Điều chỉnh tốc độ truyền động điện các hệ thống bộ biến đổi động cơ

Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi - động Bởi: unknown Hệ biến đổi - động chiều: Hệ Máy phát - Động chiều (F-Đ): Trước đây, hệ thống Máy phát ­ Động chiều hệ truyền động điện điều chỉnh tốt Điều chỉnh tốc động động linh hoạt thuận tiện Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện quay nên cồng kềnh, làm việc gây ồn, rung, nên địi hỏi phải có móng vững Sơ đồ nguyên lý hình 4­1 Coi mạch từ máy phát chưa bảo hồ, nên ta có: EF = KF.ϕF.ωF = KF.ωF.C.iKF (4­1) Trong đó: KF ­ hệ số kết cấu máy phát, C = ((F/(iKF ­ hệ số góc đặc tính từ hố 1/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Với: iKF = UKF/rKF Và: EF = KF.UKF R = RưĐ + RưF Phương trình đặc tính điều chỉnh tốc độ dùng máy phát: w= w= EF Kf§ − KF.UKF Kf§ R (Kf§)2 − M R (Kf§)2 (4­2) M Như vậy, thay đổi UKF (hoặc iKF) ta họ đường đặc tính song song góc phần tư (hình 4­2) góc phần tư (I) (III) tọa độ đặc tính động làm việc chế độ động quay thuận chế độ động quay ngược Đặc tính hãm động (EF = 0) qua gốc toạ độ; Các vùng nằm trục tung (() đặc tính hãm động (EF = 0) chế độ hãm tái sinh hay chế độ máy phát (( > (0) động cơ; Các vùng nằm trục hồnh (M) đặc tính hãm động (EF = 0) chế độ hãm ngược ((((M) động Đặc điểm hệ F ­ Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt, động tự động chuyển đổi qua chế độ làm việc thay đổi tốc độ đảo chiều tốc độ Ví dụ động 2/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động làm việc điểm A, đảo chiều kích từ máy phát F (Mc = const) động chuyển dần từ chế độ động thuận (A) sang hãm tái sinh, hãm ngược, khởi động ngược làm việc xác lập điểm B (chế độ hãm tái sinh) Khi điều chỉnh EF thay đổi tốc độ động ( ( (cb; đảo chiều iktF đảo chiều EF đảo chiều ( Nếu kết hợp điều chỉnh đảo chiều từ thông động điều chỉnh đảo chiều tốc độ động ( ( (cb Như vậy, kết hợp điều chỉnh iktF iktĐ điều chỉnh tốc độ động ( ( (cb ( ( (cb (cả vùng tốc độ) Hệ Chỉnh lưu - Động chiều (CL-ĐM): Khi ta dùng chỉnh lưu có điều khiển ­ chỉnh lưu dùng thyristor để làm nguồn chiều cung cấp cho phần ứng động điện chiều, ta gọi hệ T ­ Đ Sơ đồ nguyên lý: Xét hệ CL - ĐM không đảo chiều: + Chế độ dòng liên tục: Ed = Ed0.cos( w= w= Ed0.cosα Kf®m Ed0.cosα Kf®m − − R­ + Rcl Kf®m I R­ + Rcl (Kf®m)2 M (4­3) w = w'0 − Dw Trong đó: 3/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động ĉ tốc độ không tải giả tưởng, lúc vùng dịng điện gián đoạn, hệ có thêm lượng sụt áp nên đường đặc tính điều chỉnh dốc hơn, tốc độ khơng tải lý tưởng thực (0 lớn tốc độ không tải lý tưởng giả tưởng (’0 (hình 4­4) Vậy, thay đổi góc điều khiển ( = (0(() Ed thay đổi từ Ed0 đến ­ Ed0 ta họ đặc tính song song nằm nửa bên phải mặt phẳng toạ độ [(, I] [(, M] cho chỉnh lưu làm việc chế độ chỉnh lưu (hình 4­4) Vùng dịng điện gián đoạn bị giới hạn nửa đường elip với trục tung: Id.blt = Ed0.sinα XBA+2pflLuS p p (1­ m cotg m ) (4­5) Trong đó: XBA ­ điện kháng máy biến áp Lư( ­ Điện cảm tổng mạch phần ứng fl ­ tần số lưới m ­ số pha chỉnh lưu Trong vùng dòng điện gián đoạn ((’0 < (0): 4/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động E2m − DUv Kf®m ⇒0≤α≤ E2m.cos(α − p / m) − DUv Kf®m p m ⇒α> p m (4­6) w0 = { Trong đó: E2m ­ biên độ sức điện động thứ cấp máy biến áp CL Đường giới hạn tốc độ cực đại: wgh.max = Ed0.cosα Kf − RuS Kf Id.blt (4­7) Xét hệ CL - ĐM có đảo chiều: Muốn đảo chiều tốc độ động phải dùng hai chỉnh lưu đấu song song ngược ­ chỉnh lưu kép (hình 4­3), nguyên tắc điều khiển hai chỉnh lưu là: + Khi cho CL1 làm việc chế độ chỉnh lưu CL2 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy theo chiều dương, tốc độ động quay thuận + Ngược lại, cho CL2 làm việc chế độ chỉnh lưu CL1 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy theo chiều âm, tốc độ động quay ngược Để khỏi truyền lượng từ CL qua CL lưới cần thoả mãn điều kiện: |Ed.NL| ≥ |Ed.CL| (4­8) Để điều khiển hai chỉnh lưu làm việc theo chế độ u cầu dùng phương pháp điều khiển chung điều khiển riêng * Phương pháp điều khiển chung: tín hiệu điều khiển đưa vào nhóm van cho thoả mãn (4­8) Đối với phương pháp này, xuất dịng điện cân chạy qua chỉnh lưu, không qua tải, gây tải cho van máy biến áp, cần hạn chế dòng cân bằng, thường dùng cuộn kháng cân CK để hạn chế dòng cân Trong phương pháp điều khiển chung, phối hợp điều khiển kiểu tuyến tính: α1 + α2 = π (4­9) Khi đó, đặc tính hệ T ­ ĐM gần giống hệ F ­ Đ (hình 4­5a) 5/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Khi phối hợp điều khiển kiểu phi tuyến (phối hợp không hồn tồn) có thêm hệ số phi tuyến (: α1 + α2 = π + ? (4­10) Góc ( phụ thuộc vào giá trị (1 (2 cách phi tuyến Lúc đặc tính hệ T ­ ĐM có đoạn phi tuyến vùng gần trục tung (hình 4­5b) * Phương pháp điều khiển riêng: tín hiệu điều khiển đưa vào CL làm việc chế độ chỉnh lưu, cịn CL (khơng làm việc) khơng có tín hiệu điều khiển đưa vào, khơng có dòng cân Trong phương pháp điều khiển riêng có phối hợp điều khiển kiểu tuyến tính phi tuyến Để thay đổi trạng thái làm việc CL phải dùng thiết bị đặc biệt để chuyển tín hiệu điều khiển từ CL sang CL Bởi vậy, điều khiển riêng, đặc tính hệ bị gián đoạn trục tung Như vậy, thực thay đổi chế độ làm việc hệ khó khăn hệ có tính linh hoạt điều chỉnh tốc độ Nếu kết hợp điều chỉnh đảo chiều từ thơng động điều chỉnh đảo chiều tốc độ động ( ( (cb Như vậy, kết hợp điều chỉnh iktF iktĐ điều chỉnh tốc độ động ( ( (cb ( ( (cb (cả vùng tốc độ) 6/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Hệ Khuếch đại từ - Động chiều (KĐT - ĐM): Sơ đồ nguyên lý: Để điều chỉnh tốc độ động dùng khuếch đại từ, ta thay đổi dịng điều khiển khuếch đại từ (thay đổi góc từ hố (s) điện áp khuếch đại từ thay đổi điều chỉnh tốc độ động cơ: w= EK§T − DUv Kf − RK§T − Ru M Kf (4­11) Các đặc tính hệ KĐT ­ ĐM gần giống đặc tính hệ T ­ ĐM Trong vùng dịng điện liên tục, đặc tính cứng vùng dòng điện gián đoạn, vùng dòng điện gián đoạn bị giới hạn đường elip bao quanh gốc toạ độ mặt phẳng đặc tính Kết hợp điều chỉnh điện áp khuếch đại từ điều chỉnh từ thông động ta điều chỉnh tốc độ động tốc độ Muốn đảo chiều tốc độ động phải dùng hai khuếch đại từ mắc song song ngược (khuếch đại từ kép) Hệ Băm điện áp - Động chiều (ĐAX - ĐM): Sơ đồ nguyên lý: 7/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Sơ đồ hình 4­7 giới thiệu sơ đồ đơn giản hệ ĐAX ­ ĐM dùng khóa đóng/cắt thyristor Trong đó, nguồn chiều chỉnh lưu cầu diot ba pha CL, táo điện áp Ud tương đối phẳng, giúp cho việc trì chế độ dịng điện liên tục dễ dàng Điều khiển thyristor T1 mở/khóa xung mở điều khiển BĐK, ta điện áp băm nối tiếp Ub đặt vào phần ứng động ĐM, tương ứng có tốc độ ? Trong chế độ dịng điện liên tục, đại lượng hệ tính tốn theo giá trị trung bình: Điện áp s.đ.đ trung bình ĐAX: Eb = Utb = tđ Tck ⋅ Ud = γUd (4­12) Trong đó:Ġ ­ tỷ số chu kỳ băm, Với Tx fx chu kỳ xung tần số xung BĐK Dịng điện trung bình mạch phần ứng là: Iư = Itb =Ġ (4­13) Phương trình đặc tính cơ­điện đặc tính hệ ĐAX ­ ĐM có dạng: ω= γUd KΦ − RuΣ KΦ Iu (4­14) Và: ĉ (4­15) Đặc tính theo phương trình (4­15) vùng dòng điện liên tục đường thẳng song song hình 4­8, tốc độ khơng tải lý tưởng phụ thuộc vào tỉ số chu kỳ : ?0 = γUd/KΦ 8/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Xung điều khiển thyristor T1 T2 tạo nhờ BĐK với tần số xung fx = 1/Tx Khi thay đổi chu kỳ xung Tx hay tần số xung fx, ta làm thay đổi thời gian mở/ khóa T1 T2, từ thay đổi điện áp Ub Uư, dẫn đến điều chỉnh tốc độ động ? Hệ biến đổi - động không đồng bộ: Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động ĐK: Động ĐK, sử dụng rộng rãi thực tế Ưu điểm bật là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trọng lượng, kích thước nhỏ dùng cơng suất định mức so với động chiều Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha… Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn hơn, động ĐK lồng sóc có tiêu khởi động xấu, (dịng khởi động lớn, mômen khởi động nhỏ) Trong thời gian gần đây, phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tin học, động ĐK khai thác ưu điểm chúng Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu so với hệ Thyristor ­ Động điện chiều Qua phương trình đặc tính động ĐK: M= 2Mth(I + asth) sth s + + 2asth sth s (4­16) Trong đó: 9/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động sth = ± R' 2Σ R2 + X2 √1 (4­17) nm Và: ĉ (4­18) sth = ± R' 2Σ R2 + X2 √1 (4­19) nm Qua biểu thức (4­16), (4­17), (4­18), (4­19) ta thấy dùng biến đổi: xung điện trở mạch rôto, điều áp xoay chiều stato, biến tần mạch stato, thay đổi sth, Mth điều chỉnh tốc độ động ĐK Phương pháp xung điện trở mạch rôto: 10/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Trên hình 4­9 trình bày nguyên lý điều chỉnh trơn điện trở mạch rôto phương pháp xung Điện áp ur điều chỉnh cầu chỉnh lu điôt CL, qua điện kháng lọc L, cấp vào mạch điều chỉnh gồm điện trở Ro nối song song với khóa bán dẫn T1 Khóa T1 điều khiển đóng ngắt cách chu kì Hoạt động khóa T1 tương tự mạch điều chỉnh xung áp chiều Khi khóa T1 đóng điện trở Ro bị ngắn mạch (bị loại khỏi mạch), dịng rơto tăng lên, T1 ngắt, điện trở Ro đưa vào mạch, dịng rơto giảm xuống Với chu kì đóng­ngắt định (T = const), ta có giá trị điện trở tương đương (Rtđ) mạch rơto Hình 4­9b: thời gian đóng tđ = T ­ tn , điều chỉnh trơn tỷ số chu kì ? = (tđ/T), ta điều chỉnh trơn giá trị giá trị điện trở mạch rôto: Rtđ = (1­?).Ro (4­20) Điện trở Rtđ mạch chiều tính đổi mạch xoay chiều pha rơto theo qui tắc bảo tồn cơng suất Tổn hao mạch rơto nối theo sơ đồ hình 3­9a là: ΔP = I2(2R2 + Rtđ) (4­21) d Và hao tổn mạch rơto nối theo sơ đồ hình 3­6a là: ΔP = 3I2(R2 + R2f) (4­22) Cơ sở để tính đổi tổn hao cơng suất nh nhau, nên: I2(2R2 + Rtđ) = 3I2(R2 + R2f) (4­23) d Với sơ đồ chỉnh lưu cầu pha thì:Ġ, nên: R2f = Rtđ = (1 − γ).Ro (4­24) Khi có điện trở tính đổi dễ dàng dựng đặc tính theo phương pháp thơng thường, họ đặc tính quét kín phần mặt phẳng giới hạn đặc tính tự nhiên đặc tính có điện trở phụ R2f = Ro/2 hình 4­9c Để mở rộng phạm vi điều chỉnh mơmen mắc nối tiếp điện trở Ro với tụ điện có điện dung đủ lớn (hình 4­9d) Việc xây dựng mạch phản hồi điều chỉnh tốc độ dịng điện rơto tiến hành tương tự hệ điều chỉnh điện áp 11/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Điều chỉnh tốc độ ĐK điều áp xoay chiều stato (us): Mơmen động ĐK tỉ lệ với bình phương điện áp stato, nên điều chỉnh mơmen tốc độ động ĐK cách thay đổi điện áp stato giữ tần số không đổi nhờ biến đổi điện áp xoay chiều (ĐAXC) hình 4­10: Nếu coi ĐAXC nguồn lí tưởng (Zb = 0), ub ? uđm mơmen tới hạn Mth.u tỉ lệ với bình phương điện áp, cịn sth.u = const: ub u1 ( ) = M u Mth.u = Mth.gh th sth.u = sth.gh = const b (4­25) } Để cải thiện dạng đặc tính điều chỉnh giảm bớt mức phát nóng động cơ, người ta mắc thêm điện trở R2f (hình 4­10) Khi đó, điện áp đặt vào stato định mức (ub = u1) ta đặc tính mềm đặc tính tự nhiên, gọi đặc tính giới hạn Rõ ràng là:Ġ; Mth.gh = Mth (4­26) Trong đó: Mth.gh, sth.gh mơmen hệ số trượt tới hạn đặc tính giới hạn (đ/tGH) Mth, sth mômen hệ số trượt tới hạn đặc tính tự nhiên 12/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Dựa vào đặc tính giới hạn Mgh(s), ? = const, ta suy đặc tính điều chỉnh ứng với giá trị ub cho trước nhờ quan hệ: Mu = u2;Mu = b Mu Mgh (4­27) Đặc tính điều chỉnh trường hợp hình 4­10b Phơng pháp điều chỉnh điện áp thích hợp với truyền động mà mơmen tải hàm tăng theo tốc độ như: máy bơm, quạt gió, … Có thể dùng máy biến áp tự ngẫu, điện kháng, biến đổi bán dẫn làm ĐAXC cho động ĐK Các biến đổi tần số - điện áp: Thông thường điều chỉnh tốc độ cách tháy đổi tần số, người ta kết hợp thay đổi điện áp stato cho hệ số tải mômen động ? = const, phụ thuộc loại phụ tải khác ta xác định quan hệ thay đổi điện áp tần số theo công thức: ĉ; (với q = ­1, 0, 1, 2) (4­28) Hay: ĉ ;(với q = ­1, 0, 1, 2) (4­29) Hình 4­11 có khối chức năng: nguồn xoay chiều có u1.đm, f1.đm qua chỉnh lưu (CL) biến đổi thành điện áp chiều Uđ cấp cho biến tần: Bộ nghịch lưu áp ba pha (NL) gồm thyristor (TıT6) cầu chỉnh lưu ngược (CLng) gồm (DıD6) để hoàn trả lượng phản kháng Điện áp đầu BT (u1) có dạng “sin chữ nhật” tần số f1, đặt lên stato động ĐK cần điều chỉnh tốc độ ? Muốn điều chỉnh tần số f1 đặt vào stato để điều chỉnh tốc độ động ĐK, thay đổi điện áp điều khiển Uđk.f biến tần áp Còn muốn điều chỉnh điện áp u1 đặt vào stato theo qui luật (4­29), thay đổi điện áp điều khiển Uđk.u chỉnh lưu 13/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động * Các đặc điểm việc điều chỉnh tần số: Điều chỉnh tốc độ động ĐK cách biến đổi điện áp tần số đầu nối stato phương pháp ý có nhiều triển vọng Bằng phương pháp điều chỉnh này, ta nhận đặc tính ứng Khi tổn thất cơng suất khơng lớn Thực vậy, từ biểu thức: ?P2điện = M?os (4­30) Ta thấy, coi động làm việc đoạn đờng thẳng đặc tính điều chỉnh tần số s có trị số nhỏ, nên ?P2điên nhỏ Khi s dụng biến tần thích hợp, ta điều chỉnh đợc tốc độ với độ trơn tùy ý Quan trọng u điểm đợc thể với điều chỉnh động khơng đồng lồng sóc loại động đơn giản, chắn rẻ tiền Nhược điểm chủ yếu hệ thống truyền động điện biến tần tương đối phức tạp đắt tiền Vì hạn chế phạm vi ứng dụng truyền động điện có điều khiển tần số Nhưng ưu điểm chúng Nếu tạo biến tần với mức độ phức tạp giá thành vừa phải, truyền động điện điều khiển tần số dùng động ĐK lồng sóc ứng dụng rộng rãi sản xuất sinh hoạt Điều chỉnh tốc độ động ĐK sơ đồ nối tầng: Sơ đồ nối tầng điện cơ: Sơ đồ nguyên lý : 14/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Trong sơ đồ hình 4­12, động ĐK điều chỉnh tốc độ S.đ.đ E2 chỉnh lưu thành s.đ.đ chiều E2dcó biểu thức: E2d = Ku.E2 = Ku.E2nm.s (4­31) Trong đó: Ku = 2,34 ­ hệ số chỉnh lưu cầu ba pha E2nm ­ s.đ.đ ngắn mạch rôto (giá trị pha) S.đ.đ nối vào phần ứng động điện chiều ĐMđl đóng vai trị thiết bị biến đổi (TBBĐ) hình 4­12 Động nhận lượng trượt từ chỉnh lưu dạng điện chiều, biến đổi thành trục Trục nối nối chung với trục động ĐK, truyền phần lượng trượt trục động máy sản xuất S.đ.đ phần ứng ĐMđl biết, phụ thuộc vào tốc độ từ thơng nó: Ebđ = K?? = K.a.Ikt.? (4­32) Trong đó, từ thơng phụ thuộc dịng kích từ: Φ = a.Ikt Dịng điện phần ứng động Id = Iư tỷ lệ với dịng điện rơto I2 xác định theo s.đ.đ mạch: Id = K i I2 = Ed2 − Ebđ RΣ (4­33) 15/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Trong đó: R? ­ điện trở tổng mạch CL ­ ĐMđl : R? = RCL + Rbđ Giả sử động làm việc điểm xác lập với tốc độ ?, độ trượt s dòng điện I2 xác lập, ta thay đổi dịng kích từ ĐMđl , s.đ.đ Ebđ thay đổi (xem biểu thức 4­29), dịng điện I2 thay đổi theo biểu thức (4­33), mơmen động thay đổi, hệ chuyển sang làm việc điểm xác lập với tốc độ làm việc khác Đó nguyên tắc điều chỉnh tốc độ tầng điện Sơ đồ nối tầng điện: Sơ đồ nguyên lý : Hình 4­13 giới thiệu sơ đồ nguyên lý hệ điều chỉnh nối tầng điện Trong này, lượng trượt mạch rôto động ĐK (được biểu thị thông số s.đ.đ xoay chiều E2, dòng xoay chiều I2 tần số mạch rôto f2 = f1.s) chỉnh lưu thành dạng chiều (với thông số E2d , Id) nhờ cầu diot CL truyền vào nghịch lưu NL (với chức thiết bị biến đổi hình 4­12) Với nghịch lưu này, việc chuyển mạch thyristor thực nhờ điện áp lưới (ul), lượng trượt dạng chiều biến đổi thành xoay chiều có tần số điện áp lưới, cuối qua máy biến áp BA, lượng trượt trả lưới điện Trong sơ đồ nối tầng điện hình 4­13, dịng điện rơto I2 động ĐK dòng điện mạch chiều Id xác định theo biểu thức (4­33), Ebđ s.đ.đ nghịch lưu có dạng: Trong đó: ? góc mở thyristor (? > ?/2) 16/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động ? = ? ­ ? góc mở chậm thyristor trạng thái nghịch lưu Ud0 điện áp lớn nghịch lưu với trường hợp ? = 0; Ud0 = 2,34U2ba Với U2ba điện áp pha thứ cấp máy biến áp BA Từ biểu thức (4­33) (4­34) ta thấy, thay đổi góc mở ? van nghịch lưu (từ ?/2 đến ? ?) tương ứng với thay đổi s.đ.đ nghịch lưu Ebđ (từ đến ? Ud0), dịng điện Id I2 thay đổi, nhờ mơmen tốc độ động điều chỉnh Câu hỏi ôn tập Làm để thay đổi đảo chiều tốc độ động phương pháp điều chỉnh dùng hệ thống “Máy phát ­ Động điện chiều” ? Làm để thay đổi điện áp chỉnh lưu ? Đặc điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng hệ “Chỉnh lưu ­ Động điện chiều không đảo chiều” ? Các phương pháp điều khiển chỉnh lưu hệ truyền động T ­ Đ có đảo chiều ? Cách phối hợp góc điều khiển phương pháp điều khiển chỉnh lưu ? Làm để thay đổi tốc độ động phương pháp điều chỉnh dùng hệ thống “Băm điện áp ­ Động điện chiều” ? Phân tích phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách dùng băm điện trở mạch rôto ? So sánh tiêu chất lượng với phương pháp điều chỉnh tốc độ động ĐK cách dùng cấp điện trở phụ mạch rơto ? Phân tích phương pháp điều chỉnh tốc độ động ĐK cách thay đổi tần số dòng điện stato (hệ :BT ­ ĐK) ? Tại thay đổi tần số người ta thường kết hợp điều chỉnh điện áp stato ? Phân tích phương pháp điều chỉnh tốc độ động ĐK hệ “nối tầng điện cơ” “nối tầng điện” ? Ưu, nhược điểm phương pháp ? 17/17 ... thay đổi điện áp điều khiển Uđk.u chỉnh lưu 13/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động * Các đặc điểm việc điều chỉnh tần số: Điều chỉnh tốc độ động ĐK cách biến đổi điện. .. ((((M) động Đặc điểm hệ F ­ Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt, động tự động chuyển đổi qua chế độ làm việc thay đổi tốc độ đảo chiều tốc độ Ví dụ động 2/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống. .. tương tự hệ điều chỉnh điện áp 11/17 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống biến đổi ­ động Điều chỉnh tốc độ ĐK điều áp xoay chiều stato (us): Mơmen động ĐK tỉ lệ với bình phương điện áp