Thiết kế hệ truyền động cầu ba pha động cơ điện một chiều theo phương pháp arcos

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 1  ***        bán      nói chung và    .         -         p nguyên lý - -D)  . Ch arcos t  cô giáo  Bích Thanh  nh cùng   Em em hoàn thành  13 tháng 12   Nguyễn Kỳ Thịnh ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU. I. Tổng quan về động cơ một chiều. 1. Cấu tạo: thành phần chính của động cơ điện một chiều gồm có stator, rotor. a) Stator (phần cảm ) . Stator hay phần cảm là thành phần đứng yên được hình thành từ các lá thép kĩ thuật, cực từ, dây quấn. Hình dạng của phần cảm trình bày trong hình vẽ 1.1 Hình 1.1 S  Stator gồm có các bộ phận chính như sau: - Cực từ chính: là bộ phận sinh ra từ trường, gồm lõi thép và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi thép cực từ .Cực từ chính làm bằng lá thép kĩ thuật điện ép lại tán chặt. - Cực từ phụ:cục từ phụ được đặt giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều.lõi thép cực từ phụ thường làm bằng thép khối,trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn. - Gông từ: dung làm mạch từ, nối liền các cực từ đòng thời dung làm vỏ máy. - Các bộ phận khác: nắp máy, chổi than. b) Phần quay(rotor): - Rotor hay phần ứng của động cơ, gồm có lõi thép, dây quấn phần ứng,cổ góp, trục máy… - Lõi thép phần ứng dung để dẫn từ, có dạng hình trụ thường được làm bằng các lá thép kĩ thuật điện, 2 mặt có phủ 2 lớp cách điện ghép lại,được dập lỗ để gắn rotor với trục,măỵ ngoài được dập các rảnh để đặt dây quấn. - Dây quấn phần ứng là thành phần sinh ra sđđ và có dòng điện chạy qua, thường làm bằng dây đồng bọc cách điện gồm nhiều phần tử Hình vẽ 1.2:   mắc nối tiếp với nhau, đặt trong rảnh của phần ứng tạo thành vòng kín -Cổ góp (vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòng điện. ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 3 2. Phân loại máy động cơ một chiều: Tùy theo cách kích từ của cực từ chính, ta phân loại động cơ như sau: 1) Động cơ một chiều kích từ độc lập: mạch phần ứng không liên hệ trực tiếp về mạch điện với mạch kích từ. 2) Động cơ một chiều kích từ song song: mạch kích từ nối song song với mạch phần ứng. 3) Động cơ một chiều kích từ nối tiếp: mạch kích từ nối tiếp với mạch phần ứng. 4) Động cơ một chiều kích từ hổn hợp: vừa kích từ song vừa kích từ nối tiếp. 3. Nguyên lý làm việc động một chiều: - Đầu tiên, cấp nguồn áp một chiều vào dây quấn phần cảm để tạo ra từ trường kích từ ϕ kt . - Đồng thời cấp nguồn áp một chiều vào hai đầu phần ứng để tạo dòng điện I ư qua các thanh dẫn trên phần ứng. - Các thanh dẫn phần ứng mang dòng điện I ư và đặt trong từ trường kích từ sẽ chịu tác động của lực điện từ F (hình H1.3a) tạo thành momen làm quay phần ứng. - Cổ gốp bằng cách đảo chiều dòng điện đã đảm bảo cho Roto quay theo một chiều không đổi . - Khi phần ứng quay, các thanh dẫn trên phần ứng cùng di chuyển cắt đường sức từ trường phần cảm nên trên các thanh dẫn hình thành các sđđ e. Hình 1.3  - Giá trị sđđ e được xác định theo biểu thức: e = Blv. Trong đó : B ( T ) : từ cảm nơi thanh dẫn quét. l(m) : chiều dài dây dẫn nằm trong từ trường. v(m/s): tốc độ dài của thanh dẫn. ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 4 II. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập : là một dạng đặc biệt của động cơ điện một chiều, khi mạch phần ứng không liên hệ trực tiếp về điện với mạch kích từ. Nếu máy có công suất nhỏ, thì cực từ chính thường làm bằng nam châm vĩnh cửu, còn máy có công suất lớn cần có nguồn kích từ riêng để điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng. Hình vẽ 1.4 1. Đặc tính cơ : Phương trình cân bằng điện áp: U ư = E ư + (R ư + R t )I ư (1) Trong đó: U ư : điện áp phần ứng E ư : sức điện động phần ứng R ư : điện trở của mạch phần ứng R t : điện trở phụ trong mạch phần ứng I ư : dòng điện mạch phần ứng Với R ư = r ư + r cf + r b + r ct r ư : điện trở cuộn dây phần ứng r cf : điện trở cuộn cực từ phụ r b : điện trở cuộn bù r ct : điện trở tiếp xúc của chổi điện Sức điện động E ư của phần ứng động cơ được xác định theo biểu thức: E ư =    k a pN 2 (2) Trong đó: p: số đôi cực từ chính N: số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng a: số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng Φ: từ thông kích từ dưới một cực từ ω: tốc độ góc rad/s k= a pN  2 hệ số phụ thuộc tỉ lệ cấu tạo của động cơ. Trường hợp tốc độ góc được tính bằng n vòng/phút : E ư =k c Φn (k c =0.105k) . ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 5 Từ phương trình (1) và (2) ta có : I k RR k U u fu u       .(phương trình đặc tính cơ điện ) Mặt khác mômen điện từ M dt của động cơ tỉ lệv ới từ thông và dòng điện phần ứng được xác định bởi: M đt = KΦI ư . Suy ra : I ư = k M dt . Ta lại có : M RR k U dt fu u k )( 2       . Trong trường hợp nếu tổn hao là nhỏ và ta bỏ qua nó thì có thể nói : M dt =M cơ =M. Và ta có dạng mới của phương trình trên : M RR k U dt fu u k )( 2       . Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Nếu bỏ qua ảnh hưởng của phản ứng phần ứng , từ thông của động cơ Φ = const thì các phương trình đặc tính cơ điện và phương trình đặc tính cơ là tuyến tính. Đồ thị của chúng được biểu diễn trên hình là những đường thẳng. a) b) Hình vẽ 1.5 : a)  b)  - Từ đồ thị ta có khi I ư và M bằng không thì :   k U u o  . Ta có thể viết lại là:   o . Gọi R=R ư +R f ta có   dt M k R 2    hoặc u I k R    Δω được gọi là độ sụt tốc độ ứng với giá trị của M (hay I) - Độ cứng của đặc tính cơ :   fu RR k d dM    2   . ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 6 2.Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ: Dựa vào phương trình đặc tính cơ : M RR k U dt fu u k )( 2       . Ta thấy có ba đặc tính ảnh hưởng đến đặc tính cơ là U ư điện áp phần ứng, Φ từ thông động cơ và điện trở phần ứng. a) Ảnh hưởng của điện trở phần ứng: Giả thiết U ư = U đm = const và Φ= Φ đm = const Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng. Ta có : const k U dm dm o     . Độ cứng đặc tính cơ :   fu dm RR k    2  Khi R f =0 ta có   u dm TN R k 2    có giá trị lớn nhất, gọi là đặc tính cơ tự nhiên. Dể thấy với R f càng lớn thì độ cứng càng giảm(như đồ thị). Ứng với một phụ c M , R f tăng thì tốc độ giảm Hình vẽ 1.6 đồng thời điện ngắn mạch và mômen ngắn mạch cũng giảm b) Ảnh hưởng của từ thông động cơ: Giả thiết điện áp phần ứng U ư = U đm =const , không nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng,tức R ư = const. Thay đổi dòng điện kích từ I kt động cơ sẽ làm thay đổi từ thông . Ta có : var   k U dm o  Độ cứng:   var 2     fu RR k  Do cấu tạo của động cơ điện, thực tế thường điều chỉnh giảm từ thông. Nên khi từ thông giảm thì ω x tăng còn β sẽ giảm. Ta có đồ thị đặc tính cơ với ω x tăng và độ cứng của đặc tính giảm dần khi giảm từ thông. a) b) Hình vẽ 1.7 a)   ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 7 c) Ảnh hưởng của điện áp: Giả thiết từ thông Φ = Φdm=const, điện trở phần ứng Rư= const. Khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với U dm . ta có: tốc độ không tải : var   dm o k U  . Độ cứng đặc tính cơ :   const RR k fu dm     2  Như vậy họ đặc tính cơ là những đường tuyến tính song song như hình 1.8: Hình vẽ 1.8  . 3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ kích từ độc lập: - Động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm so với các động cơ khác, không những có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch điều khiển đơn giản. - Để điều chỉnh tốc độ động cơ điện có 3 phương pháp: +Điều chỉnh điện trở phụ mắc thêm vào phần ứng . +Điều chỉnh từ thông động. +Điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ. a) phương pháp điều chỉnh bằng cách điều chỉnh điện trở phụ mắc thêm vào phần ứng: Từ phương trình đặc tính cơ : M RR k U dt fu u k )( 2       hay:   o Dể tháy thấy rằng khi thay đổi R uf thì ω 0 = const còn Δω thay đổi , vì vậy ta sẽ được các đường đặc tính điều chỉnh có cùng ω 0 và dốc dần khi R uf càng lớn với tải như nhau thì tốc độ càng thấp: Hình vẽ 1.9:   f b)   f ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 8 Như vậy: 0<R uf1 <R uf2 <… thì ω dm >ω 1 >ω 2 >…, nhưng nếu ta tăng R ưf đến một giá trị nào đó thì sẽ làm cho M ≤M c và như thế động cơ sẽ không quay được và động cơ làm việc ở chế độ ngắn mạch, ω=0.Từ lúc này, ta có thay đổi R ưf thì tốc độ vẫn bằng 0, nghĩa là không điều chỉnh tốc độ động cơ được nữa. * Nhận xét: Nếu R f càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm, đồng thời I nm và M nm cũng giảm. Phương pháp này được dùng để hạn chế dòng điện động cơ khi khởi động. - Ưu điểm : Đơn giản , dễ thực hiện nhất. - Nhược điểm : + Độcứng đặc tính cơ thấp. + Tổn thất năng lượng trên điện trở lớn . + Phạm vi điều chỉnh hẹp. b) phương pháp điều chỉnh bằng cách thay đổi từ thông động: Từ phương trình đặc tính cơ : M RR k U dt fu u k )( 2       hay:   o Ta thấy rằng khi thay đổi Φ thì ω o và Δω đều thay đổi , vì vậy ta sẽ được đặc tính điều chỉnh dốc dần ( độ cứng β càng giảm) và cao hơn các đường đặc tính cơ tự nhiên khi Φ càng nhỏ, với tải như nhau thì tốc độ càng cao khi giảm từ thông. Hình vẽ 1.10:   Nhưvậy : Φ đm > Φ 1 >Φ 2 >… thì ω đm < ω 1 < ω 2 <…, nhưng nếu giảm Φ quá nhỏ thì có thể làm cho tốc độ động cơ lớn quá giới hạn cho phép , hoặc làm cho điều kiện chuyển mạch bị xấu đi do dòng phần ứng tăng cao , hoặc để đảm bảo chuyển mạch bình thường thì cần phải giảm dòng phần ứng và như vậy sẽ làm cho mômen cho phép trên trục động cơ giảm nhanh, dẫn đển động cơ bị quá tải. *Nhận xét: - Ưu điểm : Công suất mạch điều chỉnh nhỏ, tổn thât năng lượng nhỏ. - Nhược điểm :+Dải điều chỉnh không rộng. + Tốc độ nhỏ nhất bị chặn bởi đặc tính tự nhiên (φ=φ đm ) . + Tốc độ lớn nhất ω max bị giới hạn bởi độ bền cơ khí và điều kiện chuyển mạch của động cơ. Cũng có thể sản xuất những động cơ giới hạn điều chỉnh 1:5 thậm chí đến 1:8. Nhưng phải dùng những phương pháp khống chế đặc biệt, do đó cấu tạo và công nghệ chế tạo phức tạp khiến cho giá thành của máy tăng lên. c) phương pháp điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp phần ứng : ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 9 Từ phương trình đặc tính cơ : M RR k U dt fu u k )( 2       hay:   o Ta thấy rằng khi thay đổi U ư thì ω o thay đổi còn Δω=const nên β không đổi, vì vậy ta sẽ được các đường đặc tính điều chỉnh song song với nhau.Với một giá trị M c thì U tăng thì ω tăng tuyến tính theo. Nhưng muốn thay đổi U ư thì phải có bộ nguồn một chiều thay đổi được điện áp ra , thường dùng các bộ biến đổi. Hình vẽ 1.11:     Các bộ biến đổi có thể là bộ biến đổi dùng máy phát một chiều, bộ biến đổi từ (mạch khuyếch đại từ), bộ biến đổi điện tử bán dẫn (các bộ chỉnh lưu có điều khiển,các bộ băm điện áp. . .). Nhận xét : - Ưu điểm : + không gây tổn hao phụ trong động cơ + dải điều chỉnh rộng D ≈10 : 1 + độ cứng đặc tính cơ không đổi trong tồn dải điều chỉnh + dễ tự động hóa - Nhược điểm : + phương pháp điều chỉnh này cần một bộ nguồn có thể thay đổi trơn điện áp ra. + điều khiển phức tạp hơn. e) sơ lược về phương pháp được chọn : phương pháp điều khiển động cơ một chiều bằng bộ chỉnh lưu Thyristor hệ T-Đ. Bộ chỉnh lưu thyristor là một loại nguồn điện áp một chiều, nó trực tiếp biến đổi dòng xoay chiều thành dòng một chiều. Việc điều chỉnh điện áp đầu ra của bộ biến đổi được thực hiện bằng cách điều chỉnh góc mở α của Thyristor. U d một chiều được đặc lên phần ứng của động Hình vẽ 1.12- cơ U d =U ư . Phương trình đặc tính cơ trở thành : M RR k U dt fu d k )( 2       Phương pháp này mang tất cả các ưu điểm của việc điều khiển động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng, cộng với đó là tính ưu việc của bộ chỉnh lưu như rất gọn nhẹ, không tổn hao nhiều công suất. Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật như hiện nay thì phương pháp này càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong các lĩnh vực khác. ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 10 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THYRISTOR, CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN HOÀN TOÀN VÀ THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU- ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU(HỆ T-D) KÍCH TỪ ĐỘC LẬP : I.THYRISTOR: là linh kiện điện tử công suất có điều khiển cơ bản nhất, được sử dụng rất rộng rãi trong kỹ thuật. 1. Cấu tạo: gồm 4 lớp bán dẫn liên tiếp, tạo thành 3 lớp chuyển tiếp p-n. Thyristor gồm ba cực : anot (A), catot(K), cực điều khiển(G)- như hình vẽ 2.1 * Kí hiệu : Hình vẽ 2.2 Hình 2.1 2. Nguyên lý hoạt động a) Sự phân cực : - phân cực ngược : khi U AK < 0 thyristor làm việc như một diốt bị phân cực ngược và chỉ cho dòng điện rò đi qua. Ở giá trị điện áp ngược lớn từ 100V đến 3000V, tùy theo loại Thyristor, năng lượng điện tử thiểu số đủ sức ngay ra hiệu ứng thác làm dòng điện tăng đột ngột, thyristor bị đánh thủng. Hình vẽ 2.3-ampe. -Phân cực thuận : U AK >0 . Ban đầu, Thyristor không dẫn vì có một lớp PN bị phân cực ngược. Nhưng nếu bị mồi bởi điện áp thuận lớn hoặc một xung dương vào ngõ G thì Thyristor trở nên dẫn điện như một diot phân cực thuận. Để giải thích cho hoạt động của thyristor ta xem thyristor gồm hai tranzitor mà bagơ của tranzitor này nối với colector của tranzito kia- như hình 2.4. Hình vẽ 2.4isror. + tăng điện áp thuận: khi tăng điện áp thuận, điện áp tren các lớp PN tăng lên khi năng lượng đủ lớn tạo nên sự va chạm dây chuyền làm cho thyristor trỡ nên dẫn điện. Trị số V B được gọi là điện áp mở. + mồi xung vào cực điều khiển G: Nếu đưa vào cực G một xung thì Thyristor sẽ được mồi với điện áp thuận thấp hơn. Như sơ đồ hình 2.4, I g làm chi T 2 mở làm tăng dòng I c2 , cũng là dòng điều khiển I b1 của T 1 , làm T 1 mở, I c1 tăng lại làm cho I b2 tăng nên nhanh chóng cả T 1 T 2 bảo hòa . Tồn tại tại giá I H mà nếu I A <I H thì Thyristor sẽ khóa trở lại. Trước khi dòng I G ngắc cần có thời gian để I A đạc đến hoặt vượt qua giá trị I L . Để khóa Tyristor phải đặc vào Thyristor một điện áp ngược. [...]... b)Số liệu ban đầu của nguồn điện lưới ba pha: 220/380V 50Hz c) Các hằng số của cơ bản : Bảng 01 Của phần tính toán chọn thyristor Hệ số điện áp tải:ku Hệ số hiệu dụng dòng điện: khd 3 6  Hệ số điện áp ngược:kn Hệ số dự trử điện áp:kudt  2,34 6  2.45 Hệ số dự trử dòng điện 1  0,58 3 1,2 1,8 2 Tính toán thiết kế mạch động lực a) Tính chọn van động lực: Hai thông số quan trọng để khi chọn van là điện áp... phương pháp điều khiển arcos khi đấu dây Δ/Y giúp góc điều khiển lớn hơn khi đấu dây theo phương pháp Y/Y Vì lí do này mà chúng ta lựa chon phương pháp đâu dây Δ/Y hai cuộn dây thứ cấp ngược chiều đấu dây tương ứng với hai van thyristor trên một pha trong mạch cầu Hình vẽ 4.4 sơ đồ đấu dây máy biến áp đồng pha 2) Khâu đồng pha: Phương pháp arcos có khâu đồng bộ là một mạch tích phân Điện áp đồng pha. .. nguyên lý hai phương pháp này chỉ khác nhau ở khâu đồng pha Phương pháp thẳng đứng tuyến tính: -Tạo một điện áp đồng pha có dạng răng cưađiện áp tựa, ứng với vùng điện áp dương của thyristor -Dùng một điện áp một chiều so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm Urc=Uđk thifxung điều khiển được kích phát Gọi α là góc điều khiển ta có :    U đp max  U đk 2U đp max (với Uđp.max là biên độ của điện áp răng... Mạch RC bảo vệ quá điện áp từ lưới: Chọn RChọn R2 = 12,5 (Ω), C1 = 4 (μF) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 33 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 34 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Mô phỏng hệ thông truyền động chỉnh lưu cầu động cơ một chiều : - Hệ thống được mô phỏng trên phần mềm PSIM- một phần mềm chuyên dụng cho việc mô phỏng hệ thống điện tử công suất: Kết quả mô phỏng: 1.với... Dòng điện qua nguồn ngoài thành phân cơ bản luôn có thành phần song hài bậc cao 6k  1 ,k=1,2,3 : Hiện tượng song hài của dòng điện gây nhiều bấc lợi cho hệ thống điện lưới nên ta phải khử bỏ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 13 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT III SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU- ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU (HỆ T- Đ ) KÍCH TỪ ĐỘC LẬP: 1 Sơ đồ nguyên lý : Hình 2.10: sơ đồ nguyên lý đầy đủ hệ truyền. .. các thành phần xoay chiều nâng cao chất lượng áp ra đảm bảo yêu cầu của tải d) Bộ điều khiển:nhận tín hiệu điều khiển và tín hiệu đồng bộ, tạo xung kích mở thyristor với góc kích α xác định Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 14 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 1.Mô tả khái quát số liệu ban đầu và yêu cầu của tải: a) Số liệu ban đầu của tải - Động cơ một chiều kích từ độc... khâu so sánh, điện áp tựa cùng pha với điện áp đặ vào thyristor nên gọi là khâu đồng pha - Khâu so sánh: nhận điện áp tự và so sánh với điện áp điều khiển tìm thời điểm Uđk= Uđp tại thời điểm bằng nhau gởi xung sang khâu khuyết đại - Khâu khuyếch đại: khi nhận điện áp từ khâu so sánh sẽ tạo xung phù hợp để kích mở Thyristor b)Nguyên lí điều khiển: có hai phương pháp arcos và phương pháp thẳng đứng... Điện áp pha thứ cấp Dòng điện hiệu dụng sơ cấp Dòng điện hiệu dụng thứ cấp Số vòng dây mổi pha sơ cấp Số vòng dây mổi pha thứ cấp Chiều dài dây quấn sơ cấp Chiều dài dây quấn thứ cấp Điện trở trong cuộn sơ cấp Điện trở trong cuộn thứ cấp Điện trở quy đổi về thứ cấp Điện kháng quy đổi về thứ cấp Điện cảm quy đổi về thứ cấp Điện áp ngắn mạch phần trăm SBA = 2968VA U1 = 380 V U2 = 104 V I1 = 2,89 A I2 =... nhất của mạch động lực, đóng vai trò biến đổi dòng điện xoay chiều thành một chiều đặc lên phần ứng của động cơ Ta có thể điều chỉnh giá trị điện áp ra qua đó điều chỉnh để dàng tốc độ - Phương trình đặc tính cơ trở thành :  Ru  R f Ud  M dt 2 k (k) với U d ( )  3 6    3 6  U 2 Cos U 2 Cos k  Ru  R f (k) 2 M dt - Dể thấy khi thay đổi góc kích α thì tốc độ ω cũng thay đôi theo c) bộ... ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT b) Tính chọn máy biến áp: Chọn máy biến áp nối Δ/Y làm mát bằng không khí Các thông số cơ bản : - 1 Công suất biểu kiến : S=ks.UđmIđm=1,05.220.12.85=2968 (VA) ks =1,05 là hệ số công suất máy biến áp với bộ chỉnh lưu cầu ba pha -2 Điện áp sơ cấp máy biến áp : bằng điện áp lưới : U1=Udây=380V -3 .Điện áp thứ cấp máy biến áp: - điện áp chỉnh lưu khi có tải; Udo.Cos αmin =Ud+2.ΔUv+ΔUba+ΔUdn . CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN HOÀN TOÀN VÀ THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU- ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU(HỆ T-D) KÍCH TỪ ĐỘC LẬP : I.THYRISTOR: là linh kiện điện tử công suất có điều khiển cơ. ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU. I. Tổng quan về động cơ một chiều. . ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kỳ Thịnh 4 II. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập : là một dạng đặc biệt của động cơ điện một chiều, khi mạch phần ứng không liên hệ