S7-200 PC Access

S7-200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7-200 và Wincc,

Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS S7-200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7-200 và Wincc, để làm được điều này ta cần tìm hiểu về cách cài đặt và sử dụng của nó như thế nào . 1. Cài đặc S7-200 PC Access : Các bước thực hiện: Trên thanh Taskbar, chọn All Programs > Run. Hộp thoại Run xuất hiện, chọn nút Browse. Hộp thoại Browse xuất hiện, chọn đường dẫn đến chương trình cài đặt. Chọn file Setup, rồi nhấp Open để mở. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 1 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại Run xuất hiện, nhấp OK. Hộp thoại Choose Setup Language xuất hiện, chọn ngôn ngữ English, rồi nhấp OK. Vệt sáng xuất hiện lan dần qua phải trên hộp thoại cho biết chương trìng đang cài đặt. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 2 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Next tiếp tục cài đặt. Hộp thoại kế tiếp xuất hiện, chọn Yes. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 3 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại hiển thị đường dẫn cài đặt chương trình. Nếu muốn thay đổi đường dẫn chọn nút Browse. Ở đây ta giữ nguyên đường dẫn mặc định, Nhấp Next. Vệt sáng xuất hiện lan dần từ trái sang phải cho biết quá trình cài đặt đang tiến hành Bảng SIMATIC Device Drivers Setup xuất hiện. Sau khi các vệt sáng chạy xong, hộp thoại Set PG/PC Interface xuất hiện, nhấp OK. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 4 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Finish kết thúc quá trình cài đặt. 2. Cách sử dụng S7-200 PC Access : 2.1 Tạo sự kết nối cho một PLC : Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm 3 biến đối tượng : - PLC - Folder ( không cần thiết) - Item Khi tạo một dự án mới, việc kết nối PLC phải được làm trước với hai bước sau: 2.1.1. Thiết lập cấu hình giao tiếp : Khởi động S7-200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PC Access. Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuất hiện. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 5 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Nhấp phải vào Microwin chọn PG/PC Interface Cửa sổ Set PG/PC Interface xuất hiện . Nhấp chọn PC/PPI cable(PPI), rồi chọn Properties, xuất hiện hộp thoại Properties – PC/PPI cable. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 6 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Chọn địa chỉ và tốc độ truyền cho S7-200 PC Access , thông thường để mặc định như trên, Ở mục Local connection chọn cổng COM cần kết nối với PLC. Sau đó nhấn Ok để chấp nhận. 2.1.2. Thiết lập cấu hình mới cho một PLC : Trên cửa sổ làm việc của S7-200 PC Access, nhấp phải Microwin chọn New PLC. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 7 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Cửa sổ PLC Properties xuất hiện, ở mục Name nhập vào tên PLC cần làm việc, ở đây chọn tên PLC1. Ở mục Netwok Address cần phải chọn con số phù hợp với địa chỉ cấu hình của PLC trong dự án Step 7 –Micro/Win, thông thường đối với S7-200 thì mặc định với số 2. 2.2. Tạo mục Item : Nhấp phải vào mục PLC1 chọn New, rồi chọn item. Hộp thoại Item properties xuất hiện, ở mục Name nhập tên theo dự án đã tạo ở S7- 200, ở mục Address nhập địa chỉ vùng nhớ, ngõ vào ngõ ra phù hợp với dự án mà ta đã thiết lập trên S7-200, sau đó nhấp ok để chấp nhận. Cụ thể sẽ được trình bày ở chương 4. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 8 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Sau khi nhấn Ok ta được kết quả sau, tương tự ta tạo thêm nhiều Item khác. Sau đó nhấp chuột chọn các item vừa tạo rồi kéo rê thả vào vùng Test Client . 2.3. Chạy thử, kiểm tra : Nhấp chọn Status > Start test Client. Nếu thấy ở cột Qualty chuyển từ Bad sang Good là việc kết nối đã thành công. CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 ( SIEMENS) GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 9 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 1 . Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7. • Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp. • Hiện nay họ PLC S7 gốm có S7-200, S7-300, S7-400. • Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại CPU khác nhau. • Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lo6gic, đếm, định thời, các thực toán phức tạp và thực hiện truyền thông với các thiết bị khác. Một số thông số kỹ thuật của S7-200 CPU22X. 2 . Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 224. 2.1. Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 : • Đầu vào ( Input ) : I0.0→ I0.7; I1.0 → I1.5. • Đầu ra ( Output ) : Q0.0 → Q0.7; Q1.0 → Q1.1. • Bộ đệm ảo đầu vào I0.0 → I15.7 ( 128 đầu vào ). • Bộ đệm ảo đầu ra : Q0.0 → Q15.7 ( 128 đầu ra ). • Đầu vào tương tự : AIW0 → AIW62. • Đầu ra tương tự : AQW0 → AQW62. • Vùng nhớ V : VB0 → VB5119. • Vùng nhớ L ( địa phương ) : LB0 → LB63. • Vùng nhớ M : M0.0 → M31.7. • Vùng nhớ SM: SM0.0→ 549.7. SM0.0 → SM29.7 ( read – only ). • Vùng nhớ Timer : T0 → T225. • Vùng nhớ Counter:C0 → C255. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 10 [...]... mong muốn • Có 3 vùng nhớ trong S7-200 cho phép dùng làm con trỏ : V, L, AC1, AC2, AC3 • S7-200 cho phép dùng con trỏ để truy cập các địa chỉ nhớ sau: I, Q, V, M, S, T ( current value ) , C ( current value ) • S7-200 không cho phép dùng con trỏ để truy cập các địa chỉ nhớ AL, AQ, HC, SM, L và địa chỉ dưới dạng bit • Khi sử dụng cách truy cập dữ liệu thông qua con trỏ, trong S7-200 sử dụng 2 ký tự & và... 255 Khả năng quản lý chương trình con: 0 → 63 Khả năng mở rộng chương trình ngắt: 0 → 127 2.2 Cấu hình vào ra của S7-200 CPU224 AC / DC / RELAY: • Các module mở rộng của S7-200 CPU224 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 12 3 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200 : 3.1 khái niệm vòng quét của PLC : a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý ( Input ) vào bộ đệm... T0-T255): • Vùng nhớ này dùng cho các bộ thời gian của S7-200 Đối với một bộ Timer có hai hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo Timer bit hoặc Current Value • Định dạng truy cập : • Tùy theo lệnh sử dụng trong chương trình mà cho phép ta truy cập theo Timer bit hay Current value g Vùng nhớ bộ đếm ( C ; C0-C255 ): • Vùng nhớ này dùng cho các bộ đếm của S7-200 Đối với một bộ Counter có hai hình thức truy... chương trình Các bit này được dùng để lựa chọn và điều khiển một số chức năng đặc biệt của CPU S7-200 • Định dạng truy cập : n Vùng nhớ trạng thái điều khiển tuần tự ( S ) : • Vùng nhớ này được dùng khi cần lập chương trình theo logic điều khiển tuần tự • Định dạng truy cập : k Vùng nhớ đầu vào tương tự ( AL ): • S7-200 chuyển một giá trị tương tự thành một giá trị số có độ lớn 16 bit Do độ lớn dữ liệu... Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 14 3.2 Truy cập dữ liệu tại các vùng nhớ của S7-200 : 3.2.1 Truy cập dữ liệu trực tiếp : a Truy cập theo bit : b Truy cập theo byte : c Truy cập theo Word ( từ ): GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 15 d Truy cập theo Double Word ( từ kép ): 3.2.2 Phân chia vùng nhớ trong S7-200 : a Vùng đệm ảo đầu vào ( I ; I0.0- I15.7 ): • CPU sẽ truy cập... chẳn Ví dụ ALW0,ALW2, ALW4 Giá trị đầu vào analog dưới dạng chỉ đọc • Định dạng truy cập : GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 18 l Vùng nhớ đầu ra tương tự ( AQ ): • S7-200 chuyển một giá trị số có độ lớn 16 bít thành một giá trị tương tự dưới dạng dòng điện hoặc điện áp tỷ lệ với giá trị số đó Do độ lớn dữ liệu chuyển đỏi là một từ, nên địa chỉ byte cao luôn là số... I ; I0.0- I15.7 ): • CPU sẽ truy cập các đầu vào vật lý tại đầu mỗi chu kỳ quét và ghi dữ liệu vào bộ đệm ảo • Định dạng truy cập : b Vùng đệm ảo đầu ra ( Q ; Q0.0-Q15.7 ): • Cuối mỗi chu kỳ quét, CPU S7-200 sẽ truy cập dữ liệu từ bộ đệm ảo xuất ra các đầu ra vật lý • Định dạng truy cập : c Vùng nhớ biến ( V ; VB0-VB5119): • Vùng nhớ này thường để lưu các kết quả trung gian của chương trình • Định dạng... truy cập theo byte : Tăng nội dung con trỏ lên 1 • Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung con trỏ lên 2 • Nếu truy cập theo double word: Tăng nội dung con trỏ lên 4 4 Lựa chọn ngôn ngữ lập trình : Trong S7-200 cho phép lựa chọn 3 ngôn ngữ lập trình : • Ngôn ngữ LADDER ( LAD ) • Ngôn ngữ STL • Ngôn ngữ FBD Ba ngôn ngữ này về mặt hình thức có thể chuyển đổi lẫn cho nhau Việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình... bị điện, việc kết nối lập trình đồ họa giống với việc thiết lập các sơ đồ relay- contactor Một chương trình nguồn viết bằng LAD được tổ chức thành các network, mỗi network thực hiện một công việc nhỏ • S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lập lại ở vòng quét tiếp theo Ví dụ ngôn ngữ LADDER: GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 20 4.2... xử lý, là một ngôn ngữ mạnh cho phép tạo ra một chương trình mà LAD và FBD rất khó tạo ra Một chương trình viết dưới dạng STL được tổ chức thành các network, mỗi network thực hiện một công việc nhỏ • S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, sau đó lập lại ở vòng quét tiếp theo Ví dụ ngôn ngữ STL: 4.3 Ngôn ngữ FBD : GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 • Là . động S7- 200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7- 200 PC Access. Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7- 200 PC Access. CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7- 200 PC ACCESS S7- 200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7- 200 và Wincc, để làm