thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Lời mở đầu Thiết kế đồ án chi tiết máy là một việc rất quan trong, Giúp cho sinh viên cơ khí nói chung có cái nhìn tổng quan về nền công nghiệp phát triển như vũ bão. Đồng thời có cơ hội tổng hợp lại kiến thức một số môn đã học như : Nguyên lý Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai Và làm quen với việc thiết kế. Trong các nhà máy xí nghiệp sản xuất, Đe vận chuyển nguyên vật liệu hoặc sản phẩm thì cần máy vận chuyển gián đoạn hay liên tục.Công nghiệp phát triển thì khả năng tự động hóa được sử dụng rộng rãi trong các sơ sở nhà máy xí nghiệp sản xuất. Băng tải được sử dụng nhiều trong việc vận chuyển sản phẩm hoặc vật liệu từ nơi này sang nơi khác trong nhà máy một cách liên tục .Vì vậy, muốn cho băng tải hoạt động có hiệu quả cao, thì ta cần thiết kế hệ thống dẫn động sao cho phù họp với yêu cầu thực tiễn. Với khoảng thời gian và những hiểu biết còn hạn chế, cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên trong quá trình thiết kế không tránh khỏi những sai sót. Em xin chân thành cảm ơn thầy VĂN HỮU THỊNH đã tận tình chỉ bảo giúp em hoàn thành môn học “ T H I Ế T K Ế Đ Ồ Á N M Ô N H Ọ C C H I T I Ế T M ÁY “ - THIẾT KỂ HỆ DẪN ĐỘNG Cơ KHÍ. Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2010 Sinh viên thực hiện (Kỷ, ghi rõ họ tên ) Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 1 Võ Văn Cường Mục Lục Đầu đề thiết kế môn học chi tiết máy...........................................................................Trang 3 Nhận xét của GVHD.............................................................................................................. Trang 4 PHẦN L Ĩ CHỌN ĐỘNG cơ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động cơ điện................................................................................................................ Trang 5 Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 2 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Phân phối tỉ số truyền......................................................................................................... Trang 6 Phần II: THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN Bộ truyền xích................!....................................................................................................... Trang 8 Bộ truyền bảnh răng........................................................................................................... Trang 12 Bộ truyền bánh răng ( cấp nhanh)................................................................................Trang 14 Bộ truyền bánh răng ( cấp chậm)..................................................................................Trang 20 Phần III: THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN BẰNG................................................................Trang 26 TRỤC I của hộp giảm tốc................................................................................................... Trang 27 TRỤC II của hộp giảm tốc................................................................................................. Trang 30 TRỤC III của hộp giảm tốc............................................................................................... Trang 33 Kiểm nghiệm trục về độ bề mỏi......................................................................................Trang 36 Tính kiểm nghiệm độ bền của then..............................................................................Trang 38 P H Ầ N I V: Tính và chọn ổ lăn.........................................................................................Trang 39 P H Ầ N V Ĩ Tính các chi tiết máy khác...........................................................................Trang 41 Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 3 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Tài liệu tham khảo Trang 42 Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 4 Trường ĐHSPKT Tp.HCM ĐẦU ĐỀ THIẾT KỂ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Khoa XD&CHƯD THIỂT KẾ HÊ DẪN ĐÔNG cơ • • Bộ môn: Thiết kế công nghiệp ( Đề số : 02 - Phương án : 2 ) A. ĐÂU ĐẾ: 1. Sơ đồ đông: Gồm: 1) Động cơ điện 2) Nối trục 3) Hộp giảm tốc 4) Xích tải 5) Tang Sơ đồ tải trọng —t—] < ---> 1lll1 \ ÍT 5 V 2. Các số liêu ban đầu: a. b. c. d. Lực vòng trển bãĩ Vận tốc xích tải Đường kính tang Số năm làm việc (F): 7500 (N) (V): 1.0 ( m/s) (D): 350 ( tĩllĩl ) (a): 5 (năm) 3. Đăc điểm của tải trong: Tải trọng va đập nhẹ.Quay 1 chiều KHÍ 4. Ghi chú: Năm làm việc (y) 300 ngày, ngày làm việc 2 ca, 1 ca 8 giờ. Sai số cho phép về tỉ số truyền Ai = 2 ^ 3 % B. KHỒI LƯƠNG CU THỂ: 1. Một bản thuyết minh về tính toán. 2. Một bản vẽ lắp hộp giảm tốc ( khổ Ao). T P . H C M , N G ẦY tháng 07 năm 2010. Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên ) PHẢN ĩ: CHỌN ĐỘNG Cơ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN • •• A. CHON ĐỔNG Cơ ĐIÊN: > Công suất của trục công tác : _ F t' 7500 1 p c t = ——-= ———= 1.5(kw) ct 1000 1000 > Hiẽu suất chung: h=v hỉ/ hí' h, I> h= 1' 0.96 2 ' 0.994' 0.93 I> h= 0.8233 Tra bảng 2.3/19,ta được : ✓ h® =1 ✓ K = 0.96 ✓ h 6 = 0.99 s h x = 0.93 > Công suất cần thiết của truc đông ca: p 7 5 p, = — = —= 9A{kw) h 0.8233 Tra bảng Pl.l trang 234 sách “ Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí ” tập 1. Ta chọn được động cơ điện K160M4 có các thông số sau: S P ĐM = 11 ( KW ) > = 9.1 ( KW ). S NĐC = 1450 ( VÒNG / ✓ ĩ\% = 87.5 s cos (p = 0.87 S m = 110 (kg). PHÚT ) PĐC B. PHẤN PHỔI TỈ SỔ TRUYỀN: 4 Tốc đô quay của truc công tác: = p' D' n v 60' 1000 n 55 Chọn ux = 2.8 / 76 > > UH u c= U 26.3 2.8 \uh 4— V 19. Z \ \4 9.4 2.8 u x UH > U — U c n = 9.4 I> u=u n ' u x ' u c = Kiểm tra tỉ số truyền: 2.8' 2.8' 3.36= 26.34 (**) 2.8 (*)- (**)= 26.36- 26.34= 0.02 (Hợplý) ể- Công V 7 >A = ct = >h/ hô 0.93' P CT _ 7.5 V hô 0.93" 0.99 PĨ _ 8.15 V\ PI _ 0.96" 0.99 8.57 suất làm viẽc của các truc: 5 — 0.99 = 8.15 (kw) >Pi = z p \ = nnl A5 nnn = 8 - 57 br ô V«-' Ị- SỐ vòng quay của các truc: N Đ C = NI = 1450 VÒNG / PHÚT > «2 = — = un 3.36 = 432 (vòng/P H Ú T ) = Щ ^ - = y|= 154 (vòng/P H Ú T ) > «4 = — = V“ 55 (vòng/phút) Ị- Moment xoắn của các true: ^ _ 9.55 10 P F C _ 9.55' 106 9.1 _ > > > 1- Bảng số liêu: > > > > > > ^\Trục >---r \ p (kw) u n ( vòng/ T(N.mm) > Động > I > II > III > IV 8.15 > 7.5 cơ > > > > 9.1 > 9.02 > X l 3.36 2.8 2.8 X 1450 > 1450 > 59.93 > 59.4x > 8.57 > 432 > 189.45x > >PHẨN IIĩ THIẾT KẾ Bộ TRUYỀN A. BỔ TRUYỀN XÍCH: 1. Chon loai xích: xích con lăn. 2. Chon số răng đĩa xích : ( Zi , z2 ) 154 > 505.4x > 55 1.3xl > Z j = 29- 2' ux 3 19 = 29- 2' 2.5= 243 19 => C > Zi = 25 (răng ) H Ọ N I> z 2 =u x ' z x = 25' 2.5= 62.5 => Chọn z2 = 63 (răng ) 3. Xác đinh bưác xích: p (mm) >Bước xích p được xác định theo độ bền mòn của bộ truyền xích, ta có: > p,= Pc’ k ' K' K (1) ^ > , _ 25 _ 25 _ , '** > * ẵ=1 > k n =^= — = 1.29 «3 > 154 ■ ỵ k= k ' k ' k, ' k h ' k d' k o > a ac bt d c > Trong đo. ^ A:o — 1 ( Đường nối tâm 2 đĩa xích so với phương >ngang một góc nhỏ hơn 60°). > ị. k a = 1 (a = 40P) > 4- *1=1 > Ị- KD= \ .2 (tải trọng va đập nhẹ ). >À - (1)I> pt ^ ’25 (làm việc 2 ca). = ^ B T ~ 0.8 ( môi trường không bụi + bôi trơn tốt) > > KC = 7.5' r r r 0.8" 1.2' 1.25' V 1.29= 11.61 (kw) Theo bảng 5.5 với ^01 > 200 (vòng/P H Ủ I ) 5 bộ truyền xích 1 dãy có bước xích > p = 31.75 mm thõa mãn điều kiện bền mòn. > PT < VPY 193 > > (M , dựa vào đó ta có : ■ / d = 9.55m m S B = 27.46 ^ Ổ = 88.5(itìV) ✓ Q = 3.8K G / M 4. Xác đinh sơ bô khoảng cách truc : a ( mm1 A = 40/^= 1270( MM ) 5. Số mắc xích : X ( mắc xích) > _ A (zi - z2)2, *= D + 0.5(z, + z2)+ > 1 > p > 2' 1270 2 \ 4p a ^ (25- 63)2' 31.75 = >-------------------------------------------= ——-+ 0.5(25+ 63)+ ụ ----------------------------------------------—= 124.9 31.75 4' > > => C H Ọ N p 1 ' 1270 X = 126 (mắc xích ). 6. Tính lai khoảng cách truc: > a= {*- 0.5(z 1 +z 2 )+0 .5(z 1 + z2)ỊỊ - ^ > = 0.25' 31.75' {Ị26- (25+ 63)+ Ậ 26- 0.5(25 + 63)g- —63'225-* I > = 1287 (ram) > Đe xích không chịu một lực căn quá lớn, giảm a một lượng bằng : > ữ= Dữ = 0.004ứ = 0.004" 1287= 5 (mm) I> a = 1282 (mm) 7. Số lần va đâp của xích : i ( lần) > I = V_ĨL= 25' 154 = 2£ [0= 30 15' X 15' 126 8. Kiểm nghiêm xích về đô bền: > > s= V F,+ F ữ +F v Q LJ 0.25' 2 2^ ỵ P' > Trong đó: ự Q = 88 5 (kN) (tra bảng 5 2 ) ✓ Kd=1.2 > v' Ft = 7500 (N) > v ' F y = q . V 2 = 3.8 X 1 2 = 3.8 ( N ) Với: q = 3.8 kg/m (tra bảng 5.2) v' Fo = > 9.81. Kf.q. a = 9.8lx 1x3.3x1.282 = 47.79 (Nì > > > > 88.5' 103 >----------£ = - > 1.2' 7500+ 47.79+ 3.8 : s= 9.7> p]= 8.5 = > Đ Ủ Đ Ộ B Ề N 9. Đường kính đĩa xích: >P 31 75 D = - = 1 253.32 w > ố asn ố > sinK i sinF-± b 7 /* *250 > = 9.7 = > 0 > d2 31.75 p -= 636.96 (/«/«) > > > sins^—-r sm > > 630 D 234.08( > D F M M M R R Ì = N gi D R 2' r = 253.32- 2' D T - 2 ’ R = 9.62= 636.96- 2' 9.62 = Với: R = 0.5025' 4+0.05= 0.5025' 19.05+ 0.05= 9.62( M N I ) (Tra bảng 5.2 được di = 19.05 ( m m ) ) > — ) 617.72(mm) > Ị ) = L 1 íep |).5+ cotg|—s= 31.75' t).5+ cotG > Tg= 652.05 ( ậ Với: s k r = 0.42(z, = 25) ✓ F t = 7500 (Af) > v' *,= 1.2 ✓ F vd = 13' 10'7' n % ' p3' m > = 13' 10'7' 154' 31.753' 1= 6.4(N) > ^ A — 262 mm2 > s kd = 1 (xích con lăn 1 dãy ) s E = 2.1xl05 Mt)a f chon vât liêu thér) ì 0.42' (7500" 1.2+6.4)' 2.r 10 > , , >---------------------------------------5^= 0.47 J^---------------— -------------------------------------------------= 818.38 (MPa) > 262' 1 > Như vậy dùng thép C45 tôi + ram đạt độ cứng HRC50 sẽ đạt được ứng suất tiếp cho phép [ 6 ] = 900Mpa. Đảm bảo độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1. Tương tự, 6h2 < [ 6 ] (với cùng loại vật liệu và nhiệt luyện). 11 .Xác đinh lưc tác dung lẽn truc: > F T=K’ F , = i-05' 7500= 7875(iV) > Với kx = 1.05 ( bộ truyền thẳng đứng). B. BỔ TRUYỀN BÁNH RĂNG: 1. Chon vât liêu : > Ị- Theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế.ở đây ta chọn vật liệu cho 2 cấp bánh răng, dựa vào bảng (6.1) ta được : >......................................................................................iBánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 .............................................................................................................. 285 có 6bi = 850 Mpa, > 6chi = 580 Mpa. >.....Bánh lớn : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB192 240................................................................................................... có 6b2..................................................................................................... = 750............................................................................................. Mpa, > 6ch2 = 450 Mpa. 2. Xác đinh ứng suất cho phép : >......................'i- Theo bảng (6.2) với thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB180....................................................................................................................... > 4 ^ = 2 H B + l ữ \ S H = 1 . 1 1 . 8 H B , S F = 1 . 7 5 > Chọn : v' E)ộ Y Ị N cho bánh nhỏ : HBi = 245 • S Độ rắn cho bánh lớn : HB2 = 230 > > Khi đó : > 4iimi = 2 H B + 70 245+ 70 = 560M P A 4 % T M Í = 1 1-8' 245 ,= 441M =2 H B 530M + H =2' >= B P A 4iM2 70 = 2' 230+ 70 = P A 4^1= 1- 8HB ,= 1.8' 230 ,= AUMpa ■ í Theo (6.5), N„„ = 30H™ , do đó : > > N H n = 30//“, = 30 245 1 A = 1.6' 107 N H a l = 30H“ 2 = 30' 2302'4 = 1.39' 107 i Theo (6.7 ) > > N„e = 60câ Ị/T I ' < t, > N HE2= 60c ' «i/“iâ T I ả Ĩ Ỵ C I' * , / K TI > ®/ raax 0 Ị > N HE2 = 60' r 1450/3.36" 24000" §3' 0.7+0.83' 0.3g= 53' 107 > HE2 — 53 đó K HL2 — 1 > Suy ra ^HEI ■> N Hũl , do đó K-HLI ~ 1 10 > N Hữl 5 do Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy - Đ Ề 2 P H Ư Ơ N G > ÁN 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Như vậy, theo (6.la) sơ bộ xác định được : K]= 4ita' K HLỈ S H > > \dn ] = 560' 1/1.1= 509Apa ] dH\= 530' 1/1.1= 481.8 > 4- Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng , do đó theo (6.12) ta được : > > (509+ 481.8Y 2 = A 9 5 A M PA < ! 25[4fl 'i- Với cấp chậm sử dụng răng nghiêng , do đó theo (6.12) tương tự ta được : > & > j= № Ì + MỴ = (509+ 481.8}/= M A M PA < 125K;1 I Theo (6.7) > > AT - ° &i/ ỉ' ' * N F E 6 0 c a £/’Ỵ ± n i tị > ®/ Ấ M0 > N F E 2 = 60' r 1450/3.36" 24000" g6' 0.7+ 0.86' 0.3g= 48.38' 107 TVF£2 = 48.38' 107> TVF0 = 4' 106,dođó K F L 1 = \ > Tương tự K F L J = 1 1 Do đó theo 6.2a với bộ truyền quay 1 chiều KFC = 1 , ta được : > [í/FI]= 441' 1' 1/1.75= 252M PA [í/F2]= 414' 1' 1/1.75= 236.5M PA Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 32 > í- ứng suất quá tải cho phép : theo (6.13) và (6.14) > [4, L = 2.Sd M = 2.8' 450= 1260Ẩỹja [4iL = 0-84« = °-8' 580 = 464Mpa [4.2L = °H,2 = 0.8' 450= 'ĩỄữMpa Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 33 3. Tính toán cấn nhanh (bô truyền bánh răns tru răns nehiêne) a. Xác đinh sa bô khoảng cách truc : Theo (6.15a) > > > T; KHb wl = Ka ' («1 + 1)' ỉl a \d„ u x ' y ba Trong đó : Ự Theo bảng 6.6 > chọn \|/ba = 0.3 S Theo 6.5 chọn Ka = 43 v' Theo (6.16) \|/bd = 0.5x\|/bax(ui +1) > > > S = 0.5x0.3x(3.36 + 1) = 0.6 Theo bảng 6.7 chọn KHp = 1.02 ( sơ đồ 6 ) S Ti = 59.4x103N.mm _ IV > J 59A 10 1.02 >---------------------------------------------------------------I> A X = (3.36+ l) Ị — - —--------------------------------------------= 117.29 w > v7 V 495.4 ' 3.36' 0.3 > Chọn aWỊ = 120 (mm) b. Xác đinh các thông số ăn khửp: > 4- Theo (6.17) mi = (0.01 - 0.02 )x awi = (0.01 - 0.02 )xl20 = 1.2 - 2.4 4- Theo 6.8 chọn môđun pháp : mi = 2 (mm) S Chọn sơ bọ : Pi = 15° - Ỳ COS Pi = 0.9659 S Theo (6.31), số răng bánh nhỏ : > z= > 1 2- qwl cosB X _ X 120' 0.9659 _ 26 5g »!/(«,+1)2'(3.36+1) 43 C HỌN Z Ị = > 27 ( RĂNG ) S Số răng bánh lớn : > z2 = V z/= 3.36' 27 = 90.72 Chọn z 2 - 90 (răng) , .. í .1 ... u = > > S Tỉ số truyền thực . M L 27 > > i w / f z + z,) 2' (27+ 90) cos b. 1 = --------------------------------i= 0.975 Vl > > 3.33 i> bt= 12.838 ; 12°50Ì6’ 2' A W L 2' 90 \r T' (w , + 1) > > 4 Theo (6.33) d„ = z u 'z„-z; > Trong đó : > ^ ồWj = ữwl' Y > S B A = 120' 0.3= 36(iM M ) Theo 6.5 chọn Z M = 274 Mpa1/3 S Theo (6.35): > tgb b = cosa/ tgb l = cos(20.47)' /&(12.838)= 0.21 I> b b = 12.05 > V á i : at = a tVi mctgịtga^/cosb^ = > =D L Ĩ C T G (Vg- 2 0° /o. 97 5)= 20.47 > s T h e o ( 6 . 3 4 ) Z H = yl2cosb b /sin2a t w > = ^2' cos(12.05)/sin(2' 20.47)= 1.72 > S Theo (6.37): > > é > ạel 1 ởù > = 1.88- 3.2' g — + — s cosl2.838= 1.68 I 127 90Ểg Đường kính vòng chia bánh lăn nhỏ : > > > > > V — d r 2 r y' ^ Theo (6.42): V /—— D U Trong đó: ♦♦♦ Theo bảng 6.15 chọn 6H = 0.002 > Then hảne 6.16 chon Q N = 61 > 120 333 > I> VH = 0.002' 61' 4.2' > S VH' bwỉ' dwỉ A p^= 3.075 Theo (6.41): K H V 1+ Y G > Hb Ha > > 3.075" 36' 55.42 >--------------------------------------= 1+ -— -= 1.046 2' 59.4" 103' 1.02' 1.09 > > > Theo S K H = K Hb' K H A ' ^ = 1.02' 1.09' 1.046 = 1.16 > K > S (6.39): Thay tất cả vào biểu thức (6.33), ta được : > 2' 59.4' 103' 1.16' (3.33+ 1) >------------------------------------------------------------------I> \T ĩỹ (Um2+Ì) > . Theo (6.33) d H = z H - z H - z . - > Trong đỏ : > ự bw 2 = a w 2 ' y b a = 161" 0.3= 48.3(rnnì) > S Theo 6.5 chọn zm = 274 Mpa1/3 S Theo (6.35): > T G B B = C O S A / T G B L = cos(20.47)' /g(16.34)= 0.27 I> bb= 15.1= 15°6'34’ > V ớ i : at = a tv, = arctgịtga^/cosbt) > = arctg (tg20ữ /0.9596)= 20.77 s Theo (6.34) ZH = yj2cosbb/sin2am > > S = A/27_cõsộ5lỹsmộ7^ã77)= 1.7 Theo (6.37): > > >--------------í/w, = —— =———= > > S 84.5(mm ) u m l +\ 2.81+1 Theo (6.40): > v= J 9Jn / > 60' 1000 60' 1000 ■ /■* P '/ »2_84.5' 432_ Với V = > 1.9 m/s theo bảng 6.13 dùng cấp chính xác 9 > Và với V < 5 m/s -> chọn KHa = 1.13 (theo bảng 6.14 ). V — d r 2 r y' /— ✓ Theo (6.42) : " H H D ❖ Theo bảng 6.15 Trong > U chọn ỐH = 0.002 o: Theo bảng 6.16chọn go = 73 0.002' 73' 1.9' ,/— = 2.099»/ > ì>VH = V 2.81 / S >V R _ ! V H ' BW2' DW2 S T ' Theo (6.41):HV ~ K K 1 > (6.39): S Hb Hữ =1+ .r?:.™’™. - 10 1 9 > ✓ Theo 2 2' 189.45' 103' 1.03' 1.13 K H = K m K H a ' K H v =\m' 1.13' 1.019=1.186 Thay tất cả vào biểu thức (6.33), ta được : > 2' 189.45' 103' 1.186(2.81+ 1) >------------------------------------------I> DH= 274' 1.7' 0.11' J ------------------------------------------------—- ----------- v:---------------V 48.3" 2.81' 84.5 H > >= 416.13Mpa 4- Xác đinh chính xác ứng suất tiếp cho phép : > Theo (6.1) với V = 1.9 m/s < 5 m/s-> Z V = 1. > cấp chính xác động học là 9 nên ta chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 ; Khi đó cần gia công đạt độ NHÁM RA = 2.5 1.25 | IM -> ZR = 0.951. VỚI DA < 700 MM -> KXH = 1 • > Theo (6.1) và (6.la): > ] D H ì= ] D H \ z/ z/ K X H = 495.5" r 0.95' 1= 470.63(ÃỘ?a) > VÌ [6D < 6ỊỊ (TRONG KHOẢNG 4 % ) nên ta giữ nguyên các kết quả tính toán và chỉ cần tính lại chiều rộng bánh răng. > > = .2 fỵụ I - 49.56 > C/ỉỢH ỖW2 = 5Ớ ( M M ) 0.3- 161- (476-%a63)2= Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy - Đ Ề 2 P H Ư Ơ N G > ÁN 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH d. Kiểm nghiêm răng về đô bền uốn : > , _ 2' 7 1 ' K/ Y/ Y b ' Y f 1 / Theo > (6.43) : dpi = %w2'dW2'»,) > Trong đó: > v' Theo bảng 6.7 chọn KFp = 1.08 > • / Theo 6.14 với V < 2.5 m/s và cấp chính xác 9 chọn K Fa = 1.37 ✓ Theo (6.47): I > = -----Trong J' ' ' đó : Kvi - 6F = 0.006 (theo 6.15) \ L - go = 73 FF > (theo 6.16) V ml > I> V F = 0.006' 73' 1.9' J—= 6.29 2.81 Vp' &W2' Jw2 > > > r T2 K F b ' K Fa ^v=l + 2' 189.45' 103' 1.08' 1.37 I> K F = K F B ' K P T L R K F V = 1.08' 1.37' 1.047= 1.549 > — £a = 1/ 1.65 ✓ p2 = 16.34° Ỹp = 1 - 16.34/140 = 0.883 ✓ £a = 1.65 ^ Ys = 1/ 0.606 > Số răng tưang đưang: 7 = > = 27/ = TA > /cos3Z> vl 7 = ^2/ > > = 76/ = 86 / CO S 3 b v2 /cos316.34 /cos 316.34 Theo bảng 6.18, ta được : , Y =38 > • YF2 = 3^61 Với mi = 3 (mm) , Ys = 1.08 - 0.06951n3 = 1 ; > > YR = 1 ( bánh răng phay), KxF = 1 ( da < 400mm). • Kn]= V Y / K x p = 252' 1' 1' 1= 252M p a • fe]= > Y R' Y S' K X F = -' 236 5 r r 1= 2 3 6 . 5 M PA Thay các giá trị vừa tính vào công thức (6.43): > d= 2' 189.45' 103' 1.459' 0.606' 0.883' 3.8 4_ (50" 84.5" 3) F1 > = 88 .68 (ẢỘ?ữ) > I> dFl = 88.68Mpa£ ịỉFỉy= 252Mpa > ± 1 0K-“' ™ ỵ s = 84.246^ > I> dF2 = 84.246Mpa£ 1^2]= 236.5Mpa Vậy răng đạt yêu cầu về độ bền uốn e. Kiểm nghiêm răng về quá tải: > T / > S Theo ( 6.48 ), với K Q T = M Y J ' = 1 > 4íim«= D H ' J K ^ , = 470.63' Vĩ= 470.63Aậ>a > à m m a = 470.63Mpa < Ụ H = \ 260Mpa s Theo (6.49): > : d ị = 84.4ìmm ; d a i = 90.4 ìmm > ;D F Ì = 76.9 Ì M M > k > = 161 mm = 3 mm = 50 mm = 2.81 : 16°2024 27, Z2 = 76 0, x 2 = 0 d 2 = 237.59mm d a l = 243.59mm d f l = 230.09mm . PHẦN III: THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN BẰNG > 1. Chon vât liêu: > Thép 45 có: ^6b = 600Mpa >........................S [ T ] = 12 2. 20 Mpa Tính sơ bô đường kính: > > > Mặt khác, ta lại có: J d^= 38(mw) (tra bảng Pl.5 trang 240 ) > s ĩ> d1= 3 8 (mrn) ỵ ĩ> d 2 = 4 0 (mm) ỵ p d3= 54 (mm) > Tra bảng 10.2 trang 189 , ứng với D 2 — 40( MW )I > 3. Xác đinh khoảng cách giữa các gối đờ và điểm đăt lưc: IU Chiều dài mayq của bánh răng tru: BỮ — 23 ( MRN ) >....................................................c = (1.2 1,5)4 , 1 = 1 . 3 . >...................................I> Ỉ M 2 = (1,2............................................1,5) D 2 = (1,2 = (1,2 ..........................1,5)' 40= 48....60ỊMNÌ ) >...................................I> Ỉ M 3 = (1,2..................................................1,5X ......................1,5)' 54= 64,8....81ỊMNÌ ) > > >......................./mll = (l,4.......................2,5)4 =(1,4 > 2,5)' 38= 42.56, 76( MTN ) -ỳ Chọn Lu = 60(mnì) > Ị - Chon các kích thước theo bảng 10.3 : • khe hở giữa 2 bánh răng với nhau hoặc giữa các cặp bánh răng với thành trong của hộp : Ki = 10 ( mm). • Khoảng cách từ thành trong của hộp đến mặt bên của 0 lăn : K2 = 12 (1Ĩ11Ĩ1), ( vì cần phải làm bạc chắn mỡ để bảo vệ mỡ trong bộ phận 0 lăn). • Khoảng cách từ mặt cạnh của bánh răng đến nắp 0 : K3 = 15 ( mm ). • Chiều cao nắp ổ và đầu bulông : Kn = 18 ( mm). > 4- Theo bảng 10.4 (loai hôp giảm tốc bánh răng tru 2 cấp 1: /22 = 0.5" ( Ị > 10+ 12 = 58.5( M M M L L +B Ữ ) + K , ) > hĩ ~ hl 0-5 Qmll ^23^*" Kị = 58.5+ 0.5" (50+ 70)+ 10= 128.5(jw»w) h\ = L22 + L23 + 3' K x + 2 ' K2 + bữ > > = 50+ 70+ 3' 10+ 2' 12+ 23= 197 (mm) /12 = /22 = > 58.5(ww) /33 = /23 = 128.5 ịmm) > Ề- Khoảng cách giữa các gối đỡ : ỈN - /31 = /21 = 197 ỊMM) 4. Xác đinh đưởng kính và chiều dài các truc: A. Truc I: > + K 2 ^ 0.5" (50+ 23)+ > Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Tính các lưc tác dung lẽn bánh răng: > ố,= 12.838° 2' T 2' 59 4' 103 F = F t = > =—±= *12 > — u = 2143.63(7V) ' 55.42 DWÍ v ' > F, A =F R =F ,' «8». = 780.2(JV) F.U = F ,' &>, = 488.5(iV) > F„,-0.25' F,-(°- 2 - Ịl3) ' 2 ' T / D > ,(0.2. 0.3*2' 59.4' llf/, 297(JV) > Tra bảng 16.2 ta được : D = 100 mm ị- Tính phản lưc : > â Y= oú - F)U- Fm + F>a - FW1=0 ĩ> ^10+^11= 483.2 (1) > Moment MX12 phát sinh do dời lực FZ12 : > ^ = - ^,2' ~2~ = - 13526.565(JV.mm) > Với d n l = di - 55.38 ( cấp nhanh ) V. ồ m = 0 Ũ - F , ' / , - F ' —- F., ' ị > > a r n yB vu -1 yll l mU 1 zl2 0 J >-12 L *12 2 ỉ> = 390.8 (2) > Từ (1) và ( 2 ) : - ^ Flylo = 92.4 > ả x = o ủ - F u l ữ +F A 1 - F h n = 0 > ĩ> ^10+^11= 2143.63 (3) > ả »»«»= oủ F X Í L - /12+ F B Ư R > > + F,, ' 1 = 0 LN= 0 I» F b n = 636.56 (4) -1 fyll *11 v > Từ (3) và ( 4 ) : - ^ Fixio = 1507.07 Tóm lai: * FIYIO = 92.4 ( N) S Flyii = 390.8 (N) S Fixio = 1507.07 (N) S FIXIO = 636.56 (N) > > 54 № > 4) 59 9 > xi > > N > 17S2CL-I V > Mx > > > M . = 4> Tính lai đưởng kính di để truc bền : M, -=3 = > > ) td 4-1 [115496.32 26.36 0.1' |ặ] V 0.1' 63 C HỌN DI = 28 ( MM > Tra bảng 10.5 ta được : [ ơ ] = 63 Mpa. B. Trục II ĩ ty > i- Tính các lưc > tác dung lẽn bánh răng: b, = 12.838° > _2' T T _2' 2143.63(JV) 59.4' 103 _ T > Fy21 > > ^22 = ^22 = ^22' = 780.2(iV) > F 22 = F, 22 ' TGB , = 488.5ỢV) B 2 = 16.34° r r _ 2' r2 _ 2' 189.45' 103 _ . . . . ,sA >----------------------------------x23 = 123 = -7^=----7TT = 4484(JV) UW2 > o4.j Fy23 ~ Fr2ì ~ ^(23 > > > — 1632(jV) ®62=1314.6(JV) 4- Tính nhản lưc : > â r = O Û F)2ữ + Fy22 - Fyỉ, + Fy2í = 0 * ^ 2 0 + ^ = 8 5 1 . 8 (1) > Moment Mx22 và Mx23 phát sinh do dời lực Fz22 và Fz23 : Zï--Z-Ç- > > Với d„2 = d2 = 184.61mm ( cap nhanh ) > Với del = di - 84.41mm (cap chậm ) > ả m M = - F z22 ' Ỹ+ F y n ' I 22 - F * n ' Y ~ > F y* ' k + = 0 i> F21 = 1343.37 (2) Từ ( 1 ) và ( 2 ) : -» Fy20 = - 491.57 > ẵ X = 0 Ữ F x W +F x ỉ l - F x l ,+ F x l i = 0 > í> ^20 + ^2, = 2340.37 (3) cl mxA —0U F x22 > > K Fi21 = 2288.28 (4) > Từ (3) và ( 4 ) : - ^ FX2o = 52.09 Tóm lai : /22 - F x23 /23 + /\21 HI ~ 0 > s F y ỉ 0 = -491.57 (N) > S F V 21 = 1343.37 (N) ✓ £20 = 52.09 (N) s Fr„ = 2288.28 (N ) > 1 9 7 > 12 s. ĩ > 5 8. 5 Fs22 > > > Fz22 -c -J*Fx2 B > > > Fy2 Ũ (+) > ữ ~ĩ^23 1343.37 V D Fyp3 FFy21 ”2 * (+) 3Á 431.57 > > Fs21 22 288 . > > > > 1Ể334 NLi > m > 3Ễ53S > 2 S 7 5 Ễ . S > > > > 1S945Ũ > Tính moment uốn tai tiết diên ngụy hiểm : > Chọn mặt cắt khảo sát tại c : M > U = + M Ỉ = ^15674X6^+^2020^= 181762.6368(7V.mm) > > > = ^18 1 762.63 682 + 0.75' 1894502 = 244859.4(jV.mm) > ■i- Tính lai đưởng kính di để truc bền : > > > Chọn Tra bảng 10.5 ta được : [ ơ ] = 63 Mpa. c. Truc III: i- Chiều dài mayơ khớp nối ra trên trục 3 : > > /m32 = (1,4.... ...2,5)rf3 = (1,4.1 ...2,5)' 54= 75.6, 135( MM ) - Ì Chọn /„32 = 80(mm) > hi > > > Fx31 Fx34 > > > > B zT Fy3 0 > Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Tính các lưc tác dung lẽn bánh răng: > b 2 = 16.34° > =. _ p _ 2' T 2 _ 2' 189.45' 10s _ *>= F > = 84 5 = 4484(JV) > F y »~ Kn- F* t£ a w~ 1 6 3 2 ( J V ) > F*>=Fm' tgb2 = 1314.6(iV) (0.2, 0.3)' 2' r3/ = j:34 > ỉ, - 720O) > Theo đề ta được : Dt = 350 mm > 4- Tính nhản lưc : > â y= 0Û ^30+^33 + ^31 = 0 > ĩ> ^30+^3. = - 1632 (1) > Moment M*;(1 phát sinh do dời lực F/W : > Với d C2 = d 2 = 237.59 mm (cấp chậm) > ả m M = - Fz33 ' > 7^33 - /33 + F y 3 í ' /31 = 0 I> F, M = - 271.79 (2) Từ > ( 1 ) và ( 2 ) Fy30 = -1360.21 > ả x= 0 Û Fx3ữ+ Fx33+ Fxỉỉ+ Fx34= 0 * 30 + ^31 = - 5204 (3) F X > ả wx4 = °ù F x 33' /33+ Fx31' /31+ Fx34' (/31+ /m32)= 0 Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 68 : > I> Frfl = - 3937 (4) Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH i- Vẽ lực : > biểu đồ nộiTừ ( 3 ) và ( 4 ) Fx30 = - 1267 > Tóm lai : > ự F,20 = -1360.21 (N) > S Fy2i = - 271.79 (N) s Fx20 = - 3937 (N) s Fr„ = -1267 (N ) Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 69 : > 1 80 9 7 > > 1 2 8 . 5 U: > (+) > > SFx33 Fx31 Fx3 Fy33f 4 Fz33 > 271.79 > > > 1 > F > 1 y 7 3 3 4 6 Q >Qy 7 0 Mx 8 . 6 2 . 1 9 > x30 > C- > > F y 3 1 > 18 61 9. 08 Á ?l ? Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU > THỊNH > Tính moment uốn tai tiết diên ngụy hiểm : > Chọn mặt cắt khảo sát tại c : > M u = J M 2 X + M] = 23SS66.5 (N.mnì) M ứ = 4 M I + 0 . 7 5 ' Tỉ = - ^ 2 3 8 8 6 6 . 5 2 + 0 . 7 5 ' 5 0 5 4 0 0 2 = 4 9 8 6 2 7 ịNmnì) ■ I - Tính lai đưởng kính D I để true bền : > > > d, = 3 > r -= /498627 _ 3 n = 42,9 ÌỊo.l' |Ị]\0.1' 63 > Chọn ds = 45 ( mm ) > Tra bảng 10.5 ta được : [ ơ ] = 63 Mpa. 4h Dựa vào biểu đồ moment ta xác định đường kính trục tại một số tiết > diện : > S Truc I : dll = 18 ( mm ) di2 = 25 ( mm ) di3 = 28 ( ĩim)di5 > = 25(mm). > S Truc II : > Ớ 22 = 30 ( mm ) Ớ 23 = 32 ( mm ) Ớ 24 = 34 ( mm ) Ớ 25 = 30 ( mm ). > S Truc m : > ( mm ) d35 = 38 ( mm ) > 5. d36 = 30 ( mm ). Kiểm nghiêm truc về đô bề mỏi : d32 = 38 ( mm ) d34 = 45 > ị- Với thép 45 có 6b = 600Mpa, 6-1 = 0.436 6b = 600Mpa, > > T_1 = 0.58 6.1 = 151.7 Mpa. Tra bảng 10.7/107 ta có : > s ys = 0 . 0 5 > s yt = 0 > Ả - Các ừục của hộp giảm tốc đều quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, do đó 6a ; tính theo ( 10.22 ), 6mj = 0. Vì trục quay 1 chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động, do đó T m j = Taj. Tính theo ( 10.23 ) Ị R Xác định hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểm của trục : Dựa vào kết cấu trục và biểu đồ moment tương ứng có thể thấy các tiết diện sau đây là tiết diện nguy hiểm : > S Trục I : tiết diện lắp bánh răng ( 1-3 ) và nối trục ( 1-1 ). S Trục II: tiết diện lắp bánh răng ( 2-3 ) và ( 2-4 ). S Trục III: tiết diện lắp bánh răng( 3-4 ) và nối đĩa xích ( 36 ). > 4h Chọn lắp ghép: các 0 lăn trên trục theo k6 , lắp bánh răng, xích, nối trục theo k6 kết họp với lắp then. Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH > Ị - Kích thước của then theo ( bảng 9.1 ) trị số của moment cản uốn và moment cản xoắn ( bảng 10.6 ), ứng với các tiết diện như sau : Tiêt 1-1 1-3 2-3 2-4 3-4 3-6 > > > > > > > > > > > > > > > dtruc > 18 > 28 > 32 > 34 > 45 > 38 > bxh 8x7 8x7 10x9 10x9 14x11 14x11 > > > > > > > ti 4 4 5 5 5.5 5.5 > > > > > > > W(mm > 1090.5 > 1771 > 2129.8 > 3240.2 > 7611.2 > 6052.3 > Wo 2447. 3926. 4780. 7098. 16557 13325 >_ p ' d) b' (d - ?,) 2 >-----------------w, =---------------—- ---------> 1 32 T dj ) > p' d) b' (d - ?, > w„, =-----—-----------------------------> ữ J 16 2' d j > 4 Xác định các hệ số Kgdj và K xdj đối với các tiết diện nguy hiểm theo công thức ( 10.25 ) VÀ ( 10.26). > S Các trục được gia công trên máy tiện, tại các tiết diện nguy hiểm đạt yêu cầu Ra = 1.25....0.63 |im, do đó theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt Kx = 1.06. S Không dùng các biện pháp tăng độ bền bề mặt, do đó hệ số tăng bền Ky = 1. S Theo bảng 10.12, khi dùng dao phay ngón, hệ số tập trung ứng suất tại rãnh then ứng với vật liệu có 6b = 600Mpa là Ke = 1.76 , Kx = 1.54. Theo bảng 10.10 ứa hệ số kích thước 86 và £x ứng với đường kính của tiết diện nguy hiểm. Từ đó xác định được tỉ số Ke / 86 và Kx / 8x tại rãnh then trên các tiết diện này. Trên cơ sở đó Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 73 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH dùng giá trị lớn hơn trong hai giá trị tính của Kg / 86 để tính Kộd ; và giá trị lớn hơn ừong hai giá trị Kx / 8x để tính Kxd . Ket quả tính ghi trong bảng 10.5 . > 4- Xác định hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp Sg theo ( 10.20 ) và hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp s x theo ( 10.21 ),Cuối cùng tính hệ số an toàn s theo ( 10.19 ) với các tiết diện nguy hiểm, kết quả ghi trong bảng 10.5 cho thấy các tiết diện nguy hiểm trên 3 trục đều đảm bảo an toàn về mỏi: [ s ] = 1.5 -2.5. Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 74 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH d > Tỉ sô > > > R > > R> Tiết (mm) ãnh Lăp ãnh Lăp > > 18 > 1 > > 1> > > 25> -> > -> > > 28 > 1 > > 1> > > 32> 2 > > 1> > > 34> 2 > > 1> > > 45> 2 > > 1> > > 38> -> > -> > > 30> 2 > > 1> > > 6. > > K ed > > > > > > > > > K > s6 > S x xd 2 2. 2. 2 2. 2 2 2 > > > > > > > > > s 1.> 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2> > > > > > > 2. 2. 2 2 2. 2. - > > > > > > > > 9. 8. 8 1 8. 5. 5. 6 > 1 > 2 > 2 > 2 > 2 > 1 > 1 > 1 Tính kiểm nghiêm đô bền của then : > Với các tiết diện trục dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm tra mối ghép về độ bền dập theo ( 9 . 1 ) và độ bền cắt theo (9.2 ). Kết quả tính toán như sau, với lt = 1.35d . > > > > > > > > > > > d 18 25 28 32 34 45 38 30 > > > > > > > > > l > 3> 3> 3> 4 4 6 6 5 > > > > > bxh > 8x7 > 8x7 > 8x7 > 10x > 10x > 14x > 14x > 14x > ti 4 4 4 5 5 5.5 5.5 5.5 > > > > > > > > > T(N.mm) 59,4.103 59,4.103 59,4.103 189,45.103 189,45.103 505,4.103 505,4.103 505,4.103 > > > > > > > > > 6d 50 46.5 37.2 77 60.5 66.9 66.9 76.7 > > > > > > > > > Tc 18.7 17.4 13.9 34.2 26.9 33.4 33.4 38.3 Theo bảng 9.5, với tải trọng tĩnh [6d ] = 150Mpa , [xc ] = 60 ^ 90 Mpa. Vậy các mối ghép then đều đảm bảo độ bền dập và độ bền CẮT . > > = 2' Tt ị' l/ (h- t ^ £ Í S d ] t = T T/ £ [t 1 Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 75 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH > c /ự ự b] LcJ Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 76 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH > PHẦN IV: TÍNH VÀ CHỌN Ổ LĂN I. Truc I: > - Để tiếp nhận lực hướng tâm ta dùng ổ bi đỡ một dãy. F a = 0 (răng chữ V), đường kính ngõng trục 20mm. Ta chọn ổ bi đỡ một dãy đặc biệt nhẹ vừa 104 co : d = 20, D = 42, B = 12, c = 7,36 KN, C 0 = 4,54 KN - Phản lực ở hai gối đỡ khi tính trục: - Fltio = 923N Fltn = 1008 N Ta tiến hành tính kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn hơn với F r = Fltn = 1008 (N). Theo công thức 11.3 ->Q = 1008 (N) > Cd = QỈL = 1008^174,6 = 5634 (N) < c = 7360 (N) > Qo = X0Fr = 0,6.1008 = 604,8 (N) < Co = 4540 (N) > Như yậy khả năng tải tĩnh và tải động của ổ lăn được đảm bảo. II. Truc II: - Vì là bánh răng có răng chữ V nên Fa = 0. Ta dùng ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nặng > 407 vì đường kính ngõng trục d = 35 nên ta chọn ổ lăn có đường kính > trong d = 35 mm, D = 100 mm, B = 25 mm, c = 40 KN , Co = 31,9 KN - Theo công thức 11.3 trang 214: Q = (XVFr + YFa)ktkđ = 5112 (N) > Trong đó Fa = 0 > Fr = Flt20 = Flt2i =5112 (N) > X, V, kt, kđ = 1 > cể = QÌL =5112^174^6 = 28600 (KN) = 28,6 (KN) < c = 43,6 (KN) > Qo = X0Fr = 0,6.5112 = 3067 (N) < Co = 31900 (N) - Vậy ổ lăn đảm bảo được yêu cầu tải tĩnh và tải động. > III. TrucIII: Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 77 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH - Với tải trọng và chỉ có lực hướng tâm ta dùng ổ bi đỡ 1 dãy cho các gối đỡ 0; 1. - Với đường kính ngõng trục d = 50 mm ta dựa vào bảng P2.ll trang 261 chọn Ổ bi đỡ cỡ nặng 410 có đường kính trong d = 50 mm, đường kính ngoài D = 130 mm, khả năng tải động c = 68,5 KN, chiều rộng Ổ B = 22 mm, khả năng tải tĩnh Co = 53 KN. - Tính kiểm nghiệm khảnăng tải của ổ. • Vì trên đầu ra của trục có lắp nốitrụcvòng đàn hồi nên cần chọn >chiều của Fx33 ngược với chiều đã dùng khi tính trục tức là cùng chiều với Fx32. Khi đó phản lực trong mặt phẳng zox PỊ _ ~(^32^32 + ^33^33)_ ~(7534.92 + 6137.246)_ _ ị ị (J72 *31 /31 184 Flx30 = - (Fx32+ Fx33 - FX3i) = - (7534 +6137 - > 11972) = -1699 (N) • Dấu chứng tỏ các phản lực này ngực với chiều của FX32 và Fx33. > Như yậy phản lực tổng trên hai ổ: > Fỉm = ^F/2y3ữ +Fl2x3ữ = V23732 +16992 = 2919 (N) > Fỉm = V23732 +119722 = 122 05 (N) • Trong khi đó phản lực tại hai khối đỡ khi tính trục là Fl t30 = 6299 (N), Flt3i= 5033 (N). Vậy ta tiến hành tính kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn hơn YỚi F r = Flt3i = 12205 (N). • Theo cong thức 11.3, với Fa = 0 tải trọng quy ước > Q = XVFrktdđ = 1.1.12205.1.1 = 12205 (N) > Trong đó: X= 1 : ổ đỡchịu lựchướng tâm V = 1 : vòng trong quay > > Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 78 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH >---------------= 10« = 10« —’ ( ệu g) > cd = 68,2 KN < c = 68,5 KN • Kiểm ta khả năng tải tĩnh của ổ: ■ Theo 11.19 với F0 = 0, Qo = X0Fr = 0,6.12205=7323 (N) ■ Xo = 0,6 bảng 11.6 ■ Như yậy Qo < Co = 53 KN khả năng tải tĩnh của ổ được đảm bảo. > Cố định trục theo phương dọc trục > Để cố định trục theo phương dọc trục có thể dùng nắp ổ và điều chỉnh khe hở của ổ bằng các tấm đệm kim loại giữa nắp ổ và thân hộp giảm tốc. Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc bằng vít loại nắp này dễ chế tạo và dễ lắp ghép. > Bôi trơn ổ lăn > Bộ phận ổ được bôi trơn bằng mỡ, vì yận tốc bộ truyền bánh răng thấp, không thể dùng phương pháp bắn toé để hắt dầu trong hộp vào bôi trơn bộ phận ổ. Có thể dùng mỡ loại T ứng với nhiệt độ làm việc từ 60-H100°C và yận tốc dưới 1500vòng/phút.(bảng 8-28). > Lượng mỡ chiếm 2/3 chỗ rỗng bộ phận ổ: để mỡ không chảy ra ngoài và ngăn không cho dầu rơi vào bộ phận ổ, nên làm vòng chắn dầu. Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 79 Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy -Đề 2 Phương án 2 GVHD: VĂN HỮU > THỊNH > Che kín ổ lăn > Để che kín các đầu trục ra, tránh sự xâm nhập các bụi bặm và tạp chất vào ổ, cũng như ngăn mỡ chảy ra ngoài, ở đây dùng loại vòng phớt là đơn giản nhất, bảng 8-29 cho kích thước vòng phớt. > PHÂN IV: CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC > Chọn vỏ hộp đúc, mặt ghép giữa nắp và thân là mặt phẳng đi qua đường làm các trục để việc lắp ghép được dễ dàng. Sinh viên thực hiện : VÕ VĂN CƯỜNG - MSSV: 07106028 Trang 80 > Bảng 18-1 trang 85 cho phép ta tính kích thước các phần tử cấu tạo vỏ hộp sau đây: - Chiều dày thành thân hộp: 10 mm - Chiều dày thành nắp hộp: 10 mm - Đường kính bulông nền: 20 mm - Đường kính các buông khác: > Ở cạnh ổ: 13 mm Ghép nắp vào thân: 10 mm Ghép nắp ổ: 10 mm Ghép nắp của thân: 6 mm - Chiều dày mặt bích dưới của thân: 30 mm - Chiều dày mặt bích trên của nắp: 30 mm - Chiều dày đế hộp không có phần lồi: 10 mm - Chiều dày gân ở thân hộp: 10 mm > Đường kính bulông vòng chọn theo trọng lượng của hộp giảm tốc, với khoảng cách trục a của 2 cấp 134x186 tra bảng 10-1 la và 10-1 lb ta chọn bulông M10. > Số lương bulông nền: n = L + B > > 200-300 Trong đó L - chiều dài hộp, sơ bộ lấy bằng 900mm > B - chiều rộng hộp, sơ bộ lấy bằng 350mm >900 + 350 n = —— = 5 lẩy n = 6 250 J > Bôi trơn hộp giảm tốc: > Ớ trên chúng ta đã trình bày phương pháp bôi trơn bộ phận ổ, nên phần này chỉ trình bày việc bôi trơn các bộ truyền bánh răng. Do yận tốc nhỏ nên chọn phương pháp ngâm các bánh răng trong dầu.Vì yận tốc thấp nên công suất tổn hao để khuấy dầu không đáng kể. Theo bảng 10-17 chọn độ nhớt của dầu bôi trơn bánh răng ở 50°c là 116 centistốc hoặc 16 độ Engle và theo bảng 10-20 chọn loại dầu AK20. > TÀI LIỆU THAM KHẢO ■ > Tập 1,2 Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, PGS. TS. TRỊNH CHAT - TS. LÊ VĂN UYỂN, NXB Giáo dục [...]... luyện) 11 Xác đinh lưc tác dung lẽn truc: > F T=K’ F , = i-05' 7500= 7875(iV) > Với kx = 1.05 ( bộ truyền thẳng đứng) B BỔ TRUYỀN BÁNH RĂNG: 1 Chon vât liêu : > Ị- Theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế. ở đây ta chọn vật liệu cho 2 cấp bánh răng, dựa vào bảng (6.1) ta được : > iBánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 285 có 6bi = 850 Mpa, > 6chi = 580 Mpa > Bánh... HE2= 60c ' «i/“iâ T I ả Ĩ Ỵ C I' * , / K TI > ®/ raax 0 Ị > N HE2 = 60' r 1450/3.36" 24000" §3' 0.7+0.83' 0.3g= 53' 107 > HE2 — 53 đó K HL2 — 1 > Suy ra ^HEI ■> N Hũl , do đó K-HLI ~ 1 10 > N Hữl 5 do Thiết kế đồ án môn học Chi tiết máy - Đ Ề 2 P H Ư Ơ N G > ÁN 2 GVHD: VĂN HỮU THỊNH Như vậy, theo (6.la) sơ bộ xác định được : K]= 4ita' K HLỈ S H > > \dn ] = 560' 1/1.1= 509Apa ] dH\= 530' 1/1.1= 481.8 > ... 0.99 s h x = 0.93 > Công suất cần thiết truc đông ca: p p, = — = —= 9A{kw) h 0.8233 Tra bảng Pl.l trang 234 sách “ Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí ” tập Ta chọn động điện K160M4 có thông số sau:... ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Khoa XD&CHƯD THIỂT KẾ HÊ DẪN ĐÔNG • • Bộ môn: Thiết kế công nghiệp ( Đề số : 02 - Phương án : ) A ĐÂU ĐẾ: Sơ đồ đông: Gồm: 1) Động điện 2) Nối trục 3) Hộp giảm tốc 4) Xích...Võ Văn Cường Mục Lục Đầu đề thiết kế môn học chi tiết máy Trang Nhận xét GVHD Trang PHẦN L Ĩ CHỌN ĐỘNG ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện Trang