Chơng 3 Sửa chữa TRUYềN động các đăng 3.1 Nhiệm vụ-yêu cầu-phân loại 3.1.1 Nhiệm vụ Truyền mômen quay giữa các trục mà khoảng cách và góc truyền thay đổi khi xe làm việc. 3.1.2 Yêu cầu Hiệu suất truyền động cao. Không dao động gây các lực va đập. Kết cấu đơn giản, chắc chắn, ít phải bảo dỡng, sửa chữa. 3.1.3 Phân loại * Theo số lợng khớp các đăng lắp trên đầu truc: Loại đơn: trục truyền có một khớp các đăng. Loại kép: trục truyền có hai khớp các đăng. * Phân loại khớp các đăng theo tốc độ: Khớp các đăng đồng tốc: tốc độ góc của trục chủ động và bị động không khác nhau trong một vòng quay. Khớp các đăng khác tốc: tốc độ góc của trục chủ động và trục bị động không bằng nhau trong một vòng quay. * Phân loại khớp các đăng theo cách lắp ghép: Khớp nối mềm. Khớp nối cứng. 3.2 Bố trí truyền động các đăng trên ôtô Trên ôtô truyền động các đăng có thể bố trí những vị trí sau: Truyền mômen xoắn giữa hộp số và cầu chủ động. Truyền mômen xoắn giữa hộp số, hộp phân phối và các cầu chủ động. Truyền mômen xoắn từ cầu chủ động ra bánh xe chủ động trong trờng hợp dầm cầu rời, hệ thống treo độc lập. 3.2.1 Xe cầu sau chủ động ( hình 3.21, hình 3.22 a) Hình 3.21 Truyền động các đăng cầu sau chủ động. Hình 3.22 Bố trí truyêng động các đăng Trục các đăng truyền mômen giữa hộp số và cầu sau chủ động. Hộp số đặt cố định trên khung xe, cầu chủ động nối với khung xe qua hệ thống treo đàn hồi nên khi xe làm việc, cầu chủ động dao động so với khung xe và khoảng cách góc truyền giữa hộp số và cầu chủ động thay đổi. Đây là trục các đăng dọc. Trục (2) truyền mômen từ hộp số (1), đến cầu sau chủ động (3) (hình 3.21). Khi khoảng các truyền các đăng dài, trục các đăng đợc chia làm hai đoạn và trục các đăng trung gian đợc đặt trên ổ bi đỡ trung gian (2) ( ổ bi treo) cố định trên khung xe để tăng độ cứng vững ( hình 3.22 a). Trục các đăng trung gian lắp đặt đồng tâm với trục thứ cấp của hộp số, một đầu nối với trục các đăng chính, đầu còn lại nối với trục thứ cấp hộp số. Khớp tr- ợt then hoa bố trí trên trục trung gian gồm giá đỡ, vòng đỡ cao su và vòng bi. 3.2.2 Xe hai cầu chủ động ( hình 3.22 b) Trục các đăng (3) truyền mômen xoắn giữa hộp số (1), hộp phân phối (5), cầu chủ động trớc (6) và cầu chủ động sau (4). Mặt khác bánh xe trớc vừa chủ động, vừa dẫn hớng nên mômen xoắn từ cầu chủ động tới bánh xe tr- ớc phải qua khớp các đăng đồng tốc. 3.2.3 Xe có động cơ đặt ngang, cầu tr ớc chủ động ( hình 3.23 ) Hình 3.23 Truyền động các đăng cầu trớc chủ động và treo độc lập. Bánh xe trớc vừa dẫn hớng, vừa chủ động đồng thời có thể dao động lên xuống để bám mặt đờng. Bởi vậy giữa cầu chủ động và bánh xe đặt trục truyền động các đăng. Đây là trục các đăng ngang, sử dụng các khớp các đăng đồng tốc. 3.3 Cấu tạo trục truyền động các đăng Để trục truyền động các đăng có thể truyền mômen xoắn giữa các trục mà khoảng cách và góc truyền luôn thay đổi, trục các đăng ít nhất phải có một khớp trợt và một khớp quay. Khớp trợt để thay đổi khoảng cách và khớp quay để thay đổi góc truyền. 3.3.1 Trục truyền động các đăng dọc 1. Nhiệm vụ Dùng để truyền mômen xoắn giữa hộp số và cầu chủ động. Đối với xe hai cầu chủ động, trục truyền động các đăng truyền mômen xoắn giữa hộp số, hộp phân phối, cầu chủ động trớc và cầu chủ động sau. 2. Cấu tạo Trục truyền động các đăng gồm trục và hai khớp các đăng. Trục đợc chế tạo bằng thép ống, gồm hai nửa lồng với nhau bằng rãnh then hoa để tạo ra khớp trợt. Nhờ khớp trợt này mà mà chiều dài trục có thể thay đổi đợc. Hai đầu trục có hàn với nạng lắp khớp các đăng. Khớp các đăng: ( hình 3.22 c, hình 3.23 a) gồm có hai nạng (12) và (14) hàn chắc trên đầu các trục. Hai nạng liên kết với nhau nhờ trục chữ thập (13) với (4) đầu trục tỳ lên các ổ bi kim (8) đặt trong các lỗ của nạng. Đầu ngoài của nạng đợc nắp (7) đậy chặt nhờ bu lông hay vòng hãm. Phía vai trục chữ thập có vòng đệm chặn dầu. Mômen truyền giữa các trục thông qua nạng và trục chữ thập. Khớp các đăng cho phép truyền mômen giữa các trục không thẳng hàng. Nhng khớp các đăng kiểu này là khớp các đăng khác tốc. Khi hai trục lệch với nhau một góc, trục bị động sẽ hơi tăng tốc và giảm tốc hai lần trong một vòng quay. Góc lệch càng lớn thì sự thay đổi tốc độ càng nhiều. Điều này gây rung động làm h hỏng vòng bi và các chi tiết trong hệ thống truyền lực. Để tránh hiện t- ợng này, trục các đăng có bố trí hai khớp các đăng khác tốc, để trở thành các đăng đồng tốc kép. ( hình 3.23 b) a) Khớp các đăng đơn khác tốc b) Khớp các đăng kép đồng tốc Hình 3.23 Khớp các đăng đơn và kép Điều kiện để trở thành các đăng đồng tốc kép: Góc truyền của hai khớp các đăng nh nhau. K = K Hai nạng bắt ở hai đầu trục các đăng (Z) phải nằm trong một mặt phẳng. ( Hai khớp các đăng phải đối xứng qua mặp phẳng vuông góc với trục Z chứa đờng phân giác của góc D tạo thành do hai trục X, Y kéo dài gặp nhau. hình 3.23 b ) Hai khớp các đăng có cùng góc lệch nên sự dao động về tốc độ đợc loại trừ. Sự tăng tốc gây ra do khớp thứ nhất đợc triệt tiêu bởi sự giảm tốc của khớp các đăng thứ hai. Trục thứ cấp của hộp số và trục bánh răng quả dứa của cầu chủ động luôn đồng tốc. Trục các đăng đồng tốc kép có thể truyền mômen xoắn ổn định với góc lệch nhỏ hơn 24 O . 3.3.2 Trục truyền động các đăng ngang 1. Nhiệm vụ Dùng để truyền mômen xoắn từ cầu chủ động tới bánh xe trong trờng hợp bánh xe chủ động làm nhiệm vụ dẫn hớng hay đợc treo độc lập. Mômen xoắn truyền từ cầu chủ động ra các bánh xe với góc độ luôn thay đổi, nên bán trục đợc chia làm nhiều đoạn, giữa các đoạn đặt khớp các đăng. Để đảm bảo tốc độ quay đều và truyền mômen xoắn dới góc độ lớn nên thờng sử dụng các khớp đăng đồng tốc. 2. Cấu tạo Khi cầu trớc chủ động, dầm cầu liền bán trục đợc chia làm hai đoạn. Giữa hai phần có lắp các đăng đồng tốc cầu hoặc cam. Hai khớp các đăng này có có tâm của hai khớp các đăng đơn trùng nhau ( trục Z = 0) luôn thoả mãn điều kiện đồng tốc. Hình 3.24 Cấu tạo các đămg đồng tốc a. Khớp cầu; b. khớp cam a. Khớp các đăng đồng tốc cầu (bi): (hình 3.24 a) gồm 2 nửa với rãnh hình ôvan, 4 viên bi chủ động, 1 viên bi định tâm, chốt và vít cấy. Các viên bi chủ động đặt vào các rãnh và quay tự do, bi định tâm dùng chốt bắt chặt ở một nửa. Khớp các đăng đồng tốc bi có thể truyền mômen xoắn với tốc độ đều ở góc độ 35 O . b. Khớp cam đồng tốc: (hình 3.24 a) Gồm hai nạng (9) và (13), hai cam (10) và (12) và đĩa (11). Các nạng (9) và (13) chứa hai cam, giữa hai cam là đĩa (11) nằm trong rãnh chữ nhật của các cam. Kết cấu đảm bảo cho hai trôc (1) vµ (4) t¹o ra gãc ®é K kh¸c nhau vµ tèc ®é quay cña hai trôc lu«n lu«n ®ång nhÊt v× nã tho¶ m·n ®iÒu kiÖn cña khíp ®ång tèc. . khoảng cách góc truyền giữa hộp số và cầu chủ động thay đổi. Đây là trục các đăng dọc. Trục (2 ) truyền mômen từ hộp số (1 ), đến cầu sau chủ động (3 ) (hình 3.21). Khi khoảng các truyền các đăng. trục truyền động các đăng. Đây là trục các đăng ngang, sử dụng các khớp các đăng đồng tốc. 3.3 Cấu tạo trục truyền động các đăng Để trục truyền động các đăng có thể truyền mômen xoắn giữa các. cam đồng tốc: (hình 3.24 a) Gồm hai nạng (9 ) và (1 3), hai cam (1 0) và (1 2) và đĩa (1 1). Các nạng (9 ) và (1 3) chứa hai cam, giữa hai cam là đĩa (1 1) nằm trong rãnh chữ nhật của các cam. Kết cấu