Chuyển động học trong máy cắt kim loại - Chương 2c

Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh

42III.2 . MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T616III.2.1.Tính năng kỹ thuật- Đư ờng kính lớn nhất của phôi : 320 mm- Khoảng cách 2 mũi tâm : 750 mm- Số cấp vòng quay của trục chính : Z = 12- Số vòng quay của trục chính : n = 44  1980 v/ph- Ren cắt đư ợc : ren Quốc tế, ren Anh, ren Modul- Lư ợng chạy dao : dọc 0,06  3,34 mm/vg :ngang 0,04  2,47 mm/vg- Động cơ điện : công suất N = 4,5 Kw :số vòng quay nđc = 1450 v/pIII.2.1.1. Phương trình xích tốc độIII.2.1.1.1.Tính tốn số cấp tốc độXích tốc độ thực hiện chuyển động chính bắt đầu từ động cơ có N=4,5Kw ,quahộp tốc độ phân cấp có 3*2=6 cấp vận tốc.Từ đây truyền động qua cơ cấu buly đaitruyền có i1200200bi dẫn đến hộp trục chính.Nếu ta đóng ly hợp L1 có răng trong vào khớp với bánh răng Z27,trục chính sẽ nhậntrực tiếp 6 cấp số vòng quay cao n =350,503,723,958,1380 và 1980 vòng/phút.Nếu ta mở ly hợp L1 và cho truyền động qua cơ cấu Hacne có tỷ sốtruyền5817*6327,trục chính sẽ thực hiện các số vòng quay thấp n=44,66,91,120,173 và248 vòng/phút.Phương trình xích tốc độ:Phương trình xích tốc đo änđc(1450 v/p).584247314038334571274850200200Đóng L1 = ntc (đư ờng truyền trư ïc tiếp)63275817= ntc(đư ờng truyền gián tiếp) 43Đường truyền xích tốc độIII.2.1.1.2.Các cơ cấu truyền động trong hộp tốc độ máy T616Hộp tốc độ của máy T616 gồm hai phần- Hộp giảm tốc : Dùng cơ cấu bánh răng di trư ợt.- Hộp trục chính : Dùng cơ cấu Hac-neN = 4,5 Kwn = 1450 v/pIIIIII425847403331384548715027200200abcdXXIIXIVVVIIVIVIIIXIIXIIIXIVXVXVIXVIIXVIII6317585527222224482730262127522436392626263952395252 523926391445k = 2tx = 6 mm6024155525384713L2L3Trục vít mem = 2Bơm dầuCam3535Trục trơntx = 5mmL1553939393939IVZ1Z3Z4Z2L1V IIH. II-15. Cơ cấu Hac-ne 44Cơ cấu Hac-ne cho hai đư ờng truyền động :- Đư ờng truyền trư ïc tiếp (tốc độ nhanh) : đóng li hợp L1 nối trục IV với trục VII.- Đư ờng truyền gián tiếp (tốc độ chậm) : mở li hợp L1, đư ờng truyền tư ø trục IVđến trục VII qua bánh răng 27  63, 17  58.III.2.1.2.Phương trình xích chạy daoIII.2.1.2.1.Phương trình xích cắt ren1vtcĐường truyền xích chạy dao khi tiện ren555535552222badc242748305226242136273939265252265535265252265226265252263939522639395226265239393939x 6 = tpN = 4,5 Kwn = 1450 v/pIIIIII425847403331384548715027200200abcdXXIIXIVVVIIVIVIIIXIIXIIIXIVXVXVIXVIIXVIII6317585527222224482730262127522436392626263952395252 523926391445k = 2tx = 6 mm6024155525384713L2L3Trục vít mem = 2Bơm dầuCam3535Trục trơntx = 5mmL1553939393939 45..2.14 = SdIII.2.1.2.2. Các cơ cấu truyền dẫn trong xích cắt ren:Hộp chạy dao máy T616 đư ợc chia làm hai nhóm- Nhóm cơ sở dùng cơ cấu bánh răng di trư ợt (co ù modul m khác nhau).- Nhóm gấp bội dùng cơ cấu Mêan iZZZZ3111.; iZZZZ3322.; iZZZZZZZZ3 3211323; iZZZZZZZZZZZZ33211211323 .3 Giả sử ta chọn232ZZ  và Z = Z2 thay vào trên ta có: i =2; 1;41;21III.2.1.2.3. Phương trình xích tiện trơn1vtc393945260245525L2L347381347x 5 = Sn555535552222badc24274830522624213627553552262652393952265226265252263939522639395226265226523939ZZ2Z3Z1IIIIII1Z123 4H. II-16. Cơ cấu Mê-an 46 Đường truyền xích chạy dao khi tiện trơnIII.2.1.2.4.Cơ cấu an toàn trong xích tiện trơnTrên trục trơn XI lắp lồng khơng trục vít (1) ln ăn khớp với bánh vít Z45.Một đầu trục vít ăn khớp với ly hợp vấu (2). Khi làm việc bình th ường,lực lò xo (3)ln đẩy viên bi (4) tì sát vào mặt cơn của cần gạt (5), làm cho cần gạt ln đẩy lyhợp vấu (2) ăn khớp ăn khớp Z45. Khi q tải,lực Px sẽ thắng lực lò xo và đẩy ly hợpvấu (2) sang phải, đầu nhọn của càng gạt(5) sẽ tr ược lên phía trên của viên bi, táchrời hai mặt vấu, xích chạy dao bị cắt đứt. Để lập lại xích truyền động,ta dùng tay gạtN = 4,5 Kwn = 1450 v/pIIIIII425847403331384548715027200200abcdXXIIXIVVVIIVIVIIIXIIXIIIXIVXVXVIXVIIXVIII6317585527222224482730262127522436392626263952395252 523926391445k = 2tx = 6 mm6024155525384713L2L3Trục vít mem = 2Bơm dầuCam3535Trục trơntx = 5mmL1553939393939XIH. II-17. Cơ cấu an tồn 47(6) để đưa mũi nhọn của cần gạt(5) về vị trí cũ. Vít (7) có thể điều chỉnh lực của lòxo, qua đó điều chỉnh lực phòng q tải.IV. CÁC LOẠI MÁY TIỆN KHÁCIV.1. MÁY TIỆN HỚT LƯNG IV.1.1Ngun lý ho ạt động hớt lưng:Mặt sau dao phay (bề mặt cần phải gia công hớt lư ng) phải là đư ờng congđể tất cả mọi góc do đư ờng kính bán kính dao và đư ờng tiếp tuyến tạo thành ởmọi điểm trên đư ờng cong phải là góc khơng đổi (α = const). Đư ờng cong có đặtđiểm đó là đư ờng cong logarit y = Ae. Để thư ïc hiện đư ờng cong logrit, chuyển động vòng Q1 của phôi và chuyểnđộng tònh tiến T của dao không thể là chuyển động điều. Do đó, kết cấu máy sẽphư ùc tạp. Trên thực tế người ta thay đường xoắn logarit bằng đường xoắn arsimety = Aφ. Góc α của đường arsimet tuy khơng phải là hằng số, nh ưng vì chuyển độngQ và T để tạo đường xoắn arsimet là chuyển động điềuMáy hớt lưng có hai loại:- Máy hớt lưng đơn giản: loại này khơng có c ơ cấu chạy dao dọc tự động, chỉdùng hớt lưng dao phay đĩa.- Máy hớt lưng vạn năng: có cơ cấu vi sai, nó có thể hớt l ưng bất cứ loại daonào có răng thẳng và răng xoắn.a) Ngun lý hớt lưng dao phay đĩa: Dao phay đĩa modul trước khi đem gia cơng, đã có dạng như hình trên:mặttrước đã phay xong, mặt sau chưa gia cơng, còn là những cung tròn.Để có thể cắtđược đường xoắn arsimet phơi phải thực hiện chuyển động vòng Q1 và dao phảithực hiện chuyển động tịnh tiến T dao cam điều khiển. Khi chi tiết quay mộtgóc0 dao cần thiết phải thực hiện một hành trình kép T ( th ường hành trình làmviệc là043 và hành trình lùi dao041). Khi dao thực hiện một hành trình kép,cam cần quay 1 vòng (nếu cam có một lần ăn dao). Nếu cam có k lần ăn dao, camαH. II-18. Sơ đồ gia công mặt sau dao phay. 48cần quayk1.Để thực hiện những chuyển động đó, máy hớt lưng cần phải có sơđồ kết cấu động học như sau:Ở đây khơng cần chuyển động chạy dao. Cấu tạo chuyển động của máy gồmcó nhóm chuyển động chấp hành Q1, T và chuyển động phân độ Q1.b)Hớt lưng dao phay lăn hình trụ có đường răng xoắn: Khi hớt lưng những loại dao phay có đường răng xoắn, ngồi việc thực hiệnchuyển động hớt lưng, dao hớt lưng còn phải thực hiện lượng tiến dao dọc. Giữachuyển động vòng của chi tiết gia cơng và chuyển động hớt lưng có mối quan hệchặt chẽ phụ thuộc vào số đường răng trên chi tiết gia cơng. Ta xét mối quan hệgiữa số vòng quay của chi tiết gia cơng và của cam thực hiện chuyển động hớtlưng trong trường hợp như sau:ĐivixChi tiết gia cơngQ2CamTToQ1пDCBB'C'A'sT3T1T2QATĐường răng 1H. II-19. Sơ đồ kết cấu động họv hớt lưng dao phay dóaH. II-20. Sơ đồ động học hớt lưng dao phay lăn trụ 49Để có thể hớt lưng răng xoắn của dao phay lăn hình trụ, máy cần thực hiệnchuyển động vòng Q, chuyển động đi về T1T2 để thực hiện hớt lưng và chuyểnđộng T3 để tạo nên răng xoắn có bước ren là T. Chu trình hớt l ưng từ răng nàysang răng khác, thí d ụ từ răng 1 sang răng 2 đư ợc thực hiện như sau:- Dao tịnh tiến T1 tương ứng với đoạn aa’- Dao di động dọc T3 tương ứng với đoạn a’b’.Tổng hợp hai chuyển động này dao đi được ab’=aa’ + a’b’. Như th ế dao chỉ điđược đến điểm b’ mà chưa đến điểm c’ trên đường răng 2. Do đó, dao c ần phải đithêm một đoạn b’c’ để hoàn thành chu trình hớt l ưng một răng. Cứ chuyển từrăng này sang răng khác, dao đi ều phải đi thêm một đoạn b’c’ cho đến khi giacông toàn bộ các rãnh răng tương ứng với độ tiến dọc s, dao phải di thêm mộtđoạn dài bc=Σb’c’. Như vậy khi phôi quay 1 vòng, dao tịnh tiến một b ước s từ ađến b, nhưng chưa trở về đường xoắn cũ, là điểm c Do đó, nó không bảo đảm sựphối hợp: khi phôi quay 1 vòng, máy gia công xong Z r ăng,nghĩa là nó khôngđảm bảo sự phối hợp:phôi quay 1 vòng → cam phải quaykZ vòng. Vì thế ngoàinhững chuyển động trên, máy cần phải thêm một chuyển động phụ nữa(thêmhoặc bớt) để dao có thể hớt lưng đến điểm c. Chuyển động phụ đó là chuyểnđộng vi sai.Để thực hiện chuyển động phụ, kết cấu động học của máy được thựchiện như sau: Để thực hiện :1 vòng quay của phôi →)1(TSkZ vòng quay củacam, truyền động dẫn đến cam chia làm hai đĩa xích:- Một xích phải đảm bảo : 1 vòng quay của phôi →kZ vòng quay của cam (tứclà hớt xong z răng). Đây là xích có cơ c ấu điều chỉnh ix- Một xích phải đảm bảo: 1 vóng quay của phôi , tức là 1 b ước tiến s của dao→±kZTskZb. số vòng quay phụ thêm của cam. Đây là cơ cấu diều chỉnh iy.ivixiSVsiycamH. II-21. Sơ đồ kết cấu động học máy hớt lưng vạn năng 50III.12Sơ đồ động máy K96IV .1.3 Các cơ cấu truyền dẫn . Cơ cấu thực hiện chuyển động tịnh tiến của máy hớt l ưng .Trên bàn (1) đăt bàn dao có thể quay tron (2). Do đó, dao tiện có thể điều chỉnh songsong hoặc thẳng góc với trục của phơi . Cam (3) đảm bảo cho bàn (1) chuyển độngtịnh tiến (hoặc lui ) nhờ chốt (4) và lò xo (5). Lò xo (5) ln đẩy bàn dao thực hiệnchuyển động lùi. Chuyển động của cam (3) do cặp bánh r ăng cơn truyền từ một trụckhác đến. Cam có thể thay thế tùy theo độ cao hớt lưng và hình dáng như hình .Đoạn cong abc của cam thực hiện chuyển động tiến dao T, còn đoạn cong cdthực chuyển dộng lùi dao To. Đường cong của cam là đường arsimet, để cho chuyểnđộng T có vận tốc đều . Độ nâng h bằng với chiều sâu hớt l ưng, và cam được chế tạovới những độ nâng khác nhau để có thể thay thế được.H. II-21.Sơ đồ động máy tiện hớt lưng K96H. II-2. Cơ cấu tònh tiến dao hớt lưng 51Để giảm vận tốc q của trục cam, người ta làm nhiều đường cong cơng tác(hình c) làm có hai đường cơng tác, tức là hành trình tiến dao và lùi dao khi camquay một vòng. Số đường cong cơng tác có thể 4.Để gia cơng những dao phay có rãnh chứa phoi A lớn, góccủa cam cần làmlớn hơn. Do đó ta có thể kéo dài thời gian, giảm bớt lực chấn độntg khi thay đổi hànhtrình một cách đột ngột.Góccó thể từ 12 đến 450 và độ nâng của cam h = 0,25 đến 30 mm. Nếu như phơicần gia cơng z răng, và cam có k phần tiến dao (tức là k đường cong cơng tác), thìcơng thức điều chỉnh để hớt lưng dao phay đĩa mơdul phải đảm bảo: phơi quay mộtvòng , cam quaykzvòng, tức là : 1v . it =kzvòng cam it =kzitt tỉ số truyền cơ cấu thay thế đễ phù hợp giư õa k và zIV.2. MÁY TIỆN REVOLVER.IV.2.1. Nguyên lý hoạt động .Máy tiện Revolve dùng trong sản xuất hàng loạt để gia công sản phẩm códạng tròn xoay làm nhiều công việc bằng nhiều dao khác nhau:dao tiện, khoan,taro, bàn ren, doa vv… Tùy theo sản phẩm gia công, khi điều chỉnh máy ta lắp sẵntrên máy tất cả các dao cần dùng the o thư ù tư ï qui trình công nghệ đã đònh.IV.2.2. Sơ đồ động máy Revolver 1M36V.2.2. Các cơ cấu truyền dẫn .a/ Đầu revơlve.Đầu revôlve là cơ cấu lắp dao, có trục song song với trục chính máy. Daocắt lắp trên lỗ (1) song song với t rục quay, hoặc lắp trên đồ gá chuyên dùng. Sốvò trí lắp dao có tư ø 6 đến 16 , thư ờng là 12 lỗ. Tâm các lỗ ở vò trí cao nhất đồngtâm với trục chính. [...]... 46 XVIII 18 21 XIII 144 H II-23 Sơ đồ động máy Revove1M36 H II-24 Các dạng đầu Revonve b/ Cơ cấu kẹp phôi thanh Khi gia cô g xong chi tiế phô thanh , cơ cấ kẹ phô mở ra đ dò chuyể phô n t i u p i ể ch n i thanh vềphía trư ớ , tiế tụ gia cô g chi tiế khá Trụ chính c ủa má ngư ờ ta c p c n t c c y i lắ cơ cấ kẹ phô thanh (hình vẽ p u p i ) 52 6 5 Trụ chính c 3 2 1 4 H II-25 Cơ cấu kẹp phôi thanh Mặt... n n c n t n n đ i xư ù g ố n Ngoà việ gia cô g cá mặ tru ,mặ cô trong vàcô ngoà cò có thể i c n c t t n n i n gia cô g: xé mặ, cắ ren, khoan, khoé , doa n n t t t IV.5 MÁY TIỆN CỤT Dùg gia cô g chi tiế lớ có đ ờg kính trong khoả g 300 -7 00 mm và n n t n ư n n L hơn nư õ Tỉõ giư õ đ ờg kính và a lệ a ư n chiề dàcủ chi tiế gia cô g l à 0.5< . hằng số, nh ưng vì chuyển độngQ và T để tạo đường xoắn arsimet là chuyển động điềuMáy hớt lưng có hai loại: - Máy hớt lưng đơn giản: loại này khơng có c. học như sau:Ở đây khơng cần chuyển động chạy dao. Cấu tạo chuyển động của máy gồmcó nhóm chuyển động chấp hành Q1, T và chuyển động phân độ Q1.b)Hớt lưng