Khảo sát bộ nghịch lưu áp đa bậc

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 1 Chương 1 GIỚI THIỆU BỘ NGHỊCH LƯU ÁP I. Giới thiệu 1. Bộ nghòch lưu Bộ nghòch lưu có nhiệm vụ chuyển đổi năng lượng từ nguồn điện một chiều không đổi sang dạng năng lượng điện xoay chiều cung cấp cho tải xoay chiều. Đại lượng được điều khiển ở ngõ ra là điện áp hoặc dòng điện. Nếu đại lượng được điều khiển ở ngõ ra là điện áp, bộ nghòch lưu được gọi là bộ nghòch lưu áp , ngược lại là bộ nghòch lưu dòng Nguồn một chiều cung cấp cho bộ nghòch lưu áp có tính chất nguồn điện áp và nguồn cho bộ nghòch lưu dòng có tính chất nguồn dòng điện. Các bộ nghòch lưu tương ứng được gọi là bộ nghòch lưu áp nguồn áp và bộ nghòch lưu dòng nguồn dòng hoặc gọi tắt là bộ nghòch lưu áp và bộ nghòch lưu dòng Trong trường hợp nguồn điện ở đầu vào và đại lượng ở ngõ ra không giống nhau, ví dụ bộ nghòch lưu cung cấp cung cấp dòng điện xoay chiều từ nguồn điện áp một chiều, ta gọi chúng là bộ nghòch lưu điều khiển dòng điện từ nguồn điện áp hoặc bộ nghòch lưu dòng nguồn áp Các bộ nghòch lưu tạo thành bộ phận chủ yếu trong cấu tạo của biến tần. ng dụng quan trọng và tương đối rộng rãi của chúng nhằm vào lónh vực truyền động điện động cơ xoay chiều với độ chính xác cao. Trong lónh vực tần số cao, bộ nghòch lưu được dùng trong các thiết bò lò cảm ứng trung tần, thiết bò hàn trung tần. Bộ nghòch lưu còn làm nguồn điện xoay chiều cho nhu cầu gia đình, làm nguồn điện liên tục USP, điều khiển chiếu sáng, bộ nghòch lưu còn ứng dụng trong lónh vực bù nhuyễn công suất phản kháng. 2. Bộ nghòch lưu áp Bộ nghòch lưu áp cung cấp và điều khiển điện áp xoay chiều ở ngõ ra, nguồn điện áp một chiều có thể là: ắc quy, pin điện, điện áp xoay chiều được chỉnh lưu và lọc phẳng … Linh kiện trong bộ nghòch lưu áp có khả năng kích đóng, ngắt dòng qua nó. Trong các ứng dụng nhỏ và vừa có thể sử dụng transistor BJT, MOSFET, IGBT. Ở phạm vi công suất lớn có thể dùng GTO, IGCT hoặc SCR kết hợp với bộ chuyển mạch. Với tải tổng quát, mỗi diode còn trang bò một diode mắc đối song với nó. Các diode mắc đối song này tạo thành mạch chỉnh lưu cầu không điều khiển có chiều dẫn ngược lại với chiều dẫn điện của các công tắc. Nhiệm vụ của bộ chỉnh lưu cầu diode là tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình trao đổi công suất ảo giữa nguồn một chiều và tải xoay chiều, qua đó hạn chế quá điện áp phát sinh khi kích ngắt các công tắc. 3. Phân loại bộ nghòch lưu áp Bộ nghòch lưu áp có rất nhiều loại cũng như nhiều phương pháp điều khiển khác nhau. - Theo số pha điện áp đầu ra : nghòch lưu áp 1 pha, 3 pha,… - Theo số cấp giá trò điện áp giữa đầu pha tải đến một điểm điện thế chuẩn trên mạch có: hai bậc (two-level), đa bậc (Multi_level – từ 3 bậc trở lên) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 2 - Theo cấu hình của bộ nghòch lưu: dạng cascade (cascade inverter), dạng nghòch lưu chứa diode kẹp NPC (Neutral Point Clamped Multilevel Inverter), - Theo phương pháp điều khiển: + Phương pháp điều rộng + Phương pháp điều biên + Phương pháp điều chế độ rộng xung ( SH-PWM + Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến ( Modified PWM) + Phương pháp điều chế vector không gian (SVPWM – Carrier Based PWM) II. Bộ nghòch lưu áp đa bậc 1. Giới thiệu Bộ nghòch lưu hai bậc chứa hai khoá bán dẫn trên mỗi nhánh pha tải được gọi chung là nghòch lưu áp hai bậc ( two-level VSI ). Chúng được ứng dụng rộng rãi trong phạm vi công suất vừa và nhỏ. Khái niệm hai bậc xuất phát từ quá trình điện áp giữa đầu một pha tải đến một điểm điện thế chuẩn trên mạch thay đổi giữa hai bậc giá trò khác nhau. Bộ nghòch lưu áp hai bậc có nhược điểm là tạo điện áp cung cấp cho cuộn dây động cơ với độ dốc ( dv/dt ) khá lớn và gây ra một số vấn đề khó khăn bởi tồn tại trạng thái khác zero của tổng điện thế từ các pha đến tâm nguồn DC ( hiện tượng common-mode voltage ). Bộ nghòch lưu áp đa bậc được phát triển để giải quyết các vấn đề gây ra nêu trên của bộ nghòch lưu áp hai bậc và thường được sử dụng cho các ứng dụng điện áp cao và công suất lớn. Các Ưu Điểm của bộ nghòch lưu áp đa bậc: Công suất của bộ nghòch lưu áp tăng lên. Đối với tải công suất lớn, điện áp cung cấp cho tải có thể đạt giá trò tương đối lớn. Điện áp đặt lên linh kiện bò giảm xuống nên công suất tổn hao do quá trình đóng ngắt của linh kiện cũng giảm theo. Với cùng tần số đóng ngắt, các thành phần sóng hài bậc cao của điện áp ra giảm nhỏ hơn so với trường hợp bộ nghòch lưu áp hai bậc. 2. Cấu hình bộ nghòch lưu áp đa bậc Theo cấu hình của bộ nghòch lưu áp đa bậc ta có 2 dạng: dạng cascade (cascade inverter), dạng nghòch lưu chứa diode kẹp NPC (Neutral Point Clamped Multilevel Inverter),… Trong luận văn này, ta khảo sát cấu hình nghòch lưu chứa diode kẹp LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 3 Hình 1.1 Nghòch lưu chứa diode kẹp NPC a. bộ nghòch lưu áp 3 bậc b. bộ nghòch lưu áp 5 bậc Sử dụng thích hợp khi các nguồn DC tạo nên từ hệ thống điện AC. Bộ nghòch lưu đa bậc chứa các cặp diode kẹp có một mạch nguồn DC được phân chia thành một số cấp điện áp nhỏ hơn nhờ chuỗi các tụ điện mắc nối tiếp. Giả sử nhánh mạch DC gồm n nguồn có độ lớn bằng nhau mắc nối tiếp. Điện áp pha-nguồn DC có thể đạt được ( n+ 1 ) giá trò khác nhau và từ đó bộ nghòch lưu được gọi là bộ nghòch lưu áp ( n+ 1 ) bậc. Ví dụ chọn mức điện thế 0 ở cuối dãi nguồn, các mức điện áp có thể đạt được gồm ( 0, U, 2U, 3U,…nU ).Điện áp từ một pha tải ( ví dụ pha a ) thông đến một vò trí bất kỳ trên nhờ cặp diode kẹp tại điểm đó. Để điện áp pha-nguồn DC đạt được mức điện áp nêu trên ( U a0 = U ), tất cả các linh kiện bò kẹp giữa hai diode– gồm n linh kiện mắc nối tiếp liên tục kề nhau, phải được kích đóng, các linh kiện còn lại phải được khoá theo nguyên tắc kích đối nghòch. Như hình vẽ trên, tạo ra 3 mức điện áp pha – nguồn DC nên mạch lưu trên gọi là bộ nghòch lưu 3 bậc. Bộ nghòch lưu áp đa bậc dùng diode kẹp cải tiến dạng sóng điện áp tải và giảm shock điện áp trên linh kiện n lần.Với bộ nghòch lưu ba bậc, dv/dt trên linh kiện và tần số đóng cắt giảm đi một nửa.Tuy nhiên với n > 3, mức độ chòu gai áp trên các diode sẽ khác nhau. Ngoài ra, cân bằng điện áp giữa các nguồn DC ( áp trên tụ ) trở nên khó khăn, đặc biệt khi số bậc lớn. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 4 3. Phân tích bộ nghòch lưu áp 3.1 Phân tích điện áp bộ nghòch lưu áp ba pha Hinh 1.2 Bộ nghòch lưu áp 3 bậc Giả thiết tải ba pha đối xứng thoả mãn hệ thức u ta +u tb +u tc = 0 (1.1) Ta tưởng tượng nguồn áp U được chia thành hai nửa bằng nhau với điểm nút phân thế O( một cách tổng quát, điểm phân thế có thể chọn ở vò trí bất kỳ trên mạch nguồn DC) Gọi N là điểm nút của tải ba pha dạng sao. Điện áp pha tải u ta ,u tb ,u tc. ta có : u ta = u a0 - u NO u tb = u b0 - u NO (1.2) u tc = u c0 - u NO Điện áp u a0 ,u b0 , u c0 được gọi là điện áp pha tâm nguồn các pha a,b,c. Từ (1) và (2) => 0 = u a0 + u b0 +u c0 -3u NO => u NO = (u a0 + u b0 +u c0 )/3 (1.3) Thay u NO vào biểu thức tính điện áp mỗi pha tải, ta có: u ta = (2u a0 – u b0 –u c0 )/3 u tb = (-u a0 + 2u b0 –u c0 )/3 (1.4) u tc = (-u a0 – u b0 +2u c0 )/3 điện áp dây trên tải: u tab =u a0 – u b0 ; u tbc = u b0 -u c0 ; (1.5) u tca =u c0 -u a0 Từ đó ta thấy quá trình điện áp và quá trình dòng điện ngõ ra của bộ nghòch lưu áp ba pha sẽ được xác đònh khi ta xác đònh được các điện áp trung gian u a0 , u b0 ,u c0 Qui tắc kích đóng đối nghòch: cặp công tắc chung nút tải được kích đóng theo qui tắt đối nghòch nếu như hai công tắc trong cặp luôn trong trạng thái một được kích đóng và một LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 5 được kích ngắt. Trạng thái cả hai cùng kích đóng (trạng thái ngắn mạch điện áp nguồn ) hoặc cùng kích ngắt không được phép 3.2 Phân tích điện áp bộ nghòch lưu áp đa bậc Xét bộ nghòch lưu áp n bậc dạng chứa cặp diode kẹp ( NPC ). Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ. Phụ thuộc độ lớn điện áp pha-nguồn DC cần thiết lập, các linh kiện bò kẹp giữa cặp diode nối đến một điện thế trên mạch DC cần thiết lập sẽ ở trạng thái kích. Điện áp pha-tâm nguồn DC tính từ điểm đấu dây của pha tải đến một điện thế trên mạch DC. Trạng thái đóng ngắt của các khoá bán dẫn trên một nhánh tải của các pha a, b, c phải thoả mãn điều kiện kích đối nghòch : 1SS ' ajaj =+ ; 1 ' =+ bjbj SS ; 1SS ' cjcj =+ (1.6) Với j = 1, 2, 3, …( n- 1 ). Khi kích đóng ngắt các linh kiện theo đúng nguyên tắc trên ta có được giản đồ xung kích cho các khoá. Tính toán tương tự bộ nghòch lưu áp ba pha hai bậc ta có các điện áp pha tải : ( nếu tải Y ) 3 uuu2 u coboao ta − − = ; 3 uuu2 u coaobo tb − − = ; (1.7) 3 uuu2 u aoboco tc − − = Và : 3 uuu u coboao NO + + = 3.3 Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p đa Bậc a. Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p ba Bậc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 6 Hình 1.3 - Bộ nghòch lưu 3 bậc Xét bộ nghòch lưu áp ba bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 1.3. Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ phụ thuộc độ lớn điện áp pha. Các linh kiện kẹp giữa cặp diode nối đến một điện thế trên mạch DC cần thiết lập sẽ ở trạng thái kích. Điện áp pha-tâm nguồn DC đạt các giá trò cho trong bảng sau: Với x = a, b, c Bảng 1.1 V out = V xo S x2 S x1 S x2 ’ S x1 ’ U 1 1 0 0 0 0 1 1 0 -U 0 0 1 1 Ta thấy có 3 mức điện áp ứng với 3 trạng thái đóng ngắt linh kiện cho mỗi pha.Vậy, có 3 3 = 27 trạng thái đóng ngắt cho 3 pha. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 7 b. Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p Năm Bậc Hình 1.4 Bộ nghòch lưu áp 5 bậc Xét bộ nghòch lưu áp năm bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 1.4. Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ. Chọn điểm tâm nguồn DC tại vò trí giữa ( như hình 1.4 ). Ta có bảng trạng thái đóng ngắt như sau: Bảng 1.2 V out = V xo S x4 S x3 S x2 S x1 S x4 ’ S x3 ’ S x2 ’ S x1 ’ 2U 1 1 1 1 0 0 0 0 U 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 -U 0 0 0 1 1 1 1 0 -2U 0 0 0 0 1 1 1 1 Với x = a, b, c Ta thấy có năm mức điện áp ra tương ứng với các trạng thái đóng ngắt. Vậy có tổng cộng 5 trạng thái đóng ngắt các linh kiện cho một pha, nên có 5 3 = 125 trạng thái đóng ngắt cho 3 pha. c. Trạng thái đóng ngắt bộ nghòch lưu áp bảy bậc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 8 Hình 1.5 Bộ nghòch lưu áp 7 bậc Xét bộ nghòch lưu áp bảy bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 1.5. Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ.Chọn điểm tâm nguồn DC tại vò trí giữa . Ta có bảng trạng thái đóng ngắt như sau: Với x = a, b, c Bảng 1.3 V out =V xo S x6 S x5 S x4 S x3 S x2 S x1 S x6 ’ S x5 ’ S x4 ’ S x3 ’ S x2 ’ S x1 ’ 3U 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 2U 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 U 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 -U 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 -2U 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 -3U 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 Ta thấy có 7 mức điện áp ra tương ứng với các trạng thái đóng ngắt.Vậy có tổng cộng 7 trạng thái đóng ngắt các linh kiện cho một pha, nên có 7 ^3 = 343 trạng thái đóng ngắt cho 3 pha. d. Trạng thái đóng ngắt bộ nghòch lưu áp 11 bậc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 9 Hình 1.6 Bộ nghòch lưu áp 11 bậc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 10 Xét bộ nghòch lưu áp 11 bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 1.6. Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ.Chọn điểm tâm nguồn DC tại vò trí giữa ( như hình 5 ). Ta có bảng trạng thái đóng ngắt bên dưới.Với x = a, b, c Bảng 1.4 S x10 ’ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 S x9 ’ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 S x8 ’ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 S x7 ’ 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 S x6 ’ 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 S x5 ’ 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 S x4 ’ 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 S x3 ’ 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 S x2 ’ 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S' x1 ’ 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S x1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 S x2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 S x3 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 S x4 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 S x5 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 S x6 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 S x7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 S x8 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 S x9 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 S x10 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V xo 5U 4U 3U 2U U 0 -U -2U -3U -4U -5U [...]... NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 2.3 -Dạng sóng POD Trong các phương pháp bố trí sóng mang, phương pháp bố trí các sóng mang đa bậc cùng pha cho độ méo dạng áp dây nhỏ nhất.Riêng đối với bộ nghòch lưu áp 3 bậc, phương pháp POD và APOD cho cùng kết quả 3 Mô phỏng bộ nghòch lưu áp đa bậc bằng phương pháp SPWM 3.1 Mô phỏng bộ nghòch lưu áp 3 bậc a Phân tích: ’ ’ Xét xung kích cho các linh kiện S1, S2, S1 ,... trí vector không SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 1.7 - Giản đồ vector điện áp bộ nghòch lưu áp 3 bậc b Vector không gian của bộ nghòch lưu áp 5 bậc Tương tự đối với bộ nghòch lưu áp 3 bậc, khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện của bộ nghòch lưu áp 5 bậc tạo nên 5^3 = 125 trạng thái khác nhau Mỗi trạng thái được minh loạ bởi tổ hợp kx với x=a,b,c kx = 0,1,2,3,4... Của Bộ Nghòch Lưu p Đa Bậc Quá trình đóng ngắt các linh kiện tạo ra điện áp ba pha tải.Theo lý thuyết về không gian vector thì điện áp ba pha đó có thể biểu diễn dưới dạng vector không gian và nó sẽ thay đổi nhảy cấp trên hình lục giác đa bậc. Vò trí của mỗi vector điện áp trong không gian sẽ phụ thuộc vào các trạng thái đóng ngắt kinh kiện Sau nay ta tiến hành khảo sát cụ thể cho các bộ nghòch lưu áp. .. -220 -222 -12-1 -21-2 02-2 -1-12 -2-21 -2-22 0-12 -1-21 -1-22 2-12 1-21 1-12 0-21 0-22 1-22 2-21 2-22 Hình 1.8 - Giản đồ vector điện áp bộ nghòch lưu áp 5 bậc c Vector không gian của bộ nghòch lưu áp 7 bậc Khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện của bộ nghòch lưu áp 7 bậc tạo nên 7^3 = 343 trạng thái khác nhau Mỗi trạng thái được minh loạ bởi tổ hợp kx với x=a,b,c k x =-3,-2,-1,0,1,2,3 s x1 = s x 2... x 4 = s ' x 5 = s ' x 6 = 1 SVTH: LÊ ANH VŨ (1.17) Trang 14 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 1.9 - Giản đồ vector điện áp bộ nghòch lưu áp 7 bậc d Vector không gian của bộ nghòch lưu áp 11 bậc Khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện của bộ nghòch lưu áp 11 bậc tạo nên 11^3 = 1331 trạng thái khác nhau Mỗi trạng thái được minh loạ bởi tổ hợp kx với x=a,b,c k x =-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5... ngắt kinh kiện Sau nay ta tiến hành khảo sát cụ thể cho các bộ nghòch lưu áp 3 bậc, 5 bậc, 7 bậc và 11 bậc để xác đònh giản đồ vector không gian điện áp a Vector không gian của bộ nghòch lưu áp ba bậc SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 11 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện của bộ nghòch lưu áp 3 bậc tạo nên 27 trạng thái khác nhau.Ta xét mỗi trạng thái được minh hoạ bởi... giản đồ vectơ điện áp bộ nghòch lưu áp 11 bậc SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 15 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ 5.Vấn đề điện áp common mode (c.m) Điện áp common mode (CM) được đònh nghóa là điện áp giữa trung tính cuộn dây stator và trung tính nguồn Được mô tả bằng biểu thức (1.19) uNO = (ua0 + ub0 +uc0 )/3 Hình 1.11 Các vấn đề do điện áp common mode gây ra: • Bộ nghòch lưu tạo ra điện áp common mode... KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Các bộ nghòch lưu áp thường điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rông xung PWM (pulse ưidth modulation) và qui tắt kích đóng đối nghòch Qui tắc kích đóng đối nghòch đảm bảo dạng áp tải tuân theo giản đồ kích đóng công tắc và kỹ thuật điều chế độ rộng xung có tác dụng hạn chế tối đa các ảnh hưởng bất lợi của sóng hài bậc cao xuất hiện ở phía tải 1 Giới thiệu Phương Pháp Điều... khoá kích Đối với bộ nghòch lưu áp đa bậc, chỉ số biên độ ma và chỉ số tần số mf được đònh nghóa như sau: ma = mf = Am ( n − 1) Ac fc fm (2.1) (2.2) Nếu ma ≤ 1 (biên độ sóng sin nhỏ hơn biên độ sóng mang) thì quan hệ giữa biên độ thành phần cơ bản áp ra và áp điều khiển là tuyến tính Khi giá trò ma >1, biên độ tín hiệu điều chế lớn hơn biên độ sóng mang thì biên độ áp hài cơ ản điện áp ra tăng không... 2.4 Mạch mô phỏng bộ nghòch lưu áp 3 bậc Hình 2.5 Điện áp điều khiển và sóng mang tam giác PD SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 21 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 2.6 Điện áp pha-Tâm nguồn DC 3 pha Hình 2.7 Phân tích Furiê điện áp pha-tâm nguồn DC pha A SVTH: LÊ ANH VŨ Trang 22 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 2.8 Điện áp phatải 3 pha Hình 2.9 Phân tích Furiê điện áp phatải pha A Hình . điện áp bộ nghòch lưu áp 3 bậc b. Vector không gian của bộ nghòch lưu áp 5 bậc Tương tự đối với bộ nghòch lưu áp 3 bậc, khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện của bộ nghòch lưu áp 5 bậc tạo. thành phần sóng hài bậc cao của điện áp ra giảm nhỏ hơn so với trường hợp bộ nghòch lưu áp hai bậc. 2. Cấu hình bộ nghòch lưu áp đa bậc Theo cấu hình của bộ nghòch lưu áp đa bậc ta có 2 dạng:. điện áp pha – nguồn DC nên mạch lưu trên gọi là bộ nghòch lưu 3 bậc. Bộ nghòch lưu áp đa bậc dùng diode kẹp cải tiến dạng sóng điện áp tải và giảm shock điện áp trên linh kiện n lần.Với bộ