LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY BỐC GẮP BIA DÙNG S7200

Đề tài :LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY BỐC GẮP BIA DÙNG S7200 GIAÏO VIÃN HÆÅÏNG DÁÙN :TS NGUYÃÙN BÃ SINH VIÃN THÆÛC HIÃÛN :TRÁÖN THAÌNH NAM LÅÏP : 04DLT ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN :TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG CHƯƠNG I :TÔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY DÂY CHUYỀN SẢN SUẤT BIA LARGER CHƯƠNG II :NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG TRÌNH BÀY TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHƯƠNG III :TỔNG QUAN VỀ PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG IV :BẢN PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA GIẢN ĐỒ THỜI GIAN GIẢN ĐỒ LAD CHƯƠNG V :LẮP RÁP VÀ THI CÔNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỒ ÁN CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VÀ QUI TRÌNH SẢN XUẤT BIA LARGER I.1 :GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY BIA LARGER I.2 :TỔNG QUAN VỀ QUI TRÌNH SẢN XUẤT SƠ ĐỒ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BIA LARGER - NGHIỀN - NẤU - LÊN MENVÀ LỌC - CHIẾT - CƠ CẤU TỔ CHỨC - MẶT BẰNG BỐ TRÍ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY BỐC GẮP TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHƯƠNG II CHƯƠNG III :TỔNG QUAN VỀ PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỔNG QUAN VỀ PLC - Đặc điểm bộ lập trình - Một số khái niệm cơ bản - Cấu trúc phần cứng - Khái niệm cơ bản về vấn đề lập trình PLC - Cơ chế hoạt động và sử lý tín hiệu trên PLC TỔNG QUAN VỀ SIMATIC S7 200 Thiết bị điều khiển logic khả trình - Cấu hình phần cứng - Cấu trúc bộ nhớ - Cấu trúc chương trình S7 200 Ngôn ngữ lập trình S7 200 - Phương pháp lập trình - Tập lệnh S7 200 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CPU 224 Đặc trưng kỹ thuật Đặc trưng kỹ thuật CPU 224 CPU 224 Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ chương trình 8 kB 8 kB Bộ nhớ dữ liệu Bộ nhớ dữ liệu 5 kB 5 kB Backup số liệu Backup số liệu 190 giờ 190 giờ Thời gian thực hiện 1024 lệnh nhị phân Thời gian thực hiện 1024 lệnh nhị phân 0.37 ms 0.37 ms Xử lý số thực Xử lý số thực Có Có Điều khiển PID Điều khiển PID Có Có Số bộ định thời Số bộ định thời 256 256 Số bộ đếm Số bộ đếm 256 256 Bộ đếm tốc độ cao Bộ đếm tốc độ cao 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz Số ngắt thời gian Số ngắt thời gian 2 (1-255 ms) 2 (1-255 ms) Số ngắt cứng Số ngắt cứng 4 4 Số đầu vào / ra có sẵn Số đầu vào / ra có sẵn 14 / 10 14 / 10 Số module cực đại Số module cực đại 7 7 Số đầu vào / ra cực đại Số đầu vào / ra cực đại 62 / 58 62 / 58 Số đầu vào / ra tương tự cực đại Số đầu vào / ra tương tự cực đại 12 / 10 12 / 10 Đầu ra xung Đầu ra xung 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz Cổng truyền thông Cổng truyền thông 1 x RS485 1 x RS485 Chiết áp tương tự Chiết áp tương tự 2 2 Thời gian thực Thời gian thực Có Có Kích thước (mm) Kích thước (mm) 120x80x62 120x80x62 Trọng lượng (kg) Trọng lượng (kg) 0,36/0,41 0,36/0,41 CHƯƠNG IV : BẢN PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/ RA,GIẢN ĐỒ THỜI GIAN, GIẢN ĐỒ LAD,GIẢI THÍCH GIẢN ĐỒ LAD BẢN PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/ RA I0.0 I0.0 START START I0.1 I0.1 STOP STOP I0.2 I0.2 HẠ1 HẠ1 I0.3 I0.3 HẠ 2 HẠ 2 I0.4 I0.4 NÂNG 1,2 NÂNG 1,2 I0.5 I0.5 DỌC DỌC I0.6 I0.6 CẢM BIẾN ĐẾM KẾT CẢM BIẾN ĐẾM KẾT I1.1 I1.1 CẢM BIẾN ĐẦY CHAI CẢM BIẾN ĐẦY CHAI I0.7 I0.7 NGANG NGANG I1.0 I1.0 CẢM BIẾN ĐẾM KẾT KHÔNG CẢM BIẾN ĐẾM KẾT KHÔNG Q0.0 Q0.0 NÂNG 1 NÂNG 1 Q0.1 Q0.1 NÂNG 2 NÂNG 2 Q0.2 Q0.2 HẠ 1 HẠ 1 Q0.3 Q0.3 HẠ 2 HẠ 2 Q0.4 Q0.4 NGANG NGANG Q0.5 Q0.5 DỌC DỌC Q0.6 Q0.6 GẮP CHAI GẮP CHAI Q0.7 Q0.7 CHỐT ĐỊNH VỊ CHỐT ĐỊNH VỊ Q1.1 Q1.1 BĂNG TẢI KẾT BĂNG TẢI KẾT Q1.0 Q1.0 BĂNG TẢI CHAI BĂNG TẢI CHAI GIẢN ĐỒ THỜI GIAN, GIẢN ĐỒ LAD I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.6 I0.7 I1.1 I1.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.1 I1.3 1S 1S 1S 1S 1S 1S 1S CHƯƠNG V :LẮP RÁP VÀ THI CÔNG Các dụng cụ và thiết bị lắp rắp 1 CÁC DỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RẮP Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy … vv 2 CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIÉN HÀNH LẮP RÁP Bao gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ nguồn 3 GIỚI THỆU VỀ MẠCH CẢM BIẾN Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quang học,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình như sau: - Sơ đồ khối về mạch cảm biến - Sơ đồ nguyên lý của mạch cảm biến MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MÔ HÌNH LẮP RÁP Mô hình khi đang hoạt động bằng tay Phần mạch điện [...]... Khi động cơ hoạt động đảo chiều sẽ truyền động cho bánh nhông Bánh nhông sẽ quay truyền động cho thanh răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt tịnh tiến ngang dọc trên đường ray -Di chuyển lên xuống được truyền động từ động cơ qua trục răn xoắn Trục răn xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo bánh nhông đầu trục quay Bánh nhông đầu quay truyền động cho dây xích chuyển động. .. quay truyền động cho dây xích chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển lên xuống -Cần bốc được dùng lực hút điện từ Khi cần bốc chạm chai thì xuất lệnh cấp nguồn cho cuộn hút điện từ Lúc này lực điện từ sẽ giữ chặt nắp chai Khi có lệnh di chuyển thì chai sẽ được giữ và di chuyển theo cần bốc -Các cảm biến quang và các công tắc hành trình Được đặt tại các vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí... HÌNH Mô hình gồm hai băng tải chuyển động ngược chiều Băng tải 1 là băng tải ket Khi băng tải ket hoạt động lúc này ket có chai di chuyển Băng tải 2 là băng tải chai Băng tải chai hoạt động để di chuyển chai ra ngoài Băng tải chai dừng khi có chai bắt đầu nhả xuống Mô hình gồm hai động cơ để thực hiện việc di chuyển nâng, hạ, ngang, dọc -Di chuyển ngang dọc đựơc truyền động bằng bánh nhông và thanh răn... cần bốc -Các cảm biến quang và các công tắc hành trình Được đặt tại các vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí -Chốt định vị bằng điện từ Ban chốt không được cấp điện nên cần chốt đẩy ra Khi chai đã được gắp lên thì chốt điện từ được cấp điện Lúc này chốt điện từ hút thụt chốt vào để cho k không Khi hai ket không đã qua thì chốt mất điện cần chốt đẩy ra để tiếp tục giữ két tới Q0.0 +9V Auto _ +9V Man . Đề tài :LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY BỐC GẮP BIA DÙNG S7200 GIAÏO VIÃN HÆÅÏNG DÁÙN :TS NGUYÃÙN BÃ SINH VIÃN THÆÛC HIÃÛN :TRÁÖN. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY BỐC GẮP TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHƯƠNG II CHƯƠNG III :TỔNG QUAN VỀ PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỔNG QUAN VỀ PLC - Đặc điểm bộ lập trình - Một số khái. :TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG CHƯƠNG I :TÔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY DÂY CHUYỀN SẢN SUẤT BIA LARGER CHƯƠNG II :NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG TRÌNH BÀY TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHƯƠNG III :TỔNG QUAN VỀ PLC TRONG ĐIỀU