Thiết kế hệ thống tự động dùng logo
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC MỤC LỤC MỤC LỤC .2 LỜI MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG .6 1/ Cách nhận dạng LOGO: 2/ Tổng quan version họ LOGO: 3/ Khả mở rộng LOGO!: 4/ Cách đấu dây cho sản phẩm họ LOGO!: .8 PHẦN 2: LẬP TRÌNH VỚI LOGO! 12 1/ Các hàm LOGO: .12 2/ Các hàm (BF): .14 3/ Các hàm đặc biệt (SF: special functions): .18 PHẦN 3: BÀI TẬP ỨNG DỤNG 53 1)Mạch chạy thuận nghịch đổi nối sao- tam giác trực tiếp,có hãm động 53 2)Mạch điều khiển đèn tín hiệu giao thơng .54 3)Mạch điều khiển đợng cấp tớc đợ có đảo chiều trực tiếp và hãm đợng năng: 55 Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC LỜI MỞ ĐẦU Sự phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật ngày kéo theo phát triển nhiều lĩnh vực khác sản xuất, tiêu dùng nghành dịch vụ khác Những cơng nghệ mang tính đột phá liên tục đời để thay cho cơng nghệ cũ lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày cao người Khơng thể nằm ngồi quy luật phát triển Đất nước ta tiến trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Phấn đấu đến năm 2020, trở thành nước cơng nghiệp phát triển Để điều trở thành thực khơng ngừng nghiên cứu, phát triển, ứng dụng cơng nghệ tiên tiến vào thực tiễn để đẩy nhanh q trình cơng nghiệp hóa – đại hóa Chúng ta khơng ngừng cập nhật cơng nghệ mới, nhập cơng nghệ đại nước ngồi để đẩy nhanh cơng cơng nghiệp hóa đại hóa Trong nghành tự động hóa chiếm vị trí quan trọng khơng muốn nói định đến phát triển cơng nghiệp Có thể nói tự động hóa ngành non trẻ nước ta, nước có cơng nghiệp phát triển Mĩ, Nhật Bản, Tây Âu phát triển cao độ chiếm vị trí quan trọng sản xuất cơng nghiệp nghành dịch vụ, kể lĩnh vực đòi hỏi xác cao nghiên cứu vũ trụ, kĩ thuật qn Chiếm vị trí quan trọng nghành tự động hóa kĩ thuật điều khiển logic khả lập trình viết tắt PLC Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng nghành kinh tế quốc dân Khơng thay cho kĩ thuật điều khiển cấu cam kĩ thuật rơle trước mà chiếm lĩnh nhiều chức phụ khác chẳng hạn chức chuẩn đốn Kĩ thuật điều khiển có hiệu với máy làm việc độc lập với hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Ở Việt Nam xuất nhiều nhà cung cấp loại thiết bị phục vụ nghành tự động hóa với nhiều chủng loại vơ phong phú đa dạng tập đồn SIEMENS AG, OMRON, ABB Trong phải kể đến tập đồn SIEMENS AG Ra đời từ năm 1847, SIEMENS AG ln hãng tiếng đầu lĩnh vực kĩ thuật đời sống lượng, y tế, truyền thơng, thơng tin Đặc biệt, lĩnh vực đo lường điều khiển Siemens cho đời hàng loạt thiết bị đáp ứng u cầu ngày khắt khe thị trường giới Các modul điều khiển S7_200, S7_300, S7_400H góp mặt nhiều dây chuyền cơng nghiệp sản xuất tự động Sản phẩm bật hãng LOGO Đây modul logic vạn Siemens Với ưu điểm kích thước nhỏ gọn, giá thành rẻ, vận hành đơn giản, LOGO giải pháp tốt cho tốn tự động nhỏ gia đình cơng nghiệp Với mục đích tìm hiểu tính LOGO! Và mong muốn áp dụng lý thuyết học vào thực tế nhóm đồ án với hướng dẫn tận tình Phạm Thúy Ngọc mạnh dạn lựa chọn đề tài “ Thiết kế hệ thống tự động dùng LOGO! ” để tiến hành nghiên cứu Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn tất Thầy Cơ giáo khoa Cơng Nghệ Điện nói chung Thầy Cơ tổ mơn Tự động hóa nói riêng, tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức chun mơn kinh nghiệm sống phong phú cho chúng em Giúp chúng em có đủ kiến thức tự tin cần thiết, để hòa nhập vào sống đầy thử thách trước mắt Chúng em mong kiến thức mà Thầy Cơ trang bị, chúng em góp phần để xây dựng Đất Nước phát triển cộng đồng cho cá nhân Chúng em chân thành cảm ơn Cơ Phạm Thúy Ngọc hết lòng giúp đỡ chúng em chun mơn động viên khích lệ chúng em kể từ nhận đề tài hồn thành đề tài Đó động lực giúp chúng em hồn thành tốt đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn kiến thức thân hạn chế nên q trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót, chúng em mong Thầy Cơ bạn chân thành góp ý kiến xây dựng để đồ án hồn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1/ Cách nhận dạng LOGO: Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor… Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: Một số kí hiệu dùng để nhận biết đặc tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115…240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dòng thông tin không chứa kí tự nghóa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • o: sản phẩm hình hiển thò • DM: Modul digital • AM: modul analog • CM: modul truyền thông Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC 2/ Tổng quan version họ LOGO: Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC 3/ Khả mở rộng LOGO!: 3.1/ Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o: Khả mở rộng: modul digital modul analog: 3.2/ Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco: Khả mở rộng: modul digital modul analog: 4/ Cách đấu dây cho sản phẩm họ LOGO!: 4.1/ LOGO! 230… Việc dây cho đầu vào chia thành hai nhóm, nhóm ngõ vào Các đầu vào nhóm cấp pha điện áp Các đầu vào hai nhóm cấp pha khác pha điện áp 4.2/ LOGO! AM 2: Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Kết nối cảm biến dây với modul LOGO! AM 2: Ta làm theo bước sau: • Kết nối ngõ sensor vào cổng U (0…10V) ngõ I (0…20mA) modul AM2 • Kết nối đầu dương sensor vào 24 V (L+) • Kết nối dây ground sensor (M) vào đầu M1 M2 modul AM2 4.3/ LOGO! AM PT100: Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Khi đấu nối nhiệt điện trở PT100 vào modul AM PT 100, ta sử dụng kó thuật dây dây Đối với kỹ thuật đấu dây, ta nối tắt đầu M1+ IC1 ( M2+ IC2) Khi dùng kỹ thuật ta tiết kiệm dây nối sai số điện trở dây gây không bù trừ Trung bình điện trở 1O dây dẫn tương ứng với sai số 2.50C Với kỹ thuật đấu dây, ta cần thêm dây nối từ cảm biến PT100 ngõ IC1 modul AM PT 100 với cách đấu nối sai số điện trở dây dẫn gây bò triệt tiêu Chú ý: Để tránh tình trạng giá trò đọc bò dao động, ta nên thực theo qui tắc sau: • Chỉ sử dụng dây dẫn có bọc giáp • Chiều dài dây không vượt 10m • Kẹp giữ dây mặt phẳng • Nối vỏ bọc giáp dây dẫn vào ngõ PE modul • Trong trường hợp modul không nối đất bảo vệ, ta nối vỏ bọc giáp vào đầu âm nguồn cung cấp 4.4/ Kết nối ngõ ra: * Đối với ngõ dạng relay: Ta kết nối nhiều dạng tải khác vào ngõ Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay… Trang 10 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Parameter Text: nhập chuỗi ký tự cần thông báo Par: thông số giá trò cần hiển thò Time: hiển thò thời gian ngày Date: hiển thò ngày EnTime: hiển thò thời điểm mà En chuyển từ lên EnDate: hiển thò ngày mà En chuyển từ lên Output Q Ngõ Q set chuỗi thông báo hiển thò Giới hạn: Chỉ sử dụng tối đa 10 hàm tạo chuỗi thông báo Mô tả: Với cạnh lên ngõ En, chuỗi liệu đònh dạng ( Par, text, time-of-day, date) xuất hình hiển thò Khi Quit=0ff: chuỗi thông báo En chuyển từ xuống Khi Quit=0n: chuỗi thông báo không En chuyển từ xuống Khi nhiều chuỗi thông báo kích, chuỗi thông báo có mức ưu tiên cao hiển thò (thấp cao 30) Điều có nghóa chuỗi thông báo hiển thò có mức ưu tiên cao chuỗi thông báo thời Ta cho hiển thò chuỗi thông báo khác cách nút 3.24/ Bộ khoá mềm: Ký LOGO hiệu Kết nối Input En Mô tả Ngõ set lên với cạnh lên chân En, “Switch=1” đònh dạng phần Parameter Trang 43 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Output Q GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Ngõ Q bật lên ngõ En=1 thông số Switch=On “Momentary pushbutton” hay On/Off Parameter Start: có giá trò: On: Q set chu kỳ quét sau chạy chương trình Off: Q reset chu kỳ quét sau chạy chương trình Giá trò thông số Start có tác dụng chức Retentive bỏ qua Switch: có giá trò On Off Giản đồ thời gian: Mô tả: Khi hàm đònh chức On/ Off ngõ Q bật lên ngõ En=1 thông số Switch=On Ngược lại, hàm đònh chức “Momentary pushbutton” ngõ Q lên chu kỳ đầu kể từ lúc Switch=On (En=1) Ngõ Q reset trường hợp sau: En chuyển từ xuống Chức hàm “Momentary pushbutton” chu kỳ sau Switch=On Khi Switch=Off Cài đặt thông số cho khoá mềm: Chọn hàm “Softkey” Vào phần thông số Par, hình sau xuất hiện: Trang 44 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Con trỏ vó trí On, thay đổi giá trò cách nhấn vào nút Thay đổi trạng thái Start từ On sang Off cách đưa trỏ vào Start nhấn nút lên xuống Khi chạy chương trình, để bật tắt Switch, ta vào chế độ chỉnh sửa nhấn nút lean xuống để thay đổi giá trò Switch 3.25/ Thanh ghi dòch bit : Trang 45 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Ký hiệu LOGO Kết nối Input In Input Trg Input Dir GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Mô tả Giá trò bit chèn vào ghi dòch có cạnh lên Trg Mỗi cạnh lên ngõ vào dòch ghi dòch bit theo chiều quy đònh Dir Thanh ghi dòch S1…S8 dòch theo quy luật sau: Dir = 0: S1 >> S8 Dir = 1: S8 >>S1 Parameter Bit ghi dòch từ S1…S8 xuất ngõ Q Output Q Ngõ Giản đồ thời gian: Mô tả: Mỗi cạnh lên ngõ vào Trg, giá trò In đọc chèn vào ghi dòch theo chiều quy đònh ngõ Dir Trang 46 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC 3.26/ Bộ chọn kênh analog: Ký hiệu LOGO Kết nối Input En Mô tả Tín hiệu mức ngõ cho phép chức chọn kênh Input S1 Mã chọn kênh: S2 S1 = S2 = 0: chọn kênh Parameter V1…V4: kênh analog Tầm giá trò: –32768 +32767 Output AQ S1 = S2 = 1: chọn kênh S1 = S2 = 0: chọn kênh S1 = S2 = 1: chọn kênh Ngõ analog Giản đồ thời gian: Ngõ analog: Ta kết nối ngõ AQ hàm chọn kênh vào ngõ analog thực Trang 47 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Tuy nhiên, cần y giá trò ngõ analog thực nằm khoảng 0…1000 (tương ứng 0…10V) Ta dùng khuếch đại analog để chuyển sang tầm giá trò hợp lý trước đưa ngõ analog thực 3.27/Hàm dốc: Ký hiệu LOGO Kết nối Input En Input Sel Input St Mô tả Cạnh lên chân bắt đầu cho xuất giá trò analog ngõ AQ# Một cạnh xuống ngõ xuất giá trò Offset (B) ngõ AQ# xuất giá trò AQ Sel = 0: mức khởi động Sel = 1: mức khởi động V1…V4: kênh analog Tầm giá trò: –32768 +32767 Parameter Level1 Level2: múc analog Giá trò từ –10,000 tới +20,000 MaxL: giá trò tối đa mà không vượt tình StSp: Start/Stop offset Rate: xuất tăng giá trò analog A: Gain Tầm giá trò : đến 10.00 B: Offset Tầm giá trò : -10,000 đến +10,000 p: số thập phân Giá trò : 0, 1, 2, Output AQ# Output AQ AQ# giá trò analog sơ cấp Tầm giá trò: –32767 +32767 AQ giá trò analog thứ cấp AQ = (AQ# – Offset) / Gain Tầm giá trò: +32767 Giản đồ thời gian: Trang 48 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Mô tả: Khi input En set, giá trò StSp + B xuất AQ# 100ms Sau đó, tuỳ thuộc vào giá trò mức đặt Sel mà giá trò analog tăng tuyến tính đến mức mức Nếu St set hàm giảm giá trò AQ# đến StSp + B Sau đó, giữ giá trò 100ms giảm đến giá trò offset (B) Lúc này, ngõ giá trò analog xuất ngõ AQ# tăng trở lại ngõ St ngõ En reset lần Nếu ngõ Sel thay đổi giá trò giá trò analog chuyển sang mức Nếu ngõ En chuyển từ xuống giá trò offset (B) đưa ngõ AQ# Ngõ thực AQ tính theo công thức: AQ = (AQ# – Offset) / Gain 3.28/ Bo điều khiển PI: Ký hiệu LOGO Kết nối Input A/M Input R Input PV Parameter Mô tả Cài đặt chế độ điều khiển Giản đồ thời gian: 1: chế độ tự động (automatic) 0: chế độ tay (manual) Khi ngõ set ngõ Q reset ngõ vào A/M bò bỏ qua Giá trò analog hồi tiếp SP: giá trò đặt Giá trò từ –10,000 tới +20,000 Trang 49 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC KC: Gain Tầm giá trò:00.00 to 99.99 TI: Integral time Tầm giá trò: 00:01 tới 99:59 m Dir: hướng hoạt động điều khiển Giá trò: + Mq: giá trò từ AQ chế độ điều khiển tay Tầm giá trò:0 tới 1000 Min: giá trò nhỏ PV Tầm giá trò: –10,000 tới +20,000 Max: giá trò lớn PV Tầm giá trò: –10,000 tới +20,000 A: Gain Tầm giá trò : -10.00 đến 10.00 B: Offset Tầm giá trò : -10,000 đến +10,000 p: số thập phân Giá trò : 0, 1, 2, Output AQ Ngõ analog liên kết với ngõ thực AQ1 AQ2 Tầm giá trò: 0…1000 Giản đồ thời gian: Trang 50 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Mô tả: Khi giá trò ngõ A/M đặt 0, giá trò Mq gán cho ngõ AQ Khi giá trò ngõ A/M set 1, chương trình tự động khởi động Giá trò thực PV tính theo biểu thức sau: Giá trò thực PV = (PV _ gain) + offset Nếu PV=SP, hàm không thay đổi giá trò AQ Khi Dir = +: Nếu PV > SP: hàm giảm giá trò AQ Nếu PV < SP: hàm tăng giá trò AQ Khi Dir = -: Nếu PV < SP: hàm giảm giá trò AQ Nếu PV > SP: hàm tăng giá trò AQ Khi có khác biệt PV SP, hàm điều khiển cho PV phù hợp với SP Tốc độ thay đổi ngõ AQ phụ thuộc vào thông số KC KI Nếu PV vượt giá trò Max PV gán giá trò Max Ngược lại, PV nhỏ giá trò Min PV gán giá trò Min Khi ngõ R lên ngõ AQ reset giá trò ngõ vào A/M bò bỏ qua Trang 51 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC KẾT LUẬN Trong hệ thống điều khiển hoạt động ổn định thước đo quan trọng đánh giá chất lượng hệ thống Ngồi nhiều yếu tố u cầu thẩm mĩ, giá thành, dễ hay khó điều khiển Qua thời gian nghiên cứu tiến hành thực đề tài “ Modul LOGO! Với giải pháp cho tốn tự động cỡ nhỏ ” Chúng em tiến hành nghiên cứu ứng dụng cụ thể mong đem ứng dụng thực tế, dùng modul LOGO! 230RC để điều khiển tự động Tuy nhiên thời gian ngắn nhiều khó khăn kinh phí nên đồ án khơng thể tránh thiếu sót Chúng em mong bạn thẳng thắng đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Trang 52 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC PHẦN 3: BÀI TẬP ỨNG DỤNG 1) Mạch chạy thuận nghịch đổi nối sao- tam giác trực tiếp,có hãm động Các biến dùng LOGO I1: Nút chạy thuận I2: Nút chạy nghịch I3: Nút dừng khẩn cấp Q1: Động quay theo chiều thuận Q2: Đợng quay theo chiều nghịch Q3: Contactor Q4: Contactor tam giác Q5: C̣n hãm Ngun lý hoạt động Trang 53 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Nhấn I1 Q1,Q3 có điện động chạy thuận khởi động sao, sau khoảng thời gian(3,5s) Q3 điện Q4 có điện động chuyển sang chạy tam giác Nhấn I2 Q1,Q4 điện Q2, Q3 có điện động chuyển sang chạy nghịch khởi động sao, sau khoảng thời gian(3,5s) Q3 điện, Q4 có điện động chạy tam giác Nhấn I3 tất cuộn giây điện, cuộn hãm Q5 cấp điện làm động dừng hẳn, sau khoảng thời gian định trước(2s) Q5 bị ngắt điện, kết thúc q trình Khi mà động hoạt động role nhiệt bị tác động động bị điện nguồn hãm cấp vào hãm động Khi role nhiệt đóng ta nhấn lại I2 I3 động hoạt động lại bình thường 2) Mạch điều khiển đèn tín hiệu giao thơng Các biến dùng LOGO! I1: Nút START I2: Nút STOP Q1: Xanh Q2: Vàng Q3: Đỏ Q4: Xanh Trang 54 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Q5: Vàng GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Q6: Đỏ Ngun lý hoạt động: Nhấn nút START(I1) đèn đỏ sẽ sáng, đờng thời đèn xanh cũng sáng, sau 4s đèn xanh tắt, đèn vàng sáng, sau 2s đèn vàng tắt, đèn đỏ cũng tắt, cùng lúc đó đèn đỏ sáng và đèn xanh sáng, sau 4s thì đèn xanh tắt, đèn vàng sáng, sau 2s thì đèn vàng và đèn đỏ tắt Quá trình được lặp lại Nhấn nút STOP(I2) tất cả các đèn tắt 3) Mạch điều khiển đợng cấp tớc đợ có đảo chiều trực tiếp và hãm đợng năng: Các biến dùng LOGO! I1: Quay tḥn I2: Quay nghịch I3: Chạy ở tớc đợ thấp Trang 55 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A I4: Chạy ở tớc đợ cao ( Y kép ) GVHD: PHẠM THÚY NGỌC I5: Dừng Q1: Đợng quay tḥn Q2: Động quay nghịch Q3: Tớc đợ thấp Q4+ Q5 : Tớc đợ cao Q6: Hãm đợng Trang 56 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Ngun lý hoạt động: GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Khi nhấn nút I1, quay tḥn(Q1) đóng lại, nhấn tiếp I3 lúc này (Q3)tớc đợ thấp đóng lại, đợng bắt đầu quay tḥn với tớc đợ thấp, nhấn I4 (Q4+Q5)tớc đợ cao đóng lại, đờng thời (Q3)tớc đợ thấp mở ra, đợng lúc này quay tḥn với tớc đợ cao Khi nhấn nút I2, quay nghịch (Q2) đóng lại, nhấn tiếp I3 lúc này (Q3)tớc đợ thấp đóng lại, đợng bắt đầu quay nghịch với tớc đợ thấp, nhấn I4 (Q4+Q5)tớc đợ cao đóng lại, đờng thời (Q3)tớc đợ thấp mở ra, đợng lúc này quay nghịch với tớc đợ cao Khi nhấn nút I3, hãm (Q6) đóng lại, làm đợng dừng lập tức, sau 2s Q6 mất điện, kết thúc quá trình làm việc Trang 57 [...]... Đối với các version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC và LOGO! 12/24Rco, các ngõ vào I7, I8 có thể được lập trình để sử dụng như hai kênh vào analog AI1, AI2 * Ngõ ra số: Ngõ ra số được xác đònh bởi kí tự bắt đầu là Q (Q1, Q2, … Q16) * Ngõ ra analog: Ngõ ra analog được bắt đầu bởi ký tự AQ, LOGO chỉ cho phép tối đa 2 ngõ vào analog là AQ1 và AQ2 * Cờ Start up: Trong LOGO, bit M8 tự động được set lên... đa 10A Tải cảm: tối đa 3A Sơ đồ kết nối như sau: * Đối với ngõ ra dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ ra của LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện không vượt quá 0.3 A Sơ đồ kết nối như sau: 4.5/ Kết nối với modul analog output LOGO! AM 2 AQ: Trang 11 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC PHẦN 2: LẬP TRÌNH VỚI LOGO! 1/ Các hàm trong LOGO: Các hàm lập trình trong LOGO được chia thành 4 danh sách... khời tạo một giá trò khác 0 cho OT MN sẽ tự động được tính lúc START, phụ thuộc vào giá trò của MI và OT 3.15/ Bộ phát xung phụ thuộc tần số: Ký hiệu LOGO Kết nối Input Fre Mô tả Chức năng đếm được thực hiện với cạnh lên ở ngõ vào Fre Sử dụng: • I5/I6 được sử dụng để đếm tốc độ cao (chỉ có ở LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o): max 2 kHz • Các ngõ vào khác được dùng cho đếm tần sồ thấp (4Hz) Parameter... trình * Thanh ghi dòch bit: LOGO! cung cấp 8 thanh ghi dòch bit từ S1 đến S8 Đây là các thanh ghi chỉ đọc Nội dung của thanh ghi dòch bit chỉ có thể được đònh nghóa lại bằng hàm đặc biệt (SF) “shift register” * Mức hằng số: Mức tín hiệu được thiết kế ở 2 mức: hi và lo với: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp * Hở kết nối: Trang 13 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Các kết nối không sử dụng có thể... lại vào ngõ ra 3.1/ On-delay: Ký hiệu LOGO Kết nối Input Trg Mô tả Ngõ vào khởi động thời gian delay on Trang 21 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Parameter GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Khoảng thời gian delay T Output Q Ngõ ra sẽ lên 1 sau thời gian T kể từ khi ngõ Trg lên 1 Giản đồ thời gian: Mô tả: Thời gian Ta được khởi động khi ngõ vào Trg chuyển từ 0 lên 1 (Ta: thời gian hiện hành của LOGO) Nếu trạng thái ngõ vào Trg duy... 3.13/ Bộ đếm lên xuống: Ký hiệu LOGO Kết nối Input R Input Cnt Mô tả Tín hiệu mức 1 ngõ R sẽ reset giá trò đếm về 0 Cạnh lên của chân này sẽ thực hiện chức năng đếm Sử dụng: Ngõ vào I5/I6 được dùng cho đếm tốc độ cao ( chỉ đối với version LOGO! Trang 31 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A Input Dir GVHD: PHẠM THÚY NGỌC 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o), tối đa 2Khz Các ngõ vào còn lại được dùng cho đếm tần số thấp ( trong vòng... điểm liên kết (bit M, các ngõ input, output…), các hằng số GF: danh sách các hàm cơ bản như AND, OR… SF: danh sách các hàm cơ bản BN: danh sách các block đã được sử dụng trong sơ đồ mạch 1.1/ Danh sách Co: * Ngõ vào số: Trang 12 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Ngõ vào số được xác đònh bởi kí tự bắt đầu là I Số thứ tự của các ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối trên LOGO * Ngõ... GVHD: PHẠM THÚY NGỌC Sự chuyển mức từ 0 lên 1 của ngõ vào Trg sẽ khởi động thời gian TL Hết thời gian TL, ngõ ra được set và khởi động thời gian TH Hết thời gian TH, ngõ ra bò reset và chu kỳ TL/TH được khởi động lại nếu số xung đặt N>1 Nếu chưa hết chu trình mà ngõ Trg được kích trở lại thì thời gian Ta bò reset và chu trình được khởi động lại Nếu tính năng retentive không đươc chọn thì khi mất nguồn,... không đươc chọn thì khi mất nguồn, ngõ ra Q và thời gian Ta bò reset 3.8/ Bộ phát xung ngầu nhiên: Ký hiệu LOGO Kết nối Input En Parameter T Output Q Mô tả Cạnh dương (0 lên 1) của ngõ vào En sẽ khởi động thời gian delay on của bộ phát xung ngẫu nhiên Cạnh âm (1 xuống 0) của ngõ vào En sẽ khởi động thời gian delay off của bộ phát xung ngẫu nhiên Thời gian delay on được set ngẫu nhiên giữa 0s và T H... NGỌC Thời gian được reset nếu tín hiệu ngõ En chuyển lên 1 trở lại khi chưa hết thời gian delay off Thời gian được reset khi mất nguồn 3.9/ Công tắc dùng cho đèn cầu thang: Ký hiệu LOGO Kết nối Input Trg Mô tả Cạnh xuống (1 xuống 0) của ngõ vào trg sẽ khởi động thời gian delay off cho công tắc đèn cầu thang Parameter T: thời gian delay off T!: thời gian kích cảnh báo T!L: xác đònh độ dài của tín hiệu ... tài “ Thiết kế hệ thống tự động dùng LOGO! ” để tiến hành nghiên cứu Trang ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: PHẠM THÚY NGỌC LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn tất Thầy Cơ giáo khoa Cơng Nghệ Điện... Ngõ vào số xác đònh kí tự bắt đầu I Số thứ tự ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO * Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24Rco, ngõ vào... 3A Sơ đồ kết nối sau: * Đối với ngõ dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện không vượt 0.3 A Sơ đồ kết nối sau: 4.5/ Kết nối với modul analog output LOGO! AM