nghiên cứu máy vát cạnh kim loại
Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Chương I TỔNG QUAN Tổng quan chi tiết vát mép Nền kinh tế Việt Nam vượt qua giai đoạn khó khăn, tốc độ tăng trưởng ngày cao, chất lượng hiệu quả, sức cạnh tranh số lĩnh vực sản phẩm có chuyển biến lớn.Danh mục sản phẩm có khả cạnh tranh thị trường ngày mở rộng, số sản phẩm thương hiệu Việt Nam đạt tiêu chuẩn quốc tế.Trong cấu kinh tế tỷ trọng nông nghiệp, tỷ trọng công nghiệp tiếp tục tăng Các ngành kinh tế chuyển dịch theo hướng tiếp cận công nghệ tiên tiến đại Với tốc độ chuyển giao công nghệ số ngành có bước tiến rõ rệt Trong năm vừa qua, nhà nước chuẩn bị xây dựng có chọn lọc số sở quan trọng công nghiệp lượng, chế tạo khí, cán thép, xi măng, công nghiệp khí năm tăng 17,7% Tổng quan kinh tế Việt Nam phát triển năm qua cho thấy việc đầu tư sở hạ tầng, đẩy nhanh phát triển ngành công nghiệp, khí ngành công nghiệp khác tất yếu Hầu hết sản phẩm khí cần phải vát mép để đảm bảo tính rắp ráp, an toàn thẩm mỹ Các sản phẩm vát mép chia làm loại: dạng ống, trụ dạnh - Dạng ống thường dùng lĩnh vực lượng sản xuấtvới hệ thống đường ống dẫn Việc kết nối ống lại với cần độ xác suất cao Do đó, cần có máy chuyên dụng để vát mép hàn ống 1.1 Hình 1.1 Vát mép dạng ống tròn Luận án tốt nghiệp - Máy vát cạnh kim loại Dạng trụ, thường dùng lĩnh vực chế tạo máy,chế tạo khuôn mẫu, đóng tàu thiết bị công nghiệp Hình 1.2 Vát mép dạng trụ 1.2 Tổng quan máy vát mép 1.2.1 Máy vát mép cầm tay Máy vát mép cầm tay có ưu việc vát mép chi tiết có kích thước lớn Máy vát mép dạng ống dạng Ví dụ máy LKF-200 hãng sản xuất Euroboor-Holland với thông số kỹ thuật sau: Hình 1.3 Máy vát mép cầm tay Thông số kỹ thuật Đơn vị LKF-200 Công suất động W 1100 Số vòng quay vòng 2850 Góc cắt ˚ 15˚-60˚ Luận án tốt nghiệp - Máy vát cạnh kim loại Độ dày vát mép mm 0-20 Kích thước máy mm 420x300x300 Trọng lượng máy kg 22 Nguồn điện v 110/220 Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật Nguyên lý hoạt động: Dao cắt gắn trực tiếp lên mô tơ, vát mép nắm tay cầm điều chỉnh bàn máy tiếp xúc với chi tiết cần vát mép Tùy theo biên dạng chi tiết cần vát mép mà quỹ đạo di chuyển đường thẳng hay đường tròn, kết hợp với chuyển động quay dao cắt tạo trình vát mép chi tiết Khi cần thay đổi góc vát mép, xoay phận điều chỉnh góc điều chỉnh thay đổi chiều sâu cắt Dao cắt Mô tơ Phôi Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý máy Ưu điểm: + Gọn nhẹ, dễ dàng vận chuyển + Vát mép nhiều biên dạng, kích thước khác - Nhược điểm: + Năng suất không cao + Không vát mép chi tiết có độ dày vát mép 20mm + Giá thành cao 1.2.2 Máy vát mép tự động Máy vát mép khí tự động model:SM20 hãng sản xuất Simasv-Italia - Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 1.5 Máy vát mép bán tự động Thông số kỹ thuật Đơn vị LKF-200 Công suất động Hp Tốc độ m/p Góc cắt ˚ 22˚30`-30˚-37˚31`45˚ Góc vát mép Max PE40 Kg/mm2 ˚ 20˚-30˚ Góc vát mép Max PE50 Kg/mm2 ˚ 16˚-30˚ Đường kính ống vát mép Max mm 100 Độ dày vát mép mm 8-50 Kích thước máy mm 523x785x1110 Trọng lượng máy kg 340 Nguồn điện v 380v-50/60Hz Luận án tốt nghiệp - Máy vát cạnh kim loại Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật Nguyên lý hoạt động: Đá mài gắn trực tiếp mô tơ, chi tiết cần vát mép cố định hệ thống bánh lăn Khi hệ thống bánh lăn chuyển động dẫn đến chi tiết chuyển động tịnh tiến, kết hợp chuyển động quay đá mài tạo trình vát mép Khi cần thay đổi góc vát mép chi tiết, ta thay đổi góc đá mài Điều chỉnh vít để thay đổi chiều sâu vát mép Mô tơ Đá mài Phôi Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý máy Ưu điểm: + SM20 là loại máy vát mép công nghiệp chuyên dụng, ứng dụng nhiều ngành công nghiệp khác như: Cơ khí chế tạo kết cấu thép, đòng tàu… sản phẩm khác + SM20 dòng máy sản xuất theo công nghệ tiên tiến, máy đạt chứng Châu Âu ISO 9001, CE chứng chất lượng giới + Được trang bị động công suất lớn đem lại hiệu làm việc cao + Trang bị phần phụ tùng lựa chọn thêm giúp người sử dụng dễ dàng ( không bao gồm tổng giá thành) + Máy trang bị hệ thống bánh xe động, giúp việc điều chỉnh máy dễ dàng, hệ thống ổn định điện áp dòng điện thay đổi bất thường + Máy có kích cỡ đĩa mài vát mép khác nhau, để ứng dụng cho độ dày vật liệu khác + Đặc biệt máy chức ứng dụng vát mép dạng thẳng có vát mép dạng ống + Bảng điều khiển điện tử, trang bị hệ thống chống rung máy làm việc - Nhược điểm: + Giá thành cao 1.2.3 Máy vát mép ống - Máy sử dụng hệ thống kẹp phôi (ống) khí, với nguyên lý hoạt động - Luận án tốt nghiệp - Máy vát cạnh kim loại phôi đứng yên, dao phay quay tròn Sau gia công bề mặt gia công mịn xác Máy có khả vát mép ống với kiểu vát khác vát côn, vát vuông… Có khả gia công ống thép cacbon, thép hợp kim, thép không gỉ (inox), thép cường độ cao… Hiệu suất hoạt động máy cao Hình 1.7Máy vát mép ống Thông số kỹ thuật Đơn vị PBM-4 Công suất động Kw 3.2 Tốc độ v/p 195 Đường kính ống vát mép mm 20-116 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Độ dày vát mép mm 8-50 Kích thước máy mm 900x740x1300 Trọng lượng máy kg 700 Nguồn điện v 400v-50Hz Bảng 1.3 Thông số kỹ thuật 1.2.4 Máy vát mép CNC Trong năm gần đây, nhà sản xuất máy cắt CNC chuyên nghiệp cho thị trường dòng sản phẩm mới: Máy cắt vát mép CNC với quy trình cắt plasma Mặc dù, thời điểm tại, số tiền đầu tư máy cắt vát mép CNC lớn vượt khả hầu hết doanh nghiệp Việt nam, dòng máy cắt ứng dụng nhiều giới đặc biệt hiệu số ngành công nghiệp: đóng tàu, chế tạo nồi hơi, sản xuất đường ống chất lượng cao, chế tạo kết cấu thép xác Thông thường, với nhu cầu hàn với vật liệu có độ dầy lớn đòi hỏi phải có vát mép mối ghép để đảm bảo độ ngấu mối hàn Tất phương pháp vát mép trước đây, dù khí (máy phay, máy bào, ) hay cắt quy trình nhiệt (cắt ôxy, plasma, ), phương pháp cắt thủ công hay bán tự động, suất vát mép thấp Với máy vát mép CNC-quy trình plasma, suất vát mép tăng lên nhiều lần, đáp ứng hiệu cho nhu cầu sản xuất hàng loạt So với phương pháp vát mép trước đây, vát mép máy CNC quy trình plasma có số lợi sau: - Năng suất cắt-vát mép cao - Chất lượng vát mép đồng - Giảm thiểu biến dạng nhiệt ( đặc biệt so với vát mép mỏ cắt ôxy) - Có thể vát mép với biên dạng (các phương pháp khác chủ yếu vát mép theo đường thẳng) Điểm khác biệt máy cắt plasma CNC thông thường với máy cắt-vát mép plasma CNC số chức điều khiển số mỏ cắt Trong với máy cắt CNC thông thường, điều khiển số hỗ trợ chuyển động cắt theo hai chiều (2D) với máy cắt -vát mép hỗ trợ thêm chuyển động theo góc nghiêng trục xoay mỏ cắt Theo đó, phần mềm cắt (cutting software) tích hợp hỗ trợ chức Mỏ cắt-vát mép Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại chuyển động với nhiều bậc tự gần đầu công tác robot Hình 1.8 Máy vát mép CNC Do đó, máy cắt vát mép plasma CNC vát mép với biên dạng cho kiểu vát V,X,Y với góc vát khác Hình 1.9 Biên dạng vát mép Với máy cắt-vát mép CNC, trang bị hệ thống cắt plasma HPR-260, HT-4001, HT-4400 Hypertherm tùy theo độ dầy loại vật liệu Air Liquide Welding, Messer, ProArc nhà sản xuất máy cắt CNC hàng đầu giới có dòng máy cắt- vát mép CNC với chất lượng tin cậy hàng đầu 1.2.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động máy vát mép kim loại Hình 1.10 Cấu tạo máy vát mép kim loại Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 1.Công tắc 2.Mô tơ 3.Bàn máy 4.Bộ chỉnh góc vát mép 5.Điều chỉnh chiều sâu cắt - Nguyên lý hoạt động: Dao cắt gắn trực tiếp lên mô tơ, chi tiết trượt tịnh tiến bàn máy, kết hợp chuyển động quay mô tơ tạo trình vát mép chi tiết Khi cần thay đổi góc vát mép, xoay phận điều chỉnh góc điều chỉnh thay đổi chiều sâu cắt Mô tơ phôi Dao cắt Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý máy Ưu điểm: + Vát mép nhiều loại vật liệu khác + Dễ dàng thay đổi góc vát chiều sâu vát mép + Vận hành dễ dàng - Nhược điểm: + Máy vận hành thủ công + Năng suất thấp + Giá thành cao 1.3 Một số nghiên cứu ứng dụng máy vát mép kim loại 1.3.1 Nghiên cứu ứng dụng thiết bị vát mép Sử dụng khí acetyle + oxy để thực trình cắt kim loại Mỏ hàn gắn cần theo góc xác định, cần gắn chạy thực trình vát mép Phương pháp đơn giản dễ thao tác độ xác không cao, chất lượng bề mặt kém, suất thấp - Hình 1.12 Sử dụng khí acetyle + oxy vát mép Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Máy vát mép ống kiểu Y Máy vát mép ống dạng cắt nguội sử dụng để vát mép loại ống trước hàn, với đồ gá kẹp lòng ống máy có tính động cao, nhanh xác Các model sử dụng motor điện khí nén phù hợp với điều kiện thực tế môi trường phòng chống cháy nổ Tính ưu việt: Cơ động, gọn nhẹ Vát nhanh xác Cắt nguội, không gây ứng suất dư - Lựa chọn nguồn động lực điện (220V) khí nén - Bền bỉ ổn định Thông số kỹ thuật: Kiểu kẹp: Kẹp lòng ống Chiều dày thành ống tối đa: 15 mm Phạm vi làm việc: Vát mép ống từ 65 đến 159 mm 1.3.2 Hình 1.13 Máy vát mép ống kiểu Y 1.4 Tổng quan ứng dụng thiết bị điều khiển tự động 1.4.1 Tổng quan ứng dụng khí nén điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng lĩnh vực mà nguy hiểm, hay xảy cháy nổ, thiết bị phun sơn; loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; sử dụng cho lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử, điều kiện vệ sinh môi trường tốt an toàn cao Ngoài hệ thống điều khiển khí nén sử dụng dây chuyền rửa tự động; thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì công nghiệp hóa chất Ưu, nhược điểm hệ thống truyền động khí nén Ưu điểm - Do khả chịu nén( đàn hồi ) lớn không khí, nên trích chứa khí nén cách thuận lợi 10 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 2.3.3 Phương pháp đo sử lý số liệu thực nghiệm trình khảo nghiệm - Phương pháp thống kê Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Kết thảo luận đề tài bao gồm phần chính: - Tính toán, thiết kế chế tạo mô hình máy vát cạnh kim loại - Thực nghiệm xác định chế độ cắt tối ưu trình gia công vát mép kim loại 3.1 Thiết kế chế tạo máy vát cạnh 3.1.1 Cấu tạo máy 37 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 3.1 Cấu tạo máy vát cạnh kim loại 1.Khung máy 5.Xylanh 2.Mô tơ 3.Dao phay 4.Bàn máy 6.Tủ điện Biến tần 11 13 10 12 Hình 3.2 Cấu tạo máy vát cạnh kim loại 8.Công tắc hành trình 11.Tay kẹp 9.Bộ phận điều chỉnh góc 12.Phôi 13.Trục xoay 10.Ti trượt 21 18 19 14 20 15 16 17 Hình 3.3 Cấu tạo máy vát cạnh kim loại 14.Van đảo chiều 5/2 15.Ống dẫn khí 16.Van điều áp 38 Luận án tốt nghiệp 17.Chốt lề 20.Tấm giữ Máy vát cạnh kim loại 18.Van tiết lưu 21.Tủ điện 19.Tấm xoay 3.1.2 Nguyên lý hoạt động Dao cắt Mô tơ Phôi Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý máy - Phôi (12) cố định bàn máy (4) tay kẹp (11) Tùy vào loại vật liệu phôi ma ta thay đổi tốc độ quay mô tơ (2) thông qua biến tần (7) cho phù hợp chế độ cắt - Thông qua hệ thống điều khiển khí nén, khí từ máy nén khí qua van điều áp (15) đến van đảo chiều (13), qua van tiết lưu (17) vào xylanh (5) đẩy pittông từ phải sang trái thực trình vát mép Khi bàn máy đến cuối hành trình chạm vào công tắc hành trình bên trái (8) tác động van đảo chiều (13), làm đảo chiều hành trình xylanh Bàn máy từ trái sang phải, đến cuối hành trình chạm vào công tắc hành trình bên phải tác động làm dừng mô tơ Thay phôi lặp lại trình cũ 3.1.3 Các thông số kỹ thuật máy vát cạnh Thông số kỹ thuật Đơn vị Công suất động kw 0.75 Số vòng quay vòng 1400 Góc cắt ˚ 45˚-55˚ Độ dày vát mép mm 1-4 39 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Kích thước máy mm 700x954x804 Trọng lượng máy kg 100 Nguồn điện v 110/220 Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật máy vát cạnh Hệ thống kẹp phôi Hình 3.5 Hệ thống kẹp phôi Phôi cố định bàn máy tay kẹp Hệ thống điều khiển Hình 3.6 Hệ thống điều khiển + Biến tần điều khiển tốc độ quay mô tơ 40 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại + Hệ thống điều khiển khí nén điều khiển tốc độ cắt 3.1.4 Bảng dự trù vật tư Bảng vật tư thiết bị Thiết bị khí Stt Tên thiết bị Số lượn g Thông số Dao phay thép gió 01 D = 60mm, d=22mm,b=10mm Xylanh khí nén 01 D = 40mm, d=20mm,l=250mm Ben dẫn hướng 02 D=25mm, l = 600mm Bạc trượt 04 D = 35mm, d = 25mm, l= 60mm Bánh 01 D = 55mm, d = 30mm, b= 20mm Bánh 01 D = 55mm, d = 25mm, l= 20mm Sắt V 9m V5 dày 5mm Sắt 01 12mm x 255mm x 300 mm Sắt 01 10mm x 200mm x 250 mm 10 Sắt 02 14mm x 120mm x 450 mm 11 Sắt 02 14mm x 160mm x 264 mm 12 Sắt tròn 01 Ø30mm x 680mm 13 Sắt tròn 04 Ø65mm x 4mm 41 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 14 Sắt tròn 01 Ø35mm x 130mm 15 Sắt tròn 01 Ø27mm x 150mm 16 Tay quay 02 M10 x 50mm x 700mm 17 Sắt 02 10mm x 30mm x 80mm 18 Sắt 02 10mm x 20mm x 10 mm 19 Đai ốc 02 M16 20 Bu long + Đai ốc M10 21 Bu long + Đai ốc M8 22 Bu long + Đai ốc M6 23 Cây ren 0.5m M14 24 Đai ốc 04 M14 25 Then 01 8mm 26 Then 01 6mm 27 Timer + đế 01 14 chân 28 Nút nhấn đèn on off 02 29 Rlay + đế 02 14 chân 30 Cb 01 2pha 10Am 31 Solinol 01 cửa vị trí 42 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 32 Motơ 01 3pha 220v, 0.75Kw 33 Biến tần 01 In 1pha 220v out pha 220v 34 Công tắc hành trình 02 35 Dây nguồn 2m 2x1.5 36 Dây 3m Ø 8mm 37 Tủ điện 01 250mm x 300mm 38 Cos 01 1.5 39 domino 01 15Am 40 Dây điều khiển 3m 0.5mm Bảng 3.2 Bảng dự trù vật tư 3.2 Chế tạo mô hình 3.2.1 Khung đỡ máy - Khung máy cấu tạo thép chữ V5 dày 5mm hàn lại với 43 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 3.7 Khung đỡ máy Yêu cầu kỹ thuật: - Dung sai độ vuông góc ±55ͦ /1000mm - Gia công lỗ để lắp ghép 44 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 3.2.2 Động dao cắt Dao cắt nối thông qua trục trung gian Vì yêu cầu độ dồng tâm cao Động lắp khung máy lề điều chỉnh góc nghiêng động Dao cắt Trục nối Động Hình 3.8 Động dao cắt 3.2.3 Hệ thống khí nén điều chỉnh lượng chạy dao Hình 3.9 Hệ thống khí nén điều chỉnh lượng chạy dao 1.Van đảo chiều 5/2 2.Xylanh 3.Van điều áp Xylanh gắn với van tiết lưu, van đảo chiều 5/2 thông qua van điều áp Khí từ máy nén khí qua van điều áp để ổn định áp suất, van đảo chiều 5/2 điều chỉnh hành trình xylanh Van tiết lưu điều chỉnh vận tốc tiến xylanh (tốc độ cắt) 3.2.4 Hệ thống kẹp chặt chi tiết 45 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Tay vặn Phôi Bàn máy Hình 3.10 Hệ thống kẹp chặt chi tiết Tay kẹp chiều dài L=80mm, sử dụng bulông M12 Bàn máy có gia công rãnh để dễ dàng thay đổi kích thước chi tiết thay đổi Khi kẹp lực kẹp tối thiểu P=80 (N) 3.2.5 Hệ thống điện điều khiển 46 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 3.11 Hệ thống điện điều khiển 3.2.6 Hướng dẫn sử dụng, bảo trì, điều chỉnh máy 3.3 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 3.3.1 Đối tượng nghiên cứu Vật liệu nghiên cứu: Thép CT3, nhôm, đồng… Quá trình lắp đặt tổng thể tiến hành sau: - Lắp giữ bulông M10 - Lắp bánh xoay vào trục, sau gắn lên giữ - Lắp bánh trục xoay vào giữ - Lắp ti bạc trượt lên xoay - Lắp bàn máy lên bạc trược lắp tay kẹp lên bàn máy - Lắp xylanh lên xoay hệ thông điều khiển khí nén lên khung máy 3.3.2 Mô tả trình thí nghiệm 47 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Để chuẩn bị cho công việc khảo nghiệm vát cạnh thép kim loại tự động cần chuẩn bị tốt số nội dung công việc sau: - Vệ sinh máy, chuẩn bị dụng cụ: Thiết bị đo thước cặp, pan me đo bề dày sản phẩm, thước đo góc đo góc vát mép, ampe kiềm điện kế đo mức độ tiêu thụ điện Chuẩn bị sổ tay viết ghi chép - Kiểm tra hệ thống máy, kiểm tra nguồn khí cấp cho hệ thống khí nén Cho hoạt động không tải có tải 10 Nghiên cứu khảo nghiệm máy vát mép tiến hành theo sơ đồ hình: Vệ sinh máy Chuẩn bị dụng cụ đo kích thước sản phẩm, mức tiêu thụ điện Vệ sinh phôi, sản phẩm cần vát mép Kiểm tra hệ thống máy Cho máy hoạt động không tải Cho máy hoạt động có tải Kiểm tra thông số sản phẩm Xử lý số liệu thực nghiệm Hình 3.12 Sơ đồ nghiên cứu thực nghiệm 3.2.1 Chuẩn bị mẫu khảo nghiệm 48 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại - Thép dày 10mm - Tấm đồng 10mm - Tấm nhôm 10mm 3.2.2 Một số kết khảo nghiệm kiểm chứng Địa điểm thí nghiệm: Xưởng Cơ khí – Khoa công nghệ khí trường Đại học Công nghiệp thực phẩm Tp.HCM Thời gian từ ngày 12/07 đến 15/7/2013 STT Tốc độ cắt v (m/ph) Vật liệu gia công Chiều sâu cắt t (mm) Ghi 77 Thép Máy chạy êm 77 Thép Máy rung 77 Thép Máy rung 125 Đồng Máy chạy êm 49 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 125 Đồng Máy chạy êm 125 Đồng Máy rung 145 Nhôm Máy chạy êm 145 Nhôm Máy chạy êm 145 Nhôm Máy chạy êm 10 145 Nhôm Máy chạy êm Bảng 3.3 Một số kết khảo nghiệm kiểm chứng 3.2.3 Phân tích kết thực nghiệm Biểu đồ 3.1 Kết thực nghiệm vát mép kim loại theo chiều sâu cắt Để máy làm việc êm đảm bảo độ bền: - Đối với vật liệu thép máy gia công với chiều sâu cắt từ 1~2mm - Đối với vật liệu đồng máy gia công với chiều sâu cắt từ 1~3mm - Đối với vật liệu nhôm máy gia công với chiều sâu cắt từ 1~4mm 3.2.4 Các loại khuyết tật vát mép - Bề mặt mép vát bị nhăn - Cạnh vát không - Kích thước mép vát không đạt so với yêu cầu thiết kế 50 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu triển khai, đề tài thực đạt kết sau: Về đối tượng nghiên cứu Đề tài chọn đối tượng nghiên cứu máy vát mép kim loại với nhiều loại vật liệu thép, đồng, nhôm Về phương hướng thực tiễn triển khai công tác nghiên cứu Đề tài xác định phương hướng nghiên cứu thiên thực nghiệm Nội dung chủ yếu trình triển khai công tác ứng dụng thực tiễn Về kết nghiên cứu triển khai Điều khiển tốc độ quay động để gia công nhiều loại vật liệu khác Điều khiển trình vát mép bán tự động Vát mép thép với chiều sâu cắt từ 1~2mm, đồng 1~3mm, nhôm 1~3mm Những vấn đề tồn cần tiếp tục bổ khuyết Chưa vát mép kim loại có chiều sâu cắt 3mm Chưa hoàn toàn tự động trình vát mép Kiến nghị Sau trình thực hiện, nhóm đề tài máy vát cạnh kim loại có kiến nghị sau: Để phát huy kết đạt đưa vào ứng dụng, Khoa Công nghệ khí nên đề xuất giao kinh phí để sản xuất máy có công suất cao nhằm gia công chi tiết có yêu cầu vát mép với chiều sâu cắt lớn 51 [...]... Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 2.3.1 Đối tượng nghiên cứu - Kim loại và hợp kim cần vát mép Thép CT3, nhôm, đồng - Máy vát cạnh kim loại 35 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Thông số kỹ thuật Đơn vị Công suất động cơ kw 0.75 Số vòng quay vòng 1400 Góc cắt ˚ 45˚-55˚ Độ dày vát mép mm 1-4 Kích thước máy mm 700x954x804 Trọng lượng máy kg 100 Nguồn điện v 110/220 Bảng 2.1 Thông số máy vát cạnh 2.3.2... nhiều loại vật liệu khác nhau - Nghiên cứu điều khiển quá trình vát mép tự động - Ứng dụng kết quả nghiên cứu của quá trình chế tạo mô hình máy vát mép tự động vào thực tế để vát mép các thép tấm trong công nghệ hàn 2.2 Phương pháp nghiên cứu, tính toán, thiết kế máy vát mép kim loại 2.2.1 Yêu cầu thiết kế Phạm vi sử dụng rộng: có thể vát cạnh nhiều loại kim loại và hợp kim có chiều dày cần vát khác... nhận xét trên, nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài gồm: - Nghiên cứu điều khiển tốc độ quay của động cơ để có thể gia công nhiều loại vật liệu khác nhau - Nghiên cứu điều khiển quá trình vát mép tự động - Ứng dụng kết quả nghiên cứu của quá trình vát mép tự động 20 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Chương 2 NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu điều khiển tốc độ quay... Máy vát cạnh kim loại Hình 2.5 Sơ đồ mạch nguồn vào 1 pha Sơ đồ mạch nguồn ra 3 pha 34 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 2.6 Sơ đồ mạch nguồn ra 3 pha - Muốn dao phay quay cùng chiều kim đồng hồ ấn nút REV Nếu muốn quay chiều ngược lại ấn nút FWD Muốn dừng động cơ ấn nút STOP Để điều chỉnh vận tốc động cơ vặn nút điều chỉnh tốc độ, theo chiều kim đồng hồ để tăng tốc độ quay, ngược chiều kim. .. hợp.v.v - Phân loại: - Theo áp suất: + Máy nén khí áp suất thấp p < 15bar + Máy nén khí áp suất thấp p ≥ 15bar + Máy nén khí áp suất thấp p ≥300bar - Theo nguyên lý hoạt động: + Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khi kiểu pittong, máy nén khí kiểu cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít + Máy nén khí theo nguyên lý động năng: máy nén khí ly tâm, máy nén theo trục... biểu diễn bằn dấu gạch ngang 13 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 1.17 Ký hiệu các cửa van nối của van đảo chiều + Van đảo chiều 5/2 Tác động bằng cơ – đầu dò Hình 1.18 Van 5/2 tác động bằng cơ- đầu dò Tác động bằng khí nén: Hình 1.19 Van 5/2 tác động bằng khí nén Một số hình ảnh của van đảo chiều 5/2 14 A Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình 1.20 Van đảo chiều 5/2 B - Van tiết... cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít + Máy nén khí theo nguyên lý động năng: máy nén khí ly tâm, máy nén theo trục 11 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Máy nén pittông công nghiệp Máy nén pittông áp suất thấp Hình 1.14 Máy nén khí 2) Cơ cấu chấp hành - Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học - Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển... động: Khi con lăn chạm vào cữ chặn thì tiếp điểm 1 nối với 16 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại tiếp điểm 4 Cần phân biệt các trường hợp công tắc hành trình thường đóng và công tắc hành trình thường mở - Cấu tạo và ký hiệu của công tắc hành trình Hình 1.24 Công tắc hành trình Tổng quan về điều khiển cơ khí trong máy vát mép a) Chuyển động tịnh tuyến Sử dụng cơ cấu thanh trượt – bạc trượt để truyền... Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Với K là một hằng số được chọn sao cho giá trị U cấp cho động cơ bằng Uđm tạif=fđm Khi a>1 (f>fđm), Điện áp được giữ không đổi và bằng định mức.Khi đó động cơ hoạt động ở chế độ suy giảm từ thông Điện áp Moment đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa moment và điện áp theo tần số trong phương pháp điều khiển V/f=const 1.5 Đề xuất nhiệm vụ nghiên cứu Hiện nay đa số... chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thông tác dụng lên màng, vị trí kim van sẽ thay đổi, khí nén sẽ qua cửa xả khí ra ngoài Đến khi áp suất ở đầu ra giảm xuống bằng áp suất được điều chỉnh thì kim van sẽ trở về vị trí ban đầu b Ký hiệu van điều chỉnh áp suất R P A P A 15 Van điều áp không có cửa xả khí Van điều áp có cửa xả khí Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Hình ảnh van điều chỉnh áp suất Hình 1.22 Van ... hình máy vát cạnh kim loại - Thực nghiệm xác định chế độ cắt tối ưu trình gia công vát mép kim loại 3.1 Thiết kế chế tạo máy vát cạnh 3.1.1 Cấu tạo máy 37 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại. .. nhiều loại vật liệu khác - Nghiên cứu điều khiển trình vát mép tự động - Ứng dụng kết nghiên cứu trình vát mép tự động 20 Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN... nguyên lý hoạt động máy vát mép kim loại Hình 1.10 Cấu tạo máy vát mép kim loại Luận án tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại 1.Công tắc 2.Mô tơ 3.Bàn máy 4.Bộ chỉnh góc vát mép 5.Điều chỉnh chiều sâu