thiết kế bộ nghịch lưu áp một pha

thiết kế bộ nghịch lưu áp một pha

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Hà Nội, ngày 28 tháng 12 năm 2012

Giáo viên hướng dẫn

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của kĩ thuật bán dẫn công suất lớn, các thiết bị biến đổi điện năng dùng các phần tử bán dẫn công suất được sử dụng ngày càng nhiều trong công nghiệp và đời sống, đáp ứng được nhu cầu cao của xã hội.Trong thực tế sử dụng điện năng ta cần thay đổi tần số của nguồn cung cấp,các

bộ biến tần đáp ứng rất tốt về vấn đề này, và được sử dụng trong các hệ truyền động điện…Bộ nghịch lưu là bộ biến tần gián tiếp biến đổi từ điện một chiều sang xoay chiều nó được ứng rất nhiều trong các hệ truyền động điện

Trong thời gian học tập và nghiên cứu chúng em được học môn điện tử công suất và ứng dụng trong sản xuất và đời sống Vì vậy để nắm vững lý thuyết và vẫn dụng kiến thức đã học vào thực tế chúng em đã nhận đồ án môn học với đề tài

“thiết kế bộ nghịch lưu áp một pha”

Trong thời gian thực hiện đồ án chúng em xin chân thành cảm ơn tới các thầy

cô trong bộ môn Thiết Bị Điện - Điện Tử đặc biệt là thầy Nguyễn Thành Khang đã tận tình hướng dẫn và chỉ bảo chúng em.Tuy nhiên do thời gian và kiến thức có hạn nên sẽ không tránh khỏi những thiếu sót khi thực hiện đồ án này.Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự đóng góp của thầy cô để đề tài được hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1

1.1 Nghịch lưu 1

1.1.1 Nghịch lưu phụ thuộc 1

1.1.2 Nghịch lưu độc lập 1

1.1.3 Nghịch lưu độc lập điện áp 1

1.2 Cải thiện điện áp ra cho nghịch lưu độc lập điện áp 3

1.3 Điều chế PWM cho nghịch lưu độc lập điện áp một pha 4

1.3.1 PWM (Pulse Width Modulation) 4

1.3.2 Phương pháp SINPWM 5

CHƯƠNG II: MẠCH ĐIỀU KHIỂN 8

2.1 Giới thiệu về dsPIC33FJ12MC202 8

2.2 Cấu hình dao động dùng PLL cho dsPIC33F 10

2.2.1 Bộ dao động 10

2.2.2 Cấu hình: 10

2.3 Module PWM 13

2.3.1 Các chế độ vận hành 13

2.3.2 PWM Period 13

2.3.3 PWM duty cycle 14

2.3.4 Bộ tạo thời gian dead time 15

2.3.5 Các chế độ PWM Output 15

2.4 Code 16

CHƯƠNG III: MẠCH LÁI 18

3.1 Sơ đồ mạch lái 18

3.2 Nguyên lý bootstrap 19

CHƯƠNG IV: MẠCH ĐỘNG LỰC 20

CHƯƠNG V: BỘ LỌC ĐẦU RA 23

5.1.Tổng quát về các bộ lọc 23

5.2 Lựa chọn phương án lọc 24

5.3 Tính toán bộ lọc LC: 25

CHƯƠNG VI: SƠ ĐỒ 26

6.1 Sơ đồ khối: 26

6.2 Sơ đồ mạch tạo nguồn 26

6.3 Sơ đồ khối điều khiển 26

6.4.Sơ đồ mạch lái mosfet 27

6.5 Sơ đồ mạch động lực 27

CHƯƠNG VII: KẾT QUẢ 28

7.1 Mạch mô phỏng sử dụng Proteus : 28

7.2 Tín hiệu điều khiển đo được 29

7.3 Mạch thật 30

Tài liệu tham khảo 31

Website tham khảo: 31

DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: Các sơ đồ nghịch lưu độc lập điện áp một pha 2

Hình 1.2: Sơ đồ nghịch lưu áp một pha 2

Hình 1.3: Các sóng hài bậc cao 3

Hình 1.4: Phương pháp PWM 4

Hình 1.5: Điện áp ra bộ nghịch lưu PWM đơn cực 5

Hình 1.6: Đồ thị xác định thời điểm kích mở van công suất 6

Hình 1.7: Điều chế độ rộng xung lưỡng cực 7

Hình 2.1: Các họ vi điều khiển PIC và dsPIC 8

Hình 2.2: Sơ đồ khối của dsPIC33FJ12MC202 9

Hình 2.3: Sơ đồ chân của dsPIC33FJ12MC202 10

Hình 2.4: Cấu hình PLL cho dsPIC dòng MC 11

Hình 2.5: Chế độ Continous Up/Down Counting 13

Hình 2.6: Thay đổi giá trị PTPER 14

Hình 2.7: Thay đổi giá trị duty cycle 14

Hình 2.8: Sơ đồ khối chế độ hoạt động hỗ trợ 15

Hình 2.9 : Ví dụ đầu ra PWM chế độ hoạt động hỗ trợ 15

Hình 3.1: Khóa MOSFET tầng trên 18

Hình 3.2: IR2110 19

Hình 3.3: Sơ đồ mạch nguyên lý bootstrap 19

Hình 3.4: Sơ đồ lắp mạch IR2110 19

Hình 4.1: BJT, MOSFET và IGBT 20

Hình 4.2: IRFP460 22

Hình 5.1: Lọc 2 mắt cộng hưởng 24

Hình 5.2: bộ lọc một mắt cộng hưởng nối tiếp 24

Hình 5.3:Bộ lọc LC đơn giản 24

Hình 5.4: Bộ lọc LC 25

Hình 5.5: Cuộn cảm lọc 25

Hình 6.1: Sơ đồ khối 26

Hình 6.2: Mạch tạo nguồn 26

Hình 6.3: Mạch điều khiển 26

Hình 6.4: Mạch lái mosfet 27

Hình 6.5: Mạch động lực 27

Hình 7.1: Sơ đồ mô phỏng trong proteus 28

Hình 7.2: Kết quả mô phỏng trong proteus 28

Hình 7.3: Tín hiệu điều khiển 29

Hình 7.4: Mạch thật 30

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Nghịch lưu

Nghịch lưu là thiết bị để biến đổi năng lượng dòng điện một chiều thành năng lượng dòng xoay chiều với tần số cố định hoặc thay đổi

1.1.1 Nghịch lưu phụ thuộc

Nghịch lưu phụ thuộc có tần số điện áp của dòng điện xoay chiều chính là tần

số không thể thay đổi của lưới điện Sự hoạt động của nghịch lưu này phải phụ thuộc vào điện áp lưới vì tham số điều chỉnh duy nhất là góc điều khiển α được xác định theo tần số và pha của lưới xoay chiều

1.1.2 Nghịch lưu độc lập

Nghịch lưu độc lập hoạt động với tần số ra do mạch điều khiển quyết định và

có thể thay đổi tùy ý, tức là độc lập với lưới điện

Nghịch lưu độc lập được chia làm 3 loại:

 Nghịch lưu độc lập điện áp, cho phép biến đổi từ điện áp một chiều E thành nguồn điện áp xoay chiều có tính chất như điện áp lưới: trạng thái không tải là cho phép còn trạng thái ngắn mạch tải là sự cố Van bán dẫn trong nghịch lưu độc lập điện áp hoạt động dưới tác động của sức điện động một chiều E, vì vậy thích hợp là van điều khiển hoàn toàn: các loại transistor BJT, MOSFET, IGBT hay GTO

 Nghịch lưu độc lập dòng điện: cho phép biến nguồn dòng một chiều thành nguồn xoay chiều

 Nghịch lưu độc lập cộng hưởng: có đặc điểm khi hoạt động luôn hình thành một mạch vòng dao động cộng hưởng RLC Với nghịch lưu độc lập dòng điện

và nghịch lưu độc lập cộng hưởng, do tính chất mạch cho phép ứng dụng tốt van bán điều khiển thyristor nên chúng thường được dùng

Trong phạm vi đồ án ta chỉ xét nghịch lưu độc lập điện áp

1.1.3 Nghịch lưu độc lập điện áp

a Đặc điểm cấu tạo

Do nguồn đầu vào của mạch nghịch lưu là nguồn áp nên mạch nghịch lưu áp

có tụ C (C→ ∞) được mắc song song với điện trở nguồn

Trong hình 1.1 là một số sơ đồ nghịch lưu áp một pha trong đó sơ đồ cầu hình 1.1a, bán cầu hình 1.1b và sơ đồ hình tia 1.1c tuy nhiên dạng điện áp ra và các tham

số của chúng giống như nhau, vì vậy chúng ta chỉ xét trên cơ sở sơ đồ cầu hình 1.1a

Sơ đồ nghịch lưu áp một pha được mô tả trên hình 1.1a gồm 4 van động lực T1, T2, T3, T4 và điôt D1, D2, D3, D4 để trả công suất phản kháng của tải về lưới

1.1a 1.1b 1.1c

Hình 1.1: Các sơ đồ nghịch lưu độc lập điện áp một pha

b Nguyên lý làm việc

Ở nửa chu kỳ đầu tiên, cặp van T1, T2 dẫn điện, phụ tải được đấu với nguồn

Do nguồn là nguồn áp nên điện áp trên tải bằng E, sau một khoản thời gian T1, T2

bị khóa đồng thời T3, T4 mở ra Tải sẽ được đấu vào nguồn một chiều theo chiều ngược lại Sau một khoảng thời gian t quá trình được lập lại Điện áp nghịch lưu có dạng xung vuông, có tần số fN tạo ra nhờ đóng mở các cặp van T1, T2 và T3, T4 một cách có chu kỳ: fN=fđk

Do đó khi thay đổi tần số điều khiển fđk có thể thay đổi tần số nghịch lưu fN

tuỳ ý

Hình 1.2: Sơ đồ nghịch lưu áp một pha

c Ưu nhược điểm

o Số lượng van sử dụng khá nhiều

o Điện áp ra có sóng hài bậc cao ảnh hưởng tới thiết bị điện

Hình 1.3: Các sóng hài bậc cao

1.2 Cải thiện điện áp ra cho nghịch lưu độc lập điện áp

Nếu tải không có đòi hỏi về dạng áp ra hình sin sẽ không cần quan tâm đến bộ lọc Tuy nhiên với các tải xoay chiều được thiết kế chế tạo để làm việc với nguồn điện áp hình sin (như động cơ điện, máy biến áp lực) cần phải cải thiện dạng điện

áp ra theo yêu cầu của tải Có một số phương pháp sau được sử dụng:

Dùng bộ lọc tần số thụ động: với dòng tải lớn và điện áp cao bộ lọc phải thực hiện bằng các phần tử thụ động L và C, điều này dẫn đến tổn thất công suất không thể tránh khỏi làm giảm hiệu suất hệ thống, mặt khác làm tăng đáng kể kích thước thiết bị Hơn nữa hiệu quả lọc tần của bộ lọc thụ động không cao

Phương pháp cộng điện áp nhiều nghịch lưu độc lập với góc pha lệch nhau hoặc tần số khác nhau: phương pháp này thực hiện khá đơn giản, các van hoạt động nhẹ nhàng vì tần số chuyển mạch thấp, nhưng mạch lực và mạch điều khiển phức tạp, vì vậy cũng ít được dùng

Phương pháp điều chế PWM: trong một khoảng dẫn của van, transistor không dẫn liên tục mà đóng cắt rất nhiều lần với độ rộng xung dẫn thay đổi

 Điều chế hình sin (SPWM)

 Điều chế vector (VPWM)

Phương pháp băm xung chọn lọc trong khoảng van dẫn: các van không đóng

mở nhiều lần như trong phương pháp điều chế PWM mà thường chỉ dưới 10 lần Phương pháp này sẽ phù hợp khi sử dụng các van không có khả năng làm việc ở tần

số cao như GTO, IGBT hay thyristor (có kèm chuyển mạch cưỡng bức)

Ta sử dụng phương pháp điều chế SINPWM kết hợp với bộ lọc LC

1.3 Điều chế PWM cho nghịch lưu độc lập điện áp một pha

1.3.1 PWM (Pulse Width Modulation)

PWM là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫn đến sự thay đổi điện áp ra Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườn dương hay hoặc là sườn âm

Hình 1.4: Phương pháp PWM

Gọi t1 là thời gian xung ở sườn dương (khóa mở ) còn T là thời gian của cả sườn âm và dương, Umax là điện áp nguồn cung cấp cho tải

==> Ud = Umax.( t1/T) (V) hay Ud = Umax.D

Với D = t1/T là hệ số điều chỉnh và được tính bằng %

Như vậy ta nhìn trên hình đồ thị dạng điều chế xung thì ta có : Điện áp trung bình trên tải sẽ là :

 Ud = 12.30% = 3,6V ( với D = 30%)

 Ud = 12.60% = 7,2V (Vói D = 60%)

 Ud = 12.90% = 10.8V (Với D = 90%)

1.3.2 Phương pháp SINPWM

a Phương pháp điều khiển PWM đơn cực:

Hai đại lượng cần phải quan tâm khi xem xét về PWM là: sóng mang và song điều biến:

 Sóng mang: Sóng mang là sóng tam giác có tần số rất lớn, có thể đến hàng chục thậm chí hàng trăm kHz

 Sóng điều biến: Sóng điều biến là sóng hình sin có tần số bằng tần số sóng cơ bản đầu ra của bộ nghịch lưu Sóng điều biến chính là sóng mong muốn ở đầu

ra của mạch nghịch lưu

Hình 1.5: Điện áp ra bộ nghịch lưu PWM đơn cực

Nhận thấy rằng diện tích của mỗi xung tương ứng gần với diện tích dưới dạng sóng hình sin mong muốn giữa hai khoảng mở liên tiếp Các điều hòa của sóng điều chế theo phương pháp PWM giảm rõ rệt theo phương pháp này

Để xác định thời điểm kích mở cần thiết để tổng hợp đúng dạng sóng đầu ra theo phương pháp PWM (đơn cực) trong mạch điều khiển người ta tạo ra một sóng sin chuẩn mong muốn và so sánh nó với một dãy xung tam giác được biểu diễn trên hình 1.6.Giao điểm của hai sóng xác định thời điểm kích mở van bán dẫn

Hình 1.6: Đồ thị xác định thời điểm kích mở van công suất

Điện áp đầu ra bộ nghịch lưu dùng phương pháp PWM cực đại khi ở chế độ xung vuông,có nghĩa là khi đó đầu ra của PWM giống như bộ nghịch lưu nguồn áp.Khi điện áp điều khiển càng giảm thì bề rộng của xung càng giảm và độ trống xung càng tăng, do vậy điện áp ra giảm.Vì vậy có thể điều khiển điện áp đầu ra bằng điện áp điều khiển

Quá trình đưa xung có tần số cao vào sẽ tạo ra đóng cắt tần số lớn do vậy sẽ làm tăng các điều hòa bậc cao Nhưng có thể dễ dàng lọc ra điều hòa bậc thấp và tần

số cơ bản sin hơn Bên cạnh đó động cơ là tải điện cảm nên dễ dàng làm suy giảm các điều hòa bậc cao cả điện áp và dòng điện

b Phương pháp điều khiển PWM lưỡng cực

Thay cho phương pháp điều khiển PWM đơn cực để nâng cao chất lượng điều khiển ta có phương pháp điều khiển PWM lưỡng cực.Các MOSFET được kích mở theo từng cặp nhằm tránh khoảng điện áp về không (lưỡng cực) Giản đồ điện áp điều biến PWM lưỡng cực được biểu diễn trên hình 1.7 Phần điện áp ngược trong nửa chu kì đầu ra rất ngắn Để xác định thời điểm van bán dẫn người ta điều chế sóng tam giác tần số cao bằng sóng sin chuẩn vì vậy không tạo độ lệch pha giữa sóng tam giác và sóng hình sin cần điều biến

Hình 1.7: Điều chế độ rộng xung lưỡng cực

c So sánh hai phương pháp

Hai phương pháp trên là hai phương pháp nghịch lưu PWM cơ bản.Về cấu trúc mạch động lực không có gì khác nhau mà chỉ khác nhau về nguyên tắc điều khiển chuyển mạch các van bán dẫn Hai phương pháp trên có chứa những yêu điểm và nhược điểm nhất định:

 Phương pháp PWM đơn cực:

o Ưu điểm: Mạch điều khiển đơn giản do không có phần tử điện áp âm trong thành phần điện áp pha Số lượng chuyển mạch của van bán dẫn

ít do vậy tổn hao chuyển mạch thấp

o Nhược điểm: Điện áp ra có biên độ không cao khi điện áp ra yêu cầu giá trị cận không thì khó đáp ứng do khả năng chuyển mạch của các van bán dẫn

 Phương pháp PWM lưỡng cực:

o Ưu điểm: Điện áp ra có biên độ lớn,có khả năng điều khiển điện áp nhỏ cũng như tần số Khả năng đáp ứng yêu cầu cao về ổn định dòng

o Nhược điểm: Nhược điểm lớn nhất của nghịch lưu PWM lưỡng cực là

sự phức tạp của mạch điều khiển do phải phối hợp đóng cắt của các van bán dẫn Phổ sóng hài của điều chế đơn cực tốt hơn điều chế lưỡng cực

Ở đây ta sử dụng phương pháp pwm lưỡng cực

CHƯƠNG II: MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu về dsPIC33FJ12MC202

Họ vi điều khiển PIC và dsPIC do hãng Microchip chế tạo và sản xuất với công nghệ hiện đại, phù hợp cho các ứng dụng đơn giản đến phức tạp Đặc biệt ngoài ngôn ngữ lập trịnh assembler như các MCU khác, người dùng có thể lập trình trên ngôn ngữ quen thuộc như C (C18, C30,CCSC, MIKO_C,HI-TECH PICC), Pascal ( MIKO_PASCAL) thông qua các phần mềm hỗ trợ

Hình 2.1: Các họ vi điều khiển PIC và dsPIC

Tùy theo các ứng dụng cụ thể người ta chọn các chíp vi điều khiển khác nhau(theo hướng dẫn của nhà sản xuất).Ở đây ta chọn chip thuộc họ dsPIC33 cụ thể

là dsPIC33FJ12MC202 có một số đặc điểm chính sau:

 MCU dsPic được thiết kế dựa trên kiến trúc RISC, hoạt động ở tầm điện áp rộng từ 2.5-5.5V,công suất thấp ,có tốc độ xử lý cao do sử dụng công nghệ CMOS ,đáp ứng được yêu cầu tính toán lớn,đáp ứng nhanh và yêu cầu độ chính xác cao

 Có bộ nhớ RAM là 1k, ba bộ timer 16-bit

 Bốn kênh Input Capture,hai kênh Output Compare, tám kênh 16 bit Motor PWM, một giao tiếp Quandrature Encoder, một giao tiếp UART, ba External Interrupts, một ADC 10 bit 6 kênh, 21 chân I/O

 dsPIC33 có 4 nguồn dao động,có bộ chia PLL,chu kỳ máy của dsPIC33 không giống với PIC.Dao động vào của PIC sử dụng 4 dao động để thực hiện 1 lệnh,trong khi đó bộ dao động vào của dsPIC33 thông qua bộ chia (nhân tần

số) PLL,sau đó dùng 2 chu kỳ để thực hiện 1 lệnh.Thông thường PIC cho phép dùng thạch anh 20MHz và chạy ở 5MIPS, trong khi đó dsPIC33 cho phép dao động FOSC tới 80MHz và chạy ở tối đa 40MIPS

Sơ đồ khối của dsPIC33FJ12MC202:

Hình 2.2: Sơ đồ khối của dsPIC33FJ12MC202

Sơ đồ chân của dsPIC33FJ12MC202:

Hình 2.3: Sơ đồ chân của dsPIC33FJ12MC202

2.2 Cấu hình dao động dùng PLL cho dsPIC33F

2.2.1 Bộ dao động

Chu kỳ máy của dsPIC33F không giống với PIC Dao động vào của PIC sử dụng 4 dao động để thực hiện 1 lệnh, trong khi đó bộ dao động vào của dsPIC33F thông qua bộ chia (nhân tần số) PLL, sau đó dùng 2 chu kỳ để thực hiện 1 lệnh Thông thường PIC cho phép dùng thạch anh 20MHz và chạy ở 5MIPS, trong khi đó dsPIC33F cho phép dao động FOSC tới 80MHz và chạy ở tối đa 40MIPS

2.2.2 Cấu hình: Việc cấu hình cho dsPIC33F tuân thủ các nguyên tắc sau:

Tần số mã lệnh:

=2FCY tương đương trực tiếp với MIPS (Million Instructions Per Second) Nghĩa là nếu FCY = 40MHz thì tương đương dsPIC33 chạy ở 40MIPS Đây là tần

số cho phép tối đa của dsPIC33

Tần số dao động:

1 ∗ 2Trong đó:  N1 = PLLPRE + 2

 N2 = 2 x (PLLPOST + 1)

 M= PLLDIV + 2 Tần số này đạt giá trị lớn nhất là 80MHz, dù cấu hình PLL hay sử dụng nguồn dao động kiểu gì đi nữa cũng không được phép vượt quá tần số này

Việc cấu hình PLL được cụ thể cho từng dòng dsPIC khác nhau, ở đây chúng

ta lấy ví dụ dòng MC - Motor Control:

Hình 2.4: Cấu hình PLL cho dsPIC dòng MC

Nguồn dao động vào có thể là thạch anh hoặc bộ dao động (thường các bạn gọi là thạch anh 4 chân) hoặc là lấy nguồn dao động được tạo ra từ con chip khác

Bộ PLL là phần ở giữa của hình PLL được cấu hình bởi các thanh ghi PLLPRE, PLLPOST và PLLDIV như trên hình Tần số dao động có thể được viết lại cụ thể như sau:

Giả sử chúng ta muốn tạo tần số dao động FOSC là 80MHz (tần số tối đa) với thạch anh sử dụng là 10MHz, ta phải tính toán và cân đối các hệ số M, N1, N2 Khi

đó chỉ việc thay thế nó và đặt vào các giá trị của PLLDIV, PLLPRE và PLLPOST Nếu dùng thạch anh hoặc dao động ngoại, ta không được phép sử dụng tần số nằm ngoài khoảng 1.6MHz đến 16MHz Qua bộ chia PLLPRE, tần số không được vượt quá 0.8MHz đến 8MHz Ở trước bộ chia PLLPOST không được nằm ngoài khoảng 100MHz đến 200MHz N2 chỉ có thể là 2, 4, 8 sao cho giá trị trước khi qua

bộ chia PLLPOST nằm trong khoảng 100MHz đến 200Mhz => ta có hệ số N2 Bộ chia với hệ số M rất rộng, nằm từ 2 đến 513 N1 nằm từ 2 đến 33 Vậy chúng ta sẽ chọn N1 sao cho tần số dao động từ thạch anh vào sau PLLPRE nằm trong khoảng 0.8MHz tới 8MHz và cuối cùng thì chúng ta chọn M

Với yêu cầu trong bài: để đạt được Fcy=40MHz,tương ứng với Fosc=80MHz được tiến hành như sau:

Chọn M=40;N1=N2=2(tương ứng PLLPRE=38, PLLPOST=0, PLLDIV=0);

FIN=8MHz

Ta chọn P1TMRPrescaler=4.Với cách chọn như trên Fcy=40MHz,tần số sóng mang 10khz (tần số đóng cắt của mosfet) ta tính được giá trị cần nạp vào thanh ghi P1PTER được tính như sau:

P1PTER=40M/(Fpwm * 4 * 2) – 1=499 Sóng điều khiển (Udk) được tạo bởi bằng cách tạo bảng sin có giá trị từ 0 tới 2π tượng trưng cho một chu kì của sóng điều khiển sin.Như đã biết sóng điều khiển mang thông tin về biên độ và tần số sóng hài cơ bản ở ngõ ra của nghịch lưu.Như vậy để thay đổi biên độ và tần số của sóng đầu ra nghịch lưu ta thay đổi biên độ và tần số của sóng điều khiển.Ngoài ra biên độ của sóng ra cũng phụ thuộc vào hệ số điều biến ma Ở đây ta chọn ma<1 cụ thể là ma=0.95 để giảm hiện tượng vạt đầu ở dạng sóng đầu ra

Tần số của sóng điều khiển thay đổi tùy thuộc vào sự thay đổi của con trỏ trong bảng sin.Tần số của sóng điều biến càng lớn thì số bước nhày của con trỏ trong bảng sin càng nhỏ và ngược lại.Với tần số sóng mang 10KHz và tần số sóng điều biến 50Hz Ta có được bảng sin có 200 giá trị:

2.3 Module PWM

Module PWM được sử dụng để tạo ra các tín hiệu xung đồng bộ có khả năng điều chỉnh được độ rộng ( Synchronized Pulse Width Modulated) Được ứng dụng trong các mục đích điều khiển chuyển động về điều khiển công suất

dsPIC33FJ12MC202 cung cấp 2 module Pulse Width Modulation (PWM) Module PWM1 là bộ phát PWM 6 kênh, còn module PWM2 chỉ có 2 kênh

 Độ phân giải lên tới 16bit

 Có khả năng thay đổi tần số tín hiệu PWM khi module đang hoạt động

 Có chế độ canh giữa, canh cạnh (Edge-Aligned and Center-Aligned Output modes) và chế độ phát xung đơn (Single Pulse Generation mode)

2.3.1 Các chế độ vận hành

 Free Running Mode

 Single Shot Mode

 Continous Up/Down Counting Mode

 Double Update Mode Bốn chế độ này được lựa chọn bởi bit PTMOD<1:0> trong thanh ghi PTCON Các sự kiện ngắt được tạo ra bởi bộ đếm thời gian PWM phụthuộc vào bit (PTMOD<1:0>) và bit Postscaler (PTOPS<3:0>) trong thanh ghi PTCON

Trong chế độ Continous Up/Down Counting bộ đếm thời gian trong module PWM (PWM time base) sẽ đếm lên cho đếm khi bằng với giá trị trong thanh ghi PTPER Sau đó Timer sẽ bắt đầu đếm xuống trong lần xung clock tiếp theo Bit PTDIR sẽ được set khi timer bắt đầu đếm xuống Trong chế độ này một sự kiện ngắt sẽ xảy ra khi giá trị của thanh ghi PTMR bằng 0 và bộ đếm thời gian PWM bắt đầu đếm lên Bit Postscaler nên được chọn để giảm bớt số lần sự kiện ngắt xảy ra

Hình 2.5: Chế độ Continous Up/Down Counting

2.3.2 PWM Period

PWM period được định nghĩa bởi cặp thanh ghi PTPER ( PTPERH và PTPERL) PTPER là cặp thanh ghi double buffered sử dụng để set chế độ đếm của PWM time base Ở chế độ Up/down counting mode, nội dung của PTPER buffer được nạp vào