giáo trình s7200 NANG CAO

plc s7200 nâng cao:CHỦ ĐỀ 1: ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC, CHỦ ĐỀ 2: NGẮT VÀ XỬ LÝ NGẮT, CHỦ ĐỀ 3: BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO, CHỦ ĐỀ 4: SỬ DỤNG HÀM PHÁTXUNG TỐC ĐỘ CAO, CHỦ ĐỀ 5: GIAO THỨC USS, CHỦ ĐỀ 6: TRUYỀN THÔNG MẠNG PPI

CHỦ ĐỀ 1: ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC

1.1 Giới thiệu về đồng hồ thời gian thực (RTC)

Để có thể làm việc với đồng hồ thời gian thực CPU cung cấp 2 lệnh đọc và ghi

giá trị cho đồng hồ Những giá trị đọc được hoặc ghi được với thời gian thực là các giá trị ngày, tháng, năm và các giá trị về giờ, phút, giây

Các dữ liệu đọc, ghi với đồng hồ thời gian thực trong LAD và trong STL có độ

dài 1 byte và được mã hóa theo kiểu số nhị thập phân BCD (thí dụ, 16#09 cho năm

2009) Chúng nằm trong bộ đệm gồm 8 byte liền nhau theo thứ tự

Ngày (dd)

Giờ (hh)

Phút (mm)

Giây (ss)

Riêng giá trị về ngày trong tuần là một số tương ứng với nội dung của nibble thấp (4

bit) trong byte theo kiểu

1.2 Các lệnh về đồng hồ thời gian thực

Cú pháp sử dụng lệnh đọc, ghi dữ liệu với đồng hồ thực trong LAD và STL:

Ví dụ: Chương trình dưới đây mô tả cách thực hiện lệnh ghi thời gian thực xuống

PLC, đọc thời gian thực của PLC để xử lý

Chú ý: Nếu PLC đã có giá trị thời gian thực thì không cần lệnh ghi thời gian thực

Trong một vòng quét đầu tiên ghi các giá trị năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây, thứ vào bộ đệm 8 byte bắt đầu từ VB0

Ghi thời gian thực xuống PLC tại bộ đệm 8 byte bắt đầu từ VB0

Đọc thời gian thực vào bộ đệm 8 byte bắt đầu từ VB10

Kiểm tra các giá trị thời gian thực

hiệu báo ngắt, hệ thống sẽ tổ chức gọi và thực hiện chương trình con tương ứng với tín

hiệu báo ngắt đó, hay nói cách khác là hệ thống sẽ tổ chức xử lý tín hiệu ngắt đó

Chương trình con này được gọi là chương trình xử lý ngắt

Bảng 2.1: Liệt kê các tín hiệu báo ngắt tương ứng với từng loại CPU trong series 22x

16 Ngắt theo HSC2, khi giá trị tức thời bằng giá trị đặt

17 Ngắt theo HSC2, khi có tín hiệu báo đổi hướng đếm

21 Ngắt theo bộ định thời T32, khi giá tức thời CT=PT Y Y Y Y

22 Ngắt theo bộ định thời T96, khi giá tức thời CT=PT Y Y Y Y

24 Ngắt báo hoàn tất việc nhận 1 gói tin ở Port 1 Y

27 Ngắt theo HSC0, khi có tín hiệu báo đổi hướng đếm

29 Ngắt theo HSC4, khi giá trị tức thời bằng giá trị đặt

30 Ngắt theo HSC4, khi có tín hiệu báo đổi hướng đếm

32 Ngắt theo HSC3, khi giá trị tức thời bằng giá trị đặt

— Tín hiệu báo ngắt khi có sườn lên hoặc sườn xuống của tín hiệu đầu vào

Lệnh khai báo chế độ ngắt toàn cục

Lệnh hủy chế độ ngắt toàn cục

Để khai báo một chế độ ngắt, phải thực hiện như sau: kích tín hiệu báo ngắt bằng lệnh ATCH, khai báo chương trình xử lý ngắt tương ứng bằng toán hạng INT, khai báo kiếu mã hiệu ngắt bằng toán hạng EVNT

Lệnh hủy bỏ từng chế độ ngắt riêng biệt Lệnh này sẽ đặt một chế độ ngắt vào trạng thái không tích cực.

Lệnh quay trở về có điều kiện từ chương trình xử lý ngắt, lệnh này luôn đặt cuối chương trình xử lý ngắt

— Tín hiệu báo ngắt của cổng truyền xung

Việc sử dụng sườn lên và sườn xuống làm tín hiệu báo ngắt có thể chiếm 1 cổng trong các cổng vào

Tín hiệu báo ngắt của bộ đếm tôc độ cao xuất hiện khi giá trị tức thời bằng giá trị đặt trước hoặc khi có sự thay đổi chiều đếm (tiến/lùi) cũng như khi có một tín hiệu reset ngoài tác động vào bộ đếm

Tín hiệu báo ngắt của cổng truyền xung báo tức thời hoàn tất việc truyền xung

2.3.2 Ngắt thời gian

Tín hiệu báo ngắt thời gian được phát ra đều đặn theo chu kỳ thời gian

Chu kỳ phát tín hiệu báo ngắt theo thời gian là một số nguyên trong khoảng 1ms÷255ms và được xác định bởi giá trị của SMB34 cho tín hiệu báo ngắt thời gian 0

và của SMB35 cho tín hiệu báo ngắt thời gian 1

Tín hiệu báo ngắt thời gian này cho phép gọi chương trình xử lý ngắt một cách đều đặn nên chúng thường được sử dụng trong việc lấy mẫu tín hiệu tại cổng vào tương tự với tần số trích mẫu được lập trình trước trong SMB34 hoặc SMB35

2.3.3 Ngắt truyền thông (sẽ trình bày rõ ở phần truyền thông)

CHỦ ĐỀ 3: BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO

3.1 Giới thiệu về bộ đếm tốc độ cao

Bộ đếm tốc độ cao được sử dụng để theo dõi và điều khiển các quá trình có tốc

độ cao mà PLC không thể khống chế được do bị hạn chế về thời gian của vòng quét

Trong CPU 221,222 có các bộ đếm tốc độ cao: HSC0, HSC3, HSC4 và HSC5 Trong CPU 224, 224XP, 226 có các bộ đếm tốc độ cao: HSC0 ÷ HSC5

Nguyên tắc hoạt động của bộ đếm tốc độ cao cũng tương tự như các bộ đếm thông thường khác của PLC, tức là cũng đếm theo sườn lên của tín hiệu đầu vào Số đếm

được sẽ được hệ thống ghi nhớ vào ô nhớ đặt biệt kiểu từ kép và được gọi là giá trị

đếm tức thời của bộ đếm với ký hiệu CV (current value) Khi giá trị đếm tức thời bằng

giá trị đặt trước thì bộ đếm sẽ phát ra một tín hiệu báo ngắt Giá trị đặt trước là một số nguyên 32 bit cũng được lưu trong ô nhớ kiểu từ kép và ký hiệu bằng PV (preset value)

Nếu chế độ ngắt vào/ra với bộ đếm tốc độ cao được khai báo sử dụng, các tín hiệu ngắt sau đây sẽ được phát:

- Ngắt khi CV=PV

- Ngắt khi có tín hiệu báo thay đổi hướng đếm từ cổng vào

- Ngắt khi có tín hiệu reset từ cổng vào

Mỗi bộ đếm có nhiều chế độ làm việc khác nhau Chọn chế độ làm việc cho một bộ đếm bằng lệnh HDEF Từng chế độ làm việc lại có các kiểu hoạt động khác nhau

Kiểu hoạt động của mỗi bộ đếm được xác định bằng nội dung của một byte điều khiển trong vùng nhớ đặt biệt (special memory) sau đó được khai báo với bộ đếm bằng lệnh

Bảng 3.1.Bảng tóm tắt về các bộ đếm

5

Đếm 1 pha với hướng đếm xác định

từ ngõ vào Input Xung đếm Đổi hướng đếm Reset Start

8

Đếm 2 pha với 2 ngõ vào Input

Xung đếm lên Xung đếm xuống Reset Start

11

Đếm số lần lệch pha của 2 xung A, B

Xung đếm A Xung đếm B Reset Start

12 Chỉ dùng cho HSC0

và HSC3 HSC0: đếm số xung

ra của Q0.0 HSC3: đếm số xung

ra của Q0.1

3.2 Các chế độ làm việc của bộ đếm tốc độ cao

Mode 0,1,2: Dùng đếm 1 pha với hướng đếm được xác định bởi byte điều khiển Mode 0: Chỉ đếm tăng hoặc giảm, không có bit Start cũng như bit Reset

Mode 1: Đếm tăng hoặc giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode 2: Đếm tăng hoặc giảm, có bit Start cũng như bit Reset để cho phép chọn bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các bit Start, bit Reset là các ngõ Input từ bên ngoài

Mode 3,4,5: Dùng để đếm 1 pha với hướng đếm được xác định bởi Bit ngoại, tức là có thể chọn từ ngõ vào Input

Mode 3: Chỉ đếm tăng hoặc giảm, không có bit Start cũng như bit Reset

Mode 4: Đếm tăng hoặc giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode 5: Đếm tăng hoặc giảm, có bit Start cùng bit Reset để cho phép chọn bắt đầu đếm, chọn thời điểm bắt đầu reset Các bit Start, bit Reset là các ngõ Input từ bên ngoài

Mode 6,7,8: Dùng đếm 2 pha với 2 xung vào, 1 xung dùng để đếm tăng và một xung dùng để đếm giảm

Mode 6: Chỉ đếm tăng, giảm không có bit Start cũng như bit Reset

Mode 7: Đếm tăng, giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode 8: Đếm tăng, giảm, có bit Start, bit Reset để cho phép chọn bắt đầu cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các bit Start cũng như Reset là các ngõ vào Input từ bên

Mode 9,10,11: Dùng để đếm xung A/B của Encoder, có 2 dạng:

Dạng 1(Quadrature 1x mode): Đếm tăng 1 khi có xung A/B quay theo chiều thuận, và giảm 1 khi có xung A/B quay theo chiều ngược

Dạng 2( Quadrature 4x mode): Đếm tăng 4 khi có xung A/B quay theo chiều thuận, và giảm 4 khi có xung A/B quay theo chiều ngược

Mode 9: Chỉ đếm tăng, giảm, không có bit Start, bit Reset

Mode 10: Đếm tăng, giảm, có bit Reset, nhưng không có bit Start

Mode 11: Đếm tăng, giảm, có bit Start cũng như có bit Reset để cho phép chọn bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các bit Start, bit Reset là các ngõ Input Mode 12: Chỉ áp dụng với HSC0 và HSC3 dùng để đếm xung phát ra từ Q0.0 và HSC3 đếm số xung phát ra từ Q0.1

Byte điều khiển của HSC

Bit chọn: Chọn hướng đếm tăng hay hướng đếm giảm

Bit chọn: Chọn cho phép Update hướng hay không Update hướng

Bit chọn: Chọn cho phép Update giá trị PV hay không cho phép

Bit chọn: Chọn cho phép Update giá trị hiện tại(CV) hay không cho phép

Bit chọn: Cho phép HSC hoạt động hay ngưng hoạt động

Giá trị đặt trước và giá trị hiện tại của HSC được lưu vào các miền nhớ đặt biệt như sau:

3.3 Các lệnh dùng trong HSC

Lệnh xác định chế độ làm việc cho HSC Tên của bộ đếm được chỉ định bằng toán hạng HSC Chế độ làm việc được chọn là nội dung của toán hạng MODE

HSC (kiểu byte): constant 1,2,3,4 hoặc 5

MODE (kiểu byte): constant 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 hoặc 11

Lệnh đặt kiểu làm việc cho HSC Tên của bộ đếm được chỉ định bằng toán hạng N Kiểu làm việc được đặt vào nội dung byte điều khiển của bộ đếm

N (kiểu word): constant 0,1,2,3,4 hoặc 5

Ví dụ: Chương trình sau mô tả việc sử dụng HSC0, mode 0 cho việc đếm xung tốc độ

cao:

Chương trình chính

Chương trình con

Giá trị hiện tại của HSC0 sẽ nằm trong HC0

Ngoài ra ta còn có thể định dạng cho HSC với những chế độ ngắt khác nhau như:

+ Chương trình ngắt sẽ được thực thi khi giá trị HSC bằng giá trị đặt

+ Chương trình ngắt sẽ được thực thi khi hướng đếm thay đổi

+ Chương trình ngắt được thực thi khi bit Reset được thực thi

Định dạng cho HSC (xem chi tiếc các bit ở phần trên)

Load giá trị hiện tại của bộ đếm bằng 0

Load giá trị đặt bằng 0

Định dạng chế độ đếm (Mode đếm)

Cho phép HSC0

CHỦ ĐỀ 4: SỬ DỤNG HÀM PHÁT XUNG TỐC ĐỘ CAO

4.1 Giới thiệu về hàm phát xung tốc độ cao

S7-200 sử dụng 2 cổng ra Q0.0 và Q0.1 để phát dãy xung tần số cao hoặc tín hiệu điều xung theo độ rộng Dãy xung được ký hiệu bằng PTO (pulse train output) còn tín hiệu điều rộng xung được ký hiệu bằng PWM (pulse width modulation)

PTO là một dãy xung vuông tuần hoàn (hình 1), có chu kỳ là một số nguyên trong khoảng 10µs ÷ 65.535µs hoặc 2ms ÷ 65.535ms Độ rộng xung bằng 1/2 chu kỳ của dãy Số xung nhiều nhất cho phép của dãy là 4.294.967.295

Hình 4.1: Dạng xung kiểu PTO

PWM là một dãy xung tuần hoàn (hình 2), có chu kỳ là một số nguyên trong khoảng 10µs ÷ 65.535µs hoặc 2ms ÷ 65.535ms Khác với PTO, độ rộng xung trong mỗi chu kỳ có thể thay đổi được và là một số nguyên trong khoảng 0µs ÷ 65.535µs hoặc 0 ms ÷ 65.535ms Nếu độ rộng xung được quy định lớn hơn chu kỳ của PWM thì dãy xung sẽ là một tín hiệu đều có giá trị logic bằng 1, ngược lại khi quy định độ rộng xung bằng 0 thì dãy xung sẽ là một tín hiệu đều có giá tị logic bằng 0

Hình 4 2:Dạng xung kiểu PWM

Lệnh phát dãy xung tại cổng Q0.0 hoặc Q0.1 theo cấu trúc được định nghĩa trong byte điều khiển và các ô nhớ về chu kỳ, độ rộng Cổng xung phát ra được chỉ định trong toán hạng x (0 cho Q0.0 và 1 cho Q0.1) của lệnh

Nếu như các chế độ ngắt kiểu 19 hoặc 20 được khai báo cùng với việc tạo xung thì đối với dãy xung PTO tín hiệu báo ngắt PLS0 hoặc PLS1 sẽ xuất hiện tại thời điểm sườn xuống của xung cuối cùng (trong nửa sau của chu kỳ cuối), còn đối với dãy xung PWM, tín hiệu báo ngắt sẽ xuất hiện tại thời điểm sườn lên của xung cuối cùng Muốn tạo những xung có nhiều dạng khác nhau thì sử dụng chương trình xử lý ngắt tương ứng để khai báo dạng xung mới

4.2.1 Điều rộng xung 50% (PTO):

Để thực hiện việc phát xung tốc độ cao (PTO) trước hết ta phải thực hiện các bước định dạng sau:

+ Reset ngõ xung tốc độ cao ở chu kỳ đầu của chương trình

+ Chọn loại ngõ ra phát xung tốc độ cao Q0.0 hay Q0.1

+ Định dạng thời gian cơ sở dựa vào bảng sau:

Các byte cho việc định dạng SMB67 (cho Q0.0)

Ví dụ: Thực hiện việc phát dãy xung nhanh theo kiểu PTO theo giản đồ tại ngõ ra Q0.0:

4.2.2 Điều rộng xung theo tỉ lệ (PWM):

Để thực hiện việc phát xung tôc độ cao (PWM) trước hết ta phải thực hiện các bước định dạng sau:

+ Reset ngõ xung tôc độ cao ở chu kỳ đầu của chương trình

+ Chọn loại ngõ ra phát xung tốc độ cao Q0.0 hay Q0.1

+ Định dạng thời gian cơ sở (Time base) dựa vào bảng sau:

Các byte cho việc định dạng SMB67 (choQ0.0)

SMB77 (cho Q0.1)

SMW68 SMW78: Xác định chu kỳ thời gian SMW70 SMW80: Xác định độ rộng xung SMD72 SMD82: Xác định số xung điều khiển

Ví dụ: Thực hiện việc điều rộng xung nhanh kiểu PWM theo giản đồ tại ngõ ra

Q0.1

CHỦ ĐỀ 5: GIAO THỨC USS

6.1 Đặt vấn đề :

Để điều khiển biến tần thông qua PLC người ta thường dùng các cách như sau : 1/ Dùng các đầu vào/ra của PLC , nhưng chỉ thực hiện được các chức năng đơn giản như dừng, khởi động, đảo chiều còn việc thay đổi thời gian khởi động hoặc dừng, đặt tốc độ…không thể thực hiện được ở chế độ này

2/ Để thay đổi giá trị setpoint trong điều kiện phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu vào analog và 1 đầu ra analog Ngoài ra còn phải dùng các đầu vào/ra số để điều khiên biến tần

3/ Điều khiển biến tần qua mạng Profibus, đối với loại MM3, MM4 của

Siemens đã có sẵn giao diện Profibus trên RS-458 Port Nhưng đối với những ứng dụng nhỏ thì việc thiết kế một mạng Probibus sẽ đưa giá thành lên cao, do đó không kinh tế

4/ Dùng Port 0 của PLC để kết nối tới các Port của biến tần, 1 PLC có thể điều khiển tối đa 1 mạng gồm 31 biến tần Mạng này gọi là mạng USS Dạng kết nối là điểm-điểm Ta có thể điều khiển toàn bộ các chức năng của biến tần thông qua mạng này, ngoài ra còn có thể giám sát được dòng điện, điện áp, tốc độ, hướng quay…dựa vào các vùng nhớ ma PLC dành riêng cho mỗi biến tần Chi phí cho mạng này là thấp

và tối ưu nhất cho các ứng dụng nhỏ và vừa

5/ Chuẩn điều khiển mạng biến tần ( giao thức USS )

Thư viện lệnh của STEP 7-Micro/Win cho phép điều khiển biến tần một cách

dễ dàng bằng những hàm con và những hàm ngắt được thiết kế chuyên biệt cho việc sử dụng giao thức USS để truyền thông giữa PLC và biến tần Với tập lệnh USS, ta có thể điều khiển đối tượng vật lý và những đối tượng chi thu-nhập dữ liệu

6.2 Điều kiện sử dụng giao thức USS:

Thư viện lệnh của STEP 7 - Micro/Win cung cấp 14 chương trình con, 3 thủ tục ngắt và một tập lệnh (gồm 8 lệnh) hỗ trợ cho giao thức USS

+ Giao thức USS sử dụng Cổng 0 (Port 0) cho truyền thông USS

Sử dụng lệnh USS_INIT để lựa chọn Port 0 cho cả USS hoặc PPI Sau khi đã lựa chọn Port 0 cho truyền thông với chuẩn USS, không được sử dụng Port 0 cho bất

+ Các lệnh USS sử dụng 14 chương trình con và 3 thủ tục ngắt

+ Các giá trị của các lệnh USS yêu cầu 400 byte của miền nhớ V Địa chỉ bắt đầu được ấn định bởi người sử dụng và phần còn lại dành cho các giá trị khác

+ Vài lệnh trong lệnh USS yêu cầu một bộ đệm truyền thông 16 byte Chẳng hạn với một tham số cho lệnh, cần phải cung cấp một địa chỉ bắt đầu trong miền nhớ V của bộ đệm này

+ Khi thực hiện các phép tính, các lệnh USS sử dụng thanh ghi AC0 đến AC3 Cũng có thể sử dụng các thanh ghi trong chương trình; tuy nhiên, giá trị trong các thanh ghi sẽ bị thay đổi bởi lệnh USS

+ Các lệnh USS sẽ làm tăng bộ nhớ của chương trình lên đến 3450 byte Tuỳ thuộc vào loại lệnh USS mà dung lượng của bộ nhớ có thể tăng từ 2150 byte đến 3450 byte

+ Các lệnh USS không thể sử dụng trong chương trình con

Cũng có thể định lại phương thức bằng cách chuyển S7-200 sang chế độ STOP, việc này sẽ Reset các tham số của Port 0

6.3 Thời gian yêu cầu cho việc truyền thông với biến tần:

Truyền thông với các MicroMaster (MM) không đồng bộ với vòng quét của

S7-200 S7-200 hoàn thành vài vòng quét trước khi một MM hoàn thành việc truyền thông Các yếu tố giúp xác định thời gian yêu cầu: số MM có trong mạng, tốc độ baud,

và thời gian vòng quét của S7-200

Có vài loại yêu cầu thời gian trễ dài hơn khi sử dụng các lệnh truy xuất thông

số Thời gian yêu cầu cho việc truy nhập các tham số tuỳ thuộc loại thiết bị và tham số được truy nhập

Sau khi lệnh USS _ INIT ấn định Port 0 cho giao thức USS, S7-200 sẽ thực hiện “hỏi vòng” tất cả các biến tần trong những khoảng thời gian theo dưới đây

Tốc độ (Baud)

Thời gian hỏi vòng của các biến tần (không kể thời gian kích hoạt truy cập tham số)

- Chỉ dùng 1 lệnh USS_CTRL cho mỗi biến tần

2 Chỉ thực hiện một lệnh USS _ INIT trong chương trình cho mỗi Drive

Có thể đưa vào nhiều lệnh USS_RPM_x hay USS_WPM_x khi được yêu cầu, nhưng chỉ một lệnh được làm việc trong một thời điểm

3 Cấp phát vùng nhớ V cho thư viện lệnh bằng cách kích chuột phải (lấy từ menu) trên Program Block trong cây thư mục

4 Cài đặt các tham số về địa chỉ và tốc độ được sử dụng trong chương trình cho drive

5 Dùng cáp để kết nối truyền thông từ S7-200 đến các drive

* Chú ý:

Các thiết bị kết nối với điện thế khác nhau có thể là nguyên nhân sinh ra dòng điện không mong muốn trong cáp kết nối Dòng điện này là nguyên nhân dẫn đến các lỗi truyền thông hoặc làm hỏng thiết bị

Cần phải chắc chắn rằng các thiết bị được kết nối với cáp đều có cùng dòng điện định mức hoặc được cách ly để ngăn ngừa dòng điện không mong muốn

6.5 Các lệnh trong giao thức USS:

6.5.1 Lệnh USS- INIT:

Lệnh USS _ INIT được sử dụng để cho phép thiết lập hoặc không cho phép truyền thông với các MM Trước khi bất kỳ một lệnh USS nào khác được sử dụng, lệnh USS_INIT phải được thực hiện trước mà không được xảy ra lỗi nào Khi lệnh thực hiện xong và bit Done được set lên ngay lập tức trước khi thực hiện lệnh kế tiếp

Lệnh này được thực hiện ở mỗi vòng quét khi đầu vào EN được tác động Thực hiện lệnh USS _INIT chỉ một lần cho mỗi sự thay đổi trạng thái truyền thông Sử dụng lệnh chuyển đổi dương tạo một xung ở đầu vào EN Khi thay đổi giá trị ban đầu các tham số sẽ thực hiện một lệnh USS _ INIT mới

Giá trị cho đầu vào Mode lựa chọn giao thức truyền thông: đầu vào có giá trị

‘1’ sẽ ấn định Port 0 dùng cho giao thức USS và chỉ cho phép làm việc theo giao thức này Nếu đầu vào có giá trị ‘0’ sẽ ấn định Port 0 dùng cho giao thức PPI và không cho phép làm việc theo giao thức USS

Tốc độ truyền được đặt ở các giá trị: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,

57600 và 115200 (baud)

Đầu vào Active dùng để xác định địa chỉ của Drive Chỉ hỗ trợ số địa chỉ Drive

từ 0 đến 30

Các tham số sử dụng trong lệnh USS_INIT

Bảng 6.2: Kiểu dữ liệu và toán hạng của các đầu vào/ra trong lệnh USS_INITKhi lệnh USS_INIT kết thúc, đầu ra Done được set lên Đầu ra Error (kiểu byte) chứa kết quả thực hiện lệnh

Hình trên cho thấy sự mô tả và định dạng nào drive.Bất kỳ định rõ là hoạt động thì được hỏi vòng tự động trong vùng điều khiển , thu giữ trạng thái , và bỏ qua thứ tự kết nối trong drive

Ví dụ :

6.5.2 Lệnh USS - CTRL:

Lệnh USS_CTRL được sử dụng để điều khiển hoạt động của biến tần Lệnh này được đưa vào bộ đệm truyền thông, từ đây, lệnh được gởi tới địa chỉ của biến tần, nếu địa chỉ đa được xác định ở tham Active trong lệnh USS ơ_ INIT

Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive

- Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện Lệnh này luôn ở mức cao (mức cho phép)

- RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off Khi bit RUN ở mức cao,

MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước Để Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau:

+ Địa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT + Đầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0

+ Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0

- Khi đầu vào RUN là “OFF”, một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng

- Đầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm

- Đầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh

Network1

CALL USS_INIT,1,9600,16#00000001,Q0.0,VB1

- Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật

- Bit F_ACK (Fault Acknowledge) được sử dụng để nhận biết lỗi từ Drive Các lỗi của Drive được xoá khi F_ACK chuyển từ 0 lên 1

- Bit Dir (Direction) xác định hướng quay mà MM sẽ điều khiển

- Đầu vào Drive (Drive address) là địa chỉ của MM mà lệnh USS_ CTRL điều khiển tới Địa chỉ hợp lệ: 0 đến 31

- Đầu vào Type (Drive type) dùng để lựa chọn kiểu MM Đối với thế hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type được đặt 0; còn đối với MM4 giá trị đặt là 1

- Speed-SP (speed setpoint): là tốc độ cần đặt theo tỉ lệ % Các giá trị âm sẽ làm động cơ quay theo chiều ngược lại Phạm vi đặt: -200% ÷ 200%

- Error: là một byte lỗi chứa kết quả mới nhất của yêu cầu truyền thông đến Drive

- Status: là một word thể hiện giá trị phản hồi từ biến tần

- Speed là tốc độ động cơ theo tỉ lệ % Phạm vi: -200% đến 200%

- D - Dir: cho biết hướng quay

- Inhibit: cho biết tình trạng của the inhibit bit on the drive (0 - not inhibit, inhibit ) Để xoá bit inhibit này, bit Fault phải trở về ‘off’, và các đầu vào RUN, OFF2, OFF3 cũng phải trở về ‘off’

1 Fault: cho biết tình trạng của bit lỗi ( ‘0’ 1 không có lỗi, ‘1’1 lỗi ) Drive sẽ hiển thị mã lỗi Để xoá bit Fault, cần phải chữa lỗi xảy ra lỗi và set bit F_ACK

LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD

*AC, *LD, Constant

*AC, *LD Bảng 6.3: Kiểu dữ liệu và toán hạng của các đầu vào/ra trong lệnh USS _CTRL

Ví dụ :

Network1: // Control box for MM4 drive 0