Mạch điều khiển đóng ngắt điện sử dụng vi điều khiển

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK LỜI NÓI ĐẦU Trong vấn đề giao thông nay, đèn đường thiết bị thiếu việc giúp người đảm bảo an toàn giao thông Tuy nhiên thiết bị đèn đường cao áp sử dụng đóng ngắt tay nên nguy hiểm rò rỉ điện hay thời tiết xấu Nắm vấn đề em thực tiến hành nghiên cứu mạch điện điều khiển việc đóng ngắt thiết bị điện với mong muốn đảm bảo an toàn cho người sử dụng lấy làm đề tài tốt nghiệp cho Những kiến thức lực đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp cuối khoá Vì em cố gắng tận dụng tất kiến thức học trường với hướng dẫn giáo viên hướng dẫn để hoàn thành đồ án Mặc dù cố gắng để hoàn thành đồ án thời hạn nên không tránh khỏi sai sót mong thầy cô thông cảm mong ý kiến đóng góp thầy cô Em xin cảm ơn Thầy giáo - KS Đặng Thái Sơn tận tình hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thuỳ An SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương Mở Đầu 1.1 Đặt Vấn Đề 1.2 Giới Hạn Đề Tài .4 1.3 Mục Đích Nghiên Cứu Chương Giới Thiệu Chung Vi Điều Khiển .5 2.1 Lịch Sử Phát Triển Của Các Bộ Vi Điều Khiển………………………… 2.2 Khảo Sát Bộ Vi Điều Khiển AT89C51………………………………… 2.2.1 Mô Tả………………………………………………………………… .6 2.2.2 Sơ đồ khối AT89C51………………………………………………… 2.2.3 Sơ đồ chân AT89C51 chức năng……………………………… 2.2.4 Tổ chức nhớ 89C51…………………………………………… 11 2.2.5 Các ghi có chức đặc biệt………………………………… .14 2.2.6 Bộ nhớ (external memory)……………………………………… 18 2.2.7 Hoạt động port nối tiếp………………………………………………… 24 2.3 Các nhóm lệnh AT 89C51 ……………………………………… 33 2.3.1 Nhóm lệnh xử lý số học………………………………………………… 33 2.3.2 Nhóm lệnh luận lý……………………………………………………… 34 2.3.3 Nhóm lệnh chuyển liệu…………………………………………… .35 2.3.4 Nhóm lệnh chuyền điều khiển………………………………………… 36 2.3.5 Các lệnh rẽ nhánh……………………………………………………… 37 Chương Giới Thiệu Về IC Thời Gian Thực DS1307………………… 38 3.1 Cơ chế hoạt động chức chân DS1307………………… 38 3.2 Sơ đồ địa RAM RTC…………………………………………… .40 3.3 Chế độ hoạt động DS1307 …………………………………………… .43 Chương Giới Thiệu Về Khởi Động Từ……………………………… 45 4.1 Khái quát ……………………………………………………………… 45 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK 4.2 Các yêu cầu …………………………………………………… 45 4.3 Độ bền chịu mài mòn điện tiếp điểm khởi động từ… 45 4.3.1 Độ bền chịu mòn điện…………………………………………… 45 4.3.2 Độ bền chịu mòn …………………………………………… 46 4.4 Kết cấu nguyên lí làm việc……………………………………… 47 4.5 Khởi động từ đơn……………………………………………………… 48 4.5.1 Công dụng…………………………………………………………… 48 4.5.2 Cấu tạo……………………………………………………………… 48 4.5.3 Sơ đồ điều khiển động điện……………………………………… 48 4.5.4.Ưu nhược điểm……………………………………………………… 48 Chương Thiết kế phần cứng xây dựng phần mềm điều khiển…… 49 5.1 Sơ đồ khối hệ thống……………………………………………… 49 5.2 Phân tích thiết kế từng khối……………………………………… 49 5.2.1 Khối bàn phím……………………………………………………… 49 5.2.2 Khối hiển thị ………………………………………………………… 50 5.2.3 Khối điều khiển trung tâm…………………………………………… 51 5.2.4 Sơ đồ mạch tổng quát 52 5.2.5 Sơ đồ toàn hệ thống 53 5.3 Vẽ mạch in chế tạo mạch in……………………………………… 54 5.4.Chương trình xử lý bàn phím…………………………………………… 54 5.5.Chương trình quét Led hiển thị………………………………………… 55 5.6 Chương trình thời gian thực…………………………………………… .55 5.7 Chương trình giao tiếp với IC DS1307………………………………… 55 5.8 Chương trình chính…………………………………………………… 55 5.9 Lưu đồ giải thuật .55 Kết Luận 84 Tài Liệu Tham Khảo .85 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt Vấn Đề Ngày với phát triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điều khiển tự động hoá Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, vi mạch số ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển thô sơ, xử lý với tốc độ chậm thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Trong công nghiệp sống thiết bị điện cao thế, điện pha sử dụng đóng ngắt tay độ an toàn chưa cao, nắm bắt nhược điểm với hướng dẫn Thầy cô giáo, em làm đề tài điều khiển đóng ngắt điện pha với mong muốn tránh cố đáng tiếc xảy đóng ngắt thiết bị điện Để đáp ứng yêu cầu em thấy việc sử dụng vi điều khiển ứng dụng phương pháp tối ưu 1.2 Giới Hạn Đề Tài Với thời gian thực đề tài với trình độ chuyên môn hạn chế, em cố gắng để hoàn thành đề tài, giải vấn đề đóng ngắt điện theo quy định 1.3 Mục Đích Nghiên Cứu Mục đích trước hết thực đề tài để hoàn tất chương trình học đủ điều kiện trường Cụ thể nghiên cứu thực đề tài chúng em muốn phát huy thành ứng dụng vi điều khiển nhằm tạo sản phẩm, thiết bị tiên tiến đạt hiệu sử dụng cao Mặt khác mong đề tài tài liệu tham khảo cho bạn sinh viên khoá sau, giúp họ hiểu rõ thêm ứng dụng vi điều khiển Ngoài trình làm đề tài hội cho em tổng kết lại kiến thức học trường áp dụng vào để giải vấn đề đặt thực tế SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chíp lập trình dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc lazer, điện thoại, lò viba Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự đông Các hệ thống thông minh vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lý, từ năm 70 phát triển hoàn thiện công nghệ vi điện tử dựa công nghệ MOS ( Metal-OxideSemiconductor), mức độ tích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lý bit loại TMS 1000 công ty Texas Instrument vừa nơi phát minh vừa nhà sản xuất Nhìn tổng thể vi xử lý có chứa chip chức cần thiết để xử lý chương trình theo trình tự, tất phận phụ trợ khác cần thiết như: nhớ liệu, nhớ chương trình, chuyển đổi, khối điều khiển, khối hiển thị, linh kiện nằm bên nối vào vi xử lý Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Interlligen- Elictronic) cho đời vi điều khiển đơn chip giới với tên gọi 8048 Bên cạnh xử lý trung tâm 8048 chứa nhớ liệu, nhớ chương trình, đếm phát thời gian cổng vào Digital chip Các công ty khác cho đời vi điều khiển bit tương tự 8048 hình thành họ vi điều khiển MSC-48 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Đến năm 1980 công ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8051 sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8051 đời có IC AT89C51 2.2 KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 2.2.1 Mô Tả AT89C51 AT89C51 hệ vi tính bít đơn chip CMOS, có hiệu suất cao, công suất nguồn tiêu thụ thấp có 4KB nhớ ROM Flash xoá lập trình Chip sản xuất dựa công nghệ nhớ không nội dung có độ tích hợp cao Atmel Chip AT89C51 tương thích với tập lệnh chân chuẩn công nghiệp MSC51 Flash chip cho phép nhớ chương trình lập trình lại hệ thống lập trình nhớ không nội dung quy ước cách kết hợp CPU linh hoạt Bit với Flash chip đơn thể Atmel 89C51 hệ vi tính bit đơn chip mạnh cho ta giải pháp có hiệu chi phí linh hoạt ứng dụng điều khiển AT89C51 có đặc trưng sau: 4Kbyte Flash, 128byte RAM, 32 đường xuất nhập, hai định thời / đếm 16 bit, cấu trúc ngắt mức ưu tiên nguyên nhân ngắt, port nối tiếp song công, mạch dao động tạo xung clock chip Ngoài AT89C51 thiết kế với logic tinh cho hoạt động có tần số giảm xuống hỗ trợ hai chế độ tiết kiệm lượng lựa chọn phần mềm Chế độ nghỉ dùng CPU cho phép RAM, định thời/đếm, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ nguồn giảm trì nội dung RAM không cho mạch dao động cung cấp xung clock nhằm vô hiệu hoá hoạt động khác chip có reset cứng Các đặc điểm 89C51 tóm tắt sau: - 4KB nhớ lập trình lại nhanh, có khả tới 1000 chu kỳ ghi xoá - Tần số hoạt động từ 0Hz đến 24MHz - Mức khoá nhớ lập trình SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK - Bộ đếm Timer/ counter 16 Bit - 128 Byte RAM nội - Port xuất/nhập I/O 8bit - Giao tiếp nối tiếp - 64KB vùng nhớ mã - 64KB vùng nhớ liệu - Xử lý boolean(hoạt động bit đơn) - 210 Vị trí nhớ định vị bit - µ s cho hoạt động nhân chia 2.2.2 Sơ đồ khối AT89C51 Hình 1:Sơ đồ khối AT89C51 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK 2.2.3 Sơ đồ chân AT89C51 chức Hình 2: Sơ đồ chân AT89C51 AT89C51 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập, có 21 chân có tác dụng kép (có nghĩa chân có hai chức năng), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần Bus liệu Bus địa - VCC: chân cung cấp điện - GND:chân nối đất - Port gồm chân từ 32-39 (P0.0 – P0.7) Port port có hai chức Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, kết hợp bus địa bus liệu - Port 1: chân 1-8 (P1.0 đến P1.7) Port port I/O dùng giao tiếp với thiết bị cần Port chức khác chúng dùng để giao tiếp với thiết bị - Port 2: chân 21 đến 28( P2.0 đến P2.7) port port có tác dụng kép dùng đường xuất nhập byte cao bus địa thiết bị dùng nhớ mở rộng SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK - Port 3: chân 10 đến 17 (P3.0 – P3.7) Port port xuất nhập 8bit hai chiều có điện trở kéo bên Các chân port có nhiều chức năng, công dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt 8951 bảng sau: Bảng1 Chức chân Port - Bit Tên Chức chuyển đổi P3.0 RXT Ngõ vào liệu nối tiếp P3.1 TXD Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.3 INT1\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào củaTIMER/COUNTER thứ P3.5 T1 Ngõ vào củaTIMER/COUNTER thứ P3.6 WR\ Tín hiệu ghi liệu lên nhớ P3.7 RD\ Tín hiệu đọc nhớ liệu - Ngõ tín hiệu PSEN (Program store enable): PSEN tín hiệu ngõ chân 29 có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nối đến chân OE\ (Output Enable) Eprom cho phép đọc byte mã lệnh PSEN mức thấp thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh Các mã lệnh chương trình đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh bên AT89C51 để giải mã lệnh Khi 8951 thi hành chương trình EPROM nội PSEN mức logic - Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable): Khi AT89C51 truy xuất nhớ bên ngoài, port có chức bus địa bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu ALE chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa liệu kết nối chúng với IC chốt Tín hiệu chân ALE xung khoảng thời gian port đóng vai trò địa thấp nên chốt địa hoàn toàn tự động Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng làm tín hiệu clock cho phần khác hệ thống Chân ALE dùng làm ngõ vào xung lập trình cho EPROM AT89C51 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK - Ngõ tín hiệu EA\(External Access): Tín hiệu vào EA\ chân 31 thường mắc lên mức mức Nếu mức 1, AT89C51 thi hành chương trình từ EPROM nội khoảng địa thấp Kbyte Nếu mức 0, 8951 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng Chân EA\ lấy làm chân cấp nguồn 12V lập trình cho EPROM AT89C51 - Ngõ tín hiệu RST (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset AT89C51 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset VCC C6 104 + P C3 10uF RESET R1 100 R2 10K Hình Mạch Reset hệ thống Trạng thái tất ghi 8051 sau reset hệ thống tóm tắt bảng sau: Bảng Trạng thái ghi sau Reset Thanh ghi Đếm chương trình Tích luỹ B PSW SP DPTR Port 0-3 Nội dung 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH Thanh ghi IP IE Các ghi định thời SCON SBUF PCON(HMOS) PCON(CMOS) Nội dung XXX00000B 0XX00000B 00H 00H 00H 0XXXXXXXB 0XXX0000B Quan trọng ghi ghi đếm chương trình, đặt lại 0000H Khi RST trở lại mức thấp, việc thi hành chương trình bắt SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 10 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MOV R0,#00h Loop_display: MOV INDEX_CURRENT_LED,R0 hien thi tai mot thoi diem ; Thanh ghi chi vi tri den duoc ; Kiem tra co trung voi den nhay hien tai hay ko ; Neu trung thi xet theo gia tri bit R7.3 de tao nhap nhay MOV A,INDEX_CURRENT_LED CJNE A,INDEX_FLICKER_LED,NORMAL_DISPLAY MOV A,R7 ANL A,#00001000b CJNE A,#00001000b,NORMAL_DISPLAY MOV GIAI_MA,#00h MOV DK_HIENTHI,#FFh LJMP END_DISPLAY NORMAL_DISPLAY: ; Tinh toan gia tri hien thi hien thi va gia tri chot o cong hien thi MOV A,INDEX_RAM_DISPLAY ; Chuyen gia tri tro vung nho hien thi vao A ADD A,R0 ; Cong vi tri tro vung nho voi gia tri thu tu hien thi ; -> Gia tri dia chi o nho du lieu can hien thi luu A MOV R0,A ; Dia chi o nho can hien thi duoc luu R0 MOV A,@R0 ; Chuyen gia tri can hien thi BCD vao ghi A LCALL DECODE_LED ; Goi chuong trinh chuyen ma BCD - THANH -> Gia tri luu A MOV R0,A ; Gia tri can hien thi duoc luu tam thoi R0 MOV A,INDEX_CURRENT_LED ; Nap chi so den duoc sang hien tai vao A de load gia tri chot o cong hien thi LCALL LATCHES_DISPLAY ; Goi chuong trinh load gia tri chot tu ROM chuong trinh ; Xoa du lieu dang hien thi de chuyen hien thi gia tri moi MOV GIAI_MA,#00000000b MOV DK_HIENTHI,A MOV GIAI_MA,R0 END_DISPLAY: POP 00h MOV A,R0 POP 00h CLR T2CON.7 ; Xoa co khoi tao lai ngat RETI ; Ket thuc chuong trinh ngat quet hien thi SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 72 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK LATCHES_DISPLAY: INC A MOVC A,@A+PC RET DB 11101111B DB 11011111B DB 10111111B DB 01111111B ;PROGRAM *-CHUYEN DOI MA BCD-7 THANH-* DECODE_LED: ;DP G F E D C B A INC A MOVC A,@A+PC RET DB 10111111b ; DB 10000110b ; DB 11011011b ; DB 11001111b ; DB 11100110b ; DB 11101101b ; DB 11111101b ; DB 10000111b ; DB 11111111b ; DB 11101111b ; DB 11000000b ; A ; -*CHUONG TRINH CON DEM THOI GIAN -* ; chuong trinh quan nhat ; quyet dinh chinh xac cua dong ho thoi gian COUNTER_TIME: ; duoc goi 20 lan giay MOV TH0,#3Ch ; dat byte cao bo dinh thoi ,-50000 MOV TL0,#BEh ; dat byte thap bo dinh thoi ( Dat aeh; cham 28s ; dang dat thu b0h (14:51:00:7)) ; BC cham tieng 1s ; Thu BF tieng nhanh 1s ; Thu BE nhanh 1s ; Thu BD PUSH 00h ; Cat gia tri ghi R0 MOV R0,A PUSH 00h INC R7 ; tang 1/20 giay CJNE R7,#14h,END_INT_TIME ; = 20, SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 73 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MOV R7,#00h ; quay ve 00 MOV R0,#BYTE_DONVI_GIAY ; Dia chi ghi chua hang don vi giay INC @R0 ; Tang giay CJNE @R0,#0Ah,END_INT_TIME ; = 10, MOV @R0,#00h ; quay ve 00 MOV R0,#BYTE_CHUC_GIAY ; Dia chi ghi chua hang chuc giay INC @R0 ; Tang 10 giay CJNE @R0,#06h,END_INT_TIME ; = 6, MOV @R0,#00h ; quay ve 00 ; Tang phut MOV R0,#BYTE_DONVI_PHUT ; Dia chi ghi chua hang don vi phut INC @R0 ; Tang phut CJNE @R0,#0Ah,END_TIME ; = 10, mov @R0,#00h ; quay ve 00 MOV R0,#BYTE_CHUC_PHUT ; Dia chi ghi chua hang chuc phut INC @R0 ; Tang 10 phut CJNE @R0,#06h,END_TIME ; = 6, MOV @R0,#00h ; quay ve 00 ; Tang gio MOV R0,#BYTE_CHUC_GIO ; Dia chi ghi chua hang chuc gio CJNE @R0,#02h,TRUOC_20_GIO ; = 02, Sau 20 gio chi xet den 24 gio nen xet rieng ; Qua 20 gio roi MOV R0,#BYTE_DONVI_GIO ; Dia chi ghi chua hang don vi gio INC @R0 ; Tang gio CJNE @R0,#04h,END_TIME ; = 04, Hien tai dung la 24 gio thi reset ve 00 MOV @R0,#00h ; quay ve 00 MOV R0,#BYTE_CHUC_GIO ; Dia chi ghi chua hang chuc gio MOV @R0,#00h ; quay ve 00 LCALL READ_TIME_DS ; ; ; ; ; neu can thi dem them ngay,thang,nam MOV R0,#BYTE_THU_NGAY ; Dia chi ghi chua thu INC @R0 CJNE @R0,#09h,END_TIME ; Het chu nhat (sang thu 9), MOV @R0,#02h ; Quay ve thu SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 74 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK LJMP END_TIME TRUOC_20_GIO: MOV R0,#BYTE_DONVI_GIO ; Dia chi ghi chua hang don vi gio INC @R0 CJNE @R0,#0Ah,END_TIME ; = 10, MOV @R0,#00h ; quay ve 00 MOV R0,#BYTE_CHUC_GIO ; Dia chi ghi chua hang chuc gio INC @R0 ; Tang 10 gio END_TIME: SETB ALARM_FLAG ; Moi lan tang phut la bat co kiem tra ALARM -> Duoc kiem tra tai vong lap chinh cua chuong trinh END_INT_TIME: POP 00h ; Tra lai gia tri R0 MOV A,R0 POP 00h RETI ; Ket thuc chuong trinh ngat tao xung thoi gian CHECK_ALARM: MOV A,BYTE_CHUC_GIO ; Chuyen hang chuc gio vao ghi A MOV B,#0Ah ; Chuyen 10 vao ghi B lam he so nhan MUL AB ; Nhan hang chuc gio voi 10 ADD A,BYTE_DONVI_GIO ; Cong hang chuc gio voi phan don vi gio MOV R5,A ; Chuyen gio tinh duoc cat tam ghi R5 MOV A,BYTE_CHUC_PHUT ; Chuyen hang chuc phut vao ghi A MOV B,#0Ah ; Chuyen 10 vao ghi B lam he so nhan MUL AB ; Nhan hang chuc phut voi 10 ADD A,BYTE_DONVI_PHUT ; Cong hang chuc phut voi phan don vi phut MOV R6,A ; Chuyen phut tinh duoc cat tam ghi R6 SO_SANH_01: CJNE R5,#11h,so_sanh_02 ; 17 gio CJNE R6,#1Eh,so_sanh_02 ; 30 phut MOV P1,#00000000B ; BAT DEN LJMP end_so_sanh ; Ket thuc viet kiem tra neu co trung mot moc thoi gian bat den SO_SANH_02: CJNE R5,#05h,end_so_sanh ; gio CJNE R6,#1Eh,end_so_sanh ; 30 phut MOV P1,#11111111B ; TAT DEN SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 75 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK end_so_sanh: RET ; lan tang phut la kiem tra lan ;************************************************ ; Chuong trinh nhac hieu - dong ngat 2s co 2s khong ;************************************************ ALARM_TONE: MOV P1,#11001100B LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s LCALL DELAY2s MOV P1,#00000000B RET DELAY2s: MOV R2,#0Fh ; -F -> Delay 2s D1: MOV R3,#FFh D2: MOV R4,#FFh DJNZ R4,$ DJNZ R3,D2 DJNZ R2,D1 RET ; ******************************************************************* ******* ; CAC CHUONG TRINH CON PHUC VU GIAO TIEP DS1307 ; ******************************************************************* ******* ; ********************************************************** ; Sub sets SCL_DS high ; ********************************************************** SCL_DS_HIGH: SETB SCL_DS ; Set SCL_DS high LOOP_SCL_DS: JNB SCL_DS,LOOP_SCL_DS ; Loop until strong on SCL_DS RET ; Return ; ********************************************************** ; Sub delays the bus SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 76 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK ; ********************************************************** DELAY_DS: NOP ; Delay for bus timing NOP NOP ; NOP NOP NOP RET ; ********************************************************** ; Sub sends start condition ; ********************************************************** START_BUS_DS: SETB BUS_BUSY_DS ; Indicate that 2-wire busy CLR ACK_DS ; Operation is in progress CLR BUS_FAULT_DS ; Clear status Bus fault JNB SCL_DS,FAULT_BUS_DS ; If SCL_DS = LOW -> Fault JNB SDA_DS,FAULT_BUS_DS ; If SDA_DS = LOW -> Fault SETB SDA_DS ; Begin start condition LCALL SCL_DS_HIGH ; Call SCL_DS_high -> Sure SCL_DS = high CLR SDA_DS LCALL DELAY_DS ; Delay for bus timing CLR SCL_DS RET FAULT_BUS_DS: SETB BUS_FAULT_DS RET ; ********************************************************** ; Sub sends stop condition ; ********************************************************** STOP_BUS_DS: CLR SDA_DS ; SDA_DS / -LCALL SCL_DS_HIGH ; / SETB SDA_DS ; SCL_DS CLR BUS_BUSY_DS ; / RET ; SCL_DS = SDA_DS = High ; ********************************************************** ; Sub send byte of data to the DS1307 ; Byte can gui di nam ghi A ; ********************************************************** SEND_BYTE_DS: MOV COUNTER_BIT_DS,#08H ; Set counter for 8-Bits SEND_BIT_DS: JNB BIT_ACC7,BIT_LOW_DS ; Check to see if bit of ACC = high or low SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 77 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK SETB SDA_DS ; Bit of ACC is high, And set SDA_DS high SJMP ONE_BIT_DS BIT_LOW_DS: CLR SDA_DS ; Bit of ACC is low, And set SDA_DS low ONE_BIT_DS: LCALL SCL_DS_HIGH ; Transition SCL_DS Low to High RL A ; Rotate ACC left 1-Bit CLR SCL_DS ; Transition SCL_DS Low-to-High DJNZ COUNTER_BIT_DS,SEND_BIT_DS ; Loop for 8-Bits SETB SDA_DS ; Set SDA_DS high to lock for Acknowledge Pulse LCALL SCL_DS_HIGH ; Transition SCL_DS Low to High CLR ACK_DS JNB SDA_DS,RESPOND_ACK_DS ; Check for Ack or not Ack SETB ACK_DS ; Set Acknowledge flag for not Ack MOV BYTE_THU_NGAY,#06H RESPOND_ACK_DS: LCALL DELAY_DS ; Delay for an operation CLR SCL_DS ; Transition SCL_DS High-To-Low LCALL DELAY_DS ; Delay for an operation RET ; ********************************************************** ; This sub reads one byte of data from the DS1307 ; Byte doc chua ghi A ; ********************************************************** READ_BYTE_DS: MOV COUNTER_BIT_DS,#08h ; Set counter for 8-bits data MOV A,#00h ; Reset ghi A SETB SDA_DS ; Set SDA_DS high to ensure line free READ_BITS_DS: LCALL SCL_DS_HIGH ; Transition SCL_DS Low-to-High MOV C,SDA_DS ; Move data bit into carry RLC A ; Rotate carry-bit into ACC.0 CLR SCL_DS ; Transition SCL_DS High-to-Low DJNZ COUNTER_BIT_DS,READ_BITS_DS ; Loop for 8-Bits JB LAST_READ_DS,NO_ACK_DS ; Check to see if this the last read CLR SDA_DS NO_ACK_DS: SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN ; If not last read send Ack-Bit -> EEPROM 78 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK LCALL SCL_DS_HIGH ; Pulse SCL_DS to transmit acknowledge CLR SCL_DS ; Or not acknowledge bit RET ; ********************************************************** ; SUB SETS THE DS1307 OSCILLATOR ; ********************************************************** OSC_CONTROL_DS: LCALL START_BUS_DS ; GENERATE START CONDITION MOV A,#DeviceW_DS ; 1101 0000 ADDRESS + WRITE-BIT LCALL SEND_BYTE_DS ; SEND BYTE TO 1307 MOV A,#00H ; ADDRESS BYTE TO REGISTER 00H LCALL SEND_BYTE_DS ; SECONDS REGISTER, ALWAYS LEAVE SETB LAST_READ_DS ; REG 00H-BIT #7 = (LOW) LCALL STOP_BUS_DS ; IF REG 00H-BIT #7 = CLOCK LCALL START_BUS_DS ; OSCILLATOR IS OFF MOV A,#DeviceR_DS ; 1101 0001 ADDRESS + READ-BIT LCALL SEND_BYTE_DS ; LCALL READ_BYTE_DS ; READ A BYTE FROM THE 1307 CLR BIT_ACC7 ; CLEAR REG 00H-BIT #7 TO ENABLE OSC_SET_DS: ; OSCILLATOR PUSH ACC ; SAVE ON STACK LCALL STOP_BUS_DS ; LCALL START_BUS_DS ; MOV A,#DeviceW_DS ; SETUP TO WRITE LCALL SEND_BYTE_DS ; MOV A,#00H ; REGISTER 00H ADDRESS LCALL SEND_BYTE_DS ; POP ACC ; GET DATA TO START OSCILLATOR LCALL SEND_BYTE_DS ; SEND IT LCALL STOP_BUS_DS RET ; ********************************************************** ; Chuong trinh GHI du lieu len DS1307 ; Vi tri du lieu tren DS1307 bat dau tu dia chi chua BYTE_INDEX_RW_ROM ; vi tri du ieu GHI vao chua tam thoi tren Ram bat dau tu dia chi BYTE_INDEX_RW_RAM ; Tong so BYTE duoc GHI chua BYTE_SUM_BYTE_RW ; ********************************************************** SEND_DATA_DS: MOV R1,BYTE_INDEX_RW_RAM LCALL START_BUS_DS SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 79 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MOV LCALL A,#DeviceW_DS SEND_BYTE_DS MOV LCALL A,BYTE_INDEX_RW_ROM SEND_BYTE_DS ; Send byte Word address = 00H ; Send byte Device address MOV COUNTER_BYTE_DS,BYTE_SUM_BYTE_RW L_SEND_BYTE_DS: MOV A,@R1 LCALL SEND_BYTE_DS INC R1 DJNZ COUNTER_BYTE_DS,L_SEND_BYTE_DS ; Loop for 8-Bits LCALL STOP_BUS_DS RET ; ********************************************************** ; Chuong trinh DOC du lieu tu DS1307 ; Vi tri du lieu tren DS1307 bat dau tu dia chi chua BYTE_INDEX_RW_ROM ; vi tri du ieu DOC RA chua tam thoi tren Ram bat dau tu dia chi BYTE_INDEX_RW_RAM ; Tong so BYTE duoc DOC chua BYTE_SUM_BYTE_RW ; ********************************************************** READ_DATA_DS: MOV R1,BYTE_INDEX_RW_RAM MOV COUNTER_BYTE_DS,#00H CLR LAST_READ_DS LCALL START_BUS_DS MOV A,#DeviceW_DS LCALL SEND_BYTE_DS MOV A,BYTE_INDEX_RW_ROM LCALL SEND_BYTE_DS LCALL STOP_BUS_DS LCALL START_BUS_DS MOV A,#DeviceR_DS LCALL SEND_BYTE_DS READ_LOOP_DS: MOV A,COUNTER_BYTE_DS CJNE A,BYTE_SUM_BYTE_RW,NOT_LAST_DS SETB LAST_READ_DS NOT_LAST_DS: LCALL READ_BYTE_DS MOV @R1,A MOV A,COUNTER_BYTE_DS CJNE A,#00H,NOT_FIRST_DS MOV A,@R1 CLR Bit_ACC7 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 80 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MOV @R1,A NOT_FIRST_DS: INC R1 MOV A,COUNTER_BYTE_DS CJNE A,BYTE_SUM_BYTE_RW,CONTI_READ_DS SJMP END_READ_DS CONTI_READ_DS: INC COUNTER_BYTE_DS MOV A,COUNTER_BYTE_DS LJMP READ_LOOP_DS END_READ_DS: LCALL STOP_BUS_DS RET ;************************************************************* ; Chuyen doi byte luu ghi A hai gia tri luu ghi A va B ; Thanh ghi A luu gia tri thap ; Thanh ghi B luu gia tri cao ;************************************************************* CONVERT_BYTE_TO_BCD: PUSH ACC ; DECODE HIGH DIGIT SWAP A ANL A,#0FH MOV B,A POP ACC ; DECODE LOW DIGIT ANL A,#0FH RET ;************************************************************* ; Doc thoi gian chua BYTE dau tien cua DS ; Du lieu thoi gian doc duoc chuyen doi du lieu luu vung nho hien thi thoi gian thuc ;************************************************************* READ_TIME_DS: MOV BYTE_INDEX_RW_RAM,#BYTE_BUFFER_1 MOV BYTE_INDEX_RW_ROM,#00h MOV BYTE_SUM_BYTE_RW,#08h LCALL READ_DATA_DS MOV A,BYTE_BUFFER_1 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_GIAY,B MOV BYTE_DONVI_GIAY,A MOV A,BYTE_BUFFER_2 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_PHUT,B MOV BYTE_DONVI_PHUT,A SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 81 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK MOV A,BYTE_BUFFER_3 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_GIO,B MOV BYTE_DONVI_GIO,A MOV BYTE_THU_NGAY,BYTE_BUFFER_4 INC BYTE_THU_NGAY MOV A,BYTE_BUFFER_5 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_NGAY,B MOV BYTE_DONVI_NGAY,A MOV A,BYTE_BUFFER_6 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_THANG,B MOV BYTE_DONVI_THANG,A MOV A,BYTE_BUFFER_7 LCALL CONVERT_BYTE_TO_BCD MOV BYTE_CHUC_NAM,B MOV BYTE_DONVI_NAM,A RET ;************************************************************* ; Chuyen doi hai gia tri luu ghi A va B byte luu ghi A ; Thanh ghi A luu gia tri cao ; Thanh ghi B luu gia tri thap ;************************************************************* CONVERT_BCD_TO_BYTE: ANL A,#0FH SWAP A ADD A,B RET ;************************************************************* ; Ghi du lieu thoi gian vao BYTE dau tien cua DS ; Du lieu thoi gian ghi vao duoc chuyen doi tu vung nho hien thi thoi gian thuc ;************************************************************* WRITE_TIME_DS: MOV BYTE_INDEX_RW_RAM,#BYTE_BUFFER_1 MOV BYTE_INDEX_RW_ROM,#00h MOV BYTE_SUM_BYTE_RW,#08h MOV A,BYTE_CHUC_GIAY MOV B,BYTE_DONVI_GIAY SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 82 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_1,A MOV A,BYTE_CHUC_PHUT MOV B,BYTE_DONVI_PHUT LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_2,A MOV A,BYTE_CHUC_GIO MOV B,BYTE_DONVI_GIO LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_3,A MOV BYTE_BUFFER_4,BYTE_THU_NGAY DEC BYTE_BUFFER_4 MOV A,BYTE_CHUC_NGAY MOV B,BYTE_DONVI_NGAY LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_5,A MOV A,BYTE_CHUC_THANG MOV B,BYTE_DONVI_THANG LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_6,A MOV A,BYTE_CHUC_NAM MOV B,BYTE_DONVI_NAM LCALL CONVERT_BCD_TO_BYTE MOV BYTE_BUFFER_7,A LCALL SEND_DATA_DS RET END ; ket thuc chuong trinh SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 83 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 84 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài: “Thiết kế mạch điều khiển đóng ngắt điên sử dụng vi điều khiển” em thiết kế thành công mạch thỏa mãn yêu cầu đặt ra, kết kiểm chứng mạch thật điều khiển đóng ngắt thiết bị điện Mạch điều khiển đáp ứng yêu cầu đặt ra, nhiên trình độ hạn chế nên nhiều sai sót, tính thẩm mỹ chưa cao Em cố gắng học hỏi thêm để ngày hoàn thiện đề tài Em mong đề tài sau ứng dụng rộng rãi Em mong nhận nhiều ý kiến đóng góp Thầy Cô bạn để đề tài em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn.! SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 85 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On “Họ Vi Điều Khiển 8051” Nhà Xuất Bản Lao Động Xã Hội, xuất năm 2001 [2] Phạm Văn Chới “Giáo Trình Khí Cụ Điện” Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật, xuất năm 2008 [3] Một số tài liệu trang web http://www.ebook.edu.vn www.ant7.com http://tailieu.vn/ [4] Văn Thế Minh “Kỹ Thuật Vi Xử Lý” Nhà xuất Bản Giáo Dục, xuất năm 1997 [5] Giáo Trình Cấu Kiện Điện Tử http://www.ebook.edu.vn/?page=1.6&view=2131 [6] Phạm Minh Hà “Kỹ Thuật Mạch Điện Tử”Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật, xuất năm 2007 SINH VIÊN:NGUYỄN THUỲ AN 86 LỚP: 46K-ĐTVT [...]... port nối tiếp SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 28 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK e Hoạt động ngắt Ngắt là hoạt động ngừng tạm thời một chương trình này để thi hành một chương trình khác Các ngắt có một vai trò quan trọng trong thiết kế và khả năng thực thi của vi điều khiển Chúng cho phép hệ thống đáp ứng không cùng lúc tới một công vi c và giải quyết một công vi c đó trong khi một... Vi t vào SBUF để truy xuất dữ liệu thu được Đây là hai thanh ghi riêng biệt thanh ghi chỉ ghi để phát và thanh ghi để thu TXD (P3.1) RXD (P3.0) SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 24 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Hình 11 Sơ đồ port nối tiếp Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển Các bit điều khiển. .. bit ở địa chỉ 98H *) Các thanh ghi ngắt (Interrupt Register): - 8951 Có cấu trúc 5 nguồn ngắt, 2 mức ưu tiên Các ngắt bị cấm sau khi bị Reset hệ thống và sẽ được cho phép bằng vi c ghi thanh ghi cho phép ngắt (IE) ở địa chỉ A8H Cả hai được địa chỉ hoá từng bit SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 17 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK *) Thanh ghi điều khiển nguồn PCON (Power Control Register):... cả các ngắt SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 29 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Bảng 9.Cho phép và không cho phép ngắt Bit Ký hiệu Địa chỉ bit Mô tả IE.7 EA AFH Cho phép/không cho phép IE.6 EA AEH Không được định nghĩa IE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt timer2 ACH Cho phép ngắt cổng nối tiếp ABH Cho phép ngắt timer1 AAH Cho phép ngắt ngoài 1 IE.4 IE.3 ET1 IE.2 IE.1 ET0 A9H Cho phép ngắt timer... LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK - Thi hành hoàn chỉnh lệnh đang hiện hành - Các DC vào ngắt xếp - Trạng thái ngắt hiện hành được cất bên trong - Các ngắt được chặn tại mức của ngắt - Nạp vào DC địa chỉ Vector của ISR - ISR thực thi ISR thực thi và đáp ứng ngắt ISR hoàn tất bằng lệnh RET1 Điều này làm lấy lại giá trị cũ của PC từ ngăn xếp và lấy lại trạng thái ngắt cũ Chương... ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Các ngắt của 8951 *) Các ngắt timer Các ngắt timer có địa chỉ Vector ngắt là 000BH (timer 0) và 001BH (timer 1) Ngắt timer xẩy ra khi các thanh ghi timer (TLx ITHx) tràn và set cờ báo tràn (TFx) lên 1 Các cờ timer (TFx) không bị xóa bằng phần mềm Khi cho phép các ngắt, TFx tự động bị xóa bằng phần cứng khi CPU chuyển đến ngắt *) Các ngắt cổng nối tiếp Ngắt cổng... thống được điều khiển bằng ngắt cho ảo giác là làm nhiều vi c đồng thời Dĩ nhiên CPU mỗi lần không thể thực thi một chương trình để thực thi một chương trình khác, rồi quay về chương trình đầu khi có yêu cầu ngắt Chương trình giải quyết ngắt được gọi là chương trình phục vụ ngắt (ISR : Interrupt Sevice Reutine) *)Tổ chức ngắt AT 8951 có 5 nguồn ngắt: - 2 ngắt ngoài - 2 ngắt từ timer - 1 ngắt port nối... một ngắt Nó ngắt chương trình chính và tải vào PC một giá trị mới Khi chỉ đến một ngắt “cờ gây ngắt tự động bị xóa bởi phần cứng, trừ ra R1, T1 cho các ngắt cổng nối tiếp Vì có hai nguồn có thể có cho ngắt này, không thực tế để CPU xóa cờ ngắt này Các bit phải được kiểm tra trong ISR để xác định nguồn ngắt và cờ tạo ngắt sẽ được xóa bằng phần mềm SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 31 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN... ĐỊA CHỈ Địa chỉ hoá từng bit TCON Điều khiển timer 88H Có TMOD Chế độ timer 89H Không SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 22 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK TL0 Byte thấp của timer 0 8AH Không TL1 Byte thấp của timer 1 8BH Không TH0 Byte cao của timer 0 8CH Không TH1 Byte cao của timer 1 8DH Không Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho timer 0 và timer 1 Khởi... cầu ngắt SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN 32 LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Nếu ngắt ngoài được tác động bằng cạnh xuống thì nguồn bên ngoài phải giữ chân tác động ở mức cao tối thiểu một chu kỳ và giữ nó ở mức thấp thêm một chu kỳ nữa để đảm bảo phát hiện được cạnh xuống Nếu ngắt ngoài được tác động theo mức thì nguồn bên ngoài phải giữ tín hiệu yêu cầu tác động cho đến khi ngắt ... trường áp dụng vào để giải vấn đề đặt thực tế SINH VI N:NGUYỄN THUỲ AN LỚP: 46K-ĐTVT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG NGẮT ĐIỆN SỬ DỤNG VĐK Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển vi t tắt... vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lý, từ... cấu Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc lazer, điện thoại, lò viba Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền