bài tập lớn môn khí nén

Câu 1Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử dụng van đảo chiều điều khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra; piston rút về có van xả nhanh.Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:a.Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén b.Điều khiển điện – khí nén

Trang 1

Câu 1

Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ),

cho xi lanh tác dụng đơn, sử dụng van đảo chiều điều

khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra;

piston rút về có van xả nhanh

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:

a Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Điều khiển điện – khí nén

Câu 2

Thiết bị phân phối phôi liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ:

Yêu cầu công nghệ:

Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp

b Điều khiển bằng điện – khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Giải:

a Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén:

- Thiết kế theo cấu trúc tầng: với 2 tầng điều khiển

Trang 2

b Hệ thống điện khí nén được thiết kế

theo cấu trúc tầng điện

a. Van một chiều có điều khiển mở dòng ngược Theo chức năng thông thường của

van một chiều, dòng thuận chỉ chảy từ A  B Tuy nhiên, ở van loại này khi có tín hiệu điều khiển X ( bằng dòng thủy lực), dòng ngược có thể chảy từ B  A

Trang 3

b Ví dụ ứng dụng: Sơ đồ bên.

Khi nâng tải trọng m, người ta điều khiển van 1V1 bình thường, khi hạ tải trọng m, người ta điều khiển van một chiều 1V3 thông qua 1V2

Câu 4 Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu:

- Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra Tốc độ đi về được tăng cường;

- Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình rút về)

- Phần khí nén được giữ nguyên

theo yêu cầu công nghệ

- Phần điều khiển thực hiện bằng

1V4

1 A

Trang 5

b Điều khiển bằng điện – khí nén , sử dụng công tắc hành trình điện - cơ Thiết kế theo

một chiều có điều khiển khóa dòng thuận Thông thường dòng thủy lực có thể chảy theo

chiều thuận từ AB, tuy nhiên khi có tín hiệu điều khiển X ( bằng dòng thủy lực), chiều thuận cũng sẽ được khóa

b Ví dụ ứng dụng:

Khi nâng tải trọng m, người ta điều khiển

trí nào, người ta điều khiển van một chiều 1V3

thông qua 1V2

Trang 6

Câu 7

Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ, dùng xi

lanh tác dụng đơn, có thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra và

tăng cường vận tốc rút về;

Người ta dùng van đảo chiều điều khiển một phía, cấu trúc

mạch điều khiển tự duy trì;

b Điều khiển bằng điện – khí nén , sử dụng công tắc từ tiệm cận

Giải:

a Sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén:

b Sơ đồ điều khiển

1S3

Trang 7

Câu 8

Thiết bị nạp phôi cho máy cắt laser và mô tả hành trình bước như hình vẽ Chi tiết cần gia công được đặt vào giá kẹp phôi, các xilanh 2A, 1A phối hợp đưa vào vị trí gia công Thời gian t cần cho quá trình gia công Kết thúc quá trình ra công, chi tiết được vận chuyển ra khỏi

vị trí gia công bởi một khâu khác

Tùy chọn cấu trúc điều khiển

a Thiết kế hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Thiết kế hệ thống điều khiển điện- khí nén ( sử dụng công tắc từ tiệm cận)

Giải:

a Chọn cấu trúc tầng cho sơ đồ điều khiển bằng khí nén

Trang 8

b Chọn cấu trúc tầng cho sơ đồ điều khiển điện - khí nén

Trang 9

Câu 10 Thiết bị kẹp – khoan mô tả như hình vẽ.

- Xi lanh 1A vào kẹp chi tiết khi đủ điều kiện: nhấn S0 và

S1 tác động

- Xi lanh 2A dẫn khoan đi xuống khoan khi cảm biến về

áp suất đặt tại 1A đạt tới giá trị cần thiết

- Xi lanh 2A rút lên khi S4 tác động, theo đó 1A rút về khi

Mô tả: Tại đầu chu trình, xilanh 2A ở vị trí đưa ra để

chặn các chai và được xác định bởi B4, xi lanh 1A

lùi về vị trí trong để đóng van xả liệu – xác định bằng

B1

Khi nhấn một nút khởi động S1– điểu kiện S1, B1 và

B4 thỏa mãn xi lanh 1A đi ra để mở khóa rót liệu –

Khóa được mở là khi B2 tác động và tính thời gian

rót ( 2s) Kết thúc thời gian rót liệu 1A lùi về đóng

khóa, 2A lùi về cho chai có liệu đi qua B3 tác động

2A đi ra chặn chai tiếp theo- kết thúc một chu trình

làm việc

Yêu cầu:

- Vẽ biểu đồ hành trình bước của chu trình

- Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén ( các

hành trình đi ra, đi về đề có thể khống chế được vận tốc)

Trang 10

Câu 13

Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), dùng

xi lanh tác dụng đơn Dùng van đảo chiều điều khiển một

phía Có thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra, hành

trình đi về dùng van xả nhanh;

c Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

d Điều khiển bằng điện – khí nén, sử dụng

- Xy lanh 1A đi ra kẹp chi tiết

khi đủ điều kiện S0&S1&S5

- Xy lanh 2A đi ra khi S2 tác

động, đi về khi S4 tác động

- Xy lanh 3A đi ra khi S3 tác

động, đi về cùng với 1A khi S6

Trang 11

b Chọn cấu trúc điều khiển tầng điện

Trang 12

Câu 15 :

a Nêu tên gọi, nguyên lý làm việc và đặc điểm sử dụng của

phần tử thuỷ lực cho trên hình vẽ bên

b Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có sử dụng phần tử nêu ở mục a

Câu 16

Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay 0-270o) được

mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình vẽ)

5 1 3

a Hãy hoàn thiện sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Thiết kế sơ đồ điều khiển điện – khí nén, sử dụng cảm biến điện dung

Câu 17

Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B3&B5

- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động

Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng để phát hiện

phôi khi đến vị trí của xy lanh 1A

- Hành trình đi ra và đi về của xy lanh có thể điều

Trang 14

Câu 19

Điều khiển hai cylinder có biểu đồ bước như hình vẽ

Hành trình đi ra của các xi lanh đều có điều chỉnh tốc độ

Câu 20

Một hệ thống khí nén được mô tả bởi biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ dưới đây

Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp 3hnguồn khí nén, trạng thái của piston tương ứng mức 1 – đây cũng là trạng thái kết thúc một chu trình điều khiển) Số hành trình qua lại của piston tuỳ thuộc vào khoảng thời gian đặt t

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống :

a Điều khiển bằng khí nén

Trang 15

b Sơ đồ điều khiển điện – khí nén

- Phương án điều khiển theo tầng điện

- Phương án điều khiển theo nhịp

Trang 16

Câu 21

b Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có sử dụng phần tử nêu ở

mục a

Câu 22

Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bước cho

trên hình vẽ bên.Thời gian và áp suất đặt tuỳ ý

b Điều khiển bằng điện – khí nén

Câu 23

Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho trên

hình vẽ bên

Khi nguyên liệu đã được nạp đủ, khởi động xi lanh 1A

khi nhấn nút START & S3 , xi lanh 1A tác động S2 

điều khiển cho 2A xuống ép, đến ½ hành trình, tác động S4

 cho 1A về và 2A tiếp tục ép đến áp suất P cần thiết 

b Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Điều khiển điện – khí nén , sử dụng công tắc hành trình điện - cơ

Trang 17

b Sơ đồ điều khiển

4 2

5 1 3

2

1 3 S3

2

1 3 S2

TANG III

Trang 18

- Phương án thiết kế theo hành trình ( sử dụng công tắc hành trình một chiều)

c Sơ đồ điều khiển điện – khí nén

- Sơ đồ điều khiển theo cấu trúc tầng

- Sơ đồ điều khiển theo cấu trúc nhịp

Trang 19

Câu 24

b Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có sử dụng phần tử nêu ở mục

a (1 điểm)

Câu 25

Thiết kế hệ thống điều khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình

bước cho trên hình vẽ

Hãy chọn cấu trúc điều khiển theo:

- Xy lanh 1A đi ra khi:

- Nhấn nút Start & B1&B3

- Hành trình đi ra của các xy lanh có

thể điều chỉnh được vận tốc

B2 B1

5 1 3

Trang 21

Câu 27

phần tử thuỷ lực cho trên hình vẽ bên

b Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có sử dụng phần tử nêu ở mục

a

Câu 28

Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ

- Một chu trình đóng gói được diễn ra tự động bắt đầu bằng một nút ấn;

- Các hành trình của 1A, 2A được kiểm soát bằng

công tắc hành trình;

- Tốc độ ra của 2 xi lanh có thể điều chỉnh được

Hãy thiết kế hệ thống điều khiển:

+ Hoàn toàn bằng khí nén

+ Bằng điện khí nén

Tương tự trong tài liệu!

Trang 22

Câu 29

Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho trên hình vẽ

Các yêu cầu công nghệ:

- Khoảng cách dẫn nhanh (không hạn chế lưu lượng khí nén ) được xác định bằng S2

- Piston đi xuống khi: START & S1; đi lên khi:

b Thiết kế sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Thiết kế sơ đồ điều khiển bằng điện – khí nén

Giải:

a Biểu đồ hành trình bước( 1đ):

Định dạng
Số trang	25
Dung lượng	1,16 MB