System800xA mở rộng phạm vi của tất cả các hệ thống tự động hóa truyền thống trước đây bao gồm toàn bộ các chức năng tự động hóa trong những trạm vận hành đơn cũng như môi trường kĩ thuật, vì vậy mà các nhà máy hay các phân xưởng có thể vận hành tốt hơn, thông minh hơn và thực sự tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp. System800xA mở rộng vượt ra khỏi bản chất của điều khiển quá trình như quản lý sản xuất, an toàn, thiết bị trường thông minh, điều khiển động cơ, các hệ truyền động thông minh, quản lý thông tin, tối ưu hóa tài sản doanh nghiệp, hệ thống mô phỏng và tài liệu hóa dự án. Các chức năng mạnh được tích hợp sẵn trong System 800xA bao gồm: Các trạm vận hành, trạm kĩ thuật, chức năng quản lý thông tin, quản lý mẻ, chức năng tối ưu hóa tài sản doanh nghiệp, điều khiển và quản lí vàora, khả năng tích hợp thiết bị trường và rất nhiều chức năng khác.
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án đề tài System800xA
System800xA mở rộng phạm vi của tất cả các hệ thống tự động hóa truyền thống trước đây bao gồm toàn bộ các chức năng tự động hóa trong những trạm vận hành đơn cũng như môi trường kĩ thuật, vì vậy mà các nhà máy hay các phân xưởng có thể vận hành tốt hơn, thông minh hơn và thực sự tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp System800xA mở rộng vượt ra khỏi bản chất của điều khiển quá trình như quản lý sản xuất, an toàn, thiết bị trường thông minh, điều khiển động cơ, các hệ truyền động thông minh, quản lý thông tin, tối ưu hóa tài sản doanh nghiệp, hệ thống mô phỏng và tài liệu hóa dự án
Các chức năng mạnh được tích hợp sẵn trong System 800xA bao gồm: Các trạm vận hành, trạm kĩ thuật, chức năng quản lý thông tin, quản lý mẻ, chức năng tối ưu hóa tài sản doanh nghiệp, điều khiển và quản lí vào/ra, khả năng tích hợp thiết bị trường và rất nhiều chức năng khác
Trang 2Mục Lục
LỜI NÓI ĐẦU 1
Mục Lục 2
I.TỔng Quan vỀ HỆ DCS Industrial IT 3
II GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 6
II.1 GIỚI THIỆU VỀ CPU AC 800M CỦA HÃNG ABB 6
II.1.1 Giới thiệu chung về AC 800M 6
II.1.2 Giới thiệu về PM8xx/TP830 Processor Unit 8
II.1.3 Giới Thiệu Đơn Vị Bộ Xử Lý PM861/PM864/PM865/TP830 – Redundancy .11
II.1.4 AC 800M High Integrity 12
II.1.5 Phần Mềm Điều Khiển - Control Software 13
II.1.6 AC 800M Controller – Key Feature 13
II.1.7 Các Phiên Bản Sản Phẩm 14
II.1.8 LẮP ĐẶT – Installation 14
II.1.9 CẤU HÌNH (Configuration) 16
II.1.10 SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA AC 800M 16
II.2.Mạng Truyền Thông 20
II.2.1 Control Network 20
II.2.2 Các hệ thống vào/ra và Mạng cấp trường (I/O Remote and Fieldbus) 20
II.3.Trạm vận hành,Trạm kỹ thuật 28
III.Hệ Thống Phần Mềm: 30
III.1 Hệ Thống điều khiển giám sát: 32
Trang 3I.TỔNG QUAN VỀ HỆ DCS INDUSTRIAL IT
• Aspect Server chứa các đặc tính của đối tượng quá trình :object management, names, security,trends,diagram …
• Connectivity Server: khả năng truy cập đến bộ điều khiển và các nguồn dữ liệu khác.Có thể có nhiều Connectivity Server trong hệ thống,mỗi server phục vụ một nhóm dữ liệu.Ví dụ như dịch vụ OPC (DA,AE,HDA) và SysMsg
• Application Server: Batch Management, Asset Optimization, Simulation and Optimization, and Information Management
• Ở ứng dụng nhỏ các server trên có thể cài đặt trên 1 máy PC,ở mạng lớn chúng cài ở các máy khác nhau
• Các trạm vận hành OS/ES trên PC,có thể thay đổi tùy theo chế độ login của người dung
• Trạm kỹ thuật ES để phát triển,lập trình
• Các màn hình HMI chuyên dụng :Process Panel hiển thị quá trình
• Các bộ điều khiển PLC AC800M,các vào ra từ xa S800,S900 kết nối xuống các loại bus trường tiều chuẩn
Trang 4• Mạng công ty và Mạng điều khiển hỗ trợ Ethernet giúp kết nối dễ dàng và mở rộng hệ thống.
• Operator Workplaces / Clients 40
• Monitors per Client 4
• Remote Clients 15
• Supported Fieldbuses FF, Profibus, HART
• Serial Protocols RS232C, Modbus, 3964R, Comli
• Communication Protocols OPC, OLE-DB, ODBC
• Network TCP/IP Redundant
• Operating System Windows Server, Windows XP / 2000
Cấu hình dự phòng cho Connectivity Server & Aspect Server
Trang 5Cấu hình dự phòng cho PLC AC800M
Trang 6Các thiết bị được dự phòng trong Industrial IT
II GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG
II.1 GIỚI THIỆU VỀ CPU AC 800M CỦA HÃNG ABB
II.1.1 Giới thiệu chung về AC 800M
AC 800M có thể được hiểu như một cấu trúc phần cứng mà ở đó các đơn vị phần cứng
(hardware units) riêng lẻ được nối với nhau phụ thuộc vào cấu trúc của các unit và hệ điều hành được chọn có thể lập trình để thực hiện nhiều chức năng khác nhau Một khi cấu trúc phần cứng được xác định thì nó trở thành một AC 800M Controller.
Những phần tử tạo nên một AC 800M Controller:
Các Processor unit (PM851/PM856/PM860/PM861/PM864/PM865)
Bộ xử lý chính xác cao (High Integrity Processor unit) (PM865/ SM801).
Các giao tiếp truyền thông cho các phương thức khác nhau (CI851/CI852/CI853/CI854/CI854A/CI855/CI856/CI857/CI858/CI80)
Đơn vị kết nối CEX-Bus (BC810).
Các đơn vị cung cấp các mức năng lượng khác nhau (SD821/SD822/SD823/SS822/SS823).
Nguồn dự phòng (SB821).
Một khi có thêm phần mềm điều khiển (Control Software) thì AC 800M Controller sẽ hoạt động hoặc như một bộ chu trình điều khiển đứng một mình, hoặc như một Controller thực hiện những nhiệm vụ điều khiển tại một mạng điều hành bao gồm nhiều Controller nối với nhau, các trạm vận hành (Operator Station) và các Server Các hệ thống vào/ra có thể được nối với AC 800M Controller, trực tiếp với (S800I/O) hoặc qua PROFIBUS DP hoặc bus trường
Trang 7FOUNDATION Fieldbus AC 800M Controller thì được cấp phát không có Control Software Để tạo ra Controller và Control Software thì trước hết cần thiết phải tải phần sụn (Filmware) và tạo
ra những ứng dụng đặc biệt làm công cụ thiết kế Control Builder M AC 800M Controller là sự tổ hợp nhiều phần tử (unit) được gắn trên các thanh ray nằm ngang (DIN-rail).
Bộ điều khiển AC 800M được thiết kế để tạo ra những ứng dụng mang lại hiệu quả cao, bảo dưỡng thuận lợi cho những giải pháp ứng dụng từ các bộ điều khiển khả trình (PLC) cỡ nhỏ đến những ứng dụng để điều khiển phân tán DCS (Distributed Control System), tổ hợp các điều khiển phân tán DCS và những ứng dụng điều khiển các hệ thống có tính toàn vẹn cao (High Integrity system).
Hình II.11:: Ví dụ về một AC 800M Controller và một đơn vị S800 I/O
Trang 8
II.1.2 Giới thiệu về PM8xx/TP830 Processor Unit
Về mặt vật lý bộ xử lý PM8xx/TP830 bao gồm hai thành phần cơ bản sau:
Processor Unit (PM851/PM856/PM860/PM861/PM864/PM865) cùng bộ xử lý và các board cấp nguồn.
Tấm cơ sở TP830 (Baseplate TP830).
Giản đồ khối chức năng như hình vẽ Bảng mạch CPU bao gồm bộ vi xử lý (microprocessor)
và bộ nhớ RAM, các Controller gắn liền với tất cả các giao tiếp truyền thông, đồng hồ thời gian thực (real-time clock), các LED chỉ báo, nút ấn INIT và một CompactFlash giao tiếp.
Chức năng chính của board cấp nguồn là phát không liên tục, các nguồn có điện áp +5V và +3.3V để cấp cho CPU và các phần tử I/O Bảng mạch còn bao bao hàm cách ly quang RS-232C truyền/nhận cho Server port, cùng với nguồn pin dự phòng cho bộ nhớ/đồng hồ thời gian thực (RTC) Board giới hạn đươc bố trí trong tấm cơ sở TP830 ( TP830 Baseplate), là nơi xảy ra phần lớn các kết nối bên ngoài Board thì được nối đất đến thanh ray DIN (DIN-rail) xuyên qua vỏ bọc kim loại.
Nguồn 24V DC đưa đến TP830 Baseplate, năng lượng của tất cả các unit trên CEX-Bus và MuduleBus điện.
Trong cấu trúc CPU đơn, nó có thể được nối tới một khối S800 I/O trực tiếp tới ổ cắm ModuleBus điện được gắn sẵn ở vị trí trên cạnh bên phải TP830 Baseplate
Hình II.12: Cấu tạo bên ngoài của một đơn vị bộ xử lý (PM861)
Trang 9System and user mem controllerCEX-bus ModuleBus controller
CompactFlash
Logic
RCT CPU
Communication controller
Ethernet
CN1
+5V DC +3.3V DC
Power
DC
Battery External
Hình II.13: Giãn đồ khối chức năng của PM856/PM860
Procesor Unit có một đầu nối bus mở rộng truyền thông ở vị trí bên trái của TP830 Baseplate CEX-Bus giúp trải dài cổng truyền thông trên board cùng với những giao tiếp truyền thông bổ sung PROFIBUS DB-V0/V1, FUONDATION Fieldbus H1, FOUNDATION Fieldbus High Speed Ethernet và các cổng RS-23C là vài ví dụ của những kiểu unit sẵn sàng cho việc kết nối tới CEX-Bus Nó có thể được dùng làm giao tiếp truyền thông dự phòng
Trang 10Hình II.14: Sự kết nối bên trong của AC 800M/S800 I/O
trong cấu hình CPU đơn.
Hình II.14 là những ví dụ về các cách khác nhau để nối các S800 I/O Có thể nhận thấy một nhóm các phần tử nằm ở bên phải (số lượng phần tử tối đa là 12) được nối tới ModuleBus điện của một AC 800M Controller Tuy nhiên, một nhóm bảy ở bên kia ( tối đa có 12 phần tử) có thể được thêm vào ModuleBus quang Như vậy, nối các phần tử (sử dụng Modulebus) đến một
AC 800M Controller đặt cùng một bộ xử lý thì bị hạn chế với một nhóm (Cluster) ModuleBus điện và một nhóm ModuleBus quang Bên trái hình vẽ là một phần của PROFIBUS DP, nó cho phép tăng số lượng các phần tử nối vào mỗi AC 800M Controller Ở đây phần được giới thiệu có một phần tử FCI (kiểu CI830) nối đến mạng PROFIBUS DP Sử dụng những phần tử FCI cho phép ta chọn lọc các phần tử từ vài họ I/O.
Trang 11Hình II.15: Ví dụ về sự kết nối AC 800M và các đơn vị I/O dựa vào một FOUNDATION
Fieldbus High Speed Ethernet (FF HSE).
II.1.3 Giới Thiệu Đơn Vị Bộ Xử Lý PM861/PM864/PM865/TP830 –
Redundancy
Bộ xử lý dự phòng thì sẵn sàng cho PM861, PM864 và PM865 Trong trường hợp này,
bộ điều khiển bao gồm hai bộ xử lý, mỗi cái bao gồm cả bộ nhớ và phần mềm ứng dụng Một phần tử đóng vai trò bộ xử lý chính (Primary Processor), cái còn lại dự phòng (ở trạng thái sẵn sàng) và nó sẵn sàng hoạt động khi bộ xử lý chính bị lỗi Bộ xử lý chính sẽ điều khiển quá trình Khi đưa bộ xử lý dự phòng vào sẽ không gây ra dao động và thời gian hoàn thành chưa đến 10ms Trong thời gian xảy ra sự thay đổi, các đầu ra của quá trình thì bị khóa Sau khoảng thời gian xảy
ra sự thay đổi trên, hệ thống hoạt động như một hệ thống không có dự phòng mà chỉ có một bộ xử
lý hoạt động Ta có thể thay thế bộ xử lý bị hỏng trong khi hệ thống đang hoạt động Sau khi sự thay thế được thực hiện, hệ thống một lần nữa có một bộ xử lý khác dự phòng Nếu một lỗi xuất
Trang 12hiện trong phần tử dự phòng, bạn cũng có thể thay thế nó trong khi hệ thống đang chạy Những lỗi xuất hiện trong phần tử dự phòng có thể không ảnh hưởng đến sự hoạt động của phần tử chính (primary unit) Các lỗi trong phần cứng của Primary Processor là nguyên nhân để hệ thống thực hiện việc một sự thay thế đúng Các lỗi trong phần cứng này là các lỗi đơn Lập trình ứng dụng và truyền thông thì không bị ảnh hưởng bởi sự dự phòng Chú ý, cổng nối tiếp COM3 trên TP830 thì không thể dùng trong cấu trúc CPU dự phòng.
Các bộ xử lý PM861/PM864/PM865 có một RCU Link Connector để nối RCU Trong một
hệ thống có dự phòng, hai bộ xử lý nối với nhau cùng RCU Link Cable (tối đa 1 mét) Cả hai bộ
xử lý còn được nối đến cùng CEX-Bus và cả hai cùng điều khiển Các phần tử S800 I/O thì được nối đến hai CPU qua ModuleBus quang và hai bó (cluster) TB840 trên mỗi bó S800 I/O ModuleBus điện gắn sẵn trên TP830 Baseplate (mạch gốc TP830) không được dùng cho nối S800 I/O trong một hệ thống dự phòng.
II.1.4 AC 800M High Integrity.
AC 800M được dùng trong các hệ thống ứng dụng quan trọng Cấu hình chính của một
hệ thống PM865, SM810, SS823 và hệ thống dự phòng S800 I/O High Integrity, chạy một phiên bản High Integrity của phần mềm điều khiển (Control Software) Đơn vị xử lý PM865 có thể chịu được các lỗi HW Chức năng được thêm vào trên PM865 bao gồm:
Bảo vệ chống xâm nhập điện áp cao.
Một thiết bị định thời Watchdog đưa vào được cập nhật cùng dữ liệu từ SM810.
Giám sát bộ tạo dao động thêm vào.
Hỗ trợ cho hệ thống S800 I/O High Integrity.
Hỗ trợ cho SM810.
Tăng thêm hệ thống chuẩn đoán và kiểm tra trực tuyến cùng loại.
Chức năng chính của SM810 là hoạt động như một Monitor cho HW và thực hiện SW và hai Module cùng là một hệ thống tương hợp SIL2 theo IEC61508 và chất lượng TUV là chưa giải quyết SM810 đang chạy một SMSIL2 chứng nhận hệ thống đang hoạt động và có một mức độ rât cao của sự tự chuẩn đoán bao gồm:
Bộ nhớ ảo.
Bảo vệ quá áp đầu vào.
Hai bộ định thời Watchdog độc lập
Giám sát bộ tạo dao động.
Hỗ trợ cho hệ thống S800 I/O High Integrity.
Một tin tức lỗi nặng trên những chuẩn đoán bên trong.
Những bức điện ModuleBus được dùng trong một hệ thống High Integrity dùng khái niệm của các cấu trúc Những cấu trúc dài là các bức điện ModuleBus là sự mở rộng cùng một cỗ góp High Integrity bao gồm dữ liệu và CRC32 Những bức điện S800 Module gửi đến những hệ thống S800 I/O High Integrity sử dụng dữ liệu từ PM865 và CRC32 nghịch từ SM810 Những sự
Trang 13kiểm tra Module CRC32 I/O là đúng Dữ liệu nhận được từ hệ thống S800 I/O High Integrity qua ModuleBus có CRC32 độc lập được xác định bởi cả hai SM810 và PM865 Một vài CRC32 hoặc những lỗi khác trong bức điện sẽ là kết quả trong một sự truyền thử lại và nếu được lặp lại, một
hệ thống Shutdown và những phần tử đầu ra hệ thống S800 I/O High Integrity sẽ đi đến trạng thái
an toàn
II.1.5 Phần Mềm Điều Khiển - Control Software
Phần mềm sử dụng trong AC 800M Controller có tên là Control Software Tên này không được dùng để thay thế cho một bộ phần mềm ứng dụng đặc biệt là một tên chung cho phạm vi của những chức năng được dùng trong bộ điều khiển Các chức năng này thì được cung cấp bởi:
Những chức năng phần cứng (sự giám sát, các Bus truyền thông, I/O Bus)
Những chức năng phần sụn (Firmware Function) được tải vào Controller (hệ thống chấp hành thời gian thực, đồng hồ thời gian thực, truyền thông dự phòng)
Các chương trình ứng dụng được tải vào trong bộ điều khiển (thư viện chức năng, nghi thức giao tiếp truyền thông)
Để tạo ra một ứng dụng, thì nó cần thiết phải sử công cụ Control Builder M Công cụ này có nhiều chức năng hữu ích thêm vào trong cấu hình hệ thống
Địa chỉ Ethernet: Mỗi TP830 Baseplate được cung cấp với cùng một địa chỉ
Ethernet duy nhất mà cung cấp mỗi CPU một sự nhận biết phần cứng Theo chức năng này cần mẫu của hai địa chỉ nhận dạng thường trực trong bộ nhớ không bay hơi (Nonvolatile Memory) của TP830 BasePlate Địa chỉ thấp nhất (một mã Hex đặc tính 12) thì được định vị trên một nhãn dính được gắn trên TP830 Baseplate Địa chỉ còn lại là thấp nhất +1
II.1.6 AC 800M Controller – Key Feature
Sự kết nối của 192 tín hiệu I/O qua Electrical ModuleBus là sẵn có
Sự kết nối của 1344 tín hiệu I/O qua Optical ModuleBus là sẵn có
Sự kết nối của S100 I/O là sẵn có
Cho phép kết nối một số lượng I/O qua PROFIBUS DP-V0 và PROFIBUS DP-V1
Sự kết nối tới FOUNDATION Fieldbus High Speed Ethernet (FF HSE)
Cho phép kết nối các nghi thức giao tiếp truyền thông của một số lượng lớn các cổng RS-232C truyền thông nối tiếp
Sự kết nối đến các mạng MasterBus 300
Trang 14 Sự kết nối đến INSUM qua Gateway (Ethernet/LON).
Sự kết nối đến ABB Drives là sẵn sàng qua DriveBus và ModuleBus
Nguồn pin dự phòng được gắn sẵn trong bộ nhớ
PM 864được thêm vào 3BSE 027 941 R301CI855 và CI856 được thêm vào 3BSE 027 941 R1012.0 PM861 và CI854/CI857 được thêm vào 3BSE 026 020 R1011.1 PM856 và CI852 được thêm vào 3BSE 019 193 R2011.0 Sự phát triển AC 800M đầu tiên 3BSE 019 193 R101
II.1.8 LẮP ĐẶT – Installation
1 Chọn vị trí lắp đặt
Các yêu cầu chọn vị trí lắp đặt: Hệ thống AC 800M được thiết kế để sử
dụng bên trong những môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe Đa số các ứng dụng không yêu cầu những sự lắp ráp đặc biệt về môi trường và như vậy sự lắp đặt theo những tiêu chuẩn điều chỉnh sẽ đáp ứng Khi lập kế hoạch một sự lắp đặt hệ thống điều khiển, những điểm tiếp theo cần được xem xét:
Nhiệt độ: nó rất quan trọng để nhớ rằng nhiệt độ không khí bao quanh chẳng khác gì trong giới hạn cho phép Độ tin cậy của hệ thống sẽ tăng lên khi nhiệt độ thấp hơn nhiệt độ cho phép Nếu nhiệt độ lớn nhất vượt quá nhiệt độ cho phép, trong môi trường ẩm ướt, các tụ điên điện phân và đa số các chất bán dẫn sẽ bị phá hủy dần
Sự rung động: Hệ thống AC 800M nên được lắp đặt trong phòng điều khiển Các bộ phận giảm Shock sẽ bảo vệ thường xuyên thiết bị khỏi những sự
Trang 15rung động quá mức cho phép Nếu sự rung động hoặc Shock là nhân tố chính, thì phải tiến hành đo đạc để giảm bớt vấn đề này.
Sự làm mát: Sự làm mát được thực hiện nhờ biện pháp đối lưu Các phần tử AC 800M được thiết kế lắp lên tường và cần phải được đặt theo phương nằm ngang trên thanh ray có đinh vit chặt để tránh phát sinh nhiệt độ bên trong các phần tử Nhiệt độ trong cabin cần giữ không vượt quá 40oC (104oF), người ta sử dụng quạt để lưu thông không khí trong phòng
Luôn luôn sử dụng các loại cáp được bảo vệ cho:
Truyền thông
Sự phát xung tần số cao
Các tín hiệu tương tự mức thấp, Pt100 và các cặp nhiệt điện là ví dụ
Các ứng dụng tín hiệu tương tự với một sự chính xác hệ thống với 12bit hoặc hơn
b Lắp đặt AC 800M lên DIN-Rail
Các đơn vị AC 800M đơn giản (CPU và các giao tiếp truyền thông) thì được làm mát bằng sự đối lưu, chúng được lắp đặt vào một DIN-rail nằm ngang Chức năng của DIN-Rail như một sự nối đất rất hiệu quả cho hệ thống, sử dụng các đinh vít để cố định các phần của AC 800M để tránh gây ra rung động cho hệ thống
2 Các cổng truyền thông (Comunicaton Ports)
CN1 và CN2 Mạng điều khiển kết nối đến hoặc hai bộ kết nối RJ45
(CN1và CN2) phụ thuộc vào việc lựa chọn mạng (đơn hoặc dự phòng) Sử dụng một bộ kết nối RJ45 cho IEEE802.3 (Ethernet) để kết nối đến một loại cáp Shielded Twusted Pasr (cáp xoắn đôi) (STP 5 lớp)
Trang 16 Cổng COM3 (COM3 port) COM3 là một cổng RS232C với những
modem tín hiệu Cổng này thì được sử dụng cho các nghi thức giao tiếp nối tiếp (serial protocols) như Modbus, cácSiemen 3964R, COMLT
Cổng COM4 (COM4 port) Cổng COM4 cũng là một cổng RS232C,
cách ly quang và không có modem tín hiệu Kết nối Control Builder đến cổng khi việc kết nối trực tiếp đến bộ điều khiển, hoặc khi không đòi hỏi, không có nhu cầu kết nối kết nối công cụ từ xa qua mạng điều khiển
II.1.9 CẤU HÌNH (Configuration)
Sử dụng công cụ kỹ thuật Control Builder để thiết lập cấu trúc phần cứng
(I/O và các đơn vị truyền thông) và tạo ra các chương trình ứng dụng cùng ngôn ngữ điều khiển theo tiêu chuẩn IEC 61131-3
- Các chương trình có thể soạn thỏa và chạy độc lập như một công cụ chạy
mô phỏng trước khi tải xuống một ứng dụng tới bộ điều khiển Control Builder cung cấp một tập hợp các lựa chọn:
- Control Builder Online Help cung cấp chi tiết thông tin từng bước khi tạo ra một ứng dụng cho bộ điều khiển AC 800M
- Control Builder được cài đặt trong một PC mà PC này được kết nối tới AC 800M Controller qua Control Network và các cổng CN1 hoặc CN2 trên Controller như hình vẽ dưới
Cần chú ý rằng một TK212 thì được hạn chế với một cổng Ethernet (CN1), theo
đó một Ethernte dự phòng thì không sẵn có để dùng Trong một cấu hình dự phòng, Control Builder thì được kết nối đến cổng COM4 của CPU chính Nếu phần cứng trong AC 800M không chạy chính xác, lúc này có thể không sử dụng các cổng CN1
và CN2 Tuy nhiên sự kết nối qua cổng COM4 thì luôn luôn sẵn sàng
II.1.10 SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA AC 800M
Phần này mô tả sự hoạt động của bộ điều khiển AC 800M, bao gồm một đơn
vị bộ xử lý PM8xx (cấu trúc đơn hoặc dự phòng), cùng với nhiều đơn vị lựa chọn khác nhau Được trang bị với phần mềm điều khiển (Control Software), các đơn vị phần cứng PM8xx/TP830 cơ bản được lắp trên nền tảng phần cứng AC 800M cấu thành một bộ điều khiển AC 800M (Controller AC 800M)
1 LED chỉ báo