CHƯƠNG 3 ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

 Đại cương Mở máy động cơ điện một chiều  Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều..  Các đặc tính làm việc của động cơ điện một chiều..  Mở máy trực tiếp  Mở máy bằng cách giảm điện

 Đại cương

 Mở máy động cơ điện một chiều

 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều

 Các đặc tính làm việc của động cơ điện một chiều

 Mở máy trực tiếp

 Mở máy bằng cách giảm điện áp

 Mở máy nhờ biến trở

 Đặc tính cơ của động cơ thích song song

 Đặc tính cơ của động cơ kích thích nối tiếp

 Đặc tính cơ của động cơ kích thích hỗn hợp

CHƯƠNG 3: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

• Động cơ điện một chiều bao gồm các loại sau

Động cơ kích

thích song song

Động cơ kích thích nối tiếp

Động cơ kích thích hỗn hợp

§1 ĐẠI CƯƠNG

1 Yêu cầu

 Mô men mở máy càng lớn càng tốt để dễ dàng thích ứng với tải

 Dòng điện mở máy càng bé càng tốt

Chú ý : Khi mở máy, bao giờ cũng phải bảo đảm  = max

để mô men mở máy lớn Do đó biến trở điều chỉnh i t phải ở

vị trí min Không được để đứt mạch kích thích vì nếu đứt mạch kích thích thì  = 0 và M = 0 nên động cơ không quay Kết quả là E ư = 0 nên I ư rất lớn.

§2 MỞ MÁY ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

U EI



 Vì Rư* = 0.02 – 0.1 nên Ik = (50 10)Iđm

 Phương pháp này chỉ dùng cho động cơ có P nhỏ

b Mở máy bằng biến trở

 Để giảm dòng điện mở máy, ta nối nối tiếp phần ứng với điện trở

i ki

U EI

R1 R2 R3

 Số bậc và điện trở

mỗi bậc được tính sao

cho dòng điện max và

min ở các bậc như

 Trong quá trình mở

máy, dòng điện, mô

men, tốc độ biến thiên

như hình bên

MI

n

 Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ n = f(M)

1 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều

§3 ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT

CHIỀU

 Từ biểu thức s.đ.đ và phương trình điện áp của động cơ một chiều ta có:

 Sự làm việc ổn định là một trong các yêu cầu đối với hệ thống truyền động

u

e

En

nP

 Từ biểu thức đặc tính cơ, ta thấy để điều chỉnh n ta

có thể:

 Thay đổi từ thông 

 Phương pháp này được dùng tương đối phổ biến

 Hiệu suất  không đổi trong quá trình điều chỉnh

 Do khi mở máy  = max nên khi điều chỉnh

 giảm và n tăng

 Thay đổi điện áp U

 Chỉ cho phép điều chỉnh n dưới định mức

 Hiệu suất  khi điều chỉnh giảm

 Phương pháp này được dùng để điều chỉnh n ở động cơ có công suất nhỏ

 Chỉ cho phép điều chỉnh n dưới định mức

 Cần có nguồn riêng có thể điều chỉnh U

 Thêm điện trở vào mạch phần ứng

2 Điều chỉnh n động cơ điện một chiều

a Động cơ kích thích song song

 Điều chỉnh n bằng cách thay đổi 

 Phạm vi điều chỉnh bị hạn chế bởi điều kiện đổi chiều

u f o

Ví dụ: Một động cơ kích thích song song 18)% kW, 240V, 8)% 00 v/ph tiêu thụ từ lưới điện 90A khi tải định mức Khi nối phần ứng động cơ với điện trở 2 thì tốc độ còn 600v/ph Điện trở của phần ứng là 0.2 và điện trở mạch kích thích là 100 Tính dòng điện phần ứng

Do dòng điện kích thích không đổi nên:

 Khi giảm U ta sẽ được một họ

2

2

CM

n



 Điều chỉnh n bằng cách thay đổi 

 Để điều chỉnh ta dùng một trong các sơ đồ sau

 Việc điều chỉnh làm giảm 

nên n tăng (đường 2)

 Khi thêm Rf , tốc độ giảm nhưng

hiệu suất cũng giảm (đường 4)

4

 Điều chỉnh n bằng cách thay đổi U

 Khi giảm U, đặc tính như đường 5

5

c Động cơ kích thích hỗn hợp

 Đặc tính cơ

 Động cơ kích từ hỗn hợp

thường cuộn kích thích tiếp

được nối thuận do đó đặc

tính cơ có dạng trung gian

giữa đặc tính cơ của động

cơ kích thích song song và

3 4

 Động cơ kích thích hỗn hợp được điều chỉnh tốc

độ như động cơ kích thích song song tuy có thể dùng các phương pháp như động cơ kích thích nối tiếp

 Động cơ kích thích hỗn hợp được dùng khi cần

Mk lớn

3 Đặc tính làm việc của động cơ điện một chiều

 Đặc tính làm việc của động cơ điện một chiều là quan hệ n, M,  = f(Iư)

 n = f(Iư) có dạng đặc tính cơ

1

2 3

4 Ảnh hưởng của bão hòa mạch từ

 Do mạch từ bão hòa nên từ thông không tỉ lệ với s.t.đ

F = Fss + Fnt - Fư

 Trong đó:

F - s.t.đ tổng

Fss – s.t.đ của cuộn kích thích song song

Fnt – s.t.đ của cuộn kích thích nối tiếp

Fư – s.t.đ của cuộn dây phần ứng Khi có dấy quấn bù, ta coi Fư = 0

 Mô men của động cơ:

M C I

U I Rn

u1 u1 1