Nghiên cứu bộ nguồn AC DC 1 pha dạng cascade 5 bậc

iv TÓM TT LUNăVĔN Đ tài này thực hin kỹ thuật điu ch đ rng xung đ điu khin b ngun AC/DC 1 pha dng cascade 5 bậc. Kỹ thuật điu ch PWM sử dụng đợc h trợ bi phần mm MATLAB nhằm kim tra các trng thái hot đng, đợc thực hin đi vi ti R. Vi cu trúc cascade 5 bậc này sẽ làm cho h s công sut gần bằng mt, cht lợng dòng đin ngun đợc ci thin, đin áp trên mi linh kin gim, tăng công sut cho mch. Vic điu khin chuyn đổi năng lợng AC/DC và cân bằng đin áp trên 2 tụ DC khi ti không cân đợc đa vào nghiên cu trong đ tài. Gii thuật điu khin đợc thực nghim bằng vic sử dụng vi xử lý điu khin tín hiu s DSP TMS320F28335 vi kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mm MATLAB kt hợp chơng trình CCS 3.0 biên dịch và np cho vi xử lý. ABSTRACT This thesis presents PWM method to control single phase AC/DC Power supply (5 level cascade structure). PWM method used in this thesis is supported by MATLAB software to check the operating states, was tested with resistance load. Using 5 level cascade makes the Power factor reach the unit, the output current quality is improved, element voltages is lower and the power of system is larger. The controlling of AC/DC inverting and balance the voltages of DC capacitors when the loads unbalance was mentioned in this thesis. The control algorithm was implemented using DSP TMS320F28335 microprocessor with embedded code generator technique from MATLAB, compile to C language by CCS 3.0 and download to microprocessor. v MC LC Trang ta Trang Quyt định giao đ tài Lý lịch khoa học i Li cam đoan ii Li cm t iii Tóm tắt luận văn iv Mục lục v Danh sách các chữ vit tắt viii Danh sách các hình ix Danh sách các bng xiii Chngă1: TNG QUAN 1.1 Tng quan chung v lĩnhăvc nghiên cu, các kt qu nghiên cu trong và ngoƠiănc 1 1.1.1 Tổng quan chung v lĩnh vực nghiên cu 1 1.1.2 Mt s kt qu nghiên cu trong và ngoài nc 3 1.2 Mcăđíchăcaăđ tài nghiên cu 4 1.3 Nhim v và gii hnăđ tài 4 1.4 Phngăphápănghiênăcu 5 Chngă2: CăS LÝ THUYT B CHNHăLUă1ăPHA 2.1 Tng quan v b chnhălu 6 2.1.1 Gii thiu 6 2.1.2 Phân loi 7 2.1.3 Các cu trúc ca b chnh lu 1 pha 7 2.1.4 Các phơng pháp điu khin 9 2.1.4.1 Kỹ thuật điu ch theo dòng đin yêu cầu (còn gọi là dòng đin đặt) 10 2.1.4.2 Kỹ thuật điu ch Delta-Sigma 11 2.1.4.3 Kỹ thuật điu ch sóng mang 13 2.2 B chnhăluădng cu H (full-bridge) 15 2.2.1 Phân tích trng thái làm vic ca cu trúc 15 vi 2.2.2 Nguyên lý làm vic 16 2.2.3 Chin lợc điu khin  ch đ hai bậc 18 2.2.4 Chin lợc điu khin  ch đ ba bậc 19 2.3 B chnhăluădng cascade 5 bc 19 2.3.1 Phân tích trng thái làm vic ca cu trúc 19 2.3.2 Nguyên lý làm vic 22 2.3.3 Mô hình toán ca b chnh lu 25 2.4 Các tính toán cho b chnhăluăă 27 2.4.1 Tìm dòng đin ngun 27 2.4.2 Gii hn giá trị cun kháng lọc ngõ vào 28 2.5 Thit k b điu khin cho b chnhăluăă 28 2.5.1 Phơng pháp 1: Chin lợc điu khin theo kỹ thuật điu ch dòng đin đặt 28 2.5.2 Phơng pháp 2: Chin lợc điu khin theo kỹ thuật điu ch sóng mang 34 Chngă3: MÔ PHNG VÀ KT QU MÔ PHNG 3.1 B chnh lu 1 pha dng cu H 37 3.1.1 Mô hình mô phỏng ca b chnh lu 37 3.1.2 B điu khin đợc thực hin theo ch đ 2 bậc 40 3.1.3 Phân tích thành phần hài 42 3.1.4 Kt qu mô phỏng ca b chnh lu 2 bậc 44 3.1.5 B điu khin đợc thực hin theo ch đ 3 bậc 47 3.2 B chnhăluă1ăphaădng cascade 5 bc 49 3.2.1 Mô hình mô phỏng ca b chnh lu 49 3.2.2 Điu khin theo phơng pháp 1 (kỹ thuật điu ch theo dòng đin đặt) 50 3.2.3 Điu khin theo phơng pháp 2 (kỹ thuật điu ch sóng mang) 55 3.3 Nhn xét 60 Chngă4:ăTHIăCỌNGăPHN CNG, THC NGHIM VÀ CÁC KT QU THC NGHIM 4.1 Săđ tng quan h thng chnhălu 61 4.1.1 Sơ đ tổng quan mch công sut 62 4.1.2 Sơ đ trin khai mch bo v IGBT 63 4.1.3 Sơ đ trin khai mch kích xung 63 vii 4.1.3.1 Sơ đ tổng quan 63 4.1.3.2 Sơ đ nguyên lý và thi công mch kích xung 64 4.1.4 Sơ đ trin khai mch cm bin đin áp 66 4.1.4.1 Sơ đ tổng quan 66 4.1.4.2 Sơ đ nguyên lý và thi công mch cm bin đin áp 67 4.1.5 Sơ đ trin khai mch cm bin dòng đin 68 4.1.5.1 Sơ đ tổng quan 68 4.1.5.2 Sơ đ nguyên lý và thi công mch cm bin dòng 68 4.1.6 Sơ đ trin khai mch đm bo v DSP 69 4.2 Mô hình nhúng ca b chnhăluăhotăđng  ch đ 2 bc 70 4.2.1 Mô hình nhúng và thit lập thông s 70 4.2.2 Kt qu thực nghim 75 4.3 Mô hình nhúng ca b chnhăluăhotăđng  ch đ 3 bc 76 4.3.1 Mô hình nhúng và thit lập thông s 76 4.3.2 Kt qu thực nghim 79 4.4 B chnh luă1ăphaădng cascade 5 bc 80 4.4.1 Điu khin theo phơng pháp 1 (kỹ thuật điu ch theo dòng đin đặt) 80 4.4.1.1 Mô hình và thit lập thông s 80 4.4.1.2 Kt qu thực nghim 81 4.4.2 Điu khin theo phơng pháp 2 (kỹ thuật điu ch sóng mang) 82 4.4.2.1 Mô hình và thit lập thông s 82 4.4.2.2 Kt qu thực nghim 83 4.5 Nhn xét 84 Chngă5.ăKT LUN VÀ HNG PHÁT TRIN 5.1 Kt luận 86 5.2 Hng phát trin 86 TÀI LIU THAM KHO BÀI BÁO viii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIT TT AC Alternating Current DC Direct Current ADC Analog-to-Digital Converter DSP Digital Signal Processor I/O Input/Output IGBT Insulated-Gate Bipolar Transistor GTO Gate-Turn-Off thyristor IGCT Integrated Gate Controlled Thyristor KCL Kirchhoff's Current Law KVL Kirchhoff's Voltage Law NPC Neutral Point Clamped PI Proportional-Integral PWM Pulse Width Modulation SPWM Sine Wave Pulse Width Modulation THD Total Harmonic Distortion PFC Power-Factor Correction AFE Active Front End NPC Neutral Point Clamped CPWM Carrier Based Pulse Width Modulation DM Delta Modulation PLL Phase-Locked Loop IEC International Electrotechnical Commission PD Phase Dispostion APOD Alternative Phase Opposition Dispostion POD Phase Opposition Dispostion ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH Trang Hình 2.1 Phân loi tổng quan ca b chnh lu 7 Hình 2.2 Cu trúc H-Bridge sử dụng đit .8 Hình 2.3 Cu trúc H-Bridge sử dụng IGBT 8 Hình 2.4 Cu trúc chnh lu 3 bậc 8 Hình 2.5 Cu trúc chnh lu dng NPC 3 bậc 9 Hình 2.6 Cu trúc chnh lu dng cascade 3 bậc 9 Hình 2.7 Đ thị điu ch xung kích 10 Hình 2.8 Sơ đ khi ca kỹ thuật điu ch dòng đin yêu cầu 11 Hình 2.9 Nguyên lý xut xung kích ca kỹ thuật điu ch dòng đin yêu cầu 11 Hình 2.10 Sơ đ khi ca kỹ thuật điu ch Delta-sigma 12 Hình 2.11 Nguyên lý xut xung kích ca kỹ thuật điu ch Delta-sigma 12 Hình 2.12 Sơ đ khi ca kỹ thuật điu ch CPWM 13 Hình 2.13 Nguyên lý xut xung kích ca kỹ thuật điu ch CPWM 13 Hình 2.14 Nguyên lý xut xung kích ca kỹ thuật điu ch SPWM 13 Hình 2.15 Sóng mang dng PD 14 Hình 2.16 Sóng mang dng APOD 14 Hình 2.17 Sóng mang dng POD 15 Hình 2.18 Cu trúc b chnh lu dng cầu H 15 Hình 2.19 Tổ hợp các trng thái hot đng ca b chnh lu dng cầu H 16 Hình 2.20 Biu đ pha ca b chnh lu dng cầu H 17 Hình 2.21 Sơ đ điu khin ca b chnh lu dng cầu H  ch đ 2 bậc 18 Hình 2.22 Sơ đ điu khin ca b chnh lu dng cầu H  ch đ 3 bậc 19 Hình 2.23 Cu trúc ca b chnh lu dng Cascade 5 bậc 20 Hình 2.24 Đơn gin hóa cu trúc ca b chnh lu dng Cascade 5 bậc 20 Hình 2.25 Mẫu đin áp 5 bậc  ngõ vào phần công sut 22 Hình 2.26 Các ch đ hot đng ca b chnh lu dng Cascade 5 bậc 23 Phngăphápă1:ăChinălcăđiu khin theo kỹ thutăđiu ch dòngăđin đặt Hình 2.27 Sơ đ khi ca b điu khin 29 Hình 2.28 Chin lợc ca b chnh lu 31 Hình 2.29 Lu đ gii thuật điu khin theo kỹ thuật điu ch dòng đin yêu cầu 33 x Phngăphápă2: Chinălcăđiu khin theo kỹ thutăđiu ch sóng mang Hình 2.30 Sơ đ khi vòng lặp dòng đin 34 Hình 2.31 Sơ đ khi vòng lặp đin áp 34 Hình 2.32 Sơ đ khi ca b điu khin 35 Hình 2.33 Lu đ gii thuật điu khin theo kỹ thuật điu ch sóng mang 36 Hình 3.1 Sơ đ khi tổng quan ca b chnh lu mt pha 37 Hình 3.2 Mch ngun và cửa sổ thông s 38 Hình 3.3 Cửa sổ thông s cho cun cm L  phía Ac ca b chnh lu 38 Hình 3.4 Mch công sut và cửa sổ thông s ca tụ C 39 Hình 3.5 Mch ti và thông s cho ti 39 Hình 3.6 B điu khin  ch đ 2 bậc 40 Hình 3.7 Sơ đ khi PI 40 Hình 3.8 Sơ đ khi PLL và cửa sổ thông s 41 Hình 3.9 Giao din ca tin ích Powergui 42 Hình 3.10 Powergui cho phép quan sát các thành phần sóng hài dng biu đ 43 Hình 3.11 Powergui cho phép quan sát các thành phần sóng hài dng dữ liu 43 Hình 3.12 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s 44 Hình 3.13 Dng sóng đin áp ngun v s , đin áp dng bậc v ab và dng sóng h s công sut (đóng ti ti thi đim 0.7x105μs) 44 Hình 3.14 Phân tích FFT dòng đin ngun i s 45 Hình 3.15 Dng sóng đin áp trên tụ DC trong thi gian quá đ 45 Hình 3.16 Dng sóng dòng đin qua ti và dng sóng đin áp DC ngõ ra trong quá trình hot đng đóng ti ca b chnh lu 46 Hình 3.17 Dng sóng đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s khi có ti 46 Hình 3.18 Đ nhp nhô ca dòng đin qua ti R và đ nhp nhô ca đin áp trên tụ C  trng thái xác lập 46 Hình 3.19 B điu khin  ch đ 3 bậc 47 Hình 3.20 Cửa sổ thông s cho khi to sóng mang 47 Hình 3.21 Dng sóng đin áp ngun v s , dòng đin ngun i s , đin áp dng bậc v ab 48 Hình 3.22 Phân tích FFT dòng đin ngun i s , dng sóng h s công sut khi đóng ti ti thi đim 0.7x105μs 49 Hình 3.23 Mô hình mô phỏng b chnh lu dng Cascade 5 bậc 49 xi Hình 3.24 Sơ đ b điu khin  ch đ mô phỏng 50 Hình 3.25 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s 52 Hình 3.26 Dng sóng đin áp ngun v s , đin áp dng bậc v ab và h s công sut (đóng ti ti thi đim 0.5x105μs) 53 Hình 3.27 Phân tích FFT và dng phổ ca dòng đin ngun i s 53 Hình 3.28 Đ nhp nhô ca dòng đin qua ti R và đ nhp nhô ca đin áp trên tụ C  trng thái xác lập vi ti cân bằng 54 Hình 3.29 Dng sóng đin áp trên tụ DC vi ti không cân 54 Hình 3.30 Dng sóng dòng đin ti, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s vi ti không cân bằng 54 Hình 3.31 Sơ đ b điu khin  ch đ mô phỏng 55 Hình 3.32 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s 58 Hình 3.33 Dng sóng đin áp ngun v s , đin áp dng bậc v ab và h s công sut (đóng ti ti thi đim 0.5x105μs) 58 Hình 3.34 Phân tích FFT dòng đin ngun i s 58 Hình 3.35 Đ nhp nhô ca dòng đin qua ti R và đ nhp nhô ca đin áp trên tụ C  trng thái xác lập vi ti cân bằng 59 Hình 3.36 Dng sóng đin áp trên tụ DC vi ti không cân 59 Hình 3.37 Dng sóng dòng đin qua ti, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s vi ti không cân 59 Hình 4.1 Sơ đ khi tổng quan ca b chnh lu 1 pha 61 Hình 4.2 Sơ đ trin khai mch công sut 62 Hình 4.3 Sơ đ thi công mch công sut 62 Hình 4.4 Thi công sơ đ kt ni các IGBT 63 Hình 4.5 Mch RC bo v IGBT 63 Hình 4.6 Sơ đ tổng quan khi to xung 64 Hình 4.7 Sơ đ nguyên lý mch ngun 64 Hình 4.8 Thi công mch ngun 65 Hình 4.9 Sơ đ nguyên lý mch lái các IGBT 65 Hình 4.10 Thi công mch lái các IGBT 66 Hình 4.11 Sơ đ tổng quan mch cm bin áp 66 Hình 4.12 Sơ đ nguyên lý mch cm bin áp 67 xii Hình 4.13 Thi công mch cm bin áp 68 Hình 4.14 Sơ đ tổng quan mch cm bin dòng 68 Hình 4.15 Sơ đ mch đm bo v DSP 69 Hình 4.16 Thi công mch đm 69 Hình 4.17 Mô hình thực nghim tổng th ca b chnh lu 70 Hình 4.18 Mô hình lập trình nhúng ca b điu khin  ch đ 2 bậc 70 Hình 4.19 Khi giao tip Matlab – DSP TMS320F28335 và cửa sổ thông s 71 Hình 4.20 Sơ đ bên trong ca khi ADC 72 Hình 4.21 Cửa sổ thông s ca ADC ca DSP TMS320F28335 72 Hình 4.22 Cửa sổ xut xung từ DSP thông GPIO 74 Hình 4.23 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s . 75 Hình 4.24 Dng sóng đin áp ngun v s , đin áp dng bậc v ab và dng phổ ca dòng đin ngun i s 75 Hình 4.25 Dng sóng đin áp DC ngõ ra trong quá trình hot đng đóng ti 76 Hình 4.26 Sơ đ tổng quan khi xut xung 76 Hình 4.27 Cửa sổ thông s ca ePWM1 77 Hình 4.28 Cửa sổ thông s ca ePWMA 78 Hình 4.29 Cửa sổ thông s ca ePWMB 78 Hình 4.30 Dng sóng đin áp ngun v s , dòng đin ngun i s , đin áp dng bậc v ab . 79 Hình 4.31 Phân tích FFT và dng phổ ca dòng đin ngun i s 79 Phngăphápă1 (kỹ thutăđiu ch theoădòngăđin yêu cu) Hình 4.32 Mô hình lập trình nhúng ca b điu khin 80 Hình 4.33 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s . 81 Hình 4.34 Dng sóng đin áp ngun vs, đin áp dng bậc v ab và dng phổ ca dòng đin ngun i s 81 Phngăphápă2ă(kỹ thutăđiu ch sóng mang) Hình 4.35 Dng sóng đin áp trên tụ DC đo đợc sau cm bin vi ti không cân . 82 Hình 4.36 Mô hình lập trình nhúng ca b điu khin 82 Hình 4.37 Dng sóng đin áp trên tụ DC, đin áp ngun v s và dòng đin ngun i s 83 Hình 4.38 Dng sóng đin áp ngun v s , đin áp dng bậc v ab và dng phổ ca dòng đin ngun i s 83 Hình 4.39 Dng sóng đin áp trên tụ DC đo đợc sau cm bin vi ti không cân 84 xiii DANH SÁCH CÁC BNG BNG Trang Bng 2.1: Bng trng thái chuyn mch ca b chnh lu dng cầu H 16 Bng 2.2: Bng trng thái chuyn mch ca b chnh lu dng Cascade 5 bậc 21 Bng 2.3 Mi quan h giữa d 1 d 2 d 3 d 4 và T 1 T 2 T 3 T 4 32 Bng 3.1: Bng s liu ca b chnh lu khi mô phỏng theo ch đ 2 bậc 44 Bng 3.2: Bng s liu ca b chnh lu khi mô phỏng theo ch đ 3 bậc 48 Bng 3.3: Bng s liu ca b chnh lu khi mô phỏng theo phơng pháp 1 52 Bng 3.4: Bng s liu ca b chnh lu khi mô phỏng theo phơng pháp 2 57 Bng 3.5: Bng kt qu mô phỏng ca b chnh lu 60 Bng 4.1: Bng s liu ca b chnh lu khi thực nghim theo ch đ 2 bậc 75 Bng 4.2: Bng s liu ca b chnh lu khi thực nghim theo ch đ 3 bậc 79 Bng 4.3: Bng s liu ca b chnh lu khi thực nghim theo phơng pháp 1 81 Bng 4.4: Bng s liu ca b chnh lu khi thực nghim theo phơng pháp 2 83 Bng 4.5: Bng kt qu thực nghim ca b chnh 84 [...]... 10 10 vC1 vC2 2v0 10 00 vC1 0 v0 10 11 vC1 0 v0 0 010 0 vC2 v0 11 10 0 vC2 v0 10 01 vC1 - vC2 0 011 0 - vC1 vC2 0 0000 0 0 0 0 011 0 0 0 11 00 0 0 0 11 11 0 0 0 00 01 0 - vC2 -v0 11 01 0 - vC2 -v0 010 0 - vC1 0 -v0 011 1 - vC1 0 -v0 010 1 - vC1 - vC2 -2v0 Gi định rằng đi n áp trên hai tụ đ ợc cân bằng v0 = vC1 = vC2 Có 3 tr ng thái chuy n m ch d thừa thừa m c đi n áp vab = v0 và vab = -v0 t ơng ng, và 5 tr ng thái d... đa bậc sau đây đư ra đ i thay th các c u trúc trên hình 2.3 nhằm c i thi n các v n đ sóng hài, gi m đi n áp trên m i IGBT và gi m giá trị cu n kháng T 11 L T12 T 21 + Vdc C1 T 31 C2 T 41 T22 - (b) Hình 2.4 C u trúc ch nh l u d ng NPC 3 bậc 8 L T1 T3 + Vdc S1 C1 T4 T2 C2 S2 - T 11 L T 21 T12 T 31 + Vdc T 41 (a) C1 T32 C2 T22 T42 - Hình 2 .5 C u trúc ch nh l u 3 bậc T 11 + Vdc1 T 31 T 21 L T 41 C1 - T12 T22 + Vdc2... trên, ta có 5 ch đ ho t đ ng nh hình 2.26 a 1 L R is + 0 vs 1 b T1 0 T3 0 VC1 T2 C1 R1 VC2 T4 C2 R2 (a) R + a 1 L is T1 T2 0 C1 R1 b0 T3 T4 0 0 is + 0 vs L a R VC1 0 vs VC2 C2 R2 1 b T1 T3 0 0 T2 T4 VC1 C1 R1 VC2 C2 R2 (b) L a R 0 is + 0 vs T1 0 VC1 T2 C1 R1 1 VC2 T3 T4 0 b0 C2 R2 (c) R + L a 0 is vs T1 1 T2 R VC1 C1 R1 b0 T3 T4 0 0 is + 0 L a 0 vs VC2 T1 C2 R2 b0 T3 0 1 T2 T4 VC1 C1 R1 VC2 C2 R2 (d)... uăd ng cascade 5 b c 2.3 .1 Phân tích tr ng thái làm vi c c a c u trúc C u trúc c a b ch nh l u 5 bậc dựa trên 2 phần tử full-bridge đ ợc ghép n i d i d ng cascade nh bi u diễn hình 2.23 19 i io1 R L T 31 T 11 L1 i + C1 + a is T 21 vs C1 VC1 T 41 R1 - 0 io2 T32 T12 T42 T22 L2 iC2 b i + C2 VC2 R2 - Hình 2.23 C u trúc c a b ch nh l u d ng Cascade 5 bậc i io1 R + L a 1 0 is 1 T1 0 T2 C1 L1 i + C1 VC1 R1 - vs... sóng mang đ u cùng pha nhau: 2 1 0 -1 -2 0 0, 05 0 ,1 0,2 0 , 15 Th i gian (s) 0, 25 0,3 0, 35 0,4 0, 45 0 ,5 Hình 2 . 15 Sóng mang d ng PD b Hai sóng mang k ti p nhau s d ch 18 0o ậ g i là sóng APOD (Alternative Phase Opposition Disposition): 2 1 0 -1 -2 0 0, 05 0 ,1 0,2 0 , 15 Th i gian (s) 0, 25 0,3 0, 35 Hình 2 .16 Sóng mang d ng APOD 14 0,4 0, 45 0 ,5 c B tríăđ i x ng qua tr c Zero ậ g i là sóng POD (Phase Opposition... DSP TMS320F283 35 1. 3 Nhi m v và gi i h năđ tài Đ tài Nghiên c uăb ăngu n AC/ DC 1 pha d ng cascade 5 b c‖ đ a ra k t qu mô phỏng Từ đó thi công mô hình b ngu n AC/ DC 1 pha, đ ng th i làm cơ s áp dụng vào thực tiễn Nhi m vụ và gi i h n đ tài nghiên c u  Tìm hi u b ngu n AC/ DC 1pha sử dụng ph ơng pháp PWM  Xây dựng mô hình toán học cho b ngu n AC/ DC 1pha  Đi u khi n b ngu n AC/ DC 1pha theo kỹ thuật... 1 V i Tji = 1 (hoặc 0) n u chuy n m ch công su t Tji đ ợc m (hay đóng), j = 1, 2, 3, 4; i = 1, 2 Đ phân tích m ch đ ợc đơn gi n, b ch nh l u có th vẽ l i nh hình 2.24 Trên m i nhánh có m t hàm chuy n m ch và đ ợc định nghĩa nh sau: N u T1 = 1, thì T 11 = 1 và T 21 = 0 hoặc 20 T1 = 0, thì T 11 = 0 và T 21 = 1 N u T2 = 1, thì T 31 = 1 và T 41 = 0 hoặc T2 = 0, thì T 31 = 0 và T 41 = 1 N u (2.9) T3 = 1, thì T12... khi n b ngu n AC/ DC 1pha theo kỹ thuật đi u ch sóng mang  Tìm hi u phần m m matlab dùng đ mô phỏng b ngu n AC/ DC 1pha  Tìm hi u c u trúc phần c ng, tập l nh c a DSP TMS320F283 35 đ lập trình nhúng 4  Thi công b ch nh l u 1pha  Lập trình đi u khi n b ngu n AC/ DC 1pha d ng cascade 5 bậc trên cơ s Card DSP TMS320F283 35 1. 4 Ph ngăpháp nghiên c u Đ đáp ng đ ợc các mục tiêu đư đ ra, ti n hành nghiên c u... (2 .14 ) v C1  i s  R ; nêu v a0  v C1 và v 0b  0 dv  1 C1 C1   dt  v C1 ; nêu v  0 và v  v a0 0b C2  R1  (2 . 15 )  v C2  ; nêu v a0  v C1 và v 0b  0 dv C2  R 2   C2 dt i  v C2 ; nêu v  0 và v  v a0 0b C2  s R2  (2 .16 ) 25 Ch đ 3: di s  Ri s dt (2 .17 ) C1 dv C1 v   C1 dt R1 (2 .18 ) C2 dv C2 v   C2 dt R2 (2 .19 ) vs  L Ch đ 4:  di s L dt  Ri s  v C1 ; nêu v a0   v C1 và... + is vs L a 0 T1 0 b0 T3 1 1 T2 T4 VC1 C1 R1 VC2 C2 R2 (e) Hình 2.26 Các ch đ ho t đ ng c a b ch nh l u d ng Cascade 5 bậc (a) Ch đ 1; (b) Ch đ 2; (c) Ch đ 3; (d) Ch đ 3; (e) Ch đ 4 23  Ch đ 1 (vab = vC1+vC2 = 2v0): Tr ng thái chuy n m ch (T1,T2,T3,T4) đ ợc đi u khi n là (1, 0 ,1, 0), dòng đi n ngu n is gi m m t cách tuy n tính v i đ d c (vs-vC1vC2)/L, từ đó vs < (vC1 + vC2) Tụ đi n C1 và C2 đ ợc n p . L T 11 T 21 T12 T22 T 41 T 31 C1 C2 + - Vdc (b) Hình 2.4 Cu trúc chnh lu dng NPC 3 bậc 9 L T 2 T3 T4 T1 + Vdc - C1 C2 S1 S2 (a) L T 11 T 21 T 31 T 41 T32 T42T22 T12 C1 C2 + - Vdc Hình 2 .5 Cu trúc chnh lu 3 bậc L T 11 T 21 T 31 T 41 T32 T42 T22 T12 C1 C2 - Vdc1 + V dc2 + - . Chng 1: TNG QUAN 1. 1 Tng quan chung v lĩnhăvc nghiên cu, các kt qu nghiên cu trong và ngoƠiănc 1 1. 1 .1 Tổng quan chung v lĩnh vực nghiên cu 1 1. 1.2 Mt s kt qu nghiên cu. và gii hn đ tài nghiên cu  Tìm hiu b ngun AC/ DC 1pha sử dụng phơng pháp PWM.  Xây dựng mô hình toán học cho b ngun AC/ DC 1pha.  Điu khin b ngun AC/ DC 1pha theo kỹ thuật điu