tính toán sức kéo của xe con động cơ diesel, xác định tỷ số truyền của hộp số, tỷ số truyền của truyền lực chính, xây dựng đồ thị cân bằng công suất, đồ thị cân bằng lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, xây dưng đồ thị gia tốc
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH Sinh viên thực hiện: Đà Nẵng, 2014 TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -------o0o------ BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH Sinh viên: Số thứ tự: Võ Tấn Long 55 Nhiệm vụ: Nhóm:17B TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ 1. Số liệu cho trước: + Loại ô tô, loại động (xăng/Diezel): xe con,diesel + Công thức bánh xe: 4x2 + Trọng lượng toàn bộ: 2400(kg) + Vận tốc cực đại: 155( km/h) + Sức cản lớn đường ô tô cần khắc phục(ψmax): 0.4 + Bán kính bánh xe: 0.33(m) 2. Yêu cầu 2.1. Các nội dung thuyết minh tính toán • Giới thiệu chung tính toán sức kéo ô tô. • Tính chọn động xây dựng đường đặc tính động cơ. • Xác định tỷ số truyền hộp số hộp số phụ (nếu có). • Xác định tỷ số truyền truyền lực chính. • Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ôtô: o Xây dựng đồ thị cân công suất; o Xây dựng đồ thị cân cân lực kéo; o Xây dựng đồ thị nhân tố động lực; o Xây dựng đồ thị gia tốc; o Xây dựng đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc. • Kết luận 2.2. Bản vẽ đồ thị: Tất đồ thị vẽ giấy khổ A4, đóng tập thuyết minh tính toán. 2.3. Hình thức: Theo "Quy định hình thức tập đồ án khoa " Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2014 Giáo viên phụ trách môn học TS. Nguyễn Văn Đông MỤC LỤC Trang Giới thiệu chung Trình tự tính toán 2.1 Tính chọn động cơ, xây dựng đường đặc tính động 2.2 Xác định tỉ số truyền hộp số hộp số phụ 2.3 Xác định tỉ số truyền truyền lực Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ô tô 3.1 Xây dựng đồ thị cân công suất 3.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo 11 3.3 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học 12 3.4 Xây dựng đồ thị gia tốc 15 Các đồ thị 17 Tài liệu tham khảo 23 1. Giới thiệu chung tính toán sức kéo ô tô Tính toán sức kéo ôtô xác định thông số chủ yếu động cơ, hệ thống truyền lực, đảm bảo tốc độ chuyển động ôtô lớn ôtô chuyển động đường ôtô có khả chuyển động đường có lực cản lớn nhất. Những thông số là: công suất cực đại động cơ, số vòng quay trục khuỷu động công suất cực đại, tỷ số truyền hộp số, hộp số phụ (nếu có), truyền lực chính. Tính toán sức kéo ôtô để kiểm nghiệm sức kéo tính kinh tế để thiết kế ôtô mới. Khi thiết kế ôtô người thiết kế phải chọn trước số thông số xác định số thông số. Những thông số chọn trước dựa sở thực nghiệm tham khảo ôtô tương tự. Những thông số chọn cần phải kiểm tra việc tính toán kéo tính kinh tế ôtô… 2. Xác định thông số tính toán 2.1. Tính chọn động xây dựng đường đặc tính động cơ. Bảng 1:Các thông số chọn Thông số Đơn vị Hệ số cản lăn f0 Khoảng giá trị Giá trị Tài liệu thường gặp 0,015-0,018 chọn 0,017 tham khảo [1] 0,93 [1] Hiệu suất hệ thống truyền lực ηt Hệ số cản không khí K [N.s2/m4] 0,2-0,35 0,35 [1] Diện tích cản diện [m2] 1,6-2,8 2,8 [1] 1,4-1.6 1,4 [1] Tỉ số truyền số cao [1] hộp số ihn Tỉ số truyền hộp số [1] 0,75 [1] F Công bội qdiesel phụ ip Hệ số bám φ 0,7-0,8 2.1.1.Công suất cực đại động ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất: N ev = .(ψ .G.vmax + K .F .v 3max ) ηt Trong đó:G-trọng lượng ô tô[kg],G=2400x9,81=23544[N] vmax-vận tốc lớn ô tô[m/s],vmax=155[km/h]=43,0556[m/s] v max 43,05562 ψ = f .(1 + ) = 0,017.(1 + ) = 0,03801 1500 1500 N ev = .(0,03801.23544.43,0556 + 0,35.2,8.43,0556 ) 0,93 =125537,927[W]=125,537[kW] 2.1.2.Công suất cực đại động cơ: N e max = N ev a.λ v + b.λ 2v + c.λ 3v Trong đó:Nev-công suất động ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất; a,b,c-hệ số thực nghiệm Lây-đéc-man; a=0,5;b=1,5;c=-1 λv-hệ số tốc độ động ứng với tốc độ cực đại ô tô; λv=1 N e max = 125537,927 = 125537,927[W] = 125,537[ kW ] 0,5.1 + 1,5.12 − 1.13 Công suất cực đại thực tế động để khắc phục trsng bị phụ động nên ta phải tính công suất thực tế cao lí thuyết từ (1.1-1.25)Nemax Nttemax=(1,1-1,25) Nemax=(138,091÷156,921)[kW] Nttemax = 147,056(kW) 2.1.3.Chọn động cơ: -Kiểu động diesel CA6DF3-18E3[2]: -Công suất cực đại động cơ:Nemax=155[kW] -Số vòng quay động công suất cực đại:nN=2300[vòng/phút] 2.1.4.Xây dựng đường đặc tính động cơ: ωN = MN = π .nN 3,14.2300 = = 240,733[rad / s ] 30 30 N e max .1000 155.1000 = = 643,866[ N .m] ωN 240,856 Để xây dựng đường đặc tính động ta lập bảng: Trong đó: ω ei = λ vi .ω N M ei = M N (a + b.λ ei + cλ ei ) λv 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 ωe(rad/s) 24.073 48.147 72.22 96.293 120.37 144.44 168.51 192.59 216.66 240.73 Me(N.m) 412.07 489.34 553.72 605.23 643.87 669.62 682.5 682.5 669.62 643.87 Ne(kW) 9.92 23.56 39.99 58.28 77.5 96.72 115.01 131.44 145.08 155 2.2. Xác định tỷ số truyền hộp số hộp số phụ (nếu có). 2.2.1.Tỷ số truyền tay số thứ ih1: G.ψ max .Rbx M e max .i0 .η t .η p ih1 = Trong đó: -Tỷ số truyền truyền lực chính: i0 = ω e max .Rbx 2π .ne max .Rbx 2.3,14.2300.0,33 = = = 1,8451 ihn .i p .vmax 60.ihn .i p .vmax 60.1.1.43,0556 -Hệ số tổn thất cho trang bị phụ xe: ηp = N ev max 125,537 = = 0,80992 N e max 155 -Mômen cực đại động Memax: M e max = M N .[a + b.( ω e max = − ωe ω ) + c.( e ) ] ωN ωN b 1,5 .ω N = .240,733 = 180,55[ rad / s] 2c 2.1 M e max = 643,866.[0,5 + 1,5( 180,55 180,55 ) − 1.( ) ]=662,123[N.m] 240,733 240,733 Vậy tỉ số truyền tay số thứ nhất: ih1 = 23544.0,4.0,33 = 3,37731 662,123.1,8451.0,93.0,80992 Kiểm tra lại theo điều kiện bám ih1 ≤ G2 .ψ .Rbx M e max .i0 .η t .η p Đối với xe con:G2=m2.m’2.G Trong đó:m2-hệ số phân bố tải trọng lên bánh xe sau;m2=0,5 m’2-hệ số thay đồi tải trọng lên bánh xe ổ trục sau; m’2=(1,2÷1,35) ih1 ≤ 0,5.1,35.23544.0,33 = 5,556 662,123.1,8451.0,93.0,80992 Tỉ số truyền thỏa mãn điều kiện bám. 2.2.2.Tính số cấp hộp số n: n= ln(ih1 ) +1 ln(q) n= Chọn q=1,4 ta có: ln(3,377) + = 4,6171 ln(1,4) Làm tròn n: n*=5 Tính xác q: q = n−1 ih1 = 3,37731 = 1,355 Hằng số điều hòa: a= ih1 − 3,37731 − = = 0,17598 (n − 1).ih1 (5 − 1).3,37731 2.2.3.Tính tay số truyền trung gian: Tỷ số truyền tay số: ihk = (n − 1).ih1 (n − k ) + (k − 1).ih1 ih = (5 − 1).3,37731 = 2,11 (5 − 2) + (2 − 1).3,37731 ih = (5 − 1).3,37731 = 1,54 (5 − 3) + (3 − 1).3,37731 ih = (5 − 1).3,37731 = 1,21 (5 − 4) + (4 − 1).3,37731 ih = (5 − 1).3,37731 =1 (5 − 5) + (5 − 1).3,37731 2.3. Xác định tỷ số truyền truyền lực chính. i0 = 2π .Rbx .ne max 60.ihn .i p .vmax Trong đó:nemax-số vòng quay lớn động ứng với vận tốc lớn ô tô Rbx-bán kính bánh xe ihn-tỉ số truyền hộp số tay số cao vmax-vận tốc lớn ô tô i0 = 2π .2300.0,33 = 1,8451 60.1.1.43,0556 3.Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ôtô 3.1. Xây dựng đồ thị cân công suất; Bảng giá trị công suất: λv Tay số Tay số V1(m/s) Pk1(N) Nk1(kW) V2(m/s) Pk2(N) Nk2(kW) 0,1 1,2748 5861,1 7,472 2,0325 3676,2 7,472 0,2 2,5497 6960 17,746 4,065 4365,5 17,746 0,3 3,8245 7875,8 30,121 6,0976 4939,9 30,121 0,4 5,0994 8608,4 43,898 8,1301 5399,4 43,898 0,5 6,3742 9157,9 58,375 10,163 5744,1 58,375 0,6 7,6491 9524,2 72,852 12,195 5973,8 72,852 0,7 8,9239 9707,4 86,628 14,228 6088,7 86,628 0,8 10,199 9707,4 99,004 16,26 6088,7 99,004 0,9 11,474 9524,2 109,28 18,293 5973,8 109,28 12,748 9157,9 116,75 20,325 5744,1 116,75 λv Tay số Tay số V3(m/s) Pk3(N) Nk3(kW) V4(m/s) Pk4(N) Nk4(kW) 0,1 2,7902 2677,9 7,472 3,54788 2106 7,472 0,2 5,5804 3180 17,746 7,09576 2500,9 17,746 0,3 8,3706 3598.5 30,121 10,6436 2830 30,121 0,4 11,161 3933,2 43,898 14,1915 3093,2 43,898 0,5 13,951 4184,3 58,375 17,7394 3290,7 58,375 0,6 16,741 4351,6 72,852 21,2873 3422,3 72,852 0,7 19,531 4435,3 86,628 24,8351 3488,1 86,628 0,8 22,322 4435,3 99,004 28,383 3488,1 99,004 0,9 25,112 4351,6 109,28 31,9309 3422,3 109,28 27,902 4184,3 116,75 35,4788 3290,7 116,75 λv V5(m/s) Tay số Pk5(N) Nk5(kW) 10 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 4,3056 8,6111 12,917 17,222 21,528 25,833 30,139 34,444 38,75 43,056 1735,4 2060,8 2332 2548,9 2711,6 2820,1 2874,3 2874,3 2820,1 2711,6 7,472 17,746 30,121 43,898 58,375 72,852 86,628 99,004 109,28 116,75 Bảng công suất phát động Nei số truyền hộp số: Ne1(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne2(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne3(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne4(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Bảng giá trị công suất cản NΣcản =Nψ+Nω: λv Tay số V5(m/s) Pf5(N) Pω5(N) Pf5+Pω5(N) NΣcản(kW) 0,1 4,3056 405,19 18,167 423,36 1,8228 0,2 8,6111 420,03 72,668 492,7 4,2427 0,3 12,917 444,77 163,5 608,27 7,8568 0,4 17,222 479,39 290,67 770,06 13,262 0,5 21,528 523,91 454,18 978,09 21,056 0,6 25,833 578,32 654,01 1232,3 31,835 11 Pki = 0,7 30,139 642,63 890,19 1532,8 46,197 0,8 34,444 716,82 1162,7 1879,5 64,739 0,9 38,75 800,91 1471,5 2272,4 88,057 43,056 894,9 1816,7 2711,6 116,75 M N .(a + b.λ vi + c.λ 2vi ).i0 .ihi .η tl .η p Rbx vi = Trong đó: N ei = N ki = vi .Pki ; v 25 Pf = G. f .(1 + ) 1500 ; N ei = ω N .λ vi .Rbx i0 .ihi với i=1,2,3,4,5. N ki η t .η p Pω = K .F .v ; N Σ can = vi .PΣ can N ki Pki .vi Pki .ω N .λ vi .Rbx = = η t .η p η t .η p i0 .ihi .η tl .η p 3.2. Xây dựng đồ thị cân cân lực kéo; Bảng giá trị lực kéo: λv Tay số Tay số V1(m/s) Ne(kW) Pk1(N) V2(m/s) Ne(kW) Pk2(N) 0,1 1,2748 9,92 5861,1 2,0325 9,92 3676,2 0,2 2,5497 23,56 6960 4,065 23,56 4365,5 0,3 3,8245 39,99 7875,8 6,0976 39,99 4939,9 0,4 5,0994 58,28 8608,4 8,1301 58,28 5399,4 0,5 6,3742 77,5 9157,9 10,163 77,5 5744,1 0,6 7,6491 96,72 9524,2 12,195 96,72 5973,8 0,7 8,9239 115,01 9707,4 14,228 115,01 6088,7 12 0,8 10,199 131,44 9707,4 16,26 131,44 6088,7 0,9 11,474 145,08 9524,2 18,293 145,08 5973,8 12,748 155 9157,9 20,325 155 5744,1 λv Tay số Tay số V3(m/s) Ne(kW) Pk3(N) V4(m/s) Ne(kW) Pk4(kW) 0,1 2,7902 9,92 2677,9 3,54788 9,92 7,472 0,2 5,5804 23,56 3180 7,09576 23,56 17,746 0,3 8,3706 39,99 3598.5 10,6436 39,99 30,121 0,4 11,161 58,28 3933,2 14,1915 58,28 43,898 0,5 13,951 77,5 4184,3 17,7394 77,5 58,375 0,6 16,741 96,72 4351,6 21,2873 96,72 72,852 0,7 19,531 115,01 4435,3 24,8351 115,01 86,628 0,8 22,322 131,44 4435,3 28,383 131,44 99,004 0,9 25,112 145,08 4351,6 31,9309 145,08 109,28 27,902 155 4184,3 35,4788 155 116,75 λv 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 V5(m/s) 4,3056 8,6111 12,917 17,222 21,528 25,833 30,139 34,444 38,75 43,056 Ne(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Tay số Pk5(N) Pψ(N) 7,472 405,19 17,746 420,03 30,121 444,77 43,898 479,39 58,375 523,91 72,852 578,32 86,628 642,63 99,004 716,82 109,28 800,91 116,75 894,9 Pω5(N) Pψ+Pω5(N) 18,167 423,36 72,668 492,7 163,5 608,27 290,67 770,06 454,18 978,09 654,01 1232,3 890,19 1532,8 1162,7 1879,5 1471,5 2272,4 1816,7 2711,6 13 Pki = N ei ω .R .η tl .η p vi = e bx vi i0 .ihi Trong đó: ; 3.3. Xây dựng đồ thị nhân tố động lực; Bảng hệ số nhân tố động lực học Di: λv Tay số V1(m/s) Pk1(N) Pω1(N) D1 0,1 1,2748 5861,1 1,5927 0,2489 0,2 2,5497 6960 6,3709 0,2953 0,3 3,8245 7875,8 14,335 0,3339 0,4 5,0994 8608,4 25,484 0,3645 0,5 6,3742 9157,9 39,818 0,3873 0,6 7,6491 9524,2 57,338 0,4021 0,7 8,9239 9707,4 78,044 0,409 0,8 10,199 9707,4 101,93 0,408 0,9 11,474 9524,2 129,01 0,399 12,748 9157,9 159,27 0,3822 λv Tay số V2(m/s) Pk2(N) Pω2(N) D2 0,1 2,0325 3676,2 4,0485 0,156 0,2 4,065 4365,5 16,194 0,1847 0,3 6,0976 4939,9 36,437 0,2083 0,4 8,1301 5399,4 64,776 0,2266 0,5 10,163 5744,1 101,21 0,2397 0,6 12,195 5973,8 145,75 0,2475 0,7 14,228 6088,7 198,38 0,2502 0,8 16,26 6088,7 259,11 0,2476 0,9 18,293 5973,8 327,93 0,2398 14 20,325 5744,1 λv 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 404,85 0,2268 Tay số V3(m/s) Pk3(N) Pω3(N) D3 2,7902 5,5804 8,3706 11,161 13,951 16,741 19,531 22,322 25,112 27,902 2677,9 3180 3598.5 3933,2 4184,3 4351,6 4435,3 4435,3 4351,6 4184,3 7,6295 30,518 68,666 122,07 190,74 274,66 373,85 488,29 617,99 762,95 0,1134 0,1338 0,1499 0,1619 0,1696 0,1732 0,1725 0,1676 0,1586 0,1453 λv Tay số V4(m/s) Pk4(N) Pω4(N) D4 0,1 3,54788 7,472 12,336 0,08893 0,2 7,09576 17,746 49,343 0,10413 0,3 10,6436 30,121 111,02 0,11548 0,4 14,1915 43,898 197,37 0,123 0,5 17,7394 58,375 308,39 0,12667 0,6 21,2873 72,852 444,08 0,1265 0,7 24,8351 86,628 604,45 0,12248 0,8 28,383 99,004 789,48 0,11462 0,9 31,9309 109,28 999,19 0,10292 35,4788 116,75 1233,6 0,08737 Pω5(N) D5 λv Tay số V5(m/s) Pk5(N) 15 0,1 4,3056 7,472 18,167 0,0729 0,2 8,6111 17,746 72,668 0,0844 0,3 12,917 30,121 163,5 0,0921 0,4 17,222 43,898 290,67 0,0959 0,5 21,528 58,375 454,18 0,0959 0,6 25,833 72,852 654,01 0,092 0,7 30,139 86,628 890,19 0,0843 0,8 34,444 99,004 1162,7 0,0727 0,9 38,75 109,28 1471,5 0,0573 43,056 116,75 1816,7 0,038 Bảng nhân tố động lực học theo điều kiện bám hệ số cản lăn lớn nhất: λv 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Di = Dϕ = Dφ 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 fmax 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 Pki − Pω i G Trong đó: Pϕ − Pω G ϕ .G2 − K .F .v max = G 16 3.4. Xây dựng đồ thị gia tốc; Bảng giá trị gia tốc tỉ số truyền: λv Tay số V1 f1 D1 (m/s) j1 V2 (m/s2) (m/s) 0,2489 1,4037 2,0325 f2 D2 j2 (m/s2) 0,1 1,2748 0,2 2,5497 0,0171 0,2953 1,6848 0,3 3,8245 0,0172 0,3339 1,9177 6,0976 0,0174 0,2083 1,4691 0,4 5,0994 0,0173 0,3645 2,1024 8,1301 0,0177 0,2266 1,6076 0,5 6,3742 0,0175 0,3873 0,6 7,6491 0,0177 0,4021 2,3275 12,195 0,0187 0,2475 1,7617 0,7 8,9239 0,0179 0,409 0,8 10,199 0,0182 0,408 2,36 16,26 0,9 11,474 0,0185 0,399 2,304 18,293 0,0208 0,2398 1,6859 0,017 Tay số 2,239 4,065 0,017 0,156 1,0694 0,0172 0,1847 1,2897 10,163 0,0182 0,2397 1,7051 2,3678 14,228 0,0193 0,2502 1,7774 0,02 0,2476 1,7521 12,748 0,0188 0,3822 2,1999 20,325 0,0217 0,2268 1,5788 λv Tay số V3 j3 V4 (m/s2) (m/s) 3,5478 (m/s2) 0,1 2,7902 0,0171 0,1134 0,8083 7,0957 0,0171 0,0889 0,6267 0,2 5,5804 0,0174 0,1338 0,9769 10,643 0,0176 0,1041 0,7557 0,3 8,3706 0,0178 0,1499 1,1087 14,191 0,0183 0,1155 0,8486 0,4 11,161 0,0184 0,1619 1,2038 17,739 0,0193 0,5 13,951 0,0192 0,1696 1,2622 21,287 0,0206 0,1267 0,9263 0,6 16,741 0,0202 0,1732 1,2838 0,0221 0,1265 0,9111 (m/s) f3 D3 Tay số f4 D4 0,123 j4 0,9055 17 24,835 0,7 19,531 0,0213 0,1725 1,2686 0,8 22,322 0,0226 0,1676 1,2167 28,383 31,930 0,0261 0,1146 0,7726 0,9 25,112 0,0241 0,1586 1,1281 35,478 0,0286 0,1029 0,6492 27,902 0,0258 0,1453 1,0027 0,0313 0,0874 0,4899 λv V5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 ji = (m/s) 4,3056 8,6111 12,917 17,222 21,528 25,833 30,139 34,444 38,75 43,056 Tay số f5 D5 0,0172 0,0178 0,0189 0,0204 0,0223 0,0246 0,0273 0,0304 0,034 0,038 0,024 0,1225 0,8599 j5 0,0729 0,0844 0,0921 0,0959 0,0959 0,092 0,0843 0,0727 0,0573 0,038 (m/s2) 0,497 0,594 0,6529 0,6738 0,6566 0,6014 0,5081 0,3768 0,2074 ( Di − ψ ) g δ i = 1,05 + 0,05.ihi δi Trong đó: với v 2i fi = f (1 + ) 1500 ji = ( Di − fi ).g δi Khi đó: Kết luận Sau xây dựng đồ thị đặc tính động để tính toán sức kéo thuận lợi 18 hơn. Đồ thị cân công suất đồ thị cân lực kéo biết công suất động lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ động sau tiêu tốn phần cho ma sát hệ thống truyền lực, phần lại dùng để khắc phục lực cản lăn, lực cản không khí, lực cản quán tính. Đồ thị nhân tố động lực học biết vận tốc lớn ô tô tăng tốc ô tô. Đồ thị gia tốc từ ta xác định thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc chúng. 4.Các đồ thị: -Đồ thị đặc tính động -Đồ thị cân công suất -Đồ thị cân lực kéo -Đồ thị nhân tố động lực học -Đồ thị gia tốc 19 20 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh,Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng. “Lý Thuyết Ô Tô Máy Kéo”. Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 2000. [2] http://engine-manufacturer.com/4-6DF3E3-diesel-engine.html 22 [...]... hơn Đồ thị cân bằng công suất và đồ thị cân bằng lực kéo biết được công suất của động cơ và lực kéo tiếp tuyến phát ra ở các bánh xe chủ động sau khi đã tiêu tốn đi một phần cho ma sát trong hệ thống truyền lực, phần còn lại dùng để khắc phục lực cản lăn, lực cản không khí, lực cản quán tính Đồ thị nhân tố động lực học biết được vận tốc lớn nhất của ô tô và sự tăng tốc của ô tô Đồ thị gia tốc từ đây... và quãng đường tăng tốc của chúng 4.Các đồ thị: -Đồ thị đặc tính ngoài của động cơ -Đồ thị cân bằng công suất -Đồ thị cân bằng lực kéo -Đồ thị nhân tố động lực học -Đồ thị gia tốc 19 20 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh,Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, và Lê Thị Vàng “Lý Thuyết Ô Tô Máy Kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 2000 [2] http://engine-manufacturer.com/4-6DF3E3-diesel-engine.html... 86,628 99,004 109,28 116,75 Bảng công suất phát ra của động cơ Nei ở các số truyền của hộp số: Ne1(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne2(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne3(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Ne4(kW) 9,92 23,56 39,99 58,28 77,5 96,72 115,01 131,44 145,08 155 Bảng giá trị công suất cản NΣcản =Nψ+Nω: λv... 72,852 654,01 0,092 0,7 30,139 86,628 890,19 0,0843 0,8 34,444 99,004 1162,7 0,0727 0,9 38,75 109,28 1471,5 0,0573 1 43,056 116,75 1816,7 0,038 Bảng nhân tố động lực học theo điều kiện bám và hệ số cản lăn lớn nhất: λv 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Di = Dϕ = Dφ 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 0,4291 fmax 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 Pki