Bài giảng kỹ thuật robot

Kiến thức liên quan - Toán cao cấp - Cơ lý thuyết - Lý thuyết ĐK - Điện tử tương tự và số - Đo lường cảm biến - Thủy lực khí nén - PLC, Vi điều khiển -…. [...]... Khả năng tự hãm - Hiệu suất thấp, sinh nhiệt khi làm việc Bộ truyền xích - Truyền động giữa các trục xa nhau - Làm việc ồn - Khả năng tải cao - Thích hợp với tốc độ thấp, tải lớn Một số chi tiết của Robot chain (roller, ladder, timing) • Wheeled Vehicle Suspensions and Drivetrains 5-wheeled layouts 6-wheeled layouts 8-wheeled layouts .