Giáo trình bảo vệ rơ le (chương 11)

159 Chỉång 11: TỈÛ ÂÄÜNG ÂIÃƯU CHÈNH ÂIÃÛN ẠP V CÄNG SÚT PHN KHẠNG I. KHẠI NIÃÛM CHUNG: Duy trç âiãûn ạp bçnh thỉåìng l mäüt trong nhỉỵng biãûn phạp cå bn âãø âm bo cháút lỉåüng âiãûn nàng ca hãû thäúng âiãûn. Âiãûn ạp gim tháúp quạ mỉïc cọ thãø gáy nãn âäü trỉåüt quạ låïn åí cạc âäüng cå khäng âäưng bäü, dáùn âãún qụa ti vãư cäng sút phn khạng åí cạc ngưn âiãûn. Âiãûn ạp gim tháúp cng lm gim hiãûu qu phạt sạng ca cạc ân chiãúu sạng, lm gim kh nàng truưn ti ca âỉåìng dáy v nh hỉåíng âãún âäü äøn âënh ca cạc mạy phạt lm viãûc song song. Âiãûn ạp tàng cao cọ thãø lm gi cäùi cạch âiãûn ca thiãút bë âiãû n (lm tàng dng r) v tháûm chê cọ thãø âạnh thng cạch âiãûn lm hỉ hng thiãút bë. Âiãûn ạp tải cạc âiãøm nụt trong hãû thäúng âiãûn âỉåüc duy trç åí mäüt giạ trë âënh trỉåïc nhåì cọ nhỉỵng phỉång thỉïc váûn hnh håüp lê, chàóng hản nhỉ táûn dủng cäng sút phn khạng ca cạc mạy phạt hồûc mạy b âäưng bäü, ngàn ngỉìa quạ ti tải cạc pháưn tỉí trong hãû thäúng âiãûn, tàng v gim ti håüp lê ca nhỉỵng âỉåìng dáy truưn ti, chn t säú biãún âäøi thêch håüp åí cạc mạy biãún ạp Âiãûn ạp cng cọ thãø âỉåüc duy trç nhåì cạc thiãút bë tỉû âäüng âiãư u chènh kêch tỉì (TÂK) ca cạc mạy phạt âiãûn v mạy b âäưng bäü, cạc thiãút bë tỉû âäüng thay âäøi t säú biãún âäøi ca mạy biãún ạp, cạc thiãút bë tỉû âäüng thay âäøi dung lỉåüng ca cạc tủ b ténh II. THIÃÚT BË TÂK: Thiãút bë tỉû âäüng âiãưu chènh kêch tỉì (TÂK) âỉåüc sỉí dủng âãø duy trç âiãûn ạp theo mäüt âàûc tênh âënh trỉåïc v âãø phán phäúi phủ ti phn khạng giỉỵa cạc ngưn cung cáúp trong tçnh trảng lm viãûc bçnh thỉåìng ca hãû thäúng âiãûn. II.1. Cạc ngun tàõc thỉûc hiãûn tỉû âäüng âiãưu chènh kêch tỉì: Mạy phạt âỉåüc âàûc trỉng bàòng sỉïc âiãûn âäüng E F v âiãûn khạng X F (hçnh 11.5). p âáưu cỉûc mạy phạt âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc : UEjIX FFF F =− (11.2) Nãúu E F = const, khi I F thay âäøi thç U F thay âäøi, âãø giỉỵ U F = const thç phi thay âäøi E F tỉïc l thay âäøi kêch tỉì mạy phạt. Theo ngun tàõc tạc âäüng, thiãút bë tỉû âäüng âiãưu chènh âiãûn ạp âỉåüc chia thnh 3 nhọm: •Âiãưu chènh âiãûn ạp theo âäü lãûch ca âải lỉåüng âỉåüc âiãưu chènh (vê dủ, theo âäü lãûch ca U F ). • Âiãưu chènh âiãûn ạp ty thüc vo tạc âäüng nhiãùu (vê dủ, theo dng âiãûn ca mạy phạt I F , theo gọc ϕ giỉỵa âiãûn ạp v dng âiãûn ca mạy phạt, ). 160 • Âiãưu chènh âiãûn ạp theo âäü lãûch ca âải lỉåüng âỉåüc âiãưu chènh v theo tạc âäüng nhiãùu. Hçnh 11.5 : Så âäư thay thãú v âäư thë vẹctå âiãûn ạp ca mạy phạt Âäúi våïi cạc mạy phạt âiãûn dng mạy kêch thêch mäüt chiãưu, cạc thiãút bë âiãưu chènh âiãûn ạp cọ thãø chia thnh 2 nhọm: a) Thay âäøi kêch tỉì mạy phạt nhåì thay âäøi R KT trong mảch cün kêch tỉì W KT ca mạy kêch thêch KT mäüt cạch tỉì tỉì nhåì con trỉåüt (hçnh 11.6 a) hồûc näúi tàõt mäüt pháưn R KT theo chu k (hçnh 11.6 b). Hçnh 11.6 : Thay âäøi kêch tỉì mạy phạt nhåì thay âäøi R KT b) Thay âäøi kêch tỉì mạy phạt nhåì dng kêch tỉì phủ I KTf t lãû våïi ∆U hồûc I F hồûc c 2 âải lỉåüng ∆U v I F . Dng kêch tỉì phủ cọ thãø âỉa vo cün kêch tỉì chênh W KT (hçnh 11.7 a) hồûc cün kêch tỉì phủ W KTf (hçnh 11.7 b) ca mạy kêch thêch. 161 Hỗnh 11.7 : Thay õọứi kờch tổỡ maùy phaùt nhồỡ doỡng kờch tổỡ phuỷ II.2. Compun doỡng õióỷn: Thióỳt bở compun doỡng õióỷn taùc õọỹng theo nhióựu doỡng õióỷn I F cuớa maùy phaùt. Sồ õọử cỏỳu truùc cuớa thióỳt bở compun kờch tổỡ maùy phaùt nhổ hỗnh 11.8. Doỡng thổù cỏỳp I 2 cuớa BI tyớ lóỷ vồùi doỡng I F . Doỡng naỡy bióỳn õọứi qua maùy bióỳn aùp trung gian BTG, õổồỹc chốnh lổu vaỡ õổồỹc õổa vaỡo cuọỹn kờch tổỡ W KT cuớa maùy kờch thờch. Doỡng õaợ õổồỹc chốnh lổu I K goỹi laỡ doỡng compun õi vaỡo cuọỹn W KT cuỡng hổồùng vồùi doỡng I KT tổỡ maùy kờch thờch. Nhổ vỏỷy doỡng tọứng (I KT + I K ) trong cuọỹn kờch tổỡ W KT cuớa maùy kờch thờch phuỷ thuọỹc vaỡo doỡng I F cuớa maùy phaùt. Bióỳn aùp BTG õóứ caùch ly maỷch kờch tổỡ cuớa maùy kờch thờch vồùi maỷch thổù BI coù õióứm nọỳi õỏỳt, ngoaỡi ra nhồỡ choỹn hóỷ sọỳ bióỳn õọứi thờch hồỹp coù thóứ phọỳi hồỹp doỡng thổù I 2 cuớa BI vồùi doỡng compun I K . Bióỳn trồớ õỷt R õ õóứ thay õọứi mọỹt caùch õóửu õỷn doỡng I K khi õổa thióỳt bở compun vaỡo laỡm vióỷc, cuợng nhổ khi taùch noù ra. Hỗnh 11.8 : Sồ õọử cỏỳu truùc cuớa thióỳt bở compun kờch tổỡ maùy phaùt 162 Hỗnh 11.9 : ỷc tờnh thay õọứi õióỷn aùp U F cuớa maùy phaùt ổùng vồùi caùc cos khaùc nhau ặu õióứm cuớa thióỳt bở compun laỡ õồn giaớn, taùc õọỹng nhanh. Nhổng coù mọỹt sọỳ nhổồỹc õióứm: Compun taùc õọỹng theo nhióựu, khọng coù phaớn họửi õóứ kióứm tra vaỡ õaùnh giaù kóỳt quaớ õióửu chốnh. ọỳi vồùi sồ õọử nọỳi compun vaỡo cuọỹn kờch tổỡ W KT cuớa maùy kờch thờch nhổ hỗnh 11.7a, khi I F < I Fmin thỗ U F thay õọứi giọỳng nhổ trổồỡng hồỹp khọng coù compun (hỗnh 11.9). Doỡng I Fmin goỹi laỡ ngổồợng cuớa compun. Thổồỡng I Fmin = (10 ữ 30)%I Fõm . Tuy nhión maùy phaùt thổồỡng khọng laỡm vióỷc vồùi phuỷ taới nhoớ nhổ vỏỷy nón nhổồỹc õióứm naỡy coù thóứ khọng cỏửn phaới quan tỏm. Compun khọng phaớn ổùng theo sổỷ thay õọứi cuớa õióỷn aùp vaỡ cos, do vỏỷy khọng thóứ duy trỗ mọỹt õióỷn aùp khọng õọứi trón thanh goùp õióỷn aùp maùy phaùt. Trón hỗnh 1.19 laỡ õỷc tờnh thay õọứi õióỷn aùp U F theo I F . Ta thỏỳy vồùi cuỡng mọỹt giaù trở I F , thióỳt bở compun seợ õióửu chốnh õióỷn aùp U F õóỳn nhổợng giaù trở khaùc nhau ổùng vồùi caùc trổồỡng hồỹp cos khaùc nhau. Hỗnh 11.10 : Sồ õọử cỏỳu truùc cuớa correctồ õióỷn aùp 163 II.3. Correctồ õióỷn aùp: Correctồ õióỷn aùp laỡ thióỳt bở tổỷ õọỹng õióửu chốnh kờch tổỡ taùc õọỹng theo õọỹ lóỷch õióỷn aùp, thổồỡng õổồỹc duỡng kóỳt hồỹp vồùi thióỳt bở compun kờch tổỡ õóứ õióửu chốnh õióỷn aùp ồớ õỏửu cổỷc maùy phaùt mọỹt caùch hióỷu quaớ. Hỗnh 11.10 laỡ sồ õọử cỏỳu truùc cuớa correctồ õióỷn aùp, trong õoù bao gọửm: bọỹ phỏỷn õo lổồỡng L vaỡ bọỹ phỏỷn khuyóỳch õaỷi K. Bọỹ phỏỷn õo lổồỡng L nọỳi vồùi maùy bióỳn õióỷn aùp BU qua tổỷ ngỏựu õỷt TN. Khi õióỷn aùp thay õọứi, bọỹ phỏỷn õo lổồỡng L seợ phaớn ổùng vaỡ õióửu khióứn sổỷ laỡm vióỷc cuớa bọỹ phỏỷn khuyóỳch õaỷi K. Tổỷ ngỏựu õỷt TN õóứ thay õọứi mổùc õió ỷn aùp maùy phaùt cỏửn phaới duy trỗ bồới correctồ. Bọỹ phỏỷn khuyóỳch õaỷi K cuợng õổồỹc cung cỏỳp tổỡ BU vaỡ õổa doỡng correctồ õaợ õổồỹc chốnh lổu I C vaỡo cuọỹn kờch tổỡ phuỷ W KTf cuớa maùy kờch thờch. Doỡng I C õi qua cuọỹn kờch tổỡ phuỷ cuỡng hổồùng vồùi doỡng trong cuọỹn kờch tổỡ chờnh W KT cuớa maùy kờch thờch. Bọỹ phỏỷn õo lổồỡng gọửm 2 phỏửn tổớ (hỗnh 11.11a): phỏửn tổớ tuyóỳn tờnh TT vaỡ phỏửn tổớ khọng tuyóỳn tờnh KTT. Phỏửn tổớ tuyóỳn tờnh TT taỷo nón doỡng õióỷn tuyóỳn tờnh I TT tyớ lóỷ vồùi õióỷn aùp U F cuớa maùy phaùt, phỏửn tổớ khọng tuyóỳn tờnh KTT taỷo nón doỡng õióỷn I KTT phuỷ thuọỹc mọỹt caùch khọng tuyóỳn tờnh vaỡo õióỷn aùp U F cuớa maùy phaùt (hỗnh 11.11b). Hỗnh 11.11 : Bọỹ phỏỷn õo lổồỡng a) Sồ õọử khọỳi chổùc nng b) ỷc tờnh quan hóỷ cuớa doỡng I TT vaỡ I KTT vồùi aùp õỏửu vaỡo Bọỹ phỏỷn õo lổồỡng laỡm vióỷc theo nguyón từc so saùnh doỡng I TT vaỡ I KTT . Tổỡ õỷc tờnh trón hỗnh 11.11b ta thỏỳy rũng: khi U F = U 0 (U 0 laỡ mọỹt õióỷn aùp xaùc õởnh trón thanh goùp nọỳi maùy phaùt), doỡng I TT = I KTT , luùc ỏỳy seợ coù doỡng I Cmin nhoớ nhỏỳt õổa ra tổỡ correctồ. Khi U F giaớm, vờ duỷ giaớm õóỳn U 1 thỗ I TT > I KTT vaỡ tờn hióỷu tổỡ bọỹ phỏỷn õo lổồỡng L seợ õióửu khióứn bọỹ phỏỷn khuyóỳch õaỷi K laỡm tng doỡng I C õổa vaỡo cuọỹn kờch tổỡ phuỷ W KTf cuớa maùy kờch thờch õóứ tng U F lón. Khi õióỷn aùp U F tng, vờ duỷ tng tồùi U 2 thỗ I KTT > I TT , luùc naỡy cuợng xuỏỳt hióỷn doỡng I C > I Cmin laỡm tng U F thóm nổợa. óứ ngn ngổỡa correctồ taùc õọỹng khọng õuùng nhổ vỏỷy, trong sồ õọử cuớa correctồ coù bọỳ trờ mọỹt phỏửn tổớ khoùa khi I KTT >I TT . ỷc tờnh cuớa correctồ laỡ quan hóỷ giổợa doỡng I C vồùi õióỷn aùp trón thanh goùp nọỳi maùy phaùt nhổ hỗnh 11.12. ióứm a, tổồng ổùng vồùi khi I C = I C max , xaùc õinh khaớ nng tng cổồỡng kờch tổỡ lồùn nhỏỳt coù thóứ õaớm baớo bồới correctồ. Doỡng I C min taỷi õióứm d xaùc õởnh khaớ nng giaớm kờch tổỡ thỏỳp 164 nhỏỳt khi U F tng. Sổỷ giaớm thỏỳp cuớa õỷc tờnh ồớ õoaỷn ac laỡ do õióỷn aùp nguọửn cung cỏỳp cho correctồ bở giaớm thỏỳp cuỡng vồùi sổỷ giaớm thỏỳp U F . oaỷn de nũm ngang do taùc duỷng cuớa phỏửn tổớ khoùa khi I KTT > I TT . Sồ õọử correctồ õaợ khaớo saùt trón laỡ loaỷi mọỹt hóỷ thọỳng. ỏửu ra cuớa correctồ mọỹt hóỷ thọỳng thổồỡng nọỳi nhổ thóỳ naỡo õóứ I C õi qua cuọỹn kờch tổỡ phuỷ W KTf thuỏỷn chióửu vồùi doỡng I KT trong cuọỹn kờch tổỡ chờnh W KT . Correctồ nọỳi nhổ vỏỷy õổồỹc goỹi laỡ correctồ thuỏỷn. Trong mọỹt sọỳ trổồỡng hồỹp ngổồỡi ta nọỳi õỏửu ra cuớa correctồ thóỳ naỡo õóứ doỡng I C õi qua cuọỹn W KTf ngổồỹc hổồùng vồùi doỡng I KT trong cuọỹn kờch tổỡ chờnh W KT . Correctồ nọỳi nhổ vỏỷy õổồỹc goỹi laỡ correctồ nghởch. Hỗnh 11.12 : ỷc tờnh cuớa correctồ nhổợng maùy phaùt thuớy õióỷn cọng suỏỳt lồùn, ngổồỡi ta duỡng correctồ 2 hóỷ thọỳng (hỗnh 11.13a) bao gọửm 2 correctồ mọỹt hóỷ thọỳng. Mọỹt hóỷ thọỳng laỡ correctồ thuỏỷn õổa doỡng vaỡo cuọỹn W KTf1 thuỏỷn chióửu vồùi doỡng trong cuọỹn W KT . Hóỷ thọỳng thổù 2 laỡ correctồ nghởch õổa doỡng vaỡo cuọỹn W KTf2 theo hổồùng ngổồỹc laỷi. ỷc tờnh cuớa correctồ 2 hóỷ thọỳng (hỗnh 11.13b) õổồỹc lổỷa choỹn thóỳ naỡo õóứ khi U F giaớm thỗ correctồ thuỏỷn laỡm vióỷc, coỡn khi U F tng thỗ correctồ nghởch laỡm vióỷc. Hỗnh 11.13 : Sồ õọử nguyón lờ cuớa correctồ 2 hóỷ thọỳng CP : thióỳt bở compun TN : tổỷ ngỏựu õỷt a) Sồ õọử nọỳi b) ỷc tờnh cuớa correctồ II.4. Compun pha: Phỏửn tổớ chờnh cuớa compun pha laỡ mọỹt maùy bióỳn aùp õỷc bióỷt coù tổỡ hoùa phuỷ BTP (hỗnh 11.14). Trón loợi cuớa BTP bọỳ trờ 2 cuọỹn sồ cỏỳp (cuọỹn doỡng W I vaỡ cuọỹn aùp W U ), mọỹt cuọỹn thổù cỏỳp W T vaỡ mọỹt cuọỹn tổỡ hoùa phuỷ W P . 165 Tỉì thäng ca cün W I t lãû I F , cn ca cün W U t lãû U F . Do âọ, dng trong cün W K t lãû våïi täøng cạc thnh pháưn ny. Dng ny âỉåüc chènh lỉu v âỉa vo cün kêch tỉì ca mạy kêch thêch. Nhỉ váûy, compun pha thỉûc hiãûn viãûc âiãưu chènh kêch tỉì mạy phạt khäng chè theo dng âiãûn, m cn theo âiãûn ạp v gọc lãûch pha giỉỵa chụng. Nhåì âọ âm bo hiãûu qu âiãưu chènh cao. Tuy nhiãn compun pha l mäüt thiãút bë tạc âäüng theo nhiãùu nãn khäng thãø giỉỵ khäng âäøi âiãûn ạp ca mạy phạt, do âọ cáưn cọ hiãûu chènh phủ. Viãûc hiãûu chènh âiãûn ạp âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì correctå cung cáúp dng I C cho cün tỉì họa phủ W P ca BTP. Hçnh 11.14 : Så âäư cáúu trục ca comun pha III. ÂIÃƯU CHÈNH V PHÁN PHÄÚI CÄNG SÚT PHN KHẠNG GIỈỴA CẠC MẠY PHẠT ÂIÃÛN LM VIÃÛC SONG SONG: Khi thay âäøi kêch tỉì ca mạy phạt âiãûn lm viãûc song song våïi cạc mạy phạt khạc, cäng sút phn khạng ca nọ cng thay âäøi theo. Vç váûy váún âãư âiãưu chènh kêch tỉì ca mạy phạt cọ liãn quan chàût ch våïi váún âãư âiãưu chènh v phán phäúi cäng sút phn khạng trong hãû thäúng âiãûn lỉûc. Âiãưu chènh âiãûn ạp cọ thãø âỉåüc thỉûc hiãûn theo âàûc tênh âäüc láûp hồûc âàûc tênh phủ thüc (hçnh 11.15). Dỉåïi âáy ta s xẹt âãún mäüt säú trỉåìng håüp sỉí dủng TÂK âãø tỉû âäüng họa quạ trçnh âiãưu chènh âiãûn ạp v cäng sút phn khạng. Hçnh 11.15 : Âàûc tênh âiãưu chènh âiãûn ạp 1 - âäüc láûp 2 - phủ thüc 166 Hỗnh 11.16 : Hai maùy phaùt laỡm vióỷc song song taỷi thanh goùp õióỷn aùp maùy phaùt a) Sồ õọử b) ỷc tờnh õióửu chốnh III.1. Trổồỡng hồỹp 2 maùy phaùt laỡm vióỷc song song nọỳi chung ồớ thanh goùp õióỷn aùp maùy phaùt: Giaớ thióỳt caùc maùy phaùt coù õỷc tờnh õióửu chốnh nhổ hỗnh 11.16, hai maùy phaùt coù chung U F ổùng vồùi I F1 vaỡ I F2 . Khi taới tng thỗ U F giaớm õóỳn U F ổùng vồùi I F1 vaỡ I F2 . óứ õaớm baớo giổợ khọng õọứi sổỷ phỏn phọỳi cọng suỏỳt phaớn khaùng giổợa caùc maùy phaùt laỡm vióỷc song song theo mọỹt tyớ lóỷ õởnh trổồùc thỗ õióửu kióỷn cỏửn vaỡ õuớ laỡ ồớ õióứm nọỳi chung caùc maùy phaùt phaới coù õỷc tờnh õióửu chốnh phuỷ thuọỹc. I I tg tg K K F F PT PT 1 2 1 2 1 2 == K PT : Hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc, õỷc trổng cho õọỹ dọỳc cuớa õỷc tờnh. K PT nhoớ thỗ õọỹ dọỳc õỷc tờnh ờt vaỡ I F lồùn, tổùc cọng suỏỳt phaớn khaùng phỏn phọỳi tyớ lóỷ nghởch vồùi K PT III.2. Trổồỡng hồỹp hai maùy phaùt laỡm vióỷc song song nọỳi chung qua maùy bióỳn aùp: Nóỳu caùc maùy phaùt laỡm vióỷc song song nọỳi chung qua maùy bióỳn aùp (hỗnh 11.17) thỗ mỷc duỡ õỷc tờnh õióửu chốnh cuớa chuùng laỡ õọỹc lỏỷp, tyớ lóỷ phỏn phọỳi cọng suỏỳt phaớn khaùng giổợa chuùng vỏựn ọứn õởnh vỗ ồớ õióứm nọỳi chung õỷc tờnh õióửu chốnh Hỗnh 11.17 : Hai maùy phaùt laỡm vióỷc song song nọỳi chung qua maùy bióỳn aùp 167 ca chụng l phủ thüc. U F1 = U F2 = hàòng säú U TG = U F1 - I F1 .X B1 = U F2 - I F2 .X B2 ≠ hàòng säú Khi cäng sút phn khạng thay âäøi, tỉïc khi I F ∑ v tỉång ỉïng I F1 v I F2 thay âäøi thç U TG thay âäøi, do váûy chè cáưn tải âiãøm näúi chung ca cạc mạy phạt cọ âàûc tênh phủ thüc thç sỉû phán bäú cäng sút phn khạng giỉỵa chụng l äøn âënh. IV. ÂIÃƯU CHÈNH ÂIÃÛN ẠP TRONG MẢNG PHÁN PHÄÚI: Âiãûn ạp trãn thanh gọp hả ạp ca trảm (hçnh 11.18) l: UU Qx U k BF B =− + ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ Pr ' 1 trong âọ: U F : âiãûn ạp trãn thanh gọp âáưu cỉûc ca mạy phạt. U’ B : âiãûn ạp trãn thanh gọp cao ạp ca trảm. r , x : täøng âiãûn tråí tạc dủng, phn khạng ca âỉåìng dáy v mạy biãún ạp. k : t säú biãún âäøi ca mạy biãún ạp. Tỉì biãøu thỉïc trãn cọ thãø kãút lûn ràòng, viãûc âiãưu chènh âiãûn ạp U B cung cáúp cho cạc häü tiãu thủ cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc bàòng cạch: - thay âäøi U F (nhåì sỉí dủng TÂK). - thay âäøi t säú biãún âäøi k ca mạy biãún ạp - thay âäøi cäng sút phn khạng Q truưn trãn âỉåìng dáy bàòng cạch âiãưu chènh kêch tỉì ca mạy b hay âäüng cå âäưng bäü, hồûc âọng càõt bäü tủ b åí trảm. Hçnh 11.18 : Så âäư mảng âãø gii thêch ngun tàõc âiãưu chènh âiãûn ạp * Tỉû âäüng âiãưu khiãøn bäü tủ b åí trảm: Xẹt mäüt så âäư âiãưu chènh âiãûn ạp bàòng bäü tủ b âàût åí trảm gim ạp. Viãûc âiãưu khiãøn cạc bäü tủ âỉåüc thỉûc hiãûn theo mäüt chỉång trçnh âënh trỉåïc, vê dủ nhåì âäưng häư âiãûn. Trãn hçnh 11.20, khi tiãúp âiãøm ca âäưng häư âiãûn ÂH âọng vo mäüt thåìi âiãøm âàût trỉåïc thç råle thåìi gian 1RT tạc âäüng âọng tiãúp âiãøm 1RT 1 , cün âọng CÂ cọ âiãûn, mạy càõt âọng lải âỉa bäü tủ b vo lm viãûc. Khi âọng mạy càõt thç cạc tiãúp âiãøm phủ liãn âäüng ca nọ cng chuøn mảch âãø måí mảch cün dáy råle 1RT v âọng mảch cün dáy råle 2RT sàơn sng cho thao tạc càõt bäü tủ ra sau âọ. 168 Hçnh 11.20 : Så âäư tỉû âäüng âọng càõt bäü tủ b Âãún thåìi âiãøm cäng sút phn khạng tiãu thủ gim xúng thç tiãúp âiãøm ÂH lải khẹp, råle thåìi gian 2RT lm viãûc v mạy càõt s càõt ra. Hai råle thåìi gian 1RT v 2RT cáưn cọ thåìi gian âọng trãù nhàòm mủc âêch mäùi láưn âọng tiãúp âiãøm ÂH chè km theo mäüt thao tạc âọng hồûc càõt bäü tủ. Khi bo vãû BV ca bäü tủ tạc âäüng thç råle RG cọ âiãûn, tiãúp âiãøm RG 2 âọng lải âãø tỉû giỉỵ, tiãúp âiãøm RG 3 måí mảch cün âọng CÂ ca mạy càõt, tiãúp âiãøm RG 1 âọng âỉa âiãûn vo cün càõt CC v mạy càõt s càõt bäü tủ ra. Nụt áún N âãø gii trỉì tỉû giỉỵ ca råle RG. . càõt thç cạc tiãúp âiãøm phủ liãn âäüng ca nọ cng chuøn mảch âãø måí mảch cün dáy r le 1RT v âọng mảch cün dáy r le 2RT sàơn sng cho thao tạc càõt bäü tủ ra sau âọ. 168 Hçnh 11.20 : Så âäư. cäng sút phn khạng tiãu thủ gim xúng thç tiãúp âiãøm ÂH lải khẹp, r le thåìi gian 2RT lm viãûc v mạy càõt s càõt ra. Hai r le thåìi gian 1RT v 2RT cáưn cọ thåìi gian âọng trãù nhàòm mủc âêch. Trãn hçnh 11.20, khi tiãúp âiãøm ca âäưng häư âiãûn ÂH âọng vo mäüt thåìi âiãøm âàût trỉåïc thç r le thåìi gian 1RT tạc âäüng âọng tiãúp âiãøm 1RT 1 , cün âọng CÂ cọ âiãûn, mạy càõt âọng lải âỉa