hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động

hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động

Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập hoàn thành đồ án môn học này, em nhận đƣợc hƣớng dẫn, giúp đỡ quý báu thầy cô, anh chị bạn Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc em xin đƣợc bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TPHCM thầy cô khoa Điện dạy bảo tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ em trình học tập thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn Th.S Tạ Văn Phƣơng quan tâm nhiệt tình hƣớng dẫn suốt trình em làm đồ án Xin chân thành cảm ơn ngƣời thân giúp đỡ động viên trình học tập thực đồ án Đồng cảm ơn anh chị trang web plcvietnam.com.vn cung cấp cho em kiến thức tài liệu S7-200 thiết bị Một lần em xin chân thành cảm ơn! TP.HCM, ngày tháng 12 năm 2014 Sinh viên thực Nguyễn Tấn Doanh Nguyễn Ngọc Chính Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt Vấn Đề Ngày nay, với ứng dụng khoa học kỹ thuật,thế giới có chuyển biến rõ rệt ngày tiên tiến hơn,hiện đại hơn.Sự phát triển công nghệ,đặc biệt công nghệ tự động tạo hàng loạt dây chuyền sản xuất,thiết bị máy móc đại với đặc điểm vƣợt trội nhƣ xác cao,tốc độ nhanh,khả thích ứng,sự chuyên môn hóa…đã đƣợc ứng dụng rộng rãi công nghiệp đại Công nghệ tự động hoá trở thành nghành kỹ thuật đa nhiệm vụ,nó đáp ứng đƣợc đòi hỏi không ngừng nghành khác nhƣ công nghiệp,xây dựng, y tế…kể nông lâm nghiệp ngày đƣợc ứng dụng nhiều thực tế đời sống hàng ngày Trong công nghiệp,trong nhà máy sản xuất nƣớc uống đóng chai dây chuyền chiết rót đóng nắp khâu thiếu quan trọng.Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó,nhóm thiết kế xây dựng chƣơng trình “ hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động ” sử dụng PLC để điều khiển 1.2 Mục Tiêu Đề Tài Nắm đƣợc cách viết chƣơng trình cho hệ thống sử dụng PLC Và tiếp tục phát triển từ chƣơng trình viết để xây dựng thiết kế phần cứng cho “ hệ thống chiết rót đóng nắp tự động ” Và đề xuất phƣơng án thi công sau cho đề tài 1.3 Nội Dung Đề Tài Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động nút nhấn, van điện từ, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận điện dung Contactor, công tắc hành trình, động pha roto lồng sóc, xi lanh Kết nối ngõ vào PLC S7-200 CPU 214 với thiết bị Sử dụng phần mềm để lặp trình cho PLC mô để hoạt động với yêu cầu công nghệ, Vẽ sơ đồ khối, sơ đồ động lực hệ thống rót, đóng nắp chai.Vẽ sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống Giải thuật viết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống PLC Nhận xét, đánh giá hệ thống Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 1.4 Giới Hạn Đề Tài Đây mô hình mô máy tính chƣa có thiết bị thực tế nên khó khăn việc lặp trình từ chuyển động hệ thống phụ thuộc nhiều vào cấu hình máy tính Do thiết kế phần cứng viết chƣơng trình chƣa có điều kiện tiếp cận với hệ thống thực tế nên khâu mô hình hoạt động chƣa sát với thực tế Thời gian kiến thức hạn chế nên nhiều chức chủa phần mềm PLC chƣa đƣợc khai thác 1.5 Ý Nghĩa Khoa Học Và Thực Tiễn Của Đề Tài Có thể đƣợc sử dụng làm tài liệu nghiên cứu lĩnh vực chiết rót, đóng nắp chai tự động cho sản phẩm ngành chế biến nƣớc uống tự động CHƢƠNG 2.1 PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM Thiết Bị Phần Cứng: 2.1.1 Động Cơ Pha Kéo Băng Tải: Động điện pha G-27039-4 Hitachi + Thông số bản: Điện áp: pha 380v / 50Hz Công suất:HP: kW: 2.2 Frame size: 100 Cấp bảo vệ: IP44 Vòng quay: 1450 vòng / phút Trọng lƣợng: 23 Kg + Cấu tạo: Gồm phần chính: Tĩnh gọi startor: Vỏ máy Dây quấn lõi sắt Động gọi rotor: Trục động quay + Nguyên lý hoạt động : Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Dựa tƣợng cảm ứng điện từ Khi có dòng điện qua cuộn dây động cơ, cuộn dây động sinh từ thông từ thông biến thiên sinh sức điện động cảm ứng, cảm ứng lên Rotor nên Rotor quay Do động quay 2.1.2 Xilanh (Xilanh khí nén G-5206-5) Mã số G-5206-5 Đƣờng kính xilanh 20mm Đƣờng kính ~24mm Đƣờng kính cần piston 14mm mạ Cr 40 Hành trình 210mm Áp suất làm việc 80bar Cấu tạo xilanh thủy lực: *1 ;2;3;8;9;10-Thân ắc phía đầu cần phía không cần xy lanh thủy lực dùng để gá xi lanh vào điểm tựa vật cấu cần di chuyển có bi tự lựa 9;vú mỡ 8; vít để hãm khóa *4;5;19;20-Bích phía đầu cần xy lanh thủy lực(có thể áp dụng cho xi lanh cần hai phía) Gồm gioăng làm kín cổ cần piston bích phía có cần ;bạc dẫn hƣớng;lỗ bắt ống dẫn dầu ;gioăng gạt bẩn;bu lông bát bích với thân xy lanh thủy lực *6;7;11;12-Bich phía không cần xy lanh thủy lực gồm chi tiết lỗ bắt ống cấp dầu;giảm chấn;goăng làm kin thân xi lanh bích bu lông bắt kết cấu hàn đơn giản *13;14;15;16-Quả piston phận xy lanh thủy lực để ngăn cách hai khoang có áp áp phiên xy lanh thủy lực gồm Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng thân piston gioăng phớt cao su chịu dâu hoăc nhựa viton vừa chịu áp suất vừa làm kín hai chiều với vỏ xi lanh;đệm dẫn hƣớng hai phớt vật liệu chịu mài mòn ( vật liệu phíp chẳng hạn);chiều dài tối thiểu thân piston thƣờng đƣợc thiết kế lớn 2/3 kích thƣớc đƣờng kính lòng xy lanh thủy lực *18- Vỏ xi lanh đƣợc chế tạo từ thép st 35 có độ dẻo tốt;với độ dầy theo tiêu chuẩn chịu áp suất định mức quốc tế.với độ bóng bề mặt lòng đạt hoa 10 đến hoa 12 công nghệ lăn miết bi bề mặt ống thép vừa làm nhẵn bề mặt vừa chai cứng nên làm cho vỏ xy lanh thủy lực tăng độ bền chịu mài mòn cao *21-Cần piston đƣợc làm từ thép 40 Crom;tôi cứng bề mặt đƣợc mài tròn máy mài vô tâm đạt độ bóng cao 2.1.3 Van điện từ UW-15DC24 Thông số: + Mã sản phẩm UW-15DC24 + Điện áp điều khiển 24VDC cửa + Đƣờng kính 20mm + Nhiệt đọ cho phép 0-99 độ C + Áp suất hoạt động 0-0.8Mpa Nguyên Lý Hoạt Động: Van điện từ có tác dụng đóng mở nhờ dòng điện chạy qua Van điện từ UW-15DC24 van thƣờng đóng, có điện van mở cho chất lõng khí qua Ứng dụng: Dựa vào đặt tính đóng mở điện van điện từ đƣợc ứng dụng rộng rãi môi trƣờng điều khiển tự động.Có thể kết hợp van điện từ với công tắc cảm ứng để làm hệ thống tự động có chuyển động ngƣời.Có thể ứng dụng van điện từ với công tắc hẹn để làm hệ thống tự động tƣới tiêu Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.4 Van Điện Từ 5/2 +Mã số CPPSC1-M1H-J-H-Q4 + Thông số : Hãng sản xuất FESTO + Cổng kết nối M5 + Đầu cắm nhanh ống phi 3mm + Lƣu lƣợng 150 1/min + Điện áp 24 VDC + Chịu áp suất 8bar + Van 5/2 gồm cổng trạng thái Hoạt động van nhƣ sau: Khi chƣa cấp khí vào cửa điều khiển 14, dƣới tác dụng lực lò xo van hoạt động vị trí bên phải, lúc cửa số thông với cửa số cửa thông với cửa 5, cửa số bị chặn Khi ta cấp khí vào cửa điều khiển 14 van 5/2 đảo trạng thái làm cửa thông với cửa 4, cửa thông với cửa cửa bị chặn Bộ phân phối 5/2 dựa nguyên lý ổn định kép, phân phối đƣợc đảo vị trí phía phía khác nhờ vào tác động lực.Van 5/2 điều khiển khí, khí nén hay điện phía hay hai phía Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.5 Hộp Số Giảm Tốc : Loại Hộp Giảm Tốc Rời Cyclo Chân Đế Hộp Giảm Tốc Rời Cyclo Chân Đế CY34D Số Kích Cỡ Giảm Tốc Lắp Cho Động Cơ Công Suất 0.2 - 5kW Tỷ Số Truyền 1/100 Mô Men Trục 12000 Nm Trục Ra Vuông góc Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.6 SSR pha 240D10 + Mã sản phẩm: 240D10 + Hãng sản suất: OPTO 22 + Điện áp điều khiển 12-32VDC + Dòng điều khiển 200mA + Tần số 50Hz + Điện áp tải : 240V + Dòng điện : 10A + Điện áp cách điện : 400V + Điện trở ngõ vào 1000 ohm + Nhiệt độ hoạt động: -20-80C 2.1.7 SSR pha G3PE-515B-3N Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng + Mã sản phẩm :G3PE-515B-3N + Hãng sản suất: OMRON + Điện áp điều khiển: 12-24VDC + Dòng điều khiển 300mA + Tần số 50/60 Hz + Điện áp tải : 180 – 528VAC + Dòng tải : 15A + Điện áp cách điện : 2500VAC +Nhiệt độ hoạt động: -20-80C Ƣu điểm SSR: + Đóng ngắt bán dẫn nên tăng độ bền so với dùng tiếp điểm + Giảm thiểu ảnh hƣởng trƣờng điện từ + Thời gian đáp ứng nhanh + Chống Shock nhiễu tốt + Không tạo tiếng ồn đóng ngắt + Độ tin cậy cao Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.8 Công Tắc Hành Trình: Loại Cơ cấu vận hành Cơ cấu tác động Loại tiếp điểm Chân cắm Dòng điện định mức Điện áp định mức Dòng điện khởi động Điện trở cách điện Nhiệt độ hoạt động Tần số hoạt động Mức bảo vệ Lực tác động Lực hồi Tuổi thọ Trọng lƣợng Z-15GW22-B Tác động nhanh Cần gạt có bánh xe bàn lề ngắn SPDT Bắt vít (M4) 5A 24VDC NC: 30A NO: 15A 100MΩ -250C to 800C Cơ: 240 lần/phút Điện: 20 lần/phút IEC60529 (JEM): IP00 1.57N Max 0.41N Min Cơ: 106 lần Điện: 5x105 40g Nguyên lý hoạt động: Công tắc hành trình trƣớc tiên công tắc tức làm chức đóng mở mạch điện, đƣợc đặt đƣờng hoạt động cấu cho cấu đến vị trí tác động lên công tắc Hành trình tịnh tiến quay Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 10 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Khi công tắc hành trình đƣợc tác động làm đóng ngắt mạch điện ngắt khởi động cho thiết bị khác 2.1.9 Cảm Biến Quang ( Omron sản xuất ) + Mã sản phẩm E3F3-D11 + Thông số kỹ thuật : + Hình trụ vỏ nhựa đừng kính 18mm, Dây + Thu phát chung, khoảng cách phát 10cm + Điện áp cấp 12-24VDC loại PNP + Nhiệt độ hoạt động: -200C to 650C + Thời gian phản ứng: 2ms + Độ nhạy: điều chỉnh + Thu phát chung Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 11 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Nguyên Lý Hoạt Động: Cảm biến quang thu phát chung đƣợc cấu tạo gồm led hồng ngọai thu led hồng ngọai phát Khi có vật thể tác động vào vùng phát tia làm phản xạ lại ánh sáng tác động vào led thu Lúc led thu tác động vào Transistor để out tín hiệu 2.1.10 Cảm biến tiệm cận Omron E2K-C25ME1 2M Loại: tiêu chuẩn + Cho phép phát gián tiếp vật liệu bên thùng chứa phi kim loại + Khoảng cách phát vật: 3-25 mm + Tần số đáp ứng: 70 Hz + Điện áp hoạt động: 12 đến 24 VDC + Có sẵn khuyếch đại với nguồn điện áp cấp rộng đầu tải tới 200 mA + Kết nối: DC dây, cáp nối sẵn dài 5m + Đa dạng ngõ ra: PNP, NO Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 12 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.11 Nút Nhấn YW1L-MF2E11Q4 Nút nhấn có đèn, loại phẳng, -Nhấn nhả YW1P-MF2E11Q4 ( R, G ) - Nguồn cấp 24V AC/DC, Ø 22 - Tiếp điểm 1NO - 1NC - Có màu: + YW1L-MF2E11Q4R + YW1L-MF2E11Q4G ( R-màu đỏ,G- màu xanh) 2.1.12 Đèn xoay báo hiệu + Mã sản phẩm : LTE-1101 + Điện áp 12-24VDC + Công suất 5W + Chiều cao: 15cm + Đƣờng kính 9cm Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 13 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.1.14 PLC Siemens S7-200 CPU224 (DC / DC / DC 6ES7 214-1AD20-0XB0) Cấu trúc phần cứng CPU 224 S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ Hãng SIEMENS (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu Modul có modul mở rộng Các modul đƣợc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU-224 + CPU-214 bao gồm Ngõ vào: 14 DI DC Ngõ ra: 10 DO DC, có khả thêm modul mở rộng + Counter/Timer : 256/256 + Số đầu vào / /số cực đại ( nhờ lắp ghép thêm Modul số mở rộng: DI/DO/MAX: 94 / 74 / 168 + Số đầu vào / tƣơng tự ( nhờ lắp ghép thêm Modul Analog mở rộng: AI/AO/MAX: 28 / 7/ 35 + Bộ nhớ chƣơng trình: 12KB Bộ nhớ liệu: 8KB + Kích thƣớc: Rộng x Cao x Sâu : 120 x 80 x 62 + Phần mềm: Step Micro/WIN + Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngất theo sƣờn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 14 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng + Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thời gian 190 kể từ PLC bị nguồn cung cấp Các đèn báo S7-200 CPU224 DC/DC/DC: + SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng + RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN định PLC chế độ làm việc thực chƣơng trình đƣợc nạp vào máy + STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP định PLC chế độ dừng chƣơng trình thực lại Cổng vào ra: + Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng vào báo hiệu trạng thái tức thời cổng Ix.x Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị Logic công tắc + Qx.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng báo hiệu trạng thái tức thời cổng Qx.x Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Chế độ làm việc : PLC có chế độ làm việc: + RUN: Cho phép PLC thực chƣơng trình nhớ, PLC chuyển từ RUN sang STOP máy có cố chƣơng trình gặp lệnh STOP + STOP: Cƣỡng PLC dừng chƣơng trình chạy chuyển sang chế độ STOP + TERM: Cho phép máy lập trình tự định chế độ hoạt động cho PLC RUN STOP Ƣu điểm PLC S7-200: + Có kích thƣớc nhỏ gọn, đƣợc thiết kế để chịu đƣợc rung động, nhiệt, độ ẩm tiếng ồn + Có độ ổn định cao +Dễ dàng nhanh chóng thay đổi cấu trúc mạch điều khiển cách lập trình lại đáp ứng yêu cầu điều khiển mà không cần thay đổi phần cứng +Có chức kiểm tra lỗi, dự báo lỗi +Có thể nhân đôi ứng dụng nhanh tốn +Có thể kết nối mạng vi tính để giám sát hệ thống +Điều khiển linh hoạt đa dạng Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 15 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Ứng dụng PLC S7-200: + Điều khiển bãi giữ xe ôtô tự động + Điều khiển trình sản suất + Giám sát hệ thống,an toàn nhà xƣởng + Hệ thống báo động + Điều khiển thang máy + Điều khiển động 2.2 Phần Mền Lập Trình Và Mô Phỏng Cho PLC: 2.2.1 Phần Mền Lập Trình Sử dụng phần mêm V4.0 STEP MicroWIN SP9 Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 16 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 2.2.2 Phần Mền Mô Phỏng: Sử dụng phần mềm mô s7_200 Simulator Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 17 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Yêu Cầu Công Nghệ: + Kiểm tra hệ thống trƣớc nút nhấn nút Run + Nhấn RUN: băng tải chạy  gặp cảm biến vị trí 1(CB1)  băng tải dừng  sau 2S  van rót  gặp cảm biến mức(CB2)  van ngừng rót  băng tải chạy  gặp cảm biến vị trí (CB3)  băng tải dừng  sau 2s  xilanh dập  đụng công tắc hành trình  xi lanh thu  sau 2S  động chạy  ( tiếp tục chu kỳ mới) + Nhấn Stop: dừng toàn hệ thống xi lanh thu 3.2 Sơ Đồ Khối HT Và Giải Thích: + Khối Tín Hiệu : gồm phần tử nút nhấn Run, Stop, công tắc hành trình, cảm biến vị trí (CB1), cảm biến báo mức ( CB2), cảm biến vị trí ( CB3) + Khối Xử Lý Tín Hiệu: gồm phần tử PLC S7-200 CPU224 + Khối Công Suất: gồm phần tử SSR pha, SSR pha, van điện từ 5/2 + Khối Cơ Cấu Chấp Hành gồm: động kết hợp với phận giảm tốc để kéo băng tải, xilanh, van rót Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 18 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng + Khối Nguồn Cung Cấp: cung cấp nguồn DC cho phần điều khiển nguồn 1pha 3pha cho phần động lực 3.3 Kết Nối Phần Cứng: Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 19 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 3.4 Mạch Động Lực: CHƢƠNG : LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 20 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 4.1 Lƣu Đồ Giải Thuật Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 21 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 22 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 4.2 Chƣơng Trình Điều Khiển Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 23 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ Đ T ĐƢ C Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 24 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Chƣơng 5: 5.1 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ Về Phần Cứng: Qua 15 tuần thực đồ án môn học ,với hƣớng dẫn giúp đỡ thầy TẠ VĂN PHƢƠNG em hoàn thành hạn đáp ứng yêu cầu đƣợc giao Qua thời gian thực đồ án giúp em nắm vững kiến thức PLC học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ Chiết rót đóng nắp chai tự động ” Thực đƣợc việc kết nối ngõ vào ngõ PLC.Hiểu rõ cấu tạo PLC hoạt động hệ thống đóng mở cửa tự động.việc kết nối phần cứng giúp em củng cố đƣợc kiến thức lý thiết đƣợc học 5.2 Về Phần Mềm : Sử dụng đƣợc phần mềm lập trình Step7 microwin, phần mềm mô simulator để viết đƣợc chƣơng trình cho hệ thống “ chiết rót, đóng nắp tự động ” nắm đƣợc nhóm lệnh phần mềm 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống Vì kiến thức thân hạn chế nên đồ án không tránh khỏi sai sót, nhiều vấn đề chƣa giải đƣợc nhƣ phát lỗi sai sót chƣơng trình lý thuyết thực tiễn Đồ án phạm sai sót hạn chế thời gian nhƣ điều kiện, chƣa có hội tham quan tiếp xúc với điều kiện làm việc thực tế, nên khâu thiết kế, hệ thống đóng mở cửa tự động không xác Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 25 [...]... khiển hệ thống “ Chiết rót và đóng nắp chai tự động ” Thực hiện đƣợc việc kết nối ngõ vào và ngõ ra của PLC.Hiểu rõ cấu tạo của PLC và hoạt động của hệ thống đóng mở cửa tự động. việc kết nối phần cứng giúp em củng cố đƣợc kiến thức lý thiết đã đƣợc học 5.2 Về Phần Mềm : Sử dụng đƣợc phần mềm lập trình Step7 microwin, và phần mềm mô phỏng simulator để viết đƣợc chƣơng trình cơ bản cho hệ thống “ chiết rót, ... thể kết nối mạng vi tính để giám sát hệ thống +Điều khiển linh hoạt đa dạng Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 15 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Ứng dụng của PLC S7-200: + Điều khiển bãi giữ xe ôtô tự động + Điều khiển các quá trình sản suất + Giám sát hệ thống, an toàn nhà xƣởng + Hệ thống báo động + Điều khiển thang máy + Điều khiển động cơ 2.2 Phần Mền Lập Trình Và Mô... Phƣơng 3 CHƢƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Yêu Cầu Công Nghệ: + Kiểm tra hệ thống trƣớc khi nút nhấn nút Run + Nhấn RUN: băng tải chạy  gặp cảm biến vị trí 1(CB1)  băng tải dừng  sau 2S  van rót  gặp cảm biến mức(CB2)  van ngừng rót  băng tải chạy  gặp cảm biến vị trí 2 (CB3)  băng tải dừng  sau 2s  xilanh dập  đụng công tắc hành trình  xi lanh thu về  sau 2S  động cơ chạy  ( tiếp tục chu... Về Phần Mềm : Sử dụng đƣợc phần mềm lập trình Step7 microwin, và phần mềm mô phỏng simulator để viết đƣợc chƣơng trình cơ bản cho hệ thống “ chiết rót, đóng nắp tự động ” ngoài ra còn nắm đƣợc những nhóm lệnh cơ bản trong phần mềm 5.3 Hoạt Động Của Hệ Thống Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi những sai sót, còn nhiều vấn đề chƣa giải quyết đƣợc nhƣ phát hiện lỗi sai sót... và thực tiễn Đồ án vẫn còn có thể phạm những sai sót do hạn chế về thời gian cũng nhƣ điều kiện, do chƣa có cơ hội tham quan và tiếp xúc với điều kiện làm việc thực tế, nên khâu thiết kế, hệ thống đóng mở cửa tự động có thể không chính xác Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 25 ... 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 11 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng Nguyên Lý Hoạt Động: Cảm biến quang thu phát chung đƣợc cấu tạo gồm một led hồng ngọai thu và một led hồng ngọai phát Khi có vật thể tác động vào vùng phát tia sẽ làm phản xạ lại ánh sáng tác động vào led thu Lúc này led thu sẽ tác động vào Transistor để out tín hiệu 2.1.10 Cảm biến tiệm cận Omron E2K-C25ME1 2M Loại: tiêu... Văn Phƣơng Khi công tắc hành trình đƣợc tác động thì nó sẽ làm đóng hoặc ngắt một mạch điện do đó có thể ngắt hoặc khởi động cho một thiết bị khác 2.1.9 Cảm Biến Quang ( Omron sản xuất ) + Mã sản phẩm E3F3-D11 + Thông số kỹ thuật : + Hình trụ vỏ nhựa đừng kính 18mm, 3 Dây + Thu phát chung, khoảng cách phát 10cm + Điện áp cấp 12-24VDC loại PNP + Nhiệt độ hoạt động: -200C to 650C + Thời gian phản ứng:... trình gặp lệnh STOP + STOP: Cƣỡng bức PLC dừng chƣơng trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP + TERM: Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP Ƣu điểm của PLC S7-200: + Có kích thƣớc nhỏ gọn, đƣợc thiết kế để có thể chịu đƣợc rung động, nhiệt, độ ẩm và tiếng ồn + Có độ ổn định cao +Dễ dàng nhanh chóng thay đổi cấu trúc của mạch điều khiển bằng cách lập trình... Stop: dừng toàn hệ thống xi lanh thu về 3.2 Sơ Đồ Khối HT Và Giải Thích: + Khối Tín Hiệu : gồm các phần tử là nút nhấn Run, Stop, công tắc hành trình, cảm biến vị trí 1 (CB1), cảm biến báo mức ( CB2), cảm biến vị trí 2 ( CB3) + Khối Xử Lý Tín Hiệu: gồm các phần tử PLC S7-200 CPU224 + Khối Công Suất: gồm các phần tử SSR 1 pha, SSR 3 pha, van điện từ 5/2 + Khối Cơ Cấu Chấp Hành gồm: động cơ kết hợp với... giảm tốc để kéo băng tải, xilanh, van rót Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 18 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng + Khối Nguồn Cung Cấp: cung cấp nguồn DC cho phần điều khiển nguồn 1pha và 3pha cho phần động lực 3.3 Kết Nối Phần Cứng: Nguyễn Tấn Doanh 11242005 Nguyễn Ngọc Chính 11242003 19 Đồ Án Môn Học 3 GVHD: Th.S Tạ Văn Phƣơng 3.4 Mạch Động Lực: 4 CHƢƠNG 4 : LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT ... xuất nƣớc uống đóng chai dây chuyền chiết rót đóng nắp khâu thiếu quan trọng.Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó,nhóm thiết kế xây dựng chƣơng trình “ hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động ” sử dụng... dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ Chiết rót đóng nắp chai tự động ” Thực đƣợc việc kết nối ngõ vào ngõ PLC.Hiểu rõ cấu tạo PLC hoạt động hệ thống đóng mở cửa tự động. việc kết nối phần cứng... mô để hoạt động với yêu cầu công nghệ, Vẽ sơ đồ khối, sơ đồ động lực hệ thống rót, đóng nắp chai. Vẽ sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống Giải thuật viết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống PLC