Hệ thống điều khiển bằng khí nén (máy nén khí )

Hệ thống điều khiển bằng khí nén (máy nén khí )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC BỘ MÔN MÁY VÀ THIẾT BỊ HÓA HỌC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CÔNG NGHỆ HÓA HỌC TÊN ĐỀ TÀI: Giáo viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN ĐỨC VINH Sinh viên thực hiện: PHÙNG MINH TÂN TRẦN VĂN THƠI Lớp: DHHO7 11046851 11040021 Khóa: 2013-2014 Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC BỘ MÔN MÁY VÀ THIẾT BỊ HÓA HỌC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CÔNG NGHỆ HÓA HỌC Giáo viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN ĐỨC VINH Sinh viên thực hiện: PHÙNG MINH TÂN 11046851 TRẦN VĂN THƠI 11040021 Lớp: DHHO7 Khóa: 2013-2014  Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT TP.HCM NAM KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC Độc lập – Tự - Hạnh phúc - // - - // - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN PHÙNG MINH TÂN TRẦN VĂN THƠI MSSV 11046851 11040021 Lớp: DHHO7 Tên đồ án môn học: Nhiệm vụ đồ án: Ngày giao đồ án: ngày … tháng … năm 20… Ngày hoàn thành đồ án: ngày … tháng … năm 20……… Họ tên giáo viên hướng dẫn: ThS NGUYỄN ĐỨC VINH Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Trưởng môn Giáo viên hướng dẫn ThS Nguyễn Đức Vinh LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn ThS Nguyễn Đức Vinh năm 2014 MỤC LỤC MỤC LỤC BẢN BIỂU, SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ PHẦN MỘT: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN I.Sự Phát Triển Của Kỹ Thuật Khí Nén Ứng dụng khí nén có từ thời trước Công nguyên, nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời không đồng bộ, kiến thức học, vật lý, vật liệu … thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén hạn chế Mãi đến kỷ thứ 18,các thiết bị máy móc sử dụng lượng khí nén phát minh.Với phát triển mạnh mẽ lượng điện,vai trò sử dụng lượng khí nén giảm dần.Tuy nhiên,việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng lượng khí nén đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng điện không an toàn.Khí nén sử dụng dụng cụ nhỏ truyền động với vận tốc lớn như;búa hơi, dụng cụ đập, tán đinh …nhất dụng cụ,đồ gá kẹp chặt máy công cụ Sau chiến tranh giới thứ hai,việc ứng dụng lượng khí nén(may nen khi) kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ.Những dụng cụ,thiết bị,phần tử khí nén đực sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau.Sự kết hợp khí nén với điện-điện tử định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai II Khả Năng Ứng Dụng Của Khí Nén 1.Trong lĩnh vực điều khiển Những năm 50 60 kỷ 20 giai đoạn kỹ thuật tự động hóa phát triển mạnh mẽ.Kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác nhau.Chỉ riêng Cộng Hòa Liên bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác nhau.Chỉ riêng Cộng Hòa Liên bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phần tử điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén (máy nén khí ) sử dụng lĩnh vực mà hay xảy vụ nổ nguy hiểm thiết bị phun sơn,các loại đồ gá kẹp,các chi tiết nhựa,chất dẻo lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử,vì điều kiện vệ sinh môi trường tốt an toàn cao.Ngoài ra,hệ thống điều khiển khí nén sử dụng dây truyền tự động,trong thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lò hơi,thiết bị mạ điện,đóng gói,bao bì công nghiệp hóa chất 2.Trong lĩnh vực truyền động Các dụng cụ,thiết bị máy va đập: Các thiết bị,máy móc lĩnh vực khai thác như: khai thác đá,khai thác than,trong công trình xây dựng như: xây dựng hầm mỏ,đường hầm Truyền động quay: Truyền động động quay với công suất lớn khí nén giá thành cao.Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén động điện có công suất,thì giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện.Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhở 30% so với động điện có công suất Những dụng cụ vặn vít,máy khoan,công suất khoảng 3,5 Kw,máy mài,công suất khoảng 2,5 Kw máy mài với công suất nhỏ,nhưng số vòng quay khoảng 100.000 vòng/phút khả sử dụng truyền động khí nén phù hợp Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động thẳng áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ,đồ gá kẹp chi tiết,trong thiết bị đóng gói,trong loại máy gia công gỗ,thiết bị làm lạnh hệ thống phanh hãm ô tô III.Những Đặc Trưng Của Khí Nén  Về số lượng: có sẵn khắp nơi nên sử dụng với số lượng vô hạn  Về vận chuyển: khí nén vận chuyển dễ dàng đường ống,với khoảng cách định.Các đường ống dẫn không cần thiết khí nén sau sử dụng thoát môi trường sau thực xong công tác  Về lưu trữ: máy nén khí không thiết phải hoạt động liên tục.Khí nén lưu trữ bình chứa để cung cấp cần thiết  Về nhiệt độ: khí nén thay đổi theo nhiệt độ  Về phòng chống cháy nổ: không nguy gây cháy khí nén,nên không chi phí cho việc phòng cháy.Không khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng Bar nên việc phòng nổ không phức tạp  Về tính vệ sinh: khí nén sử dụng thiết bị lọc bụi bẩn,tạp chất hay nước nên thường sạch,không nguy mặt vệ sinh.Tính chất quang trọng ngành công nghiệp đặc biệt như: thực phẩm,vải sợi,lâm sản thuộc da  Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nên rẻ thiết bị khác  Về vận tốc: khí nén dòng chảy có lưu tốc lớn cho phép đạt tốc độ cao (vận tốc làm việc xy lanh thường từ 1-2m/s)  Về tính điều chỉnh: vận tốc áp lực thiết bị công tác khí nén điều chỉnh cách vô cấp  Về tải: công cụ thiết bị khí nén đảm nhận tải trọng chúng dừng hoàn toàn không xẩy tải IV.Ưu Nhược Điểm Của Hệ Thống Truyền Động Bằng Khí Nén 1.Ưu điểm:  Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn không khí,cho nên trích chứa dễ dàng.Như vậy,có khả ứng dụng để thành lập trạm trích chứa khí nén (trạm máy nén khí trung tâm) 10 Có nhiều bước cần phải kiểm tra trước khởi động Sau số điểm cầ lưu ý:  Kiểm tra làm chất lỏng hệ thống  Kiểm tra múc dầu đệm kín dầu bôi trơn  Khởi động hệ thống dầu làm kín dầu bôi trơn trước khởi động máy nén khoảng thời gian để nhiệt độ dầu đạt đến giới hạn cho phép thiết bị  Kiểm tra chênh lệch áp suất qua thiết bị lọc  Kiểm tra hoạt động thiết bị làm nguội dầu (nó hoạt động nhiệt độ dầu đến nhiệt độ hoạt động)  Đảm bảo thiết bị điều khiển van an toàn trạng thái hoạt động tốt (lưu ý tín hiệu bảo vệ hoạt động máy nén hoạt động ổn định) Khởi động Khi khởi động máy nén khí việc phải tuân thủ theo qui trình vận hành mà nhà sản xuất đưa ta phải lưu ý thêm số điểm sau:  Chỉ khởi động hệ thống chung sẵn sàng  Phải có kết hợp phận liên quan  Đối với motor điện cần đạt đến tốc độ vận hành nhanh tốt để tránh làm tổn hại motor nên phải tìm cách để giảm tải tối đa  Đối với turbine, momen khởi động lớn, máy nén khởi động chế độ toàn tải Ngừng hoạt động Yếu tố ảnh hưởng đến quy trình ngừng hoạt động máy nén khí vào hệ thống có áp suất cố định hay không cố định Nếu hệ thống có áp suất định, động giảm tốc độ, dòng khí giảm, tốc độ giảm theo ngừng hẳn Trường hợp không bị sốc Nếu hệ thống áp suất cố định, áp suất đẩy máy nén giảm 42 xuống nhỏ áp suất hệ thống, van chiều đóng ngăn không cho khí ngược trở lại Năng suất máy nén khí giảm xuống Trong tốc độ máy nén giảm dần, phần khí phần khí kẹt lại phía sau máy nén gây sốc Để tránh tượng cần ngừng hoạt động với van xả van by-pass mở Trong hầu hết máy nén, van tự động by-pass điều khiển lưu lượng dòng khí sau máy nén áp suất máy nén Nếu lưu lượng sau máy nén giảm xuống setpoint van mở Trong trường hợp dùng áp suất sau máy nén để điều khiển van tự động bypass, không tự động ngăn chặn tượng sốc (Trong trường hợp sốc áp suất sau máy nén liên tục tăng giảm) Sau ngừng hoạt động, hệ thống làm mát, dầu bôi trơn, dầu đệm kín tiếp tục hoạt động máy nguội Làm máy nén chúng dùng để nén khí độc Bảo dưỡng kỹ thuật máy khí ly tâm  Thường xuyên vệ sinh bên máy nén động dẫn động  Kiểm tra khắc phục rò rỉ đường ống dẫn khí, nước làm mát, dầu bôi trơn nhiên liệu  Khiểm tra siết lại mối ghép bulông, đai ốc lực siết quy định  Kiểm tra thay bánh công tác máy nén khí  Thay đệm làm kín chúng không đảm bảo độ kín  Định kỳ thay nhớt làm hệ thống bôi trơn máy nén động dẫn động  Định kỳ súc rửa hệ thống cung cấp nhiên liệu động dẫn động (các lọc thùng chứa nhiện liệu)  Định kỳ rà lại xupáp, kiểm tra điều chỉnh khe hở nhiệt xupáp cho động dẫn động  Tra mỡ vào ổ bi theo dẫn nhà chế tạo 43 10 Phán đoán xử lý cố Hiện tượng Áp suất dầu bôi trơn trước lọc giảm thấp trị số quy định Áp suất dầu bôi trơn trước lọc tăng giá trị số quy định Nhiệt độ dầu bôi trơn vượt quy định Nguyên nhân Cách khắc phục  Thiếu dầu bôi trơn  Hở mạch dầu bôi trơn  Điều chỉnh áp suất bơm dầu bô trơn kông trị số  Bộ lọc bị tắc bẩn  Điều chỉnh áp suất bơm dầu bôi trơn không trị số  Thiếu nước làm mát  hệ thống làm mát nước bị hư hỏng  Đổ thêm dầu bôi trơn mức quy định  Kiểm tra siết lại mối ghép  Điều chỉnh lại áp lực bơm nhớt  Súc rửa lọc  Điều chỉnh lại áp lực bơm nhớt  Cấp thêm nước làm mát kiểm tra khắc phục Nhiệt độ ổ trục lên cao 70˚C  Dầu bôi trơn không đủ  Kiểm tra hệ thống bôi trơn cấp thêm dầu bôi trơn Nhiệt độ khí nén cao  Thiếu nước làm mát  Bơm nước quạt làm mát có hư hỏng  Cặn bẩn bình làm mát nhiều  Cấp thêm nước làm mát  kiểm tra khắc phục hư hỏng  Súc rửa bình làm mát Lượng cung cấp khí nén giảm với giảm áp suất  Hư hỏng đệm làm kín  Hở bề mặt lắp ghép vỏ máy  Kểm tra thay đệm  Kiểm tra xiết lại lực Thay đệm bề mặt lắp ghép 44 Khí nén lẫn nhiều nước Máy nén khí bị rung động mạnh Máy nén khí cấp khí nén có áp suất cao múc qui định  Nước làm mát lọt vào máy nén khí  Thiết bị phân ly nước làm việc không tốt  Nước làm mát lọt vào khí nén bình làm mát trung gian làm mát sau  Không đảm bảo đồng tâm trục máy nén trục động dẫn động  Ổ trục bị mòn vượt giới hạn cho phép Nền đặt máy không phẳng  Van an toàn bị hỏng hay điều chỉnh không 45  Kiểm tra tìm nguyên nhân khắc phục  Kiểm tra khắc phục  Kiểm tra khắc phục  Kiểm tra điều chỉnh lại độ đồng tâm  Thay ổ trục  Kê kích lại  Kiểm tra khắc phục điều chỉnh lại PHẦN BA: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG I.Sơ Đồ Lý Thuyết Của Hệ Thống: Hình 3.I.1: Sơ đồ lý thuyết II Các Thiết Bị Sử Dụng Trong Đề Tài: 1.Thiết bị lọc khí (vách lọc):  Vách lọc có nhiệm vụ giữ hạt rắn cho khí qua Vách lọc thường gồm: lưới đan, đĩa lỗ, vải lọc, vật liệu có mao quản xốp,…  Nguyên lý hoạt động: không khí qua thiết bị vách lọc, phần tử có kích thước lớn không khí bị giữ lại ( hạt bụi,…) cho khí 46 qua Sau khí dẫn vào thiết bị khác để thực trình hệ thống thiết bị 2.Van điều chỉnh:  Van chiều : Hình 3.II.2.1: Van chiều Van chiều: thiết bị bảo vệ đường ống dẫn , cho phép dòng lưu chất qua theo hướng định ngăn cản dòng theo hướng ngược lại Van chiều sử dụng để bảo vệ thiết bị mạch thủy lực ống dẫn, máy bơm, bình chứa, … Ngoài van chiều có tác dụng ngăn ngừa mát chất lỏng có cố rò rỉ, hỏng hóc ống dẫn Về nguyên tắc: Van chiều dạng trượt lắp đoạn ống dẫn nằm ngang Van chiều dạng cửa xoay lắp đoạn nằm ngang thẳng đứng  Nguyên lý hoạt động: Khi dòng lưu chất chảy qua van, phần tử trượt (cửa xoay) van tác dụng trọng lượng lực lò xo nằm ví trí “Đóng” Khi xuất dòng lưu chất đến van, phần tử trượt (cửa xoay ) tác động lượng dòng lưu chất bị đẩy khỏi vị trí đóng cho phép dòng chảy qua van Tại thởi điểm vận tốc dòng lưu chất không, phần tử trượt ( cửa xoay) quay vị trí đóng, áp suất cửa van tác động lên phần tử trượt giữ chặt phần tử trượt vị trí đóng ngăn cản dòng lưu chất hướng cửa vào van Như hoạt động van chiều hoàn toàn tự động tác động chất lỏng 47 Hình 3.II.2.2: Nguyên tắc hoạt động van 3.Máy nén khí (ly tâm): Máy nén khí ly tâm sử dụng đĩa xoay hình cánh quạt bánh đẩy để ép khí vào phần rìa bánh đẩy làm tăng tốc độ khí Bộ phận khuếch tán máy chuyển đổi lượng tốc độ thành áp suất Máy nén khí khí ly tâm thường sử dụng ngành công nghiệp nặng môi trường làm việc liên tục Máy nén ly tâm máy làm mát nước, cung cấp theo tổng thành, thường gồm làm mát sau toàn phần điều khiển  Nguyên lý làm việc Sự biến đổi áp suất khí qua guồng động làm thay đổi khối lượng riêng khí Khi guồng động quay, khí văng từ tâm xung quanh tác dụng lực ly tâm Làm tăng khối lượng riêng khí tạo áp lực tĩnh Đồng thời vận tốc khí tăng lên tăng áp lực động khí Nguyên lý động : không khí dẫn buồng chứa đượ gia tốc phận quay với tốc độ cao, áp suất khí nén dược tạo nhờ chênh lệch vận tốc, nguyên tắc tạo lưu lượng công suất lớn  Cấu tạo:  Cửa máy gồm cửa hút cửa xả  Vỏ 48  Vách ngăn  Rôto gồm trục, bánh guồng  Ổ đỡ, ổ chặn  Vòng làm kín khuất khúc cấp  Bộ làm kín hai đầu trục Hình 2.II.3: Mô hình máy nén khí ly tâm 4.Bể chứa: Bể chứa lảm inox hay thép không gỉ Có lắp van vào van khí nén Và đồng thời lắp thể cảm biến đo áp suất, nhiệt độ để đo nhiệt độ vào, khí nén, để từ ngắt máy nén cách tự động, áp suất cao hay nhiệt độ tăng cao, trách làm hỏng máy nén hệ thống đường ống Có lắp van xả khí để xả khí dư hay làm giảm áp suất cách nhanh chóng, để phòng trường hợp cảm biến hoạt động, hay gặp cố bất ngờ Về số lượng lắp van vào van Cảm biến đặt van vào để kiểm tra điều kiện khí nén 5.Cảm biến (nhiệt độ, áp suất, thể tích):  Cảm biến nhiệt độ: Cặp Nhiệt Điện ( Thermocouples ) 49  Cấu tạo: Gồm chất liệu kim loại khác nhau, hàn dính đầu  Nguyên lý: Nhiệt độ thay đổi cho sức điện động thay đổi ( mV)  Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao  Khuyết điểm: Nhiều yếu tố ảnh hưởng làm sai số Độ nhạy không cao  Thường dùng: Lò nhiệt, môi trường khắt nghiệt, đo nhiệt nhớt máy nén, …  Tầm đo: -100 D.C [...]... năng đàn hồi của khí nén lớn,cho nên không thể thực hiện được những chuyển động thẳng hoặc quay đều  Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn khí gây ra tiếng ồn Hiện nay,trong lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với điện hoặc điện tử.Cho nên rất khó xác định một cách chính xác,rõ ràng ưu điển của từng hệ thống điều khiển Tuy nhiên,có thể so sánh một số khía cạnh,đặc... loại:  Máy nén khí kiểu Piston  Máy nén khí kiểu Rôto  Máy nén khí kiểu Ly tâm II Dựa vào phương pháp dẫn động  Được phân làm 3 loại:  Máy nén khí được dẫn động bằng động cơ đốt trong (động cơ hoạt động bằng khí, động cơ xăng, động cơ diezel )  Máy nén khí được dẫn động bằng động cơ điện (động cơ 1 pha hoặc 3 pha, động cơ điện áp thấp, động cơ địên áp cao )  Máy nén khí được dẫn động bằng tuabin... máy nén khí này, khí được lấy từ khộng gian có áp suất nhỏ đưa vào một không gian kín (không gian công tác) sau đó được nén và tăng áp suất do giảm thể tích (máy nén khí kiểu piston và kiểu rôto)  Máy nén khí hoạt động theo nguyên tắc biến đổi động năng: với loại máy nén khí này, khí được truyền với vận tốc lớn và được nén nhờ sự biến đổi động năng của dòng khì chuyển động thành công nén (máy nén khí. .. dẫn động bằng tuabin (tuabin khí hoặc tuabin hơi) III Dựa theo cấp số nén  Được phân làm 2 loại:  Máy nén khí một cấp: khí được nạp và nén một lần rồi đem ra sử dụng  Máy nén khí nhiều cấp: khí được nạp và nén nhiều lần rồi mới đem ra sử dụng Muốn có áp suất khí nén lớn thì càng phải có nhiều cấp nén 12 IV Dựa theo nguyên tắc nén khí  Được chia ra làm 2 loại:  Máy nén khí hoạt động theo nguyên tắc... xa,bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ,và tổn thất áp suất trên đường ống nhỏ  Đường ống khí nén thải ra không cần thiết  Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường ống dẫn khí nén đã có sẵn  Hệ thống phòng ngừa áp suất giới hạn được đảm bảo 2.Nhược điểm:  Lực truyền tải thấp  Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi thì vận tốc... so sánh một số khía cạnh,đặc tính của truyền động bằng khí nén đối với truyền động bằng cơ ,bằng điện 11 PHẦN HAI: MÁY NÉN KHÍ Máy nén khí là dụng cụ dùng để nâng áp suất một chất khí với một lưu lượng nào đó nên một áp suất nhất định để phục vụ cuộc sống sinh hoạt và sản xuất của con người A PHÂN LOẠI MÁY NÉN KHÍ Có nhiều cách để phân loại máy nén khí tùy thuộc vào đặc điểm và tính chất và nguyên lý... năng của dòng khì chuyển động thành công nén (máy nén khí Ly tâm) B MÁY NÉN KHÍ LY TÂM I Cấu Tạo Của Máy Nén Khí Ly Tâm Nguyên lý hoạt động của máy nén ly tâm là nó dựa vào khả năng thay đổi dạng năng lượng của của vật chất Cụ thể ở máy nén khí ly tâm là biến đổi từ động năng sang thế năng (áp suất) của các phần tử khí 1 Vỏ máy Vỏ máy nén có hai kiểu cấu tạo:  Vỏ tháo ngang: Hình B.I.1.1: Cấu tạo... dòng khí chuyển động trong cánh quạt Với cánh có khả năng điều chỉnh, góc của dòng khí vào cánh quạt có thể được thay đổi hay điều khiển được Góc đó ảnh hưởng đến đặc điểm làm việc của cánh quạt Công suất của máy nén vì vậy cũng có thể điều chỉnh được bằng sự điều chỉnh cánh dẫn hướng Ở một số máy nén khí, cánh dẫn hướng được thiết kế để tự động điều chỉnh công suất giữ cho máy làm việc trong phạm vi... máy nén ly tâm 35 Hình B.II.1: Quạt trong máy nén khí Khi cánh quạt quay, các phần tử khí sẽ được tăng tốc và nó bị đẩy ra xa nhờ lực ly tâm, kết quả là động năng của các phân tử tăng lên Khí sau khi thoát ra khỏi cánh quạt sẽ tiếp tục đi vào bộ phận khuếch tán (diffuser), tại đây vận tốc bắt đầu giảm và động năng của khí chuyển thanh thế năng (áp suất) Khí tiếp tục đi vào vòng xoắn ốc (volute), tại... đi vào khoang hở này và bịt kín đường rò rỉ của khí Tuy nhiên áp suất của dầu phải cao (cao hơn áp suất dòng công nghệ từ 0.3 – 1bar) Hệ thống cung cấp dầu của loại đệm này cũng tương tự như loại tiếp xúc cơ học Áp suất trong máy nén khí có thể thay đổi, vì vậy áp suất dầu làm kín cũng phải thay đổi cho phù hợp Hình B.I.5.11: Tác động của áp suất khí nén 26 Loại đệm kín này hầu như ngăn được rò rỉ ... nhau.Chỉ riêng Cộng Hòa Liên bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phần tử điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén (máy nén khí ) sử dụng lĩnh vực mà hay xảy vụ nổ nguy hiểm thiết bị phun sơn,các... kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử.Cho nên khó xác định cách xác,rõ ràng ưu điển hệ thống điều khiển Tuy nhiên,có thể so sánh số khía cạnh,đặc tính truyền động khí nén truyền... (tuabin khí tuabin hơi) III Dựa theo cấp số nén  Được phân làm loại:  Máy nén khí cấp: khí nạp nén lần đem sử dụng  Máy nén khí nhiều cấp: khí nạp nén nhiều lần đem sử dụng Muốn có áp suất khí nén