Tìm hiểu về Matlab

Hà Nội-2011 Tìm hiểu về Matlab I.Giới thiệu chung về matlab 1.Lịch sử ra đờivà các ứng dụng của matlab hÖ thèng file II.Một số bài toán trong matlab 1.Một số phép toán cơ bản. Matlab có thể thực hiện một số phép toán cơ bản. Kí tự Ý nghĩa Lệnh Matlab + Cộng a+b a+b - Trừ a-b a-b * Nhân ab a*b / Chia phải a:b a/b \ Chia trái b:a a\b ^ Mũ a^b a^2 Các biến trong matlab Giống như các ngôn nhữ lập trình khác Matlab cũng có quy định chung về biến: Ví dụ :Muốn viết 2+3 thì ta đánh dòng lệnh: >>2+3  Các phép toán được ưu tiên thực hiện từ trái qua phải Các biến đặc biệt Giá trị Ans Tên biến mặc định dùng để trả về kết quả pi=3.1415…. Eps Số nhỏ nhất,như vậy cộng với 1 để được số lớn hơn 1 Flops Số của phép toán số thực Inf Để chỉ số vô cùng kết quả của 1/0 NaN hoặc nan Dùng để chỉ số không xác định như kết quả của 0/0 i( và ) j i=j= Nargin Số các đối số vào hàm sử dụng Narout Số các đối số ra Realmin Số nhỏ nhất có thể của số thực Realmax Số lớn nhất có thể của số thực Bạn có thể có thể tạo một biến của Matlab,và bạn có thể gán lại giá trị cho một hoặc nhiều biến Ví dụ : >>erases=4; >>pads=6; >>tape=2 >>iterms=erases+pads+tape  Iterms= 12 >>erases=6 erases= 6 Các lệnh được kết thúc bằng dấu chấm phẩy,Matlab sẽ không thể hiện kết quả trên màn hình,ngược lại không có dấu phẩy Matlab sẽ hiển kết quả. 2.Các phép toán với ma trận và vec tơ Để tạo một vec tơ,ta chỉ cần liệt kê các phần tử của vec tơ trong cặp dấu ngoặc vuông [… ].Giữa các phần tử ngăn cách nhau bởi dấu phẩy hoặc dấu cách (space). Ví dụ :Biểu diễn 1 vec tơ a : >>a=[1 4 5 6 8 9]  Trong một số trường hợp đặc biệt có thể biểu diễn vec tơ bằng những cách khác: Ví dụ : Vec tơ b với các thành phần lấy giá trị nguyên từ o đến 10 >>b=0:10  b= 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nếu muốn các thành phần liên tiếp cách nhau 2 thì nhập : >>c=0:2:10 c= 0 4 6 8 10 Khích thước chiều dài của vec tơ được cho nhờ hàm length >>dai=leng(c) dai= 6 Tính toán trên vec tơ cũng rất đơn giản. Ví dụ : Muốn cộng 2 vec tơ có cùng độ dài >>a=[1 2 3] a= 1 2 3 >>b=[2 3 4] b= 2 3 4 >>a+b ans= 3 5 7 Đối với phép trừ cũng thực hiện tương tự. Ma trận : Để nhập một ma trận vào Matlab giống như nhập vec tơ,ngoai trừ mỗi các hàng của ma trận phân cách nhau bằng dấu (;) hoặc enter Ví dụ : >>A=[1 2 3 4;5 6 7 8; 9 10 11 12] Hay >>A=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Kích thước ma trận được cho bàng hàm size >>size(A) ans= 3 4 Để truy suất đến từng phần tử cả ma trận ta dùng chỉ số phần tử tương ứng : Ví dụ : phần tử ở hàng thứ 2,cột thứ 3 là: >>A(2,3) Lấy tất cả các phần tử ở cột 1 : >>A(:,1) Chuyển vị : >>C=B’ Nếu B là ma trận phức thì B’ cho chuyển vị của liên hopwj phức của B.Trong trường hợp này muốn lấy chuyển vị của B: D=B.’ Nhân hai ma trận : >>D=A*B Nếu muốn nhân các phần tử tương ứng của ma trận có cùng kích thước : >>E=C.*D Nếu G là ma trận vuông thì ta có phếp nhân ma trận E với chính nó n lần thực hiện bằng phép lũy thừa : >>G^3 Nếu muốn lũy thừa từng phần tử của ma trận : >>G.^3 Nghịch đảo ma trận vuông : >>inv(G) Các trị riêng: >>eig(G) Đa thức đặc trưng : >>poly(G) Đa thức: Các đa thức trong Matlab được mô tả bằng các vec tơ hàng với các phần tử của vec tơ chính là các hệ số của đa thức,xếp theo số mũ giảm dần.Ví dụ,đa thức m=s^4 –s^3+4s 2 -5s-1 được biểu diễn là: >>m=[1 -1 4 5 -1] Để xác định giá trị của đa thức,ta dùng lệnh polyval. Ví dụ,xác định giá trịc của đa thức tại điểm s=2 : >>polyval(m,2) Để xác định nghiệm của đa thức,ta dùng lệnh roots.Ví dụ : >>roots(m) 3.Hàm số : Matlab có một thư viện các hàm toán học rất phong phú như :sin,cos,log,exp,sqrt… Đối số của hàm có thể là một ma trận. Ví dụ : x=[1 2;3 4],lệnh exp(x) trả về ans= 2.7183 7.3891 20.0855 54.5982 Đồ thị : Trong không gian 2 chiều : Lệnh plot : plot(x,f(x)) Với: f(x)-hàm số cần vẽ x-vec tơ miền giá trị của hàm f Ví dụ vẽ đồ thị của hàm y=sin(x) >>x=0:pi/100:2*pi; >>y=sin(x); >>plot(x,y) Kết quả : [...]... Nhấn chuột vào biểu tượng Chọn;Simulation trên menubar của mô hình Start Ctrl-T Nhấn đúp vào’Scop’ để xem kết quả mô phỏng Viết chương trình bằng Matlab Chương trình viết bằng ngôn ngữ Matlab gần giống các ngôn ngữ như Pascal,C Các cấu trúc trong ngôn ngữ Matlab If-thực hiên các lệnh có điều kiện Dạng chung của lệnh if : If biểu thức các lệnh elseif biểu thức các lệnh else các lệnh end Các lệnh được... trong các cách sau nhập : >>simulink22 hoặc nhấp chuột vào biểu tượng Thư viện simulink hiện ra trên menubar của Matlab Để tạo mô hình simulink : -Nhấp chuột vào biểu tượng của thư viện simulink -Chọn File –New-Model trong menu của thư viện Simulink -chọn File-New-Model trong của sổ lệnh của matlab Cửa sổ soạn thảo của simulink cho phép ta ‘nhấp-kéo –thả’ vào từng khối chức năng trong thư viện simulink.Ví... on để tắt chế độ này dùng hold off Để giới hạn tọa độ của các trục : >>axis([xmin xmax ymin ymax]) Có thể đặt nhãn cho các trục cũng như tiêu đề cho đồ thị bằng các lệnh: xlabel ,ylabel,title,legend Matlab hỗ trợ rất nhiều thuộc tính đồ họa.Ví dụ: >>x=[0 1 2 3]; >>y=[0 4 1 5]; >>h=plot(x,y) Để thấy các thuộc tính đồ họa ta dùng lệnh: >>set(h) Ta đặt một số thuộc tính cho h >>set(h,’color’,’r’) . Hà Nội-2011 Tìm hiểu về Matlab I.Giới thiệu chung về matlab 1.Lịch sử ra đờivà các ứng dụng của matlab hÖ thèng file II.Một số bài toán trong matlab 1.Một số phép toán cơ bản. Matlab có thể. nghĩa Lệnh Matlab + Cộng a+b a+b - Trừ a-b a-b * Nhân ab a*b / Chia phải a:b a/b Chia trái b:a a ^ Mũ a^b a^2 Các biến trong matlab Giống như các ngôn nhữ lập trình khác Matlab cũng. chung về biến: Ví dụ :Muốn viết 2+3 thì ta đánh dòng lệnh: >>2+3  Các phép toán được ưu tiên thực hiện từ trái qua phải Các biến đặc biệt Giá trị Ans Tên biến mặc định dùng để trả về kết