CHUYỂN ĐỘNG học TRONG máy cắt KIM LOẠI CHƯƠNG 9

MÁY TỰ ĐỘNG 186 CHƯƠNG IX MÁY TỰ ĐỘNG I Đònh nghóa:  Máy tiện tư ïđộïng làloại máy thư ïc n tất chu trình gia công đểtạo nên hình dáng chi tiết màkhông cần có sư ï tham g ia ngư i  Nguyên công gá lắp phôi: phôi trụthanh dà i, máy dù ng cấu đẩy phôi vàkẹp chặt tư ïđộng không cần ngư i - Đối với phôi có hình dáng phư ùc tạp nguyên công gá lắp phôi cần đến ngư i - Ngư i công nhân có nhiệm vụ: điều chỉnh kích thư ớc,dung sai yêu cầu - Dao gá lắp phôi theo tư ø ng chu kì ( làphôi có hình dáng phư ùc tạp) - Trên máy tiện tư ïđộng có nhiều loại dao đểthư ïc gia công bềmặt phư ùc tạp - Trên máy có sư û dụng cấu cấp phôi tư ïđộng - Các thểbằng khí, điện, khí nén, thủy lư ïc, hay tổng hợp cấu -Ví dụ: bà n dao ngang đư a dao o cắt đư ùt chi tiết xong, chạm o cư û hà ng trình vàtác động cho máy tư ïđộng lui về(nhờvà o cấu điều khiển điện ), đồng thờ i tác động cho cấu cấp phôi đẩy phôi tới đoạn đãđư ợc cà i đặt trư ớc ( cấu thủy lư ïc) II.2 Các hệ thống điều khiển Có loại: - Hệ thống điều khiển gối tựa - Hệ thống điều khiển hình mẫu - Hệthống điều khiển trục phân phối * Đặt điểm: - Đảm bảo độchính xác vềsư ïlập lại tư ïđộng chu kì gia công - Gia công õng chi tiết chu kì gia công tư ơng đối xác, t lv vàtck thay đổi phạm vi nà o - Vì máy tiện có hệthống điều khiển theo kếhoạch đãđònh trư ớc - Có loại hệthống điều khiển: + hệthống ều khiển tập trung + hệthống điều khiển không tập trung - Hệthống điều khiển tập trung: làhệthống điều khiển phối hợp hoạt động máy, có thờ i gian gia công cốđònh - Hệ thống điều khiển khôn g tập trung: làhệ thống hệ thống điều khiển nhất, tín hiệu đư ợc phát tư ø ng cấu chấp hà nh khác 187 máy, thờ i gian chu kỳgia công phụthuộc o tổng sai sốhoạt động cấu chấp hà nh II.2.1 Hệ thống điều khiển gối tựa: H IX.1 Hệ thống điều khiển gối tựa Có thểtrư ïc tiếp gián tiếp thư ïc nhiệm vụđiều khiển cấu + Trư ïc tiếp: hạn chếhành trình cấu máy + Gián tiếp: nhận lệnh tư øbộ phận trư ớc phát hiệu lệnh điều khiển bộphận tiếp theo, đóng mở động điện, nam châm ly hợp điện tư ø… - Gối tư ïa: điều khiển đổi chiều chuyển động (hình: a); (3,4) - gối tư ïa; (5,6)- cư û hà nh trình - (Hình:b) gối tư ïa(1); bà n máy (2 ); 4- van trư ợt; 5- xilanh thủy lư ïc - Gối tư ïa điều khiển qui trình gia công + Hình vẽ: 2– gối tư ïa,3,4,5,6: thư ù tư ïchu kì gia công (công tắc điều khiển) - Có thểđiều khiển tập trung phân tán máy - Ưu điểm: đơn giản dểđiều chỉnh, sư ïhoạt động dư ïa sở: khí, điện cơ, dầu ép, khí nén … - Nhược điểm : không thống hóa dù ng cho máy, không linh hoạt - Mỗi máy có hệthống điều khiển riêng - II.2 Hệ thống điều khiển hình mẫu II.2 1 Hệ thống điều khiển khí - Làhệ thống tư ïđộng chép hình dù ng điều khiển dụng cụtheo quỷ tích nà o đó, trình gia công H IX.2 Hệ thống điều khiển hình mẫu 188 - Hình dáng chi tiết giống hình mẫu -Nếu i = 1, kích thư ớc chi tiết giống vàbằng kích thư ớc hình mẫu - i  1, kích thư ớt chi tiết khác kích thư ớc mẫu + Đểthư ïc phư ơng pháp chép hình, cần bộphận dòhình: - Hệ thống chép hình khí thư ng dù ng cho máy tiện, phay … - Có hai nhiệm vụ: điều khiển vàtruyền lư ïc -Nhược điểm : hình mẫu tiếp thu n lư ïc tác dụng giư õa phôi vàdụng cụgia công, nên hình mẫu mau mò n, dẩn đến độ xác - Hình a) 1- phôi, 2- dụng cụcắt,3- mẫu, 4- đầu dò , 5- đối trọng, có nhiệm vụluôn đư a bà n máy bên phải ép sát chốt dò (4) o hình mẫu (3) - Đểđảm bảo độ xác đư ng kính chốt dò(4), đư ng kính dụng cụcắt - Hình b): 1- phôi, 2- dụng cụcắt, H IX.3 Hệ thống chép hình theo đầu dò 3- cam mẫu, 4- lăn (đầu dò ), bà n dao chuyển động dọc dư ới tác dụng trọng lư ợng (5) - (Hình c): Phôi vàhình mẩu 3, quay cù ng tốc độ, - dụng cụcắt tạo đư ng cong kín, hình dáng đư ng cong kín tù y thuộc o hình dáng mẫu - Hình d: lăn (4) ép sát mẫu (3) nhờtrọng lư ợng đầu trục chính, mẫu (3) vàchi tiết (1) quay cù ng vận tốc - (Hình e, g): hình mẫu vàphôi lắp cù ng trục - – (Hình g) trục phôi có chuyển động, chuyển động quay trò n vàchuyển động dọc trục, dao phay cù ng chốt dòxêdòch tư ø ng bư ớc sau vò ng quay phôi.- Hệ thống chép hình điện : Các chuyển động dò , chuyển nh tín hiệu điều khiển chuyển động tư ơng đối giư õa dụng cụcắt phôi II.2 2.Hệ thống chép hình điều khiển điện - Có loại: - Tín hiệu điều khiển gián đoạn - Tín hiệu điều khiển liên tục - Hình a): Sơ đồnguyên lý chép hình điện máy phay với tín hiệu gián đoạn - Bà n máy chạy dọc liên tục qua chốt dòđò n bẩy – điều khiển a b - Ly hợp điện tư øl a: nâng bà n máy - Ly hợp điện tư øl b: hạbà n máy 189 - Tín hiệu chốt dòkhông liên tục, nên bềmặt gia công làđư ng gấp khúc ( hình:b) - Tín hiệu điều khiển liên tục: sư û dụng loại chuyển đổi tín hiệu điện tư øtạo tín hiệu liên tục đểđiều khiển cấu truyền dẩn với động điện chiều - Hình bên: Trình bà i cấu dòhình với tín hiệu liên tục (1): Phần ùng di chuyển giư õa hai lỏi biến thế, (2) gắn với chốt dòhình qua hệthống đò n bẩy - w1, w2: cuộn sơ cấp; w 3, w4: cuộn thư ù cấp, cuộn sơ cấp nối tiếp chòu tác dụng dò ng điện xoay chiều - Khi (1) nằm giư õa (2) điện áp đầu cuộn thư ù cấp không, (1) nằm lệch, đầu cuộn thư ù cấp có điện, điện áp nà y tỉ lệthuận với độlệch H IX4 sơ đồ tín hiệu đầu dò - Điện áp vàđộlệch pha cuộn thư ù điện tín hiệu biến đổi liên tục, qua hệ khuếch đại m thay đổi chiều quay vàtốc độquay động cơ, thư ïc chuyển động chép hình II.2 Hệ thống chép hình thủy lực + Ư u điểm: quán tính bé, hoạt động nhanh, khe hở giư õa khâu truyền động, độ bền tốt, đo ä xác gia công cao - Ngà y hệ thống chép hình thủy lư ïc đư ợc phổ cập cho nhiều loại máy tư ï động, nư ûa tư ï động v… v., nhằm nâng cao suất õng H IX.5 Hễ thống chép hình thủy lực máy tư ïđộng có sẳn - Các phư ơng án đơn giản dù ng máy phay chép hình, - (hình: a), 1- đầu dao, 2- ống dẩn phải, 3- đầu dò , 4- van trư ợt; 5,6,7: cư ûa van điều khiển, 8- lo xo đẩy, 9- ống dẩn trái - Vò trí cân bằng, vò trí 5, và7 là2 vò trí không cân bằng, van trư ợc (4) di chuyển sang phải đểđiều khiển xi lanh - Hình b): van phan phối buồng bên trái xi lanh, dầu theo (4) và(5) o xilanh (6), lư ợng di động xi lanh (6), tù y thuộc o cư ûa (3) - Hình c): van trư ợt có mép công tác - Dầu theo ống (3) vàvan tiết lư u (4) o hai bên xi lanh - Khi van trư ợt xêdòch sang trái (2) không thông với (1), áp suất bên trái tăng, đẩy xi lanh vềbên phải 190 - Khi van trư ợt xêdòch sang phải, (1) thông với (2) xi lanh di chuyển sang trái áp suất buồng trái giảm xuống, đến mư ùc nà o đó, van trư ợt đư ùng yên, nên xi lanh không xêdòch, II.2 Hệ thống dò hình điều khiển quang học  Hệ thống chép hình dò ảnh: -Hình mẫu làbản vẽchi tiết cần chếtạo -Độ xác gia công phụthuộc o độ xác nét vẽ( độ xác vẽgấp 10 lần chi tiết gia công) -Nguyên lý chép hình dòảnh: (Hình a:) (1)nguồn sáng, (2)hệ thống kính, (3)lăng kính ( hội tụ nh chù m sáng nét vẽchi tiết gia công,(4) hình vẽ: phản chiếu qua mặt parabol,(5) gư ơng soi:,(6) tếbà o quang điện, (tín hiệu tếbà o quang điện tạo phụthuộc o độ sáng phản chiếu tư ønét vẽ) - Nếu nét vẽcó độ sáng c ân bằng: (hình b, (nư ûa sáng vàtối trò sốcư ng độ dò ng điện tếbà o quang H IX.6 Hệ thống đầu dò điện cân bằng) không tiếp xúc -Nếu nét vẽbò lệch: tín hiệu dòhình sẽgiảm tăng  Tín hiệu nà y đư ợc khuếch đại vàđư a o điều khiển chuyển động dòhình bà n máy, cho tín hiệu cân  Vềnguyên lý: có thểđảm bảo tốt chuyển động dòhình * Nhược điểm : - Độchính xác không cao -Khó khăn việc tạo vẽ  Nên đư ợc phát triển vàdù ng rộng rãi II.3 Hệ thống tự động điều khiển trục phân phối Trục phân phối bao gồm nhiều cam ghép chung trục, chuyển động trục có thểđiều khiển chuyển động phư ùc tạp chu kì gia công, theo qui luật cho trư ớc, trục có loại cam: (Hình bên): 1- cam đóa, 2- cam thù ng, – cam mặt đầu, 4- cam vấu… - Trong chu kì hoạt động máy có loại chuyển động chuyển động m việc, chuyển động chạy không chuyển H IX.7.Hệ thống điều khiển trục độngđiều khiển phân phối - Trục phân phối quay vò ng tư ơng ùng với chu kỳgia công, - Chuyển động chậm đểlà m việc - 191 - Chuyển động nhanh đểchạy không vàđiều khiển Mỗi máy có trục phân phối, trư ng hợp gia công phư ùc tạp máy có thểcó nhiều trục phân phối, hoạt động độc lập Ngoà i trục phân phối, cò n có trục phụ: trục phụthư ïc chuyển động, chuyển động chạy không vàđiều khiển Hệ thống điều khiển trục phân phối đư ợc ùng dụng lónh vư ïc: cắt kim loại, rè n dập, hà n, in, chếbiến thư ïc phẩm… III Các nhóm máy điều khiển trục phân phối Máy tư ïđộng khác với máy thư ng chỗ chuyển động chạy không đư ợc thư ïc xác chu kỳtư ïđộng Thư ïc chuyển động chạy không thếnà o làmột điều quan trọng, tốc độ chạy liên quan chặt chẽđến vấn đềnăng suất, quy trình công nghệ, độ bền máy … Máy tư ï động khác trư ớc hết làở chỗ nà y Cho nên phân nhóm máy tư ïđộng phại dư ïa o nguyên tắc thư ïc chuyển động chạy không Trên quan điểm có thểchia máy tư ïđộng điều khiển trục phân phối nh ba nhóm Chỗ khác chủ yếu giư õa chúng thểhiện tính chất hoạt động trục phân phối III Máy tự động nhóm 1: Nhóm nà y gồm có sốmáy tư ïđộng cắt kim loại trục đểgia công õng chi tiết không phư ùc tạp vàmáy tư ïđộng ngà nh khác thư ïc phẩm, dệt, hóa chất, in, nông nghiệp, v,v … Đặc điểm thư ù nhóm máy nà y làtrong chu kỳgia công sản phẩm trục phân phối PP quay với tốc độkhông đổi đểthư ïc chuyển động m việc, chuyển động chạy không vàchuyển động điều khiển Khi gia công sản phẩm khác, thờ i gian chu kỳvàtốc độ trục phân phối có thểkhác với trư ớc, ng chu kỳmới nà y tốc độquay trục phân phối không đổi Thay đổi tốc độtrục phân phối gia công sản phẩm khác nhờcơ cấu điều chỉnh Y Chú ý làxích truyền động tư øđộng đến trục PP có thểthiết kếđộc lập qua cấu điều chỉnh Y hay thiết kếnối tiếp phần với xích trục qua hai cấu điều chỉnh X vàY Về phư ơng tiện sư û dụng máy, đểdễ điều chỉnh điều chỉnh xác nhằm đạt suất cao, nên m xích truyền động cho trục PP với cấu điều chỉnh độc lập tốt Đặc điểm thư ù hai nhóm máy nà y làkhi gia công sản phẩm khác nhau, õng cam thư ïc chuyển động chạy không (lắp trục phân phối) 192 đò i hỏi trục PP phải quay õng góc khác nhau, ng cốđònh : 1 , 2 , 3 , … (hình 3.13a) ; tổng sốcủa chúng cốđònh  1 = 2 + 2 + 3 + … = I = const Trong cam thư ïc chuyển động m việc đò i hỏi trục phân phối quay õng góc khác nhau, không cốđònh , 1 , 2 , 3 , … tù y theo tính chất gia công sản phẩm, ng tổng sốcủa chúng luôn không đổi :     X `Y   A TC B  PP   H IX Sơ đồ kết cáu động học MTĐ nhóm I a) b)  = 1 + 2 + 3 + …  1 = 2 -  1 =  - I = const Tư øđặc điểm thấy tổng sốthờ i gian chạy không t ckI tỷ lệ với thờ i gian chu kỳT tckI =  T 2 Khi thay đổi sản phẩm gia công, T sẽkhác nhau, nên thờ i gian chạy không t ckI khác : t ckI ≠ const Mặt khác, chu kỳtỷ sốgiư õa t lv vàtckI không đổi t ckI     t lv  2   I Trong công thư ùc (3.3), thay t lv = tckI = o ta có : K I K (2   I ) Theo công thư ùc (1.13), chư ơng I, có thểtính suất máy nhóm I(1) QI = K   T  K t ckI K 1 K  K (2  I ) 193  K (1  I )  KI (3.5) 2 Như suất Q I nhóm máy I tích sốnăng suất công nghệ K vàhệsốnăng suất  Vì I = const nên I = -  = const 2 Khi gia công sản phẩm khác nhau, hệ sốnăng suất I không thay đổi, suất Q I máy nhóm I tỷ lệ với suất công nghệ K máy (hình 3.14b) Chú ý rằng, thư ïc tế, suất công nghệK nằm giới hạn nà o : Kmin < K < Kmax a) Qx tx b) Q max Q T T max T K K max K H IX.9.Đồ thò suất MTĐ nhóm I Nếu K < K tư ùc lànăng suất công nghệ hay suất nói chung thấp, sư û dụng máy tư ïđộng không hợp lý Nếu K > K max , tư ùc lànăng suất cao, thờ i gian m việc vàthờ i gian chạy không (tỷ lệ với tlv) ngắn (t lv < ), phận máy chuyển K max động nhanh, tải trọng động lớn, độ cư ùng vư õng vàđộ bền máy không đủ, máy hỏng Vì thế, suất Q I máy nằm pha ïm vi Qmin - Qmax nà o (hình 3.14b), tư ơng ùng với K - Kmax Như ợc điểm chủ yếu nhóm máy nà y la thờ i gian chạy không t ckI tỷ lệ thuận với thờ i gian chu kỳT Khi gia công chi tiết phư ùc tạp t ckI tăng đồi thờ i với T vàđạt đến õng tròsốlớn mư ùc cần thiết, không kinh tế Vì lẽấy máy tư ïđộng thuộc nhóm I đểgia công õng chi tiết đơn giản, có T bé III Máy tiện tự động nhóm 2: 194 X Y B A TC PP Nhóm nà y gồm H đaIX.10 sốmá tư ïkế độ nguvà t csố máynhó nưnûaII tư ïđộng cắt kim Sơy đồ t cấ độnmộ g họ MTĐ loại vànhiều trục đểgia công chi tiết phư ùc tạp Đặc điểm máy nhóm II làtrong chu kỳgia công sản phẩm, trục phân phối không quay với tốc độ cốđònh (như nhóm I), màvới hai tốc độ khác : quay chậm thư ïc chuyển động m việc, quay nhanh thư ïc hiển chuyển động chạy không Vì thế, tư øđộng đến trục ph ân phối có xích truyền động : xích chạy chậm vàxích chạy nhanh Xích chạy chậm có cấu điều chỉnh Y đểthay đổi tốc độ trục phân phối PP gia công sản phẩm khác Xích chạy nhanh không cần cấu điều chỉnh to ác độ quay nhanh trục phân phối làcốđònh mặc dùđối tư ợng gia công thay đổi, t ckII = const Đểdễ so sánh với nhóm máy I, cần nói rõthêm rằng, tổng sốcác góc quay  cho chuyển động m việc và cho chuyển động chạy không trục phân phối làcốđònh, ng tốc độ quay góc không giống nhóm I Nhờvậy có thểkhống chếthờ i gian chạy không phạm vi hợp lý : gia công sản phẩm đơn giản hay phư ùc tạp, tổn thất chạy không nhóm II Do tải trọng động đònh, nên rút ngắn mư ùc thờ i gian chạy không đư ợc Năng suất máy nhóm II : áp dụng phư ơng pháp chư ùng h phần Q I, với điều kiện t ckII = const , t lv = vàkhông kểcác tổn thất ngoà i K chu kỳ , ta có công thư ùc : QII' = 1   K  K  II T t lv  t ckII  Kt ckII Năng suất tích sốnăng suất công nghệK với hệ sốnăng suất II Tuy tckII = const, ng : 1 =  const  Kt ckII 195 V Sơ đồ động máy thuộc nhóm 2: V.1 Máy tiện tư ïđộng nhiều trục: V.1 Nguyên lýlàm việc: Làloại máy tiện có nhiều trục đư ợc đặt theo phư ơng ngang thẳng đư ùng dù ng đểmang phôi dao chuyển động quay trò n, tất trục lắp chung với tạo nh bộtrục  Hình minh họa: H IX.28 Sơ đồ trục máy nhiều trục  Đặc điểm: dù ng đểgia công chi tiết tư øphôi tư øphôi đúc  Áp dụng cho dạng sản xuất hà ng loạt lớn vàhà ng khối  Phư ơng pháp song song: bà n dao thư ïc gia công cù ng lúc  phư ơng pháp nối tiếp: bà n dao thư ïc gia công chi tiết cách có thư ù tư ï  Nguyên lý làm việc: 1.Trục chính, sốlư ợng trục 2.Chu vi khối trục 3.Bà n dao ngang, sốlư ợng bà n lắp xung quanh khối trục 4.Trục tâm có lắp bà n dao dọc (5) phục vụcho tất trục chính, + Bà n dao dọc có dạng cạnh cạnh có bà n trư ợt đểgá dao, tư ơng ùng với tư ø ng trục + Các bà n dao ngang nhận chuyển động tư øcác cam riêng lẽ + Bà n dao dọc nhận chuyển động tư ømột cam chung, bà n dao dọc có thểlắp giá dao trư ợt đư ợc điều khiển tư ømột cam r iêng biệt -Các trục nhận chuyển động tư øtrục (6) qua bánh trung tâm (7) -Khi gia công thờ i gian gia công gần tất vòtrí -Nếu nguyên công dà i có thểphân nh nhiều vò trí kếti ếp thư ïc õng dao cắt khác nhau, đến vò trí cuối cù ng làcắt đư ùt chi tiết chuẩn bòđểgia công chi tiết 224 -Đểtrục mang phôi tư øvò trí nà y đến vò trí khác mong muốn, khối trục (2) thư ïc chuyển động góc theo chu kỳsau khóa chặt lại để tiến hà nh gia công V.1.2 Đặc tính kỹ thuật:  Máy tiện tư ïđộng trục 1240 - 6k: Đặc điểm kỹthuật: máy tiện tư ïđộng trục 1b240 - 6k làloại máy có độ xác cao, có hình dáng chung sau đây: H IX.29 Các phậncơ máy  240-6k - Các phận máy gồm: thân máy (1), trục trư ớc (2), mang khối trục (3), lắp trục nằm ngang, trục sau (4) nối liền với trục trư ớc bà n ngang (5), (6); bà n dao dọc,(7); trục chính; (8và9) bà n ngang, giá phôi dẩn hư ớng (10) * Đặc tính kỹ thuật máy: - Sốlư ợng trục chính: - Đư ng kính d max: chi tiết gia công þ 40 mm - Chiều dà i lớn phôi thanh: 180 mm - Sốcấp vò ng uay trục chính: 39 - Sốvò ng quay trục chính: n = 140 – 1660 v/f - Sốlư ợng bà n dao dọc; - Ngang: - Hà nh trình lớn bà n dao dọc: sd = 180 mm - Ngang: sn = 80 mm - Công suất động chính: nđ= 15 kw V.1.3 Sơ đồ động: + Sơ đồđộng máy 1 240-6K 225 H IX.30 Sơ đồ động máy 1 240-6K * Xích truyền động chính: a) Xích trục phôi:  230 48 a c 48  nf 330 57 b b 36 - Bộ bánh thay thếđảm bảo sốvò ng quay trục c hính mang phôi m việc bình thư ng n f =140  1600v/f, chạy nhanh n f = 1402500 v/f b) Xích truyền động trục khoan nhanh: - Sau biết vận tốc cắt ta có sốvò ng quay n f trục phôi tư øđó tính vò ng quay trục khoan nhanh: 36 60 40 nk  n f 48 30 S n 36 60 Ta xác đònh bánh thay thế: S  k 40 n f 48 30 1450 Chuyển động tư ơng đối trục (IX) khoan nhanh : nkn=nf + nk c) Xích chuyển động trục khoét doa: - Đểkhoét hay doa ngư i ta lắp lư ỡi khoét dao o trục dụng cụ IX quay cù ng chiều với trục phôi ng vận tốc nhỏ -Xích bắt nguồn tư øtrục trung tâm (III) vàkết thúc với bánh thay thế(p) lắp 60 30 trục (IX) với tỉ sốtruyền 25 p d) Xích chuyển động trục cắt ren: - Cắt ren có xích: xích cắt ren vàxích tháo ren 226 Trục cắt ren làtrục dụng cụlắp bà n ren hay tarô, cắt ren phải, xích cắt ren thư ïc chuyển động cù ng chiều ng chậm trục phôi, phôi o bà n ren Khi tháo ren xích tháo ren quay cù ng chiều, ng nhanh trục phôi, phôi rờ i khỏi bà n ren, cắt ren trái ngư ợc lại + Xích cắt ren: trục dụng cụIX nhận truyền động tư øtrục trung tâm III, qua i k bộbánh thay j l 30 52 60 Bộly hợp điện tư øl 6, cặp bánh 52 57 43 Lúc nà y ly hợp điện tư ømở dụng cụcắt ren lắp trụIX sẽcắt ren phải + Xích tháo ren: tháo ren phải xích tháo ren bắt đầu tư øtrục trung 52 60 i tâm (III), cặp bánh thay , ly hợp l 5, cặp bánh quay 57 43 j nhanh trục dụng cụ(IX) lúc nà y ly hợp l mở, phôi rờ i khỏi dao cắt Khi cắt ren với bà n ren tư ïmở, trục dụng cụ(ix) tiếp tục quay cũ sau cắt ren xong Tư øvận tốc cắt vàđư ng kính bà n ren ta xác đònh sốvò ng quay cắt ren nr cấn thiết Tư øđó ta có sốvò ng quay n d trục dụng cụkhi cắt ren: nd = n f – nr e)Xích trục phân phối FF: Phư ơng trình chuyển động m việc trục ff :  230 48 a c 32 e g 47 22 28 1450  n FF  330 57 b d 63 f h 63 22 67 42 e g Bộbánh thay , đảm bảo điều chỉnh sốvò ng quay khác f h trục phân phối 29 28 -Khi chạy nhanh, ly hợp l mở, l trục đóng - (VII) - ff 20 67 42 đóng ly hợp điện tư øl l 2, ly hợp l phải mở vàly hợp hãm l phải đóng lại, đóng mở ly hợp l 1, l2 cam trống điều khiển (1) lắp trục x thư ïc - Trống điều khiển nhận truyền động tư øtrục ff qua cặp bánh với tỉ 65 65 65 sốtruyền =1 65 65 65 - Chuyển động điều chỉnh trục ff dù ng đểlà m nhẹnhà ng công việc điều chỉnh, chuyển động nà y động d thư ïc có n =1,5 kw vàn= 950 v/f 16 46 28 -l4 -(VII) đến trục ff 46 47 67 42 - Khi xích chuyển động điều chỉnh ly hợp l 1,l2 mở Đểđiều chỉnh trục ff tay ta dù ng tay quay lắp o đầu trục (VIII) 227 f)Xích phân độ: - Sau gia công đư ợc đoạn chi tiết, khối trục mang phôi (2) cần quay 1/6 vò ng đểchuyển động trục phôi tư øvòtrí nà y sang vòtrí khác 60 80 - Tư øtrục FF - Mal(3- ¼ ( đóa cam có rãnh) - ,tư ùc : 50 144 60 80 - 1v Trục FF.1/4 (cơ cấu mal)  (v) khối trục phôi 50 144 - Trư ớc quay khối trục mang phôi cần phải tháo chốt vànâng lên khỏi gối đại lư ợng ( 0,3 – 0,4 mm) đểổtrục đỡmò n Đồø ng thờ i với việc quay khối trục phôi, khối ống dẩn phôi (4) 144 24 đư ợc quay đồng bộqua cặp bánh , trục (xi) vàcặp bánh 24' 144 Cơ cấu chạy dao vàkẹp phôi đư ợc thư ïc tư øcam (5) lắp trục ff qua hệthống đò n bẩy (6) g)Xích tải phoi: Xích nà y dù ng đểquay guồng xoắn (7) tải phôi khỏi máy Xích đư ợc thư ïc tư øđộng điện đ3, Có n = 1,1kw vàn= 1400 v/f qua trục vít – bánh vít 110 h)Xích chạy dao: - Chuyển động chạy dao ngang b n dao ngang, bà n dao dọc cam lắp trục ff thư ïc qua hệthống đò n bẩy -Các cam (8) trục ff vàvàcam (9) trục (XII) thư ïc lư ợng chạy dao bà n dao ngang -Cam (10) dù ng đểthư ïc lư ợng di động độc lập giá dao trục dụng cụlắp bà n dao dọc, với sư ïphối hợp hệthống đò n bẩy, Cam (11) thư ïc lư ợng chạy dao nhanh vàlà m việc bà n dao dọc V.1.4 Các cấu điều khiển đặc biệt máy:  Các cấu đặc biệt máy tiện tư ïđộng 1b240 -6k: a) Bà n dao ngang: -Các bà n dao ngang máy tư ïđộng trục 1b240 -6k đư ợc bốtrí hình sau: H IX.31 Bàn dao ngang 228  Hai bà n dao ngang dư ới thư ïc cho vò trí gi a công (I) và(II), hai bà n dao giư õa thư ïc cho hai vò trí gia công (III) và(VI), vàhai bà n dao ngang phục vụvòtrí (IV) và(V) -Hai bà n dao đư ợc lắp xàngang máy bà n dao cò n lại lắp mặt đầu thân khối trục mang phôi -Toà n truyền động bà n dao ngang đư ợc thư ïc tư øcác cam riêng lẽlắp trục FF, kết cấu chúng khác không đáng kể, vò trí chúng khác -Điều khiển bà n dao ngang (1) và(2) làcác cam (3) và(4) lắp trục FF m lắc lư tay đò n (5) (6) tay đò n nà y truyền chuyển động cho trư ợt (5) và(7) m di động bà n trư ợt (8) đư ợc lắp chặt với bà n dao (9) -Bà n dao chuyển động sống trư ợt phẳng (10), đư ợc cốđònh o xà ngang (11) -Đểđiều chỉnh bà n dao ngang ta dù ng vít me (12) với đóa chia độ(13), lòxo (14) giúp cho việc lù i bà n dao đư ợc nhanh, vít me (15) ụtì (16)lắp chặt rãnh chư û T bà n dao dù ng đểđiều chỉnh xác vò trí biên phía trư ớc bà n dao b) Bà n dao dọc máy tư ïđộng trục: H IX.32 Bàn dao dọc -Bà n dao dọc (1) làmột khối lăng trụ6 mặt có thểdi động trục ống (2) mặt lăng trụcó rãnh đểlắp loại dao cắt hay trục dụng cụ( khoan, doa, tarô… ) cấu trư ợt (3) bà n dao dọc di động sống trư ợt (4) lắp xàngang thân máy, đểngăn cản bà n dao dọc (1) quay chung qua nh trục ống (2) -Di động bà n dao dọc nhờthanh đò n (5) vàhệ thống đò n bẩy (6) nối liền với khớp nối (7), có thểđiều chỉnh vò trí trư ợt (8) cho phùhợp với hà nh trình m việc bà n dao, cam (11) có rãnh công tác a vàrãnh chạy nhanh b Hai rãnh nà y điều khiển lư ợng di động bẩy (9)và(10) m cho trư ợt (8) quay chung quanh tâm o vào2 -Kết quả: chuyển động tư ơng đối hai đẩy (9) (10) hệ thống đòn bẩy (6) sẽdi động bà n dao (1) tới, lui nhanh hay chậm 229 - Cam (11) vò trí A thểhiện thờ i điểm đầu hà nh trình tiến dao nhanh, vò trí B bắt đầu hà nh trình m việc; vòtrí C – bắt đầu hà nh trình lù i dao nhanh V.2 Các phương pháp kẹp phôi - Cơ cấu kẹp tư ïđộng : n trình kẹp, kểcả việc phát lệnh, đư ợc tư ïđộng hóa hoà n n Đây làmột õng cấu quan trọng phân biệt máy tư ïđộng với máy nư ûa tư ïđộng Trong phần nà y xét cấu kẹp phôi tư ïđộng, chủ yếu làchấu kẹp phôi, điển hình vàphổbiến 230 VI Sơ đồ động máy thuộc nhóm 3: VI.1 Máy tiện tư ïđộng revolve: VI.1 Nguyên lý m việc: - Làloại máy dù ng đầu revolve đểgá lắp dao, đầu gắn nhiều dao - Khi thay dao đầu revolve sẽxoay trò n xung quanh góc đểvò trí dao kếtiếp, đầu revolve có thểlắp bà n dao đư ùng ngang - Chuyển động bà n dao làchuyển động hư ớng kính bà n dao đư ùng ngang thư ïc - Chuyển động trục mang phôi làchuyển đo äng dọc trục - Phôi đư ợc dù ng máy thông thư ng làphôi  Ví dụminh họa: H IX.37 Sơ đồ minh họa máy nhóm III VI.1 Đặc tính kỹ thuật - Máy điển hình làmáy tiện tư ïđộng rêvolve 1a140 Dù ng gia công õng chi tiết có đư n g kính:d  þ 40, l  60 mm - Phôi có tiết diện đònh hình trò n, vuông, cạnh … Thân máy Động Hộp tốc độ Hộp thiết bò điện, thiết bò đảo chiều, hệ thống bôi trơn vàlà m nguội trục Cơ cấu phóng vàkẹp phôi Bà n dao Bà n dao ngang vàdọc Đầu rêvolve 10.Trục lắp cam 11.Cam điều khiển lư ợng chạy dao 12 Hộp chạy dao 13 Trục phân phối ngang 230 14 Giá đỡgiư õmiếng dẩn hư ớng cho phôi Ef: Trục phân phối dọc E: Trục phụ  Hình dáng chung máy tư ïđộng rêvolve: H IX.38 Các phận máy nhóm III  Đặc tính kỹ thuật : Dphôimax: þ 40 mm lchi tiết max : lphôithanh max: Sốbà n dao ngang vàđư ùng: Sốcấp vận tốc trục chính: ntiện: ncắt ren: Vtrục phụ: Thờ i gian gia công: nđộng : Kích thư ớc tổng quát: 231 60 mm 3000 mm 03 z = 18 n = 56 5038 (v/f) n= 192  555 (v/f) n f = 150 (v/f) 200 s n đ = 2,8 kw 4300 x 625x1330 (mm) Formatted VI.1 Sơ đồ động máy Sơ đồ động máy 1b140 H IX.39.Sơ đồ động máy nhóm III * Sơ đồđộng máy 1b140 đư ợc trình bà i trên, có xích truyền động sau: VI.1 Xích tốc độ: - Xích thư ïc tư ød có n = kw, n = 1440 (v/f) m quay trục hợp tốc độ(a), tư øtrục I truyền đến trục ( ii) qua xích độc lập thư ïc tỉ sốtruyền: 27 Nếu û ly hợp điện tư øl vàl2 mở ( II)- z68 / z53 - (II)= nnhỏ 68 27 42 42 +Nếu đóng ly hợp l 1, ly hợp chiều l =n ( trục quay nhanh 68 53 53 58 27 Nếu đóng ly hợp l - (II) = nmax ,( vò ng quay lớn cho trục II) 37' 68' 232 A 47  212 - III, - l3 , trục mang phôi thư ïc chuyển B 47 170' động nhanh theo chiều trái, 24 40  212 + Nếu đóng ly hợp l m trục quay theo chiều phải 40 60 170 với cấp vận tốc thấp, + Các ly hợp điện tư øl 1, l2,l3,l4 đư ợc đóng mở cách tư ïđộng theo chư ơng trình lắp bảng điều khiển VI.1 2.Xích trục phụ: + Trục F nhận truyền động tư øđộng đ2 có n = 1,1 Kw vàn = 1440 v/ f - ly hợp vấu (1), đóng mở ly hợp vấu nà y dù ng tay gạt (2) 24 + Chốt an n (3) dù ng phò ng tải cho trục F vàtrục FF, tay quay (4) đầu bên phải trục F dù ng đểquay trục F điều chỉnh máy -Với xích truyền động trục F quay với sốvo ø ng quay không đổi n f  1440  120 (v / f )  2(v / s ) 24 1.3.3/ Xích phóng phôi: Trên trục f có lắp trục vít – bánh vít đểquay cấu điều khiển (5) đóng 18 ly hợp điện tư øở hộp tốc độ 36 72 Nếu đóng ly hợp (6) - F ng (8) và(9) đểđiều chỉnh - (v)- cam thù 72 72 phóng phôi vàkẹp chặt phôi 1.3.4/ Xích quay đầu rêvolve: 42 84 25 + Nếu đóng ly hợp (10- (VI), -cơ cấu mal (11), quay phân độ 84 42 50' đầu rêvolve (12) góc 60 o + Cam mặt đầu lắp đồng trục với bánh côn z 50 dù ng đểđóng chốt đònh vò(13) đầu rêvolve qua hệthống đò n bẩy VI.1 3 Xích trục phân phối: + Xích trục phân phối FF bắt đầu tư øtrục F - hợp chạy dao b với đư ng truyền đểđến trục (IX): 22 64 a c e Qua m việc) - =n ff (khi 64 55 b d f 55 57 62 Qua bánh sẽcho - FF với vận tốc nhanh chạy không 31 62 38 -l (14) - cam (15) lắp trục ff n + Trục phân phối bà n dao: trục vít – bánh vít 25 - ffnvàtrục vít – bán vít = nffd 40 25 40  Sốvò ng quay hai phần trục phân phối lànhư va øbằng: Tư øtrục II - 233 55 57 62  8(v / f ) chạy không 31 6238 38 40  Cam thù ng (17) thư ïc lư ợng chạy dao dọc (18),các cam thù ng (19),(20),(21),dù ng đểđóng mở ly hợp tư ơng ùng  Ly hợp (7): dù ng đểquay cấu điều khiển (5) m thay đổi vận tốc hợp tốc độ, ly hợp (6) dù ng phóng vàkẹp chặt phôi; ly hợp (10): dù ng để quay đầu rêvolve, cam (22) trục x dù ng đểquay đò n bẩy vàcung – 125 bánh , dù ng quay gối chắn phôi (23) o vò trí đối diện với trục chính, 20 trư ớc lúc phóng phôi  Phóng phôi xong đư a gối chắn vềvò trí ban đầu, hai cam đóa (24) điều khiển lư ợng chạy dao hai bà n da đư ùng (26); hai cam đóa (25) điều khiển bà n dao ngang (27)  Trên trục phân phối ngang ff n có lắp cam đóa (28) dù ng đểdi động dọc 85 bà n mang đầu rêvolve(12), cam (16) với cung vàcung răng- bà nh 85 70 quay máng (29) đểhư ùng lấy chi tiết gia công xong 18 VI.1 Xích trục dung cụ đo:  Nhằm quay nhanh mũi khoan tarôlắp trục dụng cụ( lỗ đầu rêvolve ) máy cò n có xích trục DC bắt nguồn tư øđộng điện đ3 có: 24 17 N = 0.4 kw, n = 1400 v/f, qua cặp bánh côn đến trục dụng cụ( DC ) 18 17  Khi trục DC quay ngư ợc chiều với trục mang phôi sẽcho vận tốc cắt cao đểkhoan õng lỗcó đư ng kính nhỏ N FF  N F VI.1 Xích tải phoi:  Xích tải phoi bắt đầu tư øtrục f qua cặp bánh xích 18 , trục vít – bánh vít 12 36 ly hợp vấu (3) quay băng vít tải phoi (31) VI.2 Cơ cấu đặc biệt máy 1b140: VI.2 Ly hợp tự động quay vòng:  Trên máy tư ïđộng rêvolve nói chung thư ïc xong nguyên công, cầp phải cho xích quay đầu rêvolve m việc sau phải tư ïđộng cắt xích truyền động -Thư ïc nhiệm vụnà y ngư i ta dù ng ly hợp tư ïđộng quay vò ng, ly hợp (10), ly hợp ( 6) ( H IX.40) Sơ đồkết cấu ly hợp nà y đư ợc trình bà y hình ( H IX.40) 234 H IX.40 Sơ đồ cấu ly hợp quay vòng - Bộ phận (1) ly hợp đư ợc lắp chặt trục ép vàphần (2) lồng không, phía bên phải phần (2) có vấu dà i di trư ợt rãnh bánh Z= 42, cần (2) o khớp với phần (1) nằm rãnh, lòxo (3) luôn đẩy phần (2) vềbên trái ng bòchốt nằm rãnh giư õlại - Điều khiển ly hợp đư ợc điều khiển tư øtrục FF ( hình C ), vấu tì lắp cam (6) nâng cần (7) quay quanh trục nó, m cho chốt (4) rút khỏi rãnh phần (2), vànhư thếlòxo (3) sẽđẩy sang trái o khớp với bo ä phận (1), cù ng lúc chốt cam (8) lắp cần (7) rút khỏi rãnh lăng trụcủa phần (2) cù ng bánh Z = 42 quay vò ng, chốt (4) và(8) trư ợt mặt ngoà i vò ng VI.2 Bàn dao rêvolve:  Sơ đồbà n dao rêvolve máy 1b140: - Bà n dao nhận chuyển động tư øhai nguồn tư øtrục FF đểthư ïc lư ợng chạy dao dọc S d vàtư øtrục F đểquay đầu rêvolve theo chu kỳ H IX.41 Sơ đồ đầu Revlove -Chuyển động chạy dao dọc đầu dao rêvolve cam (1) lắp û phần nằm ngang trục FF thư ïc qua cung (2) ăn khớp với (3) lắp bà n dao rêvolve Khi bà n dao rêvolve di động bánh dà i Z =42 di động dọc theo bánh Z =84 235 Lòxo (4) luôn m cho lăn (5) tiếp xúc với bềmặt cam (1) Do cam quay theo chiều kim đồng hồ, chỗlồi cam sẽlà m cho bà n dao di động vềphía trư ớc thư ïc lư ợng chạy dao dọc S d Lúc nà y lòxo (4) bò nén lại (vì đầu trái lòxo cốđònh thân máy đầu phải gắn với bà n dao rêvolve) vàtâm trục (VII) cù ng chốt A,B truyền cù ng nằm đư ng thẳng Khi gia công xong lăn (5) hạxuống theo đư ng cong chạy không cam (1), dư ới tác dụng lòxo (4) bà n dao rêvolve lù i nhanh vềvòtrí cũ Lúc nà y đầu rêvolve sẽthư ïc phân độ, quay 1/6 vò ng, chuyển động nà y thư ïc tư øbộ ly hợp tư ïđộng quay vò ng đãnói trên, m quay bánh Z =42 lắp trục F, sau qua bánh trung gian Z =84, bánh dà i Z =42 25 cặp bánh côn m quay trục (VII) 50 -Đầu (VII) có lắp cấu truyền tay quay (7) va ø (6) -Khi tay quay (6) quay nư ûa vò ng tư øtrái qua điểm chết bên phải, truyền (7) mang bà n dao rêvolve lù i nhanh vềsau, đểtạo chỗrộng thư ïc việc quay đầu rêvolve,lúc nà y, lòxo (4) góp phần m lù i nhanh bà n dao rêvolve cù ng lúc cam mặt đầu (8) lắp trục viiđẩy cần (9) rút chốt đònh vò (10) khỏi lỗkhoá chặt đầu rêvolve Sau chốt (11) đóa (12) lắp trục viiđi o rãnh đóa mal (13) o quay đầu rêvolve góc 60 -Dư ới tác dụng lòxo (14) c hốt (10) lại o lỗ đònh vò vàkhóa chặt đầu rêvolve Trục (VII) tiếp tục quay tay quay (6) tư øđiểm chết phải vềđiểm chết trái đư a bà n dao rêvolve tiến nhanh vềvò trí cũđểchuẩn bò gia công, lúc ly hợp tư ïđộng trục F mở ra, trục (VI) ngư ø ng chuyển động sau quay vò ng -Nếu muốn cho đầu rêvolve quay trục F quay vò ng, cần phải m cho bộly hợp tư ïđộng quay vò ng (10 ) không đóng lại trục F quay xong vò ng thư ù đểđạt đư ợc điều đó, trục (XI) ta lắp cam (32) đểđóng ly hợp tư ïđộng sau trục F quay vò ng thư ù hai VI.2 Bàn dao ngang:  Bà n dao ngang máy 1b140 bao gồm õng bà n dao có chuyển động thẳng góc với trục cũchi tiết gia công  Hai bà n dao ngang phía trư ớc vàphía sau vàhai bà n dao đư ùng, bà n dao phía trư ớc lại có sống trư ợt dọc, nên thân đư ợc coi làbà n dọc nên mỡrộng trêm nhiều khả công nghệcủa máy 236 Sơ đồ kết cấu bàn dao ngang : H IX.42 Sơ đồ bàn dao ngang  Các bà n dao ngang loại máy tiện tư ïđộng rêvolve giống nhau, khác kết cấu bà n dao ngang phía trư ớc -Các bà n dao chuyển động theo sống trư ït lắp thân máy, mổi bà n dao nhận đư ợc chuyển động tư øcam lắp trục phân phối FF bà n dao ngang phía trư ớc (1) nhận truyền động tư øcam (2) qua lăn (3), hệ thống tay đò n (40, hệthống cung răng- (5) thư ïc lư ợng chuyển động lư ợng chạy dao ngang S 1, bà n dao ngang phía trư ớc máy (1b140) cò n có thểthư ïc lư ợng chạy dao dọc S d theo rãnh trư ợt bà n dao ngang nhờhệ thống lăn – chép hình -Tư ơng tư ï, bà n dao ngang phía sau (6) đư ợc truyền tư øcam (7) qua cấu cung – (8) hệ thống đò n bẩy (9) vàcung – (10) bà n dao đư ùng (11) hệthống cam (12) cung (13) vàđò n bẩy (14) -Tất bà n dao có thểđiều chỉnh nhờcác vít me (15) vàcó thểtrở vòtrí ban đầu nhờcác ló xo đặt bên bà n máy 237 [...]... việc: + Máy nà y gồm có 2 chuyển động: chuyển động chính v chuyển động phụ - Chuyển động chính l chuyển động quay trò n của phôi đư ợc lắp trên trục chính, ngoà i ra trục chính mang phôi có th chuyển động theo phư ơng hư ớng trục - Chuyển động phụ: l chuyển động tạo hình của bà n máy mang dao ( bà n dao), theo phư ơng hư ớng trục, Nếu phôi chuyển động tònh tiến thì bà n dao đư ùng yên vàngư ợc lại - Máy. .. như kiểu máy: 147,148,1 49, … 2) Loại một trục chính, dù ng phôi th ép cuộn với đư ờ ng kính bé, thư ờ ng chỉ 810 mm, khi gia công phôi không quay, dụng cụvư ø a quay vư ø a chuyển động hư ớng tâm, như kiểu máy 1106, máy nà y có tính chất điển hình cho máy tư động tiện ngang - Thư ờ ng dù ng trong sản xuất hà ng loạt lớn vàhà ng khối - Gồm 2 chuyển động cơ bản sau: Chuyển động chính l chuyển động quay... y bao gồm đầu ph ay vàtay máy -Dao phay có đư ờ ng kính không đổi 25mm, nhận truyền động tư øpuli (D7) trên hình (V- 19) với vận tốc tư ø600  3740 v/f -Tay máy nhận truyền động tư øtrục FF,Sơ đồkết cấu của cơ cấu phay rãnh vít đư ợc trình bà y trên hình (V- 19) H IX.27 Cơ cấu tay máy -Trên hình ( H IX.27), tay máy (1) có hai chuyển động chuyển động lắc quanh trục v chuyển động thẳng dọc trục -Cam (2)... phôi, cù ng với các chuyển động tònh tiến của dao máy có thểgia công các mặt trụ,côn, đònh hình tiện rãnh, xén mặt đầu, cắt ren,…  Hình dáng chung của máy đư ợc trình bà y trên hình sau: H IX.21.Các bộ phận cơ bản MTĐ  (1): thân máy (2): động cơ thư ïc hiện truyền động cho toà n máy, thà nh máy bên phải của thân máy lắp tủ điện (3), vàđóng mở máy nh ờbản điều khiển, trên than máy có ụtrục phôi (5)... chếnăng suất sư û dụng máy tư động Trong máy nhóm II, quan hệ giư õa năng suất Q II vànăng suất công nghệ K làmột đư ờ ng cong, không phải làmột đư ờ ng thẳng như ở nhóm máy I So với máy nhóm I, máy tư động nhóm II có cơ cấu truyền động phư ùc tạp hơn, như ng hạn chếđư ợc nhiều tổn thất chạy không khi gia công chi tiết phư ùc tạp III 3 Máy tiện tự động nhóm 3: 3.2.3 Máy tư động nhóm III Nhóm nà... hiện chuyển động lắc V:cam (5) qua cần (6) thư ïc hiện chuyển động dọc S -Khi dao cắt (7) sắp cắt đư ùt chi tiết (8) tay máy (1) kẹp lấy chi tiết (8),sau đó vư ø a quay vư ø a dòch chuyển chi tiết đến gần dao phay (9) như trên hình (V 19b).Cam (5) tiếp tục đư a tay máy ve àbên trái thư ïc hiện nguyên công phay rảnh vít -Khi phay xong tay máy lù i vềbên phải chi tiết bò vấu gạt (10) đư a ra khỏi tay máy. .. økhông đổi khi gia công sản 196 phẩm khác nhau (như ở nhóm máy II) đểđiều khiển như õng cơ cấu đặc biệt trong máy Xích trục phân phối phụkhông có cơ cấu điều chỉnh tốc độ X Y A TC B PP PPP H IX.12 Sơ đồ kết cấu động học MTĐ nhóm III Như thếnhóm máy III lànhóm máy màcác chuyển động chạy không của chúng đư ợc thư ïc hiện theo hai cách : cách trục phân phối quay chậm vàđều như trong máy nhóm I vàcách treục... III … 201 IV Sơ đồ động của máy tự động IV.1 Sơ đồ động máy thuộc nhóm 1: IV.1.1.1 Đặc điểm và nguyên lý làm việc:  Đặc Điểm : - Máy tiện tư động đònh hình ngang ,máy nà y toà n bộ chu kỳgia công chi tiết, đư ợc thư ïc hiện bằng cam gắn trên 1 trục hoặc nhiều trục gọi làtrục phân phối L loại máy có một hay nhiều trục chính chuyển động quay trò n xung quanh nó, trên máy có thểcó một hoặc nhiều dao... Nhóm nà y chủ yếu gồm như õng máy tư động không đổi (như ở nhóm máy I) trong chu kỳgia công một sản phẩm đểthư ïc hiện tất cả các chuyển động là m việc vàphần lớn như õng chuyển động chạy không Ngoà i ra, trên trục phân phối cò n có như õng cam điều khiển khác đểđóng mở một sốcơ cấu đặc biệt trong máy Nhờcó trục phân phối như õng cơ cấu nà y thư ïc hiện như õng chuyển động chạy không cò n lại như kẹp... động quay trò n của trục chính mang phôi Chuyển động phụl chuyển động thẳng đều của bà n máy mang dao chuyển động theo phư ơng thẳng góc với trục chính - Phôi gia công có thểlàphôi cuộn hoặc phôi thanh * Một sốchi tiết điển hình vàphư ơng pháp gia công trên máy: H IX.14 Gia công đònh hình trên MTĐ 202 * Hình máy 1106: H IX.15 Hình máy 1106 * Máy 1106 gồm: 1- thân máy; 2-cam điều khiển đón g mở chấu kẹp ... chi tiết sau IV.1.2 Máy tiện tự động đònh hình dọc: IV.1.2.1 Đặc điểm vànguyên lý m việc: + Máy nà y gồm có chuyển động: chuyển động v chuyển động phụ - Chuyển động l chuyển động quay trò n phôi... hình cho máy tư động tiện ngang - Thư ng dù ng sản xuất hà ng loạt lớn vàhà ng khối - Gồm chuyển động sau: Chuyển động l chuyển động quay trò n trục mang phôi Chuyển động phụl chuyển động thẳng... ng, – cam mặt đầu, 4- cam vấu… - Trong chu kì hoạt động máy có loại chuyển động chuyển động m việc, chuyển động chạy không chuyển H IX.7.Hệ thống điều khiển trục động iều khiển phân phối - Trục