đoan rằng: nội dung trình bày báo cáo Luận văn tốt nghiệp chép từ công trình có trước Nếu không thật, xin chịu trách nhiệm trước nhà trường Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 Nhóm sinh viên thực đề tài Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí v Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ii NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN .iv LỜI CAM ĐOAN v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BIỂU BẢNG x KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT .xi TÓM TẮT ABSTRACT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 1.2.1 Tình hình nước 1.2.2 Tình hình nước 1.2.3 Các loại máy có liên quan 1.3 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1.4 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KHOA HỌC 11 2.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG TSV2014-08 11 2.1.1 Sản phẩm lọp 11 2.1.2 Sơ đồ cấu tạo máy dệt lọp TSV2014-08 11 2.1.3 Sản phẩm lọp khuyết điểm máy dệt lọp tự động TSV2014-08 15 2.2 CƠ KHÍ 17 2.2.1 Đại cương thiết kế máy chi tiết máy 17 2.2.2 Sơ lược truyền xích 18 2.2.3 Sơ lược truyền động đai 19 2.2.4 Cơ cấu cam 21 2.3 ĐIỆN TỬ 22 2.3.1 Vi điều khiển MSP430G2553 22 2.3.2 Tổng quan MSP430G2553 KIT 24 CHƯƠNG 3: NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 25 3.1 CẢI TIẾN PHẦN CƠ KHÍ 25 3.1.1 Kết thí nghiệm cải tiến dệt 25 SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí vi Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 3.1.2 Càng phiên 25 3.1.3 Càng phiên 26 3.1.4 Càng phiên 27 3.1.5 Cải tiến cấu dập nang 31 3.1.6 Cải tiến cấu phóng nang dẫn hướng 32 3.2 CẢI TIẾN PHẦN ĐIỆN TỬ 35 3.2.1 Mạch điện tổng quát điều khiển máy dệt lọp tự động 35 3.2.2 Các mạch điện điều khiển cấu cải tiến 36 3.2.3 Lưu đồ giải thuật máy dệt lọp tự động 45 3.2.4 Thiết kế chế tạo cấu cắt lọp dùng nhiệt độ 49 3.3 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 53 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG I PHỤ LỤC 2: BẢN VẼ CHI TIẾT CÁC CƠ CẤU CẢI TIẾN V SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí vii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Làng nghề dệt lọp xã Hòa Long, huyện Lai Vung, tỉnh Đồng Tháp Hình 1.2 Máy dệt thoi thủ công Hình 1.3 Máy dệt thoi tự động Hình 1.4 Máy làm nhang tự động Hình 2.1 Lọp tép làng nghề đan lọp Thới Long 11 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo máy dệt lọp tự động 11 Hình 2.3 Cơ cấu cấp nang tự động 12 Hình 2.4 Cơ cấu chứa dây đánh xoắn dây 13 Hình 2.5 Cơ cấu đánh dây dệt 14 Hình 2.6 Máy dệt lọp TSV2014-08 15 Hình 2.7 Mình lọp dệt từ máy dệt TSV2014-08 16 Hình 2.8 Mình lọp bị lỗi 16 Hình 2.9 Sơ đồ cấu tạo máy 17 Hình 2.10 Bộ truyền xích 18 Hình 2.11 Bộ truyền động đai 20 Hình 2.12 Cơ cấu cam 21 Hình 2.13 Sơ đồ chân MSP430G2553IPW28 22 Hình 2.14 MSP430G2553 KIT 24 Hình 3.1 Bộ phận động phiên 26 Hình 3.2 Bộ phận động phiên 27 Hình 3.3 Bộ phận động phiên 28 Hình 3.4 Ảnh thực tế phận động phiên 28 Hình 3.5 Bản vẽ 3D cấu đánh dây dệt 29 Hình 3.6 Cơ cấu xoay ngang 29 Hình 3.7 Cơ cấu xoay dọc 30 Hình 3.8 Cơ cấu dập nang máy dệt TSV2014-08 31 Hình 3.9 Cơ cấu dập cải tiến 31 Hình 3.10 Máy phóng nang tự động 32 Hình 3.11 Biểu đồ đường kính nang 33 Hình 3.12 Bản vẽ 2D cấu trượt rút nang 34 Hình 3.13 Bản vẽ 2D ống dẫn hướng nang 34 Hình 3.14 Sơ đồ mạch điện tổng quát 35 Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý mạch MSP430G2553 28 chân điều khiển máy dệt 36 Hình 3.16 MSP430G2553 28 chân 37 Hình 3.17 Động bước nam châm vĩnh cửu pha kiểu đơn cực 38 Hình 3.18 Cấu trúc động bước nam châm vĩnh cửu pha đơn cực 39 Hình 3.19 Động nam châm vĩnh cửu pha lưỡng cực 39 Hình 3.20 Động bước pha dây 39 Hình 3.21 Mạch driver động bước TB6560 40 Hình 3.22 Sơ đồ nối dây 40 Hình 3.23 Cách nối dây dùng driver TB6560 41 Hình 3.24 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 42 Hình 3.25 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất dùng LMD18200 43 Hình 3.26 Mạch công suất dùng IC LMD18200 44 Hình 3.27 Lưu đồ giải thuật chương trình 45 SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí viii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Hình 3.39 Nang bị lỗi làm kẹt dệt Hình 3.40 Thanh nang có độ cong (trên) nang thẳng (dưới) Hình 3.40 nang có độ cong khác nhau, nang có độ cong lớn bị phóng lệch hướng khe dây dẫn đến việc dệt bị lỗi Nhược điểm thứ hai đầu nang bị hụt lệch khỏi dây dệt làm cho lọp bị lỗi, lỗi không cần dừng máy thành phẩm phải khắc phục tay Nguyên nhân nang bị dội ngược lại phóng chưa vào lòng dây dệt (hình 3.41) SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 56 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Hình 3.41 Nang bị hụt đầu SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 57 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nhóm thiết kế cải tiến chế tạo thành công cấu khí như: ‒ Cơ cấu động với dệt có khả mở rộng đến 10cm xoay dọc thu hẹp lại 5cm xoay nằm ngang, việc cải tiến động thay tĩnh máy dệt TSV2014-08 làm tăng độ căng dây dệt, nang phóng vào khung dệt dễ dàng ‒ Cơ cấu dập nang sau cải tiến tăng kích thước dập gấp lần so với cấu dập cũ, nang dập khít lại (trong khoảng 20cm lọp máy dệt trước cải tiến có 42 nang sau cải tiến 50 nang dệt thủ công 51 nang), thay đổi độ thưa dày cách thay đổi lực lò xo cấu dập ‒ Cơ cấu rút nang ống dẫn hướng sau cải tiến giúp cho cấu cấp nang tăng thêm độ tin cậy, đảm bảo chu kỳ cấp nang dẫn hướng vào khung dệt hướng ‒ Nhóm thiết kế lại mạch công suất dùng IC LMD18200 để điều khiển tốc độ động DC 24V thay mạch relay nhằm chống nhiễu điều khiển động xác Thiết kế lại giải thuật điều khiển đồng máy dệt theo hướng mới, dệt xong lọp máy tự động ngừng cấp nang thực đánh dây tạo khoảng cách tiếp tục dệt thêm sản phẩm ‒ Ngoài nhóm thiết kế chế tạo thành công cấu cắt lọp nhiệt giúp tăng mức tự động hóa trình thành phẩm Quá trình thực đề tài gặp khó khăn kinh phí thời gian, với nỗ lực giúp đỡ tận tình thầy hướng dẫn, bạn bè, đề tài “Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08” hoàn thành Dù cố gắng nhiều sản phẩm khuyết điểm, nhóm hy vọng giải tương lai SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 58 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Tóm lại, đề tài hoàn thành đạt số kết định, bước đà cho phát triển sau Chúng mong đợi đề tài kế thừa phát triển lên tầm cao tương lai gần Đề tài có ưu điểm nhược điểm cụ thể sau: Ưu điểm: - Các cấu cải tiến hoạt động tự động với độ tin cậy cao - Có thể tháo rời cấu nên dễ thay thế, bảo quản lắp ráp - Các phận cải tiến làm việc hiệu phiên trước - Chế tạo thành công việc cắt dây nhiệt - Độ dày nang 2mm- 2.5mm giống với dệt thủ công Nhược điểm - Các cấu thô, chưa mang tính mỹ thuật cao - Khi nang bị cong dễ làm kẹt dệt - Nang bị hụt đầu dây dệt không xoắn nang - Phải ngừng máy để khắc phục lỗi Kiến nghị: Tuy cải tiến thành công cấu máy tồn số khuyết điểm thời gian nghiên cứu nhóm có giới hạn nên chưa thể khắc phục hết khuyết điểm Nhóm hy vọng hệ nghiên cứu hoàn thiện đề tài để đưa sản xuất thực tiễn, đề xuất nhóm sau: - Cải tiến cấu đồng theo hướng khí hóa - Thiết kế cấu cấp nang theo hướng cấp thoi để khắc phục trường hợp nang bị cong làm kẹt dệt - Thiết kế cải tiến chặn nang để so hàng nang - Cải tiến thêm phận vỗ nang giúp nang không bị hụt đầu tăng độ khít cho sản phẩm SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 59 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 - Tích hợp cảm biến nhận biết nang - Đồng máy cắt sản phẩm nhiệt vào máy dệt lọp - Với nguyên lý máy dệt lọp ta thiết kế máy dệt rèm tre mỏng SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 60 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Vững, Phó chủ tịch Hội Nông Dân huyện Lai Vung, tỉnh Đồng Tháp Phỏng vấn ngày 01 tháng 06 năm 2014 [2] Dệt thoi in http://www.vinatex.com/PortalFolders/ImageUploads/vinatex/1542/2014/Tai%20li eu%20nganh/Det%20Thoi%20in.pdf Truy cập ngày 07/11/2014 [3] Máy làm nhang tự động http://cokhihailan.com/ Truy cập ngày 03/12/2014 [4] Làng đan lọp Thới Long http://www.vista.net.vn/lang-nghe-san-phamdp/lang-dan-lop-thoi-long.html, truy cập ngày 05/11/2014 [5] Vũ Ngọc Pi, Trần Thọ, Nguyễn Thị Quốc Dung, Nguyễn Thị Hồng Cầm.cơ sở thiết kế máy chi tiết máy, trường đại học Kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên, 2001 [6] Vương Thành Tiên, Trương Quang Trường Nguyên Lý Máy Đại học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh, 2012, 106 trang [7] Vi điều khiển MSP430G2553 http://smart-techvn.com/3249-hoc-msp430voi-kit-msp430-launchpad-bai-1-project-dau-tien.html Truy cập ngày 08/11/2014 [8] Datasheet MSP430G2553 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/465770/TI1/MSP430G2553.html Truy cập ngày 09/11/2014 [9] Nguyễn Thành Tính, Bùi Thanh Phong, Huỳnh Trung Kiên, Nguyễn Minh Dụng Máy dệt lọp tự động Đại học Cần Thơ, 2014 [10] Driver TB6560 http://hshop.vn/tb6560-3a-stepper-motordriver?search=TB6560 Truy cập 19/11/2014 [11] Driver TB6560 http://forum.cncprovn.com/threads/484-Driver-step-motordung-TB6560-don-gian-nhat Truy cập ngày 19/11/2014 [12] Điều khiển động bước với module TB6560 http://banlinhkien.vn/mcu/threads/module-tb6560.703/ Truy cập ngày 19/11/2014 [13] Datasheet LM2695 5V 3A http://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/133456/NSC/LM2695.html Truy cập ngày 19/11/2014 SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 61 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 PHỤ LỤC 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG Vào dây cho cuộn Để thực vào dây cho cuộn, ta sử dụng động 24V DC có giảm tốc, trục động hàn với cù xong Công việc vào dây thực sau: Bước 1: lắp ống dây thiết kế sẵn vào cù xong lắp vào trục động Bước 2: cố định ống dây vào trục động cách xiết chặt hai bu-loong Bước 3: cho dây vào phận gá đỡ Bước 4: cấp nguồn cho động thực việc vào dây Hình Cách vào dây SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí I Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Hình Cuộn dây hoàn thành Sử dụng máy dệt Để bắt đầu dệt, ta thực bước sau: Bước 1: Kéo dây từ cuộn cấp đầy đủ vào phận kéo dây Bước 2: Kéo dây vào phận xoắn dây khung dệt Bước 3: Kéo dây xuống phận nang Bước 4: Cho nang vào máy phóng Bước 5: Cấp nguồn cho máy hoạt động SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí II Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Hình Chuẩn bị cho việc dệt lọp Các công tắc điều khiển hoạt động máy dệt: Hình Tủ điều khiển máy dệt lọp tự động SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí III Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 Tủ điều khiển gồm nguồn sử dụng, mạch điều khiển chính, mạch công suất điều khiển động DC, mạch driver điều khiển động bước, với SW điều khiển riêng lẻ giúp tách riêng việc điều khiển phận máy dệt, cụ thể sau: - SW ON/OFF tổng dùng để đóng, mở nguồn cung cấp cho toàn máy hoạt động - SW reset dùng để khởi động lại trình làm việc máy - SW xoắn dây SW xả dây thực việc xoắn dây xả dây cách độc lập - SW ON/OFF điều khiển khung dệt dùng phép hoạt động khung dệt - SW phóng nang, SW dệt SW sản phẩm dùng để điều khiển riêng lẻ hoạt động phóng nang, dệt sản phẩm SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí IV Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 PHỤ LỤC 2: BẢN VẼ CHI TIẾT CÁC CƠ CẤU CẢI TIẾN SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí V Luận văn tốt nghiệp SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 CBHD: TS Võ Minh Trí VI Luận văn tốt nghiệp SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 CBHD: TS Võ Minh Trí VII Luận văn tốt nghiệp SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 CBHD: TS Võ Minh Trí VIII Luận văn tốt nghiệp SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014-08 CBHD: TS Võ Minh Trí IX [...]... Trí 14 Luận văn tốt nghiệp - Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Khối lượng: 80 kg Hình 2.6 Máy dệt lọp TSV2014- 08 2.1.3 Sản phẩm mình lọp và những khuyết điểm của máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Máy dệt TSV2014- 08 đã hoàn thành nguyên lý dệt mình lọp tụ động và dệt ra sản phẩm mình lọp với kích thước 350mmx530mm Sản phẩm mình lọp ở hình 2.7 được dệt từ máy dệt TSV2014- 08 SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh... suất không cao [4] 2.1.2 Sơ đồ cấu tạo của máy dệt lọp TSV2014- 08 Cơ cấu cấp nang tự động Khối điều khiển trung tâm Cơ cấu dệt mình lọp Cơ cấu cấp dây, giải rối dây Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo của máy dệt lọp tự động SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 11 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 có cấu tạo gồm 4 cơ cấu chính, mỗi cơ... Computer – Máy tính với tập lệnh đơn giản hóa RPM: Round Per Minute – Vòng trên phút SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí xi Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 TÓM TẮT Máy dệt lọp tự động là một thiết bị mới, có chức năng dệt nên những chiếc mình lọp một cách tự động Máy dệt lọp tự động được ứng dựng vào các làng nghề đan lọp, nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hóa... việc dệt lọp III Hình 4 Tủ điều khiển máy dệt lọp tự động III SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí ix Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 DANH MỤC BIỂU BẢNG Bảng 2.1: Thông số của MSP430G2553 23 Bảng 3.1: Bảng so sánh các tiêu chí của các phiên bản càng dệt 30 Bảng 3.2: Kết quả của máy dệt cải tiến so với máy dệt TSV2014- 08 và dệt. .. nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 - Kết luận về toàn bộ quá trình nghiên cứu, ưu điểm và hạn chế của đề tài - Các đề nghị rút ra từ kết quả nghiên cứu SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 10 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 2: Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 CƠ SỞ KHOA HỌC 2.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DỆT LỌP TỰ ĐỘNG TSV2014- 08 2.1.1 Sản phẩm lọp Một chiếc lọp thành phẩm... tục động cơ bước làm 7 càng dệt quay 1800 để dệt tiếp tục SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 13 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Hình 2.5 Cơ cấu càng đánh dây dệt Nguyên lý hoạt động của máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 như sau: trước tiên dây dệt chứa trên 14 cuộn dây được đánh xoắn trước và tạo thành 7 đường dây, qua hệ thống dẫn hướng đến càng dệt. .. phục vụ công việc dệt mình lọp cho làng nghề, tuy nhiên máy vẫn còn nhiều khuyết điểm Vì thế nhóm quyết định thực hiện cải tiến máy dệt lọp ở luận văn Đề tài này sẽ cải tiến máy dệt TSV2014- 08 nhằm tăng độ tin cậy và hoạt động chính xác hơn Cụ thể, đề tài sẽ cải tiến bộ phận càng dệt tĩnh thành càng dệt động giúp tăng độ hở của dây để nhận nang, cải tiến lại các mạch điện điều khiển động cơ 24V DC giúp... nhân viên: 1 công nhân /máy SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 7 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Vì kiến thức vẫn còn hạn chế nên việc chế tạo máy dệt lọp chắc chắn sẽ còn nhiều nhược điểm chưa khắc phục Nhóm rất mong sẽ có nhiều nhóm nghiên cứu khác tiếp tục cải tiến đề tài để góp phần hoàn thiện máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 đưa ra sản xuất thực... đó, máy dệt thoi có các nhược điểm: - Biên vải không chắc chắn và không đẹp - Tiêu tốn sợi ngang do dùng biên phụ, đầu thừa sợi ngang - Một số loại sợi không sử dụng được (sợi kiểu) trên máy dệt không thoi [2] Hình 1.3 Máy dệt thoi tự động SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 6 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 1.2.3.2 Máy làm nhang tự động Hình 1.4 Máy. .. cấu cải tiến lên máy dệt TSV2014- 08 - Chế tạo và khảo nghiệm máy cắt mình lọp dùng nhiệt SVTH: Bùi Thanh Phong Huỳnh Trung Kiên CBHD: TS Võ Minh Trí 8 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 1.4 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Để thực hiện việc cải tiến giúp máy dệt tăng độ tin cậy khi làm việc, các hướng giải quyết như sau: - Chế tạo bộ phận càng dệt mới có khớp động để mở rộng càng ... Luận văn tốt nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 LỜI CAM ĐOAN Đề tài cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 nghiên cứu khuyết điểm tồn máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Phân tích đánh... nghiệp Cải tiến máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 TÓM TẮT Máy dệt lọp tự động thiết bị mới, có chức dệt nên lọp cách tự động Máy dệt lọp tự động ứng dựng vào làng nghề đan lọp, nhằm đáp ứng nhu cầu tự. .. dệt lọp TSV2014- 08 2.1.3 Sản phẩm lọp khuyết điểm máy dệt lọp tự động TSV2014- 08 Máy dệt TSV2014- 08 hoàn thành nguyên lý dệt lọp tụ động dệt sản phẩm lọp với kích thước 350mmx530mm Sản phẩm lọp