Nhưng khái niệm cơ bản về ENCODER

Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng – xung. Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện. Encoder còn là một loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

ĐỀ TÀI:

ENCODER

Khái niệm Encoder

 Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng – xung

 Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện.

 Encoder còn là một loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin

về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC

Cấu tạo của Encoder

 Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục

 Một nguồn sáng và một tế bào quang điện được bố trí thẳng hàng

 Mạnh khuếch đại

Nguyên lý cơ bản

Phân loại Encoder

 Encoder tuyệt đối (Absolute encoder ) : Mã nhị phân, mã gray, mã BCD

 Encoder tương đối (Incremental encoder) : loại 1 kênh, 2 kênh

Ứng Dụng

 Trong các bài toán đo tốc độ động cơ

 Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác định số vòng quay của trục…

 Ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: Robot, máy công

cụ, hàng không vũ trụ …

Encoder tuyệt đối (Absolute encoder )

Là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục.

Cấu Tạo

Gồm 3 thành phần chính

• Đĩa khắc mã vạch

• Bộ Led thu phát

• Bộ giải mã

7

NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ

Linh kiện thu ánh sáng

Trục

Đường khắc mã

Nguồn sáng

Dĩa quay theo trục

8

Ưu, nhược điểm

Ưu điểm

• Thông tin vị trí là đầu ra số và là giá trị tuyệt đối

• Giữ được giá trị góc tuyệt đối khi mất nguồn

 Nhược điểm

• Giá thành cao vì chế tạo phức tạp

• Đọc tín hiệu ngõ ra khó

Encoder tương đối (Incremental encoder)

 Cấu tạo

 Một đĩa xẻ rãnh được gắn trêntrục.

 Đầu đọc gồm 1 - 3 bộ thu phátquang.

 Đầu ra là xung vuông

Ưu, nhược điểm

Ưu điểm:

 Đầu ra dạng xung, nên trong các hệ thống điều khiển số không cần bộ chuyển đổi ADC.

 Dễ sử dụng,dễ đọc tín hiệu.

Nhược điểm:

 Có thể cần mạch giải mã và mạch đếm

 Không lưu đươc giá trị khi bị mất điện.

Các loại Encoder tương đối

 Loại 1 kênh

 Vị trí được xác định dựa vào số xung đế m được.Mỗi xung ứng với 1góc cho trước

 Sử dụng cặp thu phát quang thứ 2 để xác định điểm chuẩn

 Không xác định thông tin về hướng

 Loại 2 kênh

 Thường có kênh A ( V1); kênh B(V2); và kênh Z ( điểm chuẩn )

 CCW : Khi V2 chuyển từ 1 xuống 0 thì V1 ở mức cao

 CW : Khi V2 chuyển từ 1 xuống 0 thì V1 ở mức thấp