Thực hành mạng PLC cơ bản

Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Bài 1: THỰC HÀNH VỀ MẠNG PROFIBUS PLC S7-300 Nội dung thực hành  Kết nối thiết bị điều khiển qua mạng Profibus  Cấu hình mạng Profibus  Viết chương trình điều khiển qua mạng Profibus  Điều khiển giám sát qua mạng Profibus Cấu hình mạng Profibus S7 400 S7 200 Khai báo phần cứng cho S7400 (Khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực, phải sử dụng loại CPU có cổng DP, Nếu sử dụng S7300 làm Master việc khai báo theo bước tương tự) Chọn DP/Properties/New Trang 67 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Đặt tên mạng Một mạng Profibus tạo ra, chưa có Slave khai báo Thêm Slave Chọn Bus/Right Click/Insert/Addition field device/PLC/EM277/Đặt địa cho Slave Trang 68 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Một mạng Profibus tạo ra, với Slave S7200 có địa Chọn số byte truyền nhận: Chọn Slave/slot1/Insert Object/số byte cần sử dụng Trang 69 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Khai báo vùng nhớ truyền nhận Master dành cho Slave1 Ở chọn số byte truyền nhận byte, địa bắt đầu vùng truyền vùng nhận IB0, IB1, QB0,QB1 Người lập trình chọn vùng nhớ I Q khác Trang 70 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Để xác định vùng nhớ bắt đầu nhận liệu S7200, Nếu chọn Offset =0 cho module EM277 Trong trường hợp vùng nhận S7 200 VB0, VB1 Vùng truyền VB2 VB3 Mơ hình truyền nhận liệu S7400 S7200 trường hợp mô tả sau: Trang 71 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Download tồn trạm xuống S7400 Nếu khơng có lỗi xuất chứng tỏ cấu hình bắt đầu viết chương trình Bài 1.1 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7200 Hình 1.1 Hình 1.1 Yêu cầu:  Kết nối S7400 S7200 qua mạng Profibus  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master S7200 làm Slave  Viết chương trình cho S7400 S7200 theo yêu cầu:  Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 S7400 qua S7200 lưu kết vào QB0  Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 S7200 qua S7400 lưu kết vào QB0  Download kiểm tra chương trình  Tạo I/O field để hiển thị giá trị dùng WinCC Bài 1.2 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7200 Hình 1.2 Trang 72 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Hình 1.2 Yêu cầu:  Kết nối S7400 S7200 qua mạng Profibus  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master hai S7200 làm Slave Viết chương trình cho S7400 S7200 theo yêu cầu  Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 S7400 qua hai S7200 lưu kết vào QB0  Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 S7200(trạm 1) qua S7400 lưu kết vào QB0  Chuyển nôi dung ô nhớ IB1 S7200(trạm 3) qua S7400 lưu kết vào QB1  Download kiểm tra chương trình  Tạo I/O field để hiển thị giá trị dùng WinCC Bài 1.3 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7300 Hình 1.3 Trang 73 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Hình 1.3 Yêu cầu:  Kết nối S7400 S7300 qua mạng Profibus  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master S7300 làm Slave Viết chương trình  Chuyển nơi dung nhớ IB0 S7400 qua S7300 lưu kết vào QB0  Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 S7300 qua S7400 lưu kết vào QB0  Viết chương trình cho S7400 hai S7300  Download kiểm tra chương trình  Tạo I/O field để hiển thị giá trị dùng WinCC Bài 1.4 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7300 Hình 1.4 Trang 74 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Hình 1.4  Kết nối S7400 ET200 qua mạng Profibus dùng IM153-1  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master ET200 làm Slave Viết chương trình  Nhấn I0.0 S7400,8 đèn ET200 sáng  Nhấn I0.1 S7400,8 đèn ET200 tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Bài 1.5 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7300 Hình 1.5 Hình 1.5  Kết nối S7400 ET200 qua mạng Profibus dùng IM153-2 Trang 75 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master ET200 làm Slave Viết chương trình  Nhấn I0.0 S7400,8 đèn ET200 sáng  Nhấn I0.1 S7400,8 đèn ET200 tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Bài 1.6 Cho sơ đồ nối mạng S7400 S7300 Hình 1.6 Hình 1.6  Kết nối S7400, S7300 S7200 qua mạng Profibus  Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master, S7300 S7200 làm Slave Viết chương trình theo yêu cầu  Nhấn I0.0 S7400,8 đèn S7300 S7200 sáng  Nhấn I0.1 S7400,8 đèn S7300 S7200 tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Bài 2: THỰC HÀNH VỀ MẠNG ETHERNET PLC S7-300 Nội dung thực hành  Kết nối thiết bị điều khiển qua mạng Ethernet  Cấu hình mạng Ethernet  Viết chương trình điều khiển qua mạng Ethernet  Điều khiển giám sát qua mạng Ethernet Trang 76 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Cấu hình mạng Ethernet Cấu hình mạng Ethernet S7400 S7300 ( Cấu hình S7300 thực tương tự) Tạo trạm S7400 có tên STATION1 Lưu ý: Phải khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực phải có CP Ethernet Đặt địa IP cho CP Ethernet: Chọn CP443-1/Properties/đặt IP/Chọn New/Đặt tên mạng Ethernet/OK Trang 77 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Tạo thêm trạm S7300 Khai báo phần cứng Chú ý:Phải khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực Khai báo mạng Ethernet (Thực tương tự lúc khai báo S7400)> Chú ý: Chọn tên mạng trùng với tên lúc khai báo S7400 để kết nối trạm Trang 78 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Chọn biểu tượng Configure network để xem kết mạng vừa tạo Trang 79 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Tạo kết nối trạm Chọn CPU S7400/Insert new connection/Chọn trạm muốn kết nối đến Chọn đến trạm muốn kết nối đến Trang 80 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Chú ý: Nếu có trạm chọn kết nối, chương trình ln trỏ tới trạm cịn lại Sauk hi hồn thành việc khai báo trạm có ID Số ID sử dụng để hàm truyền nhận phân biệt trạm với Trang 81 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Viết hàm truyền nhận cho trạm Hàm truyền: AG SEND ACT: Ngõ vào để kích hoạt hàm FC ID : Số kết nối thiết đặt biến ID phần cứng LADDER: Địa bắt đầu module Ethernet gửi liệu SEND: Địa bắt đầu truyền thông liệu gửi chiều dài LEN: Số lượng byte gửi DONE: Báo hàm truyền thông làm việc không lỗi ERROR: Báo lỗi hàm truyền STATUS: Thông báo mã lỗi xảy lỗi hàm truyền thông Hàm nhận liệu ID: ID thiết lập cấu hình phần cứng LADDER: Địa bắt đầu module Ethernet nhận liệu RECV: Xác định địa bắt đầu để lưu liệu nhận chiều dài NDR: Biến lên liệu nhận Trang 82 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI ERR: Chân báo lỗi hàm truyền STATUS: Thông báo mã lỗi xảy lỗi hàm truyền thông LEN: Số lượng byte nhận Lưu ý: Lấy hàm truyền, nhận liệu, nhấn F1 để hiểu them chi tiết Bài 2.1.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet S7400 S7300 Hình 2.1 Hình 2.1  Kết nối S7400, S7300 qua mạng Ethetnet  Cấu hình mạng Ethernet gồm S7400 S7300 Viết chương trình theo yêu cầu  Nhấn I0.0 S7400,8 đèn S7300 sáng  Nhấn I0.1 S7400,8 đèn S7300 tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Bài 2.2.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet S7300 S7300 Hình 2.2 Hình 2.2 Trang 83 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI  Kết nối S7300, S7300 qua mạng Ethetnet  Cấu hình mạng Ethernet gồm S7300 S7300 Viết chương trình theo yêu cầu  Nhấn I0.0 S7300(STATION1),8 đèn S7300(STATION2)sáng  Nhấn I0.1 S7300(STATION1),8 đèn S7300(STATION2) tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Bài 2.3.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet S7400 hai S7300 Hình 2.3 Hình 2.3  Kết nối S7400 hai S7300 qua mạng Ethetnet  Cấu hình mạng Ethernet gồm S7400 hai S7300 Viết chương trình theo yêu cầu  Nhấn I0.0 S7400, đèn hai S7300 sáng  Nhấn I0.1 S7400, đèn hai S7300 tắt  Download kiểm tra chương trình  Tạo nút nhấn để điều khiển từ WinCC Trang 84 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI BÀI 3: THỰC HÀNH MẠNG ASI Một mạng ASI điều khiển PLC S7200 có cấu trúc phần cứng hình 3.1 Hình 3.1 Bài 3.1 Cho mạng ASI có cấu trúc hình Các SLAVE có địa 1,2,3,4 Hai nút nhấn Start Stop gắn PLC S7200 Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Viết chương trình Khi nhấn Start, ngõ SLAVE chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP, ngõ tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động Bài 3.2 Cho mạng ASI có cấu trúc hình Hai nút nhấn START STOP gắn PLC Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Thay đổi địa SLAVE để có địa 1,3,4,7 Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ SLAVE chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP, ngõ SLAVE tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động Trang 85 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Bài 3.3 Cho mạng ASI có cấu trúc hình Hai nút nhấn START STOP gắn SLAVE có địa Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Thay đổi địa SLAVE để có địa 1,2,6,17 Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ SLAVE chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP ngõ SLAVE tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động Bài 3.4 Cho mạng ASI có cấu trúc hình Nút nhấn START gắn SLAVE4, nút nhấn STOP gắn SLAVE có địa Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Thay đổi địa SLAVE để có địa 4,7,12,17 Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ SLAVE chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP ngõ SLAVE tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động 3.5 Một mạng ASI điều khiển S7300 có cấu trúc hình vẽ Hình 3.2 Hai nút nhấn START STOP gắn S7300 Trang 86 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ SLAVE2 chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP ngõ SLAVE tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động 3.5 Một mạng ASI điều khiển S7300 có cấu trúc hình vẽ Hai nút nhấn START STOP gắn SLAVE2 Yêu cầu: Kết nối phần cứng cho mạng Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ SLAVE chớp tắt chu kỳ giây, nhấn STOP ngõ SLAVE tắt Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động BÀI 4: THỰC HÀNH LIÊN KẾT MẠNG Một mạng Profibus Ethernet có cấu trúc phần cứng Hình Hình 4.1 Hai nút nhấn START STOP gắn STATION1 ĐC1 gắn STATION2, ĐC2 gắn S7200 Yêu cầu: Cấu hình mạng theo yêu cầu Trang 87 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI Viết chương trình Khi nhấn START ĐC1 ĐC2 chạy giây, dừng giây Khi nhấn STOP hai động dừng Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động Bài 4.2 Một mạng Profibus Ethernet có cấu trúc phần cứng Hình 4.2 Hình 4.2 Nút nhấn START gắn STATION1, Nút nhấn STOP gắn STATION2, hai động gắn hai S7200 Yêu cầu: Cấu hình mạng theo yêu cầu Viết chương trình Khi nhấn START ĐC1 ĐC2 chạy giây, dừng giây Khi nhấn STOP hai động dừng Điều khiển chương trình từ WinCC Kết nối tải 220V ngõ cho module để kiểm tra hoạt động Trang 88 ... Trang 84 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus _ Ethernet_ASI BÀI 3: THỰC HÀNH MẠNG ASI Một mạng ASI điều khiển PLC S7200 có cấu trúc phần cứng hình 3.1 Hình 3.1 Bài 3.1 Cho mạng ASI có cấu trúc... WinCC Bài 2: THỰC HÀNH VỀ MẠNG ETHERNET PLC S7-300 Nội dung thực hành  Kết nối thiết bị điều khiển qua mạng Ethernet  Cấu hình mạng Ethernet  Viết chương trình điều khiển qua mạng Ethernet... theo cấu hình thực Khai báo mạng Ethernet (Thực tương tự lúc khai báo S7400)> Chú ý: Chọn tên mạng trùng với tên lúc khai báo S7400 để kết nối trạm Trang 78 Tài Liệu Thực Hành mạng PLC Profibus